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=
=
=
n
i
cte m
i
a m
dt
p d
F
1
.
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2
2
2
2
2
2
2
2
2
t x
z
t x
y
t x
x
v t x
t
) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c
una curva que viaja en el espacio, a una velocidad v: . Este modelo
fenomenolgico, es el que se ajusta al de una perturbacin que aparta al sistema de su
posicin de equilibrio, y que se propaga a una velocidad v.
Veamos entonces, si estbamos en lo correcto, y la funcin ) ( ) , ( vt x f t x = se ajusta a
la descripcin del movimiento de una onda que se propaga en direccin x :
) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c
Definimos:
vt x t x g R R g
u f f R R f
vt x f t x R R
=
=
=
) , ( / :
) ( / :
) ( ) , ( / :
2
2
Observamos que f es una funcin escalar diferenciable en todo su dominio y g un campo
escalar diferenciable en todo su dominio (Ambos
\
|
=
|
.
|
\
|
=
=
)) , ( ( )) , ( ( 1 )) , ( ( ) , (
) , ( * )) , ( ( ) , (
t x g
du
df
v t x g
du
df
v t x g
du
df
t x J
t x J t x g J t x J
g f
Por definicin de matriz jacobiana:
|
|
|
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
) , ( ) , (
)) , ( ( )) , ( (
t x
t
t x
x
t x g
du
df
v t x g
du
df
Si buscamos la derivada segunda:
) , ( )) , ( ( )) , ( ( ) , (
2
2
2
2
t x
x
g
t x g
du
f d
t x g
du
df
x
t x
x c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
=
c
c
) , ( )) , ( ( ) ( ) , ( )) , ( ( )) , ( ( ) , (
2
2
2
2
2
2
2
t x
t
g
t x g
du
f d
v t x
t
g
v t x g
du
f d
v t x g
du
df
v
t
t x
t c
c
=
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
=
c
c
) ( ) , ( vt x f t x =
) , ( )) , ( (
2
2
t x
x
g
t x g
du
f d
c
c
Como la ecuacin diferencial era:
) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c
Reemplacemos las expresiones de las derivadas segundas:
) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c
2
v =
Y vemos como la ecuacin se cumple.
Por lo tanto
) ( ) , ( vt x f t x = es la ecuacin de una onda.
3. ONDAS ARMNICAS.
Una onda armnica es aquella perturbacin que cumple con la ecuacin
) ( ) , ( vt x f t x = , pero particularmente ) (u f es una funcin armnica que tiene un
perodo especfico. La funcin f puede ser un seno o un coseno. Este tipo de ondas, son
muy frecuentes en la naturaleza, y en realidad una onda sinusoidal corresponde a una
perturbacin tras otra todas equiespaciadas. Es lo que se llama un tren de ondas.
)) ( ( ) , ( vt x k Asen t x = Observemos que aparecieron dos nuevos parmetros:
A: es la amplitud, que puede ser constante, y es la perturbacin mxima, o puede ser
variable y estar modulada, como veremos cuando tratemos batidos o pulsaciones.
k: es el nmero de onda. La magnitud k tiene un significado especial, sera como el
perodo espacial:
Tenemos: )) ( ( ) , ( vt x k Asen t x = Si en vez x evaluamos en
k
x
t 2
+ obtenemos:
) , ( )) , ( (
2
2
t x
t
g
t x g
du
f d
c
c
) ( ) , ( vt x f t x = ES LA ECUACIN QUE GOBIERNA EL COMPORTAMIENTO DE UNA
ONDA VIAJERA, PROGRESIVA O PROPAGANTE. ES UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES,
X REPRESENTA LA COORDENADA QUE ES PERTURBADA, Y T EL TIEMPO QUE DURA
EL PASAJE DE LA ONDA.
)) ( ( ) 2 ) ( ( )) 2 ( ))
2
( ( ) , ( vt x k Asen vt x k Asen kvt kx Asen vt
k
x k Asen t x = + = + = + = t t
t
Es decir la curva se repite a s misma cada longitud k. Es decir que un perodo 2t , la
onda se ha repetido k veces, por lo tanto definimos longitud de onda, o distancia entre
dos puntos de igual perturbacin como:
Definimos tambin otra constante del movimiento, la pulsacin u e :
2
= as llegamos a la expresin:
sta velocidad no debe confundirse con la velocidad con la que oscilan las partculas
alrededor de la posicin de equilibrio, sta velocidad, es la velocidad con la que se
propaga la informacin de la perturbacin.
k
t
2
=
f
k
v
f kv
t
t
2
2
=
=
f v =
CUIDADO! La frecuencia, es una variable
independiente, depende de la fuente.
La velocidad depende del medio de
propagacin y la temperatura, es una variable
independiente. La longitud de onda es la
variable dependiente de la frecuencia y la
velocidad de propagacin.
