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Ondas Mecánicas. Conceptos Básicos. Introducción

Ondas Mecánicas. Conceptos Básicos. Introducción

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Ondas Mecánicas. Conceptos Básicos. Introducción
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1. ONDAS. CONCEPTO. CLASIFICACIÓN. ONDAS MECÁNICAS.

Se clasifican en: transversales (si la velocidad de propagación de la onda es perpendicular
al desplazamiento de las partículas del medio, causado por la perturbación) o
longitudinales (si la velocidad de propagación de la onda es paralelo al desplazamiento).
Además podemos realizar otra clasificación, dividiéndolas en electromagnéticas, (ondas
únicamente transversales que no necesitan medios para propagarse y provienen de
oscilaciones de campos eléctricos y magnéticos) y ondas mecánicas, las que necesitan un
medio para propagarse, es decir un medio para ser perturbado, y un mecanismo físico
para que se pueda propagar la información a través de las partículas del medio.

Como ejemplos de ondas transversales podemos mencionar, las que se propagan
alrededor de una soga, y aprovechamos para hacer notar una gran diferencia:

El movimiento que realizan las partículas perturbadas, en este caso, es un movimiento
armónico simple, en el que oscilan alrededor de la posición de equilibrio, y por lo tanto la
ecuación que gobierna su movimiento es la de un MAS. En cambio, el movimiento que
realiza la propagación de la información es un MRU con velocidad constante. Esta
diferencia es fundamental entenderla, para poder entender la concepción del
movimiento ondulatorio.

Como ejemplo de ondas longitudinales citamos las ondas que se propagan alrededor de
un resorte o las ondas sonoras. Aprovéchese a ver que el sonido es una onda mecánica
puesto que es longitudinal. Entonces vemos como el sonido necesita un medio para
propagarse, y éste no se propaga en el vacío.

Como ejemplo de onda electromagnética, podemos citar la luz, que si puede propagarse
en el vacío, y como ejemplos de ondas mecánicas, todas las arriba nombradas.















UNA ONDA ES UNA PERTURBACIÓN QUE APARTA AL MEDIO DE SU POSICIÓN DE
EQUILIBRIO.
LAS ONDAS MECÁNICAS PUEDEN SER LONGITUDINALES O TRANSVERSALES, Y
NECESITAN UN MEDIO PARA QUE PUEDA SER PERTURBADO Y UN MECANISMO
FÍSICO PARA QUE SE PROPAGUE LA INFORMACIÓN ENTRE LAS PARTÍCULAS DEL
MEDIO.


2. FUNCIÓN DE ONDA

Así como para una partícula existe una ecuación que la gobierna, y esa ecuación es la
segunda Ley de Newton :
¿
=
=
÷ ÷ ÷ ÷ =
n
i
cte m
i
a m
dt
p d
F
1
.



, existe también una ecuación que
describe el movimiento ondulatorio. Esta ecuación es una ecuación diferencial en
derivadas parciales, por lo tanto como toda ecuación diferencial, su solución, si el
problema de Cauchy está bien planteado, es una función. De forma tal, que esta ecuación
nos permite afirmar que toda función que la satisfaga, es una función que describe el
comportamiento de una onda.

Llamemos ) , ( t x ç a la perturbación causada. Observemos que dicha perturbación es un
campo escalar de dos variables: la coordenada x y el tiempo t.

La ecuación que describe el movimiento ondulatorio es:





En particular si la onda se propaga en forma unidimensional en el sentido x ± , la
ecuación se transforma en:





Nuestro objetivo de ahora en adelante será a través de la descripción fenomenológica del
movimiento ondulatorio, encontrar una función que sea solución general de la ecuación
diferencial planteada anteriormente:


ç Sea la curva gráfica de una función de la forma ) (x f
def
= ç




x

Si a esa misma curva la desplazamos a la izquierda o a la derecha una distancia a ±

ç




x
a a
obtenemos una función ) ( a x f ± = ç . Pero, a su vez, si esa constante a fuera el producto
entre la velocidad en la que se propaga la curva y el tiempo obtendríamos la ecuación de
(
¸
(

