Vib - Predictivotexto de Ingenieria Mecanica Tipo Calero

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
TEMA 8 VIBRACIONES EN MQUINAS. MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Vibraciones en mquinas. Mantenimiento predictivo

3 DE INGENIERA INDUSTRIAL ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES - 8.1 -
3 DE INGENIERA INDUSTRIAL ELEMENTOS DE MQUINAS Y VIBRACIONES
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8.1
Introduccin
El anlisis y monitorizado de vibraciones son dos de las herramientas ms usuales para prevenir incipientes problemas mecnicos relacionados con los procesos de fabricacin en cualquier planta productiva, no limitndose slo a las mquinas rotativas. Hasta hace poco, eran excluidas del anlisis de vibraciones las mquinas con velocidades de funcionamiento bajas, as como las lneas de proceso continuo especialmente complejas. No obstante, en la actualidad se utilizan tcnicas de anlisis de vibraciones en mquinas cuyas velocidades nominales son del orden de hasta 6 r.p.m. La figura representa el esquema general correspondiente a la gestin de un sistema de mantenimiento predictivo. El primer objetivo de todo sistema de mantenimiento basado en el monitorizado de las condiciones de funcionamiento de las mquinas es evitar las paradas no programadas. Desde esta perspectiva, el monitorizado de los parmetros relacionados con el estado de las mquinas, puede permitir planificar las acciones correctivas de forma que se minimicen dichos tiempos muertos.
Por otra parte, para obtener el mximo beneficio de la adopcin de las tcnicas de mantenimiento predictivo, stas deben de ser integradas de forma apropiada dentro del plan de gestin de la planta o instalaciones industriales correspondientes, con la necesaria consideracin de: La compatibilidad desde el punto de vista operacional.
Los posibles mtodos de aplicacin. El grado de preparacin requerido para el personal involucrado. El valor intrnseco de la informacin obtenida. La manera en que dicha informacin ha de ser utilizada. La forma de recuperar al mximo las inversiones llevadas a cabo. Todos estos aspectos pueden ser llevados a cabo mediante la aplicacin de una serie de mdulos de gestin recogidos de forma grfica en la figura siguiente. La progresiva introduccin de los mismos en el funcionamiento de los diferentes departamentos de la empresa permitir que las tcnicas de mantenimiento predictivo alcancen su pleno desarrollo.
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8.2 Anlisis de vibraciones para el mantenimiento predictivo de mquinas

Hay que tener en cuenta que todas las mquinas vibran debido a las tolerancias inherentes a cada uno de sus elementos constructivos. Estas tolerancias proporcionan a una mquina nueva una vibracin caracterstica bsica respecto a la cual se pueden comparar futuras vibraciones. Mquinas similares funcionando en buenas condiciones tendrn vibraciones caractersticas similares que diferirn unas de otras principalmente por sus tolerancias de construccin.
Un cambio en la vibracin bsica de una mquina, suponiendo que est funcionando en condiciones normales, ser indicativo de que algn defecto incipiente se est dando en alguno de sus elementos, provocando un cambio en las condiciones de funcionamiento de la misma. Diferentes tipos de fallos dan lugar a diferentes tipos de cambios de la vibracin caracterstica de la mquina, pudiendo ayudar a determinar tanto la fuente del problema, como advirtiendo de su presencia.
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8.3
Parmetros para la monitorizacin de maquinaria de produccin
MQUINAS ROTATIVAS
Muchos programas de anlisis de vibraciones se limitan al estudio de mquinas como bombas y ventiladores. Sin embargo, el monitorizado y el anlisis de vibraciones pueden extenderse tambin a maquinaria rotativa ms compleja, as como a una gran variedad de sistemas en procesos continuos. Por ello, la clasificacin de mquinas rotativas debera incluir bombas, ventiladores, compresores, generadores, mquinas de papel y una gran variedad de mquinas de procesos continuos ms. Por definicin, un TREN DE MAQUINARIA consiste en una fuente de potencia (motor elctrico, turbina de vapor, ...), unos acoplamientos intermedios (correas, embragues, cajas de cambio, ...) y toda una serie de elementos mviles como bombas, ventiladores y dems componentes que pueden intervenir en procesos continuos.
