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Una varilla rgida de masa M y longitud L se encuentra en equilibrio debido a un pivote O y una soga S que se corta en un momento dado:

a) Halle en el instante posterior al corte la aceleracin angular y la aceleracin del centro de masas b) Calcule la velocidad del centro de masas en el instante que la barra pasa por la posicin vertical c) Hallar la tensin y la reaccin de vnculo en O cuando la barra estaba sujeta.

d O

Datos: M, L y d

Rv o P

Instante despus de cortar la soga S

ML2 L a) Lo primero que hice fue Usando Steiner: I o = I cm + M = sacar el I respecto 2 3

de O

Usando de O

= Mg

L k pues es el torque del peso, el nico que realiza torque respecto 2

Mg

L = I o 2 L 2

Y usando que: a cm = a o + rOCM a cm =

acm =

L 2

Mg

L = I o 2 3g 2L

Io =

ML2 3

a cm =

3g 4

Junte todo y llegue a esas ecuaciones.

b) Mi tema es cuando quiero ver la Vcm respecto del punto de abajo A x HA HB B y

. z
A= se corto la soga B = direccin vertical

AB

B = Rv dro que es cero pues el dro en cada t. A

Entonces E AB = 0

EA = EB
1 1 L 2 2 Ioa + MgL = Iob + Mg 2 2 2

Donde todo es dato menos a y b y yo quera suponer que a = 0 pues se dejaba caer del reposo Eso est bien ya que todas las partculas de la barra estn inicialmente en reposo por lo que, de la relacin vectorial de las velocidades de dos puntos El tema es EN A YA CALCULE UNA ACELERACIN ANGULAR ENTONCES TIENE NECESARIAMENTE QUE TENER UNA VELOCIDAD ANGULAR LA VARILLA??? Yo creo que no porque supongo que ah gamma empieza desde en ese instante A aumentar la velocidad omega a medida que cae empezando con a = 0 hasta b la mxima posible cuando forma 90

cualesquiera del CR obtendrs que la velocidad angular inicial es nula!!!. No necesits suponerlo. Respuesta a tu comentario: Las ecuaciones cinemticas son INSTANTNEAS. Esto es cada instante tendr aceleraciones y velocidades que cambiarn ambas o no en el instante posterior. Por ejemplo: cul es la diferencia entre un auto estacionado y uno que est justo por arrancar en un semforo, si ambos tienen velocidad nula? Que el primero tambin tiene aceleracin nula (por lo que un instantes posterior seguir con velocidad nula) y el segundo tiene aceleracin un nula, por lo que un instante posterior su velocidad ya no ser 0. Porque si
a

= 0 despejo b y con eso saco por relacin cinemtica la v cm

3g = b L

y con eso: vcmo =

L 3g L . Haciendo relacin cinemtica y vo = 0 rocm = 2 L 2

Y ah si pero tengo la duda si puedo decir que omega en a vale cero y el c) Por estar en equilibrio:

=O

=O

d O x z

Rv

= P + Rv + T
L k 2 T = Tdk

p = Mg

=Mg

L Td = 0 2

Mg

L =T 2d

=O

y ) T + P = Rvy x) Rvx = 0

Rvy = Mg (1

L ) 2d

Bien