¸

c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2
2
2
2
2
2
2
2
2
t x
z
t x
y
t x
x
v t x
t
ç ç ç ç

) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c ç ç
una curva que “viaja” en el espacio, a una velocidad v: . Este modelo
fenomenológico, es el que se ajusta al de una perturbación que aparta al sistema de su
posición de equilibrio, y que se propaga a una velocidad v.
Veamos entonces, si estábamos en lo correcto, y la función ) ( ) , ( vt x f t x ± = ç se ajusta a
la descripción del movimiento de una onda que se propaga en dirección x ± :

) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c ç ç


Definimos:

vt x t x g R R g
u f f R R f
vt x f t x R R
± = ÷
= ÷
± = ÷
) , ( / :
) ( / :
) ( ) , ( / :
2
2
ç ç


Observamos que f es una función escalar diferenciable en todo su dominio y g un campo
escalar diferenciable en todo su dominio (Ambos
·
C en sus respectivos dominios).
Particularmente f es diferenciable en ) , ( t x g entonces estamos en condiciones de aplicar
la regla de la cadena:

( )
|
.
|

\
|
± = ±
|
.
|

\
|
=
=
)) , ( ( )) , ( ( 1 )) , ( ( ) , (
) , ( * )) , ( ( ) , (
t x g
du
df
v t x g
du
df
v t x g
du
df
t x J
t x J t x g J t x J
g f
ç
ç


Por definición de matriz jacobiana:
|
|
|
|
|
.
|

\
|
±
c
c
c
c
         
) , ( ) , (
)) , ( ( )) , ( (
t x
t
t x
x
t x g
du
df
v t x g
du
df
ç ç


Si buscamos la derivada segunda:

) , ( )) , ( ( )) , ( ( ) , (
2
2
2
2
t x
x
g
t x g
du
f d
t x g
du
df
x
t x
x c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c ç


) , ( )) , ( ( ) ( ) , ( )) , ( ( )) , ( ( ) , (
2
2
2
2
2
2
2
t x
t
g
t x g
du
f d
v t x
t
g
v t x g
du
f d
v t x g
du
df
v
t
t x
t c
c
± =
c
c
± ± =
|
.
|

\
|
±
c
c
=
c
c ç













) ( ) , ( vt x f t x ± = ç
) , ( )) , ( (
2
2
t x
x
g
t x g
du
f d
c
c

Como la ecuación diferencial era:

) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c ç ç


Reemplacemos las expresiones de las derivadas segundas:

) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c ç ç




2
v =



Y vemos como la ecuación se cumple.

Por lo tanto

) ( ) , ( vt x f t x ± = ç es la ecuación de una onda.





3. ONDAS ARMÓNICAS.

Una onda armónica es aquella perturbación que cumple con la ecuación
) ( ) , ( vt x f t x ± = ç , pero particularmente ) (u f es una función armónica que tiene un
período específico. La función f puede ser un seno o un coseno. Este tipo de ondas, son
muy frecuentes en la naturaleza, y en realidad una onda sinusoidal corresponde a una
perturbación tras otra todas equiespaciadas. Es lo que se llama un tren de ondas.

)) ( ( ) , ( vt x k Asen t x ± = ç Observemos que aparecieron dos nuevos parámetros:

A: es la amplitud, que puede ser constante, y es la perturbación máxima, o puede ser
variable y estar modulada, como veremos cuando tratemos batidos o pulsaciones.

k: es el número de onda. La magnitud k tiene un significado especial, sería como “el
período espacial”:

Tenemos: )) ( ( ) , ( vt x k Asen t x ± = ç Si en vez x evaluamos en
k
x
t 2
+ obtenemos:



) , ( )) , ( (
2
2
t x
t
g
t x g
du
f d
c
c

) ( ) , ( vt x f t x ± = ç ES LA ECUACIÓN QUE GOBIERNA EL COMPORTAMIENTO DE UNA
ONDA VIAJERA, PROGRESIVA O PROPAGANTE. ES UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES,
X REPRESENTA LA COORDENADA QUE ES PERTURBADA, Y T EL TIEMPO QUE DURA
EL PASAJE DE LA ONDA.
)) ( ( ) 2 ) ( ( )) 2 ( ))
2
( ( ) , ( vt x k Asen vt x k Asen kvt kx Asen vt
k
x k Asen t x ± = + ± = ± + = ± + = t t
t
ç

Es decir la curva se repite a sí misma cada longitud k. Es decir que un período 2t , la
onda se ha repetido k veces, por lo tanto definimos longitud de onda, o distancia entre
dos puntos de igual perturbación ì como:





Definimos también otra constante del movimiento, la pulsación u e :


)) ( )) ( )) ( ( ) , ( t kx Asen t kv kx Asen vt x k Asen t x e ç
e
± = ± = ± =


Así recordando que f t e 2 = siendo f la frecuencia, es decir el número de oscilaciones
por segundo:

f t e 2 = , pero e era una constante que surge de kv:





y como k representaba la cantidad de veces que vibra una onda por unidad de distancia,
es decir, la onda se repite a sí misma k veces en su período, que al ser una función
armónica es 2t
k
t
ì
2
= así llegamos a la expresión:





Ésta velocidad no debe confundirse con la velocidad con la que oscilan las partículas
alrededor de la posición de equilibrio, ésta velocidad, es la velocidad con la que se
propaga la información de la perturbación.




k
t
ì
2
=
f
k
v
f kv
t
t
2
2
=
=
f v · = ì
¡CUIDADO! La frecuencia, es una variable
independiente, depende de la fuente.
La velocidad depende del medio de
propagación y la temperatura, es una variable
independiente. La longitud de onda es la
variable dependiente de la frecuencia y la
velocidad de propagación.




Ambos gráficos muestran cosas distintas.

El primer gráfico, (a) muestra como es el movimiento de TODAS LAS PARTÍCULAS x en un
determinado instante. Es como si se hubiera sacado una foto instantánea en un
determinado t=
1
t .

El segundo gráfico, (b) muestra sólo el movimiento de UNA partícula ubicada en una
coordenada
1
x x = durante todo el pasaje de la onda periódica.

La perturbación causada al medio provoca que las partículas de ese medio oscilen
alrededor de la posición de equilibrio, describiendo un movimiento armónico simple.

) ( ) , ( wt kx Asen t x ± = ç muestra el desplazamiento de dicha posición para cualquier x en
cualquier t.

Aplicando las conocidas ecuaciones de cinemática, podemos entonces obtener la
velocidad y la aceleración para todo x y para todo t.

En general:
dt
x d
t
x
lím v
t
 

=
A
A
=
÷ A 0
y
dt
v d
t
v
lím a
t
 

=
A
A
=
÷ A 0



) ( ) , ( t kx Asen t x e ç ± =
= ) , ( t x v ) cos( ) , ( t kx Aw t x
t
e
ç
± =
c
c

= ) , ( t x a ) ( ) , ( ) , (
2
2
2
t kx sen Aw t x
t
v
t x
t
e
ç
± ÷ =
c
c
=
c
c




) ( ) , ( o ç + ± = wt kx Asen t x (*) ES LA ECUACIÓN DE UNA ONDA SINUSOIDAL DE
LONGITUDì QUE SE PROPAGA EN LA DIRECCIÓN x ± CON VELOCIDAD f v · = ì ,
SIENDO
1 ÷
= T f EL NÚMERO DE OSCILACIONES POR SEGUNDO, RESULTADO DE LA
PERTURBACIÓN ç QUE APARTA AL MEDIO EN LA POSICIÓN DE EQUILIBRIO. LAS
PARTÍCULAS DEL MEDIO SE ENCUENTRAN OSCILANDO ALREDEDOR DE LA POSICIÓN
DE EQUILIBRIO, DESCRIBIENDO UN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE, DONDE
EL DESPLAZAMIENTO, LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN DE CADA PARTÍCULA QUE
OCUPE LA COORDENADA X EN CUALQUIER T ESTÁN DADOS RESPECTIVAMENTE POR:
) ( ) , ( t kx Asen t x e ç ± = , = ) , ( t x v ) cos( t kx Aw e ± Y = ) , ( t x a ) (
2
t kx sen Aw e ± ÷