Ambos grficos muestran cosas distintas.
El primer grfico, (a) muestra como es el movimiento de TODAS LAS PARTCULAS x en un
determinado instante. Es como si se hubiera sacado una foto instantnea en un
determinado t=
1
t .
El segundo grfico, (b) muestra slo el movimiento de UNA partcula ubicada en una
coordenada
1
x x = durante todo el pasaje de la onda peridica.
La perturbacin causada al medio provoca que las partculas de ese medio oscilen
alrededor de la posicin de equilibrio, describiendo un movimiento armnico simple.
) ( ) , ( wt kx Asen t x = muestra el desplazamiento de dicha posicin para cualquier x en
cualquier t.
Aplicando las conocidas ecuaciones de cinemtica, podemos entonces obtener la
velocidad y la aceleracin para todo x y para todo t.
En general:
dt
x d
t
x
lm v
t
=
A
A
=
A 0
y
dt
v d
t
v
lm a
t
=
A
A
=
A 0
) ( ) , ( t kx Asen t x e =
= ) , ( t x v ) cos( ) , ( t kx Aw t x
t
e
=
c
c
= ) , ( t x a ) ( ) , ( ) , (
2
2
2
t kx sen Aw t x
t
v
t x
t
e
=
c
c
=
c
c
) ( ) , ( o + = wt kx Asen t x (*) ES LA ECUACIN DE UNA ONDA SINUSOIDAL DE
LONGITUD QUE SE PROPAGA EN LA DIRECCIN x CON VELOCIDAD f v = ,
SIENDO
1
= T f EL NMERO DE OSCILACIONES POR SEGUNDO, RESULTADO DE LA
PERTURBACIN QUE APARTA AL MEDIO EN LA POSICIN DE EQUILIBRIO. LAS
PARTCULAS DEL MEDIO SE ENCUENTRAN OSCILANDO ALREDEDOR DE LA POSICIN
DE EQUILIBRIO, DESCRIBIENDO UN MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE, DONDE
EL DESPLAZAMIENTO, LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN DE CADA PARTCULA QUE
OCUPE LA COORDENADA X EN CUALQUIER T ESTN DADOS RESPECTIVAMENTE POR:
) ( ) , ( t kx Asen t x e = , = ) , ( t x v ) cos( t kx Aw e Y = ) , ( t x a ) (
2
t kx sen Aw e
CUIDADO! v es la velocidad de
propagacin de la informacin, y es el
producto de la longitud de onda por la
frecuencia. Es constante y depende del
medio. ) , ( t x v es la velocidad con la que
oscilan las partculas del medio alrededor de
la posicin de equilibrio, no es constante y es
la primera derivada del desplazamiento de
dichas partculas.
(*) El significado de o es el de fase inicial. Sirve para poder ajustar la funcin de onda, cuando a
0 ) , ( ) 0 , 0 ( ) , ( = = t x t x
3. INTENSIDAD DE UNA ONDA:
La intensidad de una onda mecnica se define como el la rapidez media con la fluye
energa a travs de ella por unidad de superficie y de tiempo.
Para poder mostrar el modelo, vamos a partir de un ejemplo definido. Un resorte en su
posicin de equilibrio, que es apartado un x A .
Entonces:
potencial cintica M
E E E + = . Si suponemos que es de masa despreciable, y
anulamos el trmino de energa potencial gravitatoria, y adems como comprobamos
que 0
/
=
NoC F
W como 0
/ /
= = = A
NoC F M NoC F M
W cte E W E podemos afirmar que
la energa mecnica es constante a lo largo del desplazamiento, por lo tanto en cualquier
punto que elijamos, dicha energa no cambiar. Elegimos por comodidad la el punto de
amplitud mxima, donde la velocidad es nula por lo tanto 0 =
cintica
E y de esta manera:
2 2
/
2
1
2
1
kA kx E E
Elstica Potencial M
= = =
Recordando un poco los conceptos de fuerza elstica, como aquella fuerza variable, que
dentro de los lmites de elasticidad cumple la ley de Hooke:
a m F
e
. = aplicando las leyes de Newton para sistemas inerciales de masa constante.
Y aplicando la ley de Hooke: kx F
e
=
2
2
.
dt
dx
m kx =
Proponemos una solucin general para dicha ecuacin diferencial: ) ( ) ( e + = t Asen t x
y trabajando algebraicamente:
0 ) (
0 ) ( ) (
2
2
=
|
.
|
\
|
+
= + +
e e
e e e
m
k
t Asen
t sen A t Asen
m
k
Donde lo nico que puede ser cero para todo t (pues es una solucin general) es:
m k
m
k
m
k
2
2
0
e e
e
= =
=
Seguimos con nuestro clculo inicial
2
/
2
1
kx E E
Elstica Potencial M
= =
2 2
/
2
1
mA E E
Elstica Potencial M
e = =
Recordando que la densidad volumtrica:
S
m
V
m
.
