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Composición de MAS en direcciones perpendiculares

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PROBLEMA – COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS ARMÓNICOS SIMPLES PERPENDICULARES

Encuentre la ecuación del movimiento resultante que resulta de la superposición de dos movimientos armónicos simples perpendiculares cuyas ecuaciones horarias son:

π  (1)  x1 = 2 sen wt +  3  π  y1 = 3sen wt +  (2) 2 

Identidades trigonométricas:

(*)sen(α ± β ) = senα cos β ± cos αsenβ (**) cos 2 δ = 1 − sen 2δ (***) sen 2φ + cos 2 φ = 1

Agregamos un coeficiente ϕ =

a la ecuación (2) y la reescribimos de manera 2 3 que no se modifique: Esto lo hacemos para poder tener argumentos semejantes entre el seno y el coseno y poder seguir usando identidades trigonométricas:

π

π

π π π  y1 = 3sen wt + + −  . Usando la identidad (*) 2 3 3  π π π     y1 = 3sen wt + + ϕ  (*) 3sen wt +  cos ϕ + 3 cos wt +  senϕ (3) → 3 3 3    
x π π   Tenemos de (1) que x1 = 2 sen wt +  → 1 = sen wt +  (4) 3 2 3   Haciendo uso de la identidad (**)

π π   cos wt +  (**) → 1 − sen 2  wt +  → 3 3   π x 21  cos wt +  = 1 − (5) 3 4 

(4) en (3): y1 = 3 x1 x 21 cos ϕ + 3 1 − senϕ 2 4 Pasamos el 3 para el otro lado: y1 x1 x 21 = cos ϕ + 1 − senϕ 3 2 4 Elevamos al cuadrado ambos miembros: x 21  y1 x1  2 sen 2ϕ  − cos ϕ  = sen ϕ − 4  3 2  y1 x1 y x 21 x 21 cos ϕ + 1 + cos 2 ϕ + sen 2ϕ = sen 2ϕ 3 9 4 4 2 x1 Sacando factor común y usando la identidad (***) del término de la izquierda: 4 2 y1 x 21 y1 x1 + − cos ϕ = sen 2ϕ 9 4 3 − Recordando que partimos de: ϕ = 3 con : 2 sen30º = 0. 1 1 = 9 4 6 4 Para que nos quede la ecuación de una elipse multiplicamos por 4 ambos términos: 2 y1 9 4 2 + x12 − 2 3 y1 x1 = 1 3 . una cónica rotada: 2 2 π 2 − π 3 = π 6 ≡ 30º y1 x 21 yx 1 + − 3.Reemplazando (5) .5 cos 30º = El resultado es un movimiento no rectilíneo.

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