¡CUIDADO! v es la velocidad de
propagación de la información, y es el
producto de la longitud de onda por la
frecuencia. Es constante y depende del
medio. ) , ( t x v es la velocidad con la que
oscilan las partículas del medio alrededor de
la posición de equilibrio, no es constante y es
la primera derivada del desplazamiento de
dichas partículas.
(*) El significado de o es el de fase inicial. Sirve para poder ajustar la función de onda, cuando a
0 ) , ( ) 0 , 0 ( ) , ( = ¬ = t x t x ç

3. INTENSIDAD DE UNA ONDA:

La intensidad de una onda mecánica se define como el la rapidez media con la fluye
energía a través de ella por unidad de superficie y de tiempo.


Para poder mostrar el modelo, vamos a partir de un ejemplo definido. Un resorte en su
posición de equilibrio, que es apartado un x A .

Entonces:
potencial cinética M
E E E + = . Si suponemos que es de masa despreciable, y
anulamos el término de energía potencial gravitatoria, y además como comprobamos
que 0
/
=
NoC F
W como 0
/ /
= · = ¬ = A
NoC F M NoC F M
W cte E W E podemos afirmar que
la energía mecánica es constante a lo largo del desplazamiento, por lo tanto en cualquier
punto que elijamos, dicha energía no cambiará. Elegimos por comodidad la el punto de
amplitud máxima, donde la velocidad es nula por lo tanto 0 =
cinética
E y de esta manera:

2 2
/
2
1
2
1
kA kx E E
Elástica Potencial M
= = =

Recordando un poco los conceptos de fuerza elástica, como aquella fuerza variable, que
dentro de los límites de elasticidad cumple la ley de Hooke:

a m F
e
. = aplicando las leyes de Newton para sistemas inerciales de masa constante.

Y aplicando la ley de Hooke: kx F
e
÷ =

2
2
.
dt
dx
m kx = ÷

Proponemos una solución general para dicha ecuación diferencial: ) ( ) ( ¢ e + = t Asen t x

y trabajando algebraicamente:
0 ) (
0 ) ( ) (
2
2
=
|
.
|

\
|
÷ +
= + ÷ + ÷
e ¢ e
¢ e e ¢ e
m
k
t Asen
t sen A t Asen
m
k


Donde lo único que puede ser cero para todo t (pues es una solución general) es:

m k
m
k
m
k
2
2
0
e e
e
= ÷ =
= ÷


Seguimos con nuestro cálculo inicial
2
/
2
1
kx E E
Elástica Potencial M
= =
2 2
/
2
1
mA E E
Elástica Potencial M
e = =




Recordando que la densidad volumétrica:
S
m
V
m
. 
= = µ

entonces considerando “pedacitos” infinitesimales de masa obtenemos: dm S = µ .  , pero
si el desplazamiento es una longitud en el eje x dm S dx = µ .

Entonces podemos regresar a nuestra ecuación
2 2
/
2
1
mA E E
Elástica Potencial M
e = =
y reescribirla, reemplazando los nuevos datos



2 2
2 2
2
1
2
1
A S dx dE
dmA dE
· · · · =
=
µ e
e


De aquí si recordamos que
F
W E
¬
= y
T
W
P =

La potencia, es decir el flujo medio de energía por unidad de tiempo es:



2 2
2 2
2
1
2
1
A S v
dt
A S dx
dt
dE
P
propag
dt
dx
v
· · · · =
· · · ·
= =
=
µ e
µ e



Recordando que la intensidad es flujo medio de energía por unidad de tiempo y área:

2 2
2 2
2
1
2
1
A v
S
A S v
Superf icie
P
I
propag
propag
· · · =
· · · ·
¬ = µ e
µ e









En particular, si la fuente es puntual y los frentes de onda (luego se definirán) son frentes
de ondas esféricos:

siendo r el radio de la esfera.