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Todo elemento de un tren de maquinaria genera una serie de fuerzas dinmicas durante el funcionamiento de la mquina. Cada una de estas fuerzas dar lugar a frecuencias de vibracin que identificarn a los diferentes componentes de la mquina. Desde el momento en que todos los componentes de una mquina estn unidos entre s, las frecuencias de vibracin de cada uno de los componentes de la mquina se transmitirn a la totalidad de la misma. Sin embargo, el monitorizado de las frecuencias de vibracin en puntos especficos de la mquina puede ayudar a aislar e identificar el componente defectuoso. Si se desea obtener un mximo beneficio y un ptimo diagnstico del programa de monitorizado de vibraciones se debe monitorizar y evaluar la mquina en su conjunto. En este sentido, muchos programas se encuentran muy limitados por el monitorizado de cada elemento de la mquina por separado, limitndose en gran medida la posibilidad de detectar de una manera incipiente los problemas en la mquina. Cmo determinar, por ejemplo, que los ejes de un motor y de su carga estn desalineados si no se puede comparar la frecuencia de vibracin del sistema a ambos lados del acoplamiento. Es absolutamente imprescindible por ello conocer la dinmica de la mquina para poder establecer una base de datos adecuada en la que estn contemplados los rangos de vibracin de la mquina, los lmites de alarma y los parmetros de anlisis sobre los cuales se pueda establecer el grado de degradacin de la mquina, y la raz de los problemas incipientes en la misma.
MQUINAS CON MOVIMIENTO ALTERNATIVO

El anlisis de vibraciones es tambin directamente aplicable a maquinaria con movimiento alternativo, aunque para este tipo de mquinas deber utilizarse una lgica distinta de diagnstico. Al contrario de lo que ocurre con las mquinas rotativas, los modos de vibracin generados por las mquinas con movimiento alternativo no son los armnicos simples de la velocidad de un eje de una mquina rotativa. Por ejemplo, un motor de dos tiempos completa su ciclo cuando el rbol de la manivela da una vuelta entera. Este tipo de solicitaciones generan armnicos simples; sin embargo, los esfuerzos adicionales asociados al fenmeno de la combustin dan lugar una serie de componentes de vibracin mucho ms fuertes en el segundo armnico de la velocidad del rbol de la manivela. Por otro lado, en mquinas con movimiento alternativo de cuatro tiempos, el cigeal debe girar los 720 (2 vueltas) antes de completar todas las solicitaciones, de ah que pocas frecuencias de vibracin puedan ser armnicos directos de la velocidad del cigeal. En consecuencia, un anlisis completo de la maquinaria de movimiento alternativo requiere tener en cuenta un anlisis del dominio en el tiempo. En este tipo de maquinaria tanto los datos del dominio en frecuencia como los del dominio en el tiempo deben tomarse en relacin con el ngulo de fase del cigeal. Posteriormente, evaluando exactamente cmo
estn relacionados los componentes especficos de la vibracin con el ngulo de fase del cigeal, puede llegar a determinarse la fuente de cada vibracin.
MQUINAS CON MOVIMIENTO LINEAL

La maquinaria con movimiento lineal tiene tambin un modelo repetible de fuerzas y movimiento por lo que el anlisis de vibraciones puede emplearse igualmente para analizar este tipo de mquinas. La relacin existente entre los modos de vibracin y el movimiento lineal es la clave para analizar estas mquinas. Para este tipo de mquinas, el anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo es ms apropiado. Dado que las fuerzas y modos de vibracin producidos por la mayora de las mquinas de movimiento lineal no se vuelven a repetir con cada rotacin de un eje, no es necesario el anlisis en dominio de la frecuencia para una evaluacin segura.