= =
entonces considerando pedacitos infinitesimales de masa obtenemos: dm S = . , pero
si el desplazamiento es una longitud en el eje x dm S dx = .
Entonces podemos regresar a nuestra ecuacin
2 2
/
2
1
mA E E
Elstica Potencial M
e = =
y reescribirla, reemplazando los nuevos datos
2 2
2 2
2
1
2
1
A S dx dE
dmA dE
=
=
e
e
De aqu si recordamos que
F
W E
= y
T
W
P =
La potencia, es decir el flujo medio de energa por unidad de tiempo es:
2 2
2 2
2
1
2
1
A S v
dt
A S dx
dt
dE
P
propag
dt
dx
v
=
= =
=
e
e
Recordando que la intensidad es flujo medio de energa por unidad de tiempo y rea:
2 2
2 2
2
1
2
1
A v
S
A S v
Superf icie
P
I
propag
propag
=
= e
e
En particular, si la fuente es puntual y los frentes de onda (luego se definirn) son frentes
de ondas esfricos:
siendo r el radio de la esfera.
2 2
2
1
A v I
propag
= e
r
P
Superficie
P
I
2
4t
=
2
A cte I =
3. PROPAGACIN DE ONDAS MCANICAS
3. 1. DEFORMACIONES EN SLIDOS. LMITE DE ELASTICIDAD. LEY DE HOOK.
DEFORMACIN Y ESFUERZO.
El cuerpo rgido es un modelo idealizado utilizado en muchos casos. Pero en algunas (y en
la mayora) de las ocasiones los estiramientos, aplastamientos o torsiones son demasiado
importantes para despreciarse.
Las deformaciones pueden ocurrir por fuerzas de traccin, compresin, tangentes a la
superficie del objeto, y en particular en fludos por cambios de volumen.
Definimos:
rea
Aplicada Fuerza
Esfuerzo = :
Si el esfuerzo y la deformacin causada por este, son pequeos, decimos que son
directamente proporcionales y llamamos a dicha constante de elasticidad mdulo de
elasticidad, mdulo de torsin o mdulo volumtrico, segn sea el caso.
Ley de Hooke
Esta ley tiene un lmite de aplicacin:
LA INTENSIDAD CON LA QUE SE PROPAGA UNA ONDA ES EL FLUJO MEDIO DE
ENERGA QUE TRANSPORTA POR UNIDAD DE TIEMPO Y DE REA. EN GENERAL VALE:
=
2
* A Cte I
2 2
2
1
A v I
propag
= e Y SE MIDE EN
2
m
Watt
SI LOS FRENTES DE ONDA
SON ESFRICOS, ES EQUIVALENTE LA EXPRESIN:
r
Pot
I
2
4t
= .
te cons
n Deformaci
Esfuerzo
tan =
De Oa = es vlida la ley de Hooke
ab = no obedece la ley de Hooke
De bc= ocurre una deformacin no elstica, sino plstica (irreversible).
3. 2. ONDAS EN UNA CUERDA:
Las ondas que se propagan en una cuerda, son ondas transversales:
Si realizamos el diagrama de cuerpo libre de un pedacito infinitesimal de cuerda de
densidad lineal q.
T x
o
y
| dm
T
a m
dt
p d
F
cte m
.
=
= =
0 cos cos ) = | o T T x (ondas transversales, desplazamiento en el eje y)
y
a dm Tsen Tsen y . ) = | o
si <<< | o, 1 rad
| |
o o
sen tg
sen tg
~
~
como la tangente es la pendiente de de la curva adoptada por la cuerda
) , ( . ) , (
2
2
t x
t
dm t x
x
Td
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
As, dividiendo por x c miembro a miembro:
) , ( . ) , (
2
2
t x
t dx
dm
t x
x x
T
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
c
c
Como .
dx
dm
es la densidad lineal de la cuerda:
) , ( . ) , (
2
2
t x
t
t x
x x
T
c
c
=
|
.
|
\
|
c
c
c
c
q
El cuerpo an est en condiciones
de recobrar la forma original
) , ( . ) (
) , ( . ) (
2
2
2
2
t x
t
dm tg tg T
t x
t
dm sen sen T
c
c
=
c
c
=
| o
| o
) , ( ) , (
) , ( . ) , (
2
2
2
2
2
2
2
2
t x
t
t x
x
T
t x
t
t x
x
T
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
q
Comparando con la ecuacin general del movimiento ondulatorio de ondas que se
propagan en la direccin x :
) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c
q q
T
v
T
v = =
2
LA VELOCIDAD DE PROPAGACIN EN UNA CUERDA ES LA RAZ CUADRADA DE LA
RAZN ENTRE LA TENSIN QUE SOPORTA Y SU DENSIDAD LINEAL:
q
T
v =