2 2
2
1
A v I
propag
· · · = µ e
r
P
Superficie
P
I
2
4t
¬ =
2
A cte I · =


3. PROPAGACIÓN DE ONDAS MÉCANICAS


3. 1. DEFORMACIONES EN SÓLIDOS. LÍMITE DE ELASTICIDAD. LEY DE HOOK.
DEFORMACIÓN Y ESFUERZO.

El cuerpo rígido es un modelo idealizado utilizado en muchos casos. Pero en algunas (y en
la mayoría) de las ocasiones los estiramientos, aplastamientos o torsiones son demasiado
importantes para despreciarse.

Las deformaciones pueden ocurrir por fuerzas de tracción, compresión, tangentes a la
superficie del objeto, y en particular en fluídos por cambios de volumen.

Definimos:
Área
Aplicada Fuerza
Esfuerzo = ¸ :

Si el esfuerzo y la deformación causada por este, son pequeños, decimos que son
directamente proporcionales y llamamos a dicha constante de elasticidad módulo de
elasticidad, módulo de torsión o módulo volumétrico, según sea el caso.


Ley de Hooke


Esta ley tiene un límite de aplicación:
















LA INTENSIDAD CON LA QUE SE PROPAGA UNA ONDA ES EL FLUJO MEDIO DE
ENERGÍA QUE TRANSPORTA POR UNIDAD DE TIEMPO Y DE ÁREA. EN GENERAL VALE:
÷ =
2
* A Cte I
2 2
2
1
A v I
propag
· · · = µ e Y SE MIDE EN
2
m
Watt
SI LOS FRENTES DE ONDA
SON ESFÉRICOS, ES EQUIVALENTE LA EXPRESIÓN:
r
Pot
I
2
4t
= .
te cons
n Deformació
Esfuerzo
tan =

De Oa = es válida la ley de Hooke
ab = no obedece la ley de Hooke


De bc= ocurre una deformación no elástica, sino plástica (irreversible).


3. 2. ONDAS EN UNA CUERDA:

Las ondas que se propagan en una cuerda, son ondas transversales:

Si realizamos el diagrama de cuerpo libre de un pedacito infinitesimal de cuerda de
densidad lineal q.

T x

o
y
| dm

T

a m
dt
p d
F
cte m



.
=
= =
¿


0 cos cos ) = ÷ | o T T x (ondas transversales, desplazamiento en el eje y)
y
a dm Tsen Tsen y . ) = ÷ | o

si <<< | o, 1 rad
| |
o o
sen tg
sen tg
~
~





como la tangente es la pendiente de de la curva adoptada por la cuerda

) , ( . ) , (
2
2
t x
t
dm t x
x
Td
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c ç ç


Así, dividiendo por x c miembro a miembro:
) , ( . ) , (
2
2
t x
t dx
dm
t x
x x
T
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c ç ç


Como .
dx
dm
es la densidad lineal de la cuerda:

) , ( . ) , (
2
2
t x
t
t x
x x
T
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
c
c ç
q
ç



El cuerpo aún está en condiciones
de recobrar la forma original
) , ( . ) (
) , ( . ) (
2
2
2
2
t x
t
dm tg tg T
t x
t
dm sen sen T
c
c
= ÷
c
c
= ÷
ç
| o
ç
| o
) , ( ) , (
) , ( . ) , (
2
2
2
2
2
2
2
2
t x
t
t x
x
T
t x
t
t x
x
T
c
c
=
c
c
·
c
c
=
c
c
ç ç
q
ç
q
ç


Comparando con la ecuación general del movimiento ondulatorio de ondas que se
propagan en la dirección x ± :
) , ( ) , (
2
2
2
2
2
t x
x
v t x
t c
c
=
c
c ç ç



q q
T
v
T
v = ÷ =
2


LA VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN EN UNA CUERDA ES LA RAÍZ CUADRADA DE LA
RAZÓN ENTRE LA TENSIÓN QUE SOPORTA Y SU DENSIDAD LINEAL:
q
T
v =

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