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8.4
COJINETES
Dinmica de mquinas
En la maquinaria moderna, que funciona a velocidades y cargas relativamente grandes, uno de los primeros factores que determina la vida operativa del accionamiento de la mquina es la apropiada seleccin y diseo de sus cojinetes. Como todo sistema mecnico debe tener algn tipo de cojinete, la primera indicacin de los problemas mecnicos se desarrollar en el campo de vibracin de los cojinetes de la mquina. Suelen ser por diseo el eslabn ms dbil en la mayor parte de la maquinaria, constituyendo habitualmente el primer punto de fallo. Por ello, resulta de especial inters disponer de un buen conocimiento de la problemtica del diseo de cojinetes, as como de su dinmica operativa. Los cojinetes pueden clasificarse en dos categoras: de elementos rodantes (RODAMIENTOS) y de camisa (CASQUILLOS). Los dos tipos tienen caractersticas operativas y modos de fallo propios que pueden ser controlados mediante tcnicas de anlisis vibratorio. Rodamientos Los rodamientos (de bolas o rodillos) se han venido utilizando en la mayor parte de las aplicaciones a alta velocidad y en la mayora de la ms pequea maquinaria de proceso. Los principales componentes de un rodamiento incluyen: Pista exterior. Pista interior. Caja. Elementos de rodadura.
Los elementos de rodadura pueden ser tanto bolas como rodillos, y las posibles configuraciones, en funcin del tipo de esfuerzos a que van a estar sometidos, dan lugar a un gran nmero de posibles configuraciones como puede apreciarse en la figuras:
Rodamientos de bolas
Rodamientos de rodillos
El comportamiento general del rodamiento est determinado por la interaccin entre sus elementos. Los contactos entre los elementos de rodadura y las pistas o cajas son los sometidos a mayores cargas, de ah que los fallos por fatiga estn principalmente motivados por esta interaccin. Los contactos entre elementos de rodadura y caja y los contactos entre pistas y caja son generalmente de naturaleza dinmica ya que constituyen una serie de choques de corta duracin y alta velocidad. Existen otros muchos factores que afectan a la vida normal del rodamiento, tal y como se aprecia en la figura adjunta; no obstante, aqu se limitar la discusin a los factores mecnicos que pueden emplearse para predecir el fallo del rodamiento. El punto de partida para el monitorizado de fallos en este tipo de elementos es RODAMIENTOS DEFECTUOSOS GENERAN FRECUENCIAS DE VIBRACIN A LAS VELOCIDADES DE ROTACIN DE CADA COMPONENTE y cada una de esas frecuencias puede ser calculada y registrada haciendo uso de tcnicas rutinarias de anlisis vibratorio. Dichas frecuencias rotacionales estarn relacionadas, por tanto, con el
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movimiento de los elementos de rodadura, caja y pistas; incluyendo el giro de bolas o rodillos, la rotacin de la caja y la frecuencia de paso de bolas o rodillos: La FRECUENCIA DE GIRO DE BOLAS O RODILLOS (BSF) est originada por la rotacin de cada bola o rodillo alrededor de su propio eje:
2 D d BSF = 0.5N 1 d D
Dado que el defecto de la bola o rodillo contacta con las pistas interior y exterior en cada una de sus revoluciones completas, la frecuencia del defecto de la bola ser dos veces la BSF o frecuencia rotacional. La FRECUENCIA DE ROTACIN DE LA CAJA (FTF), por ejemplo, la frecuencia fundamental del accionamiento, puede calcularse como:
d FTF = 0.5N 1 D
Un defecto en la pista exterior del rodamiento puede calcularse usando el PASO EN LA PISTA EXTERIOR (BPFO):
d BPFO = 0.5Nn 1 D
Tambin puede darse el caso, por ejemplo, de dos defectos simultneos en la pista exterior (simtricos o no), tal y como puede apreciarse en la figura. La frecuencia de defecto en la pista interior o PASO DE BOLA EN PISTA INTERIOR (BPFI) puede calcularse como:
d BPFI = 0.5Nn 1 + D
Expresiones todas ellas en las que: N = velocidad del eje en revoluciones por segundo.
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D = dimetro medio del rodamiento en pulgadas. d = dimetro de las bolas o rodillos en pulgadas. n = nmero de bolas o rodillos. Muchos fabricantes de rodamientos han simplificado los clculos de estas frecuencias de defecto suministrando una gua de referencia. Esta gua da una constante (p.e. valor) para cada una de las frecuencias de defecto de los distintos rodamientos fabricados por el vendedor que ha de multiplicarse por la velocidad de rotacin real del eje de la mquina para obtener las frecuencias de defecto nico. Las frecuencias de rotacin y defecto pueden surgir como resultado de defectos reales del rodamiento o por cargas inducidas bien por la mquina o bien por el proceso. El desequilibrio, la desalineacin y las cargas anormales amplificarn las frecuencias especficas del rodamiento que debe absorber la carga. Por ejemplo: Una carga lateral excesiva creada por una tensin excesiva en una correa amplificar la frecuencia de rotacin de la bola (BSF) y ambas frecuencias de paso de bola (BPFO y BPFI). La desalineacin de la misma correa amplificar la frecuencia de caja (FTF). Las frecuencias de vibracin que permiten definir incipientes problemas del rodamiento pueden identificarse fcilmente con tcnicas de registro de banda estrecha: La frecuencia fundamental (FTF) o de defecto de caja, ocurrir siempre aproximadamente al 40% de la velocidad de funcionamiento. Por lo tanto, una banda estrecha establecida para registrar la energa de vibracin en una banda de frecuencia desde el 30 al 40% de la velocidad de funcionamiento detectar automticamente cualquier cambio anormal en las condiciones de la caja del rodamiento. De las restantes tres frecuencias de defecto la frecuencia de rotacin de la bola (BSF) es siempre la de ms baja frecuencia. La frecuencia de paso de las bolas en la pista interior (BPFI) es siempre la ms alta. Una simple banda estrecha es suficiente para registrar estas frecuencias de defecto del rodamiento. La banda estrecha debera establecerse con un lmite inferior de cerca del 10% por debajo de la frecuencia normal de rotacin de bola (BSF) para permitir ligeras variaciones en la velocidad de funcionamiento. El lmite superior sera, aproximadamente, el 10% ms alto que la frecuencia normal de defecto de la pista interior (BPFI). Usando estas tcnicas de registro de banda estrecha se puede llegar a detectar cualquier cambio anormal en las condiciones del rodamiento.
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La banda que registra el nivel de vibracin de las tres frecuencias mayores de defecto no es capaz de dar informacin acerca del defecto especfico (pista interior, pista exterior o bola), pero informar sobre las condiciones funcionales del rodamiento. Si se desea saber concretamente cul de los componentes est degradado, deber evaluarse manualmente la vibracin total para tratar de detectar la frecuencia de defecto especfica que causa la alarma. En las figuras siguientes, se muestran cuatro casos reales de distribucin en frecuencia de la vibracin como consecuencia de la presencia de fallos en rodamientos:
Presencia de BPFO y FTF
Presencia de BPFO y FTF
BSF modulada con bandas laterales a FTF Cojinetes de casquillo
BSF modulada con bandas laterales a FTF
Los cojinetes de casquillo o de pelcula de aceite pueden, a su vez, dividirse en varias subclases: lisos, acanalados, partidos (semi-cojinetes), basculantes (de segmentos o almohadillas). Con excepcin del cojinete basculante, no generan una frecuencia rotacional nica que pudiera identificar una operacin normal. En este ltimo caso, al tener partes mviles, p.e. las almohadillas, se generarn componentes de vibracin a una frecuencia de paso (paso o separacin de almohadillas o segmentos) igual al producto del nmero de segmentos por la velocidad de giro del eje.
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Este tipo de cojinetes est diseado para formar una pelcula fina y uniforme de lubricante entre el metal antifriccin del cojinete y el eje. En funcionamiento normal, el eje est centrado en esta delgada pelcula de lubricante y no crear fuerza dinmica o componentes de frecuencia de vibracin que identifiquen de forma especfica el cojinete. Sin embargo, un comportamiento anormal del lubricante puede identificarse claramente usando tcnicas de anlisis vibratorio. Si la pelcula de lubricante se hace excntrica el registro de vibracin mostrar un marcado incremento en energa de baja frecuencia (inferior a la velocidad de rotacin del eje). La rotura inicial de la pelcula uniforme de aceite ser anunciada por un incremento de componentes de frecuencia incluso a fracciones de la velocidad de funcionamiento (p.e. 1/4, 3/8, 1/2, etc.). Estos componentes de vibracin son originados por el giro excntrico del eje. Cuando la condicin empeora, los componentes fraccionarios de la vibracin se fijarn aproximadamente entre el 40 y el 48% de la velocidad de giro del eje. Si el eje rompe la pelcula de lubricante, el rozamiento mecnico llegar a ser evidente en la seal de vibracin. Este rozamiento mostrar una muy baja frecuencia, entre 1 y 2 Hz, y tambin tendr componentes de baja amplitud de aproximadamente 25 al 40% de la velocidad real del eje. Sin embargo, hay que constatar que slo un limitado nmero de sistemas de registro de vibraciones son capaces de detectar frecuencias de vibracin por debajo de 10 Hz 600 r.p.m. y, por lo tanto, pueden ser utilizados para detectar estos fenmenos de rozamiento mecnico. El registro de la condicin mecnica de cojinetes podra ser confiada, en principio, a la tcnica de anlisis de vibraciones. Sin embargo, el empleo de anlisis peridicos del aceite lubricante usando medios espectrogrficos o de partculas pueden suministrar datos adicionales sobre las condiciones de funcionamiento actual. En cualquier caso, los costos aadidos implcitos a la aplicacin de estas tcnicas no justifica su uso a no ser que se haya identificado algn problema especfico en el programa de registro y anlisis de vibraciones. Las temperaturas del cojinete se pueden aadir al programa de registro haciendo usos de sensores de infrarrojos cuyas seales se introducirn en la instrumentacin de registro de vibraciones. El incremento de costo es muy pequeo y el dato aadido de temperatura facilitar una pronta identificacin de problemas incipientes.
ENGRANAJES
Muchas mquinas usan conjuntos de engranajes para transmitir el movimiento a otros componentes de la mquina. Los engranajes y las cajas de engranajes tienen marcas nicas de vibracin que identifican tanto su funcionamiento normal como anormal. La caracterizacin de las seales de vibracin de una caja de engranajes es difcil de establecer, pero resulta ser una valiosa herramienta para diagnosticar problemas en la mquina. La dificultad estriba fundamentalmente en dos factores: Resulta extremadamente difcil, cuando no imposible, montar los necesarios transductores de vibracin en el interior de una caja de engranajes cerca de los engranajes individuales.
El nmero de fuentes de vibracin en un accionamiento de engranajes mltiples se compone de una compleja coleccin de engranes, modulacin y frecuencias de velocidades de giro. Grandes vibraciones en las cajas de engranajes son debidas, usualmente, a la existencia de un fenmeno de resonancia entre alguna frecuencia natural del sistema y las velocidades del eje. Las mquinas complejas tienen, generalmente, muchas frecuencias de resonancia dentro de su gama de velocidades de operacin. En la resonancia, estas excitaciones cclicas pueden causar grandes amplitudes de vibracin y esfuerzos ya que, bajo condiciones de resonancia, la amplitud torsional originada est restringida solamente por el amortiguamiento del modo de vibracin correspondiente. En cajas de engranajes tpicas, este amortiguamiento es frecuentemente pequeo y permite al par excitado generar grandes amplitudes de vibracin bajo condiciones de resonancia. Por
todo ello, los espectros en frecuencia de la vibracin asociada a este tipo de elementos mecnicos resulta extremadamente compleja.
La siguiente descripcin de engranajes tpicos dar alguna idea de la dinmica operativa normal de cada tipo de engranajes. Para la implantacin de un programa de mantenimiento predictivo de engranajes y cajas de engranajes basado en vibraciones es muy importante un conocimiento bsico de las fuerzas dinmicas que ellos generan. Como mnimo debern identificarse las siguientes fuerzas y sus correspondientes vibraciones: FRECUENCIA DE ENGRANE (GMF): Es la frecuencia ms comnmente asociada con engranajes y es igual al producto del n de dientes por la velocidad del eje. Una caja de engranajes normal contiene mltiples engranajes y, por tanto, mltiples frecuencias de engrane. Una seal de un engranaje normal tendr una frecuencia de engrane de baja amplitud con una serie de bandas laterales simtricas, espaciadas a la velocidad de rotacin del eje, a ambos lados.
La separacin y amplitud de estas bandas sern exactamente simtricas si la caja de engranajes funciona normalmente. Cualquier desviacin de la simetra de la seal indica un incipiente problema en el engranaje.
Vibracin de un par de engrane para un comportamiento normal
Vibracin de un par de engrane para un comportamiento anormal FRECUENCIA DE EXCITACIN: Los engranajes pueden ser fabricados con tal alto grado de precisin que pequeas imperfecciones pueden generar componentes de vibracin anormales. Estas imperfecciones pueden aparecer durante la fabricacin o en las operaciones de montaje. Los desajustes en el montaje pueden producir, por otra parte, que engranajes perfectos funcionen imperfectamente. La medicin de errores revela esquemas complejos de defectos geomtricos que dan por resultado frecuencias de vibracin anormales.
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Para el anlisis de funcionamiento de cajas de engranaje, son de gran inters los armnicos de baja frecuencia, ya que estos componentes excitan las frecuencias normales de funcionamiento ms destructivas. Los armnicos altos, tales como los errores diente a diente y las fluctuaciones de desplazamiento del eje debido a la flexibilidad de los dientes, generan ruidos, ms que vibraciones, en las cajas de engranajes. HOLGURA: La holgura o juego es un factor importante en el funcionamiento correcto del engranaje. Todos los engranajes deben disponer de una serie de holguras para permitir las tolerancias de concentricidad y forma de los dientes. Una insuficiente holgura o juego causa un rpido fallo debido a sobrecarga. Una holgura excesiva incrementar la fuerza de contacto reduciendo, tambin, la vida del engranaje. Las holguras anormales alterarn el espaciamiento de las bandas laterales que rodean la seal de frecuencia de engrane. En vez de mantener un espaciado uniforme, a la velocidad de rotacin del eje, el espaciado ser errtico. En el control de las condiciones mecnicas de engranajes y cajas de engranajes usando tcnicas de anlisis vibratorio deben considerarse tambin las fuerzas unitarias generadas por el engranaje especfico. Por ejemplo, un engranaje helicoidal general una carga de empuje axial alta creada por el engrane de la pareja de ruedas. La degradacin de las condiciones de engrane incrementar la fuerza axial y su correspondiente amplitud de vibracin. Las tcnicas de control de banda estrecha son ideales para detectar problemas incipientes del tipo de los aqu descritos. Deber establecerse una banda estrecha que incluya, al menos, cinco bandas laterales a cada lado de la frecuencia de engrane. Por ejemplo un montaje de engranajes con un eje girando a una velocidad de 20 Hz y una frecuencia a 200 Hz deber tener una banda estrecha con un lmite inferior fijado a 100 Hz (20 Hz x 5) y un lmite superior fijado a 300 Hz. Este tipo de banda estrecha permitir detectar automticamente cualquier incremento en la energa generada en el montaje de engranajes y, por lo tanto, cualquier cambio en sus condiciones de funcionamiento. No obstante, estos datos no siempre determinarn la causa raz del fallo, haciendo necesario un anlisis manual completo. El anlisis del aceite de lubricacin con tcnicas espectrogrficas o de partculas desprendidas aadir informacin til del funcionamiento de las cajas de engranajes y pueden incluirse en un programa de monitorizado de vibraciones. Sin embargo, el costo aadido no justifica, normalmente, la inclusin de estas tcnicas, a menos que se haya identificado un serio problema en el programa de vibraciones.
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LABES Y PALAS
Las mquinas que usan labes o palas tienen una frecuencia adicional que puede ser rutinariamente registrada. Esta frecuencia, llamada paso de labe o pala, representa la frecuencia creada por los labes o palas al pasar por un punto de referencia, p.e. el transductor de vibraciones. La FRECUENCIA DE PASO DE LABE O PALA puede calcularse multiplicando el nmero de labes o palas por la velocidad de giro del eje de la mquina. La amplitud y perfil de la frecuencia de paso variar con la carga. Sin embargo, es importante registrar la carga operativa real como dato de adquisicin. Si se presenta un proceso de inestabilidad, la frecuencia de paso aumentar en amplitud, y se desarrollarn modulaciones o bandas laterales alrededor de la frecuencia de paso. Deber establecerse una banda estrecha para monitorizar automticamente la frecuencia de paso del labe o pala. El lmite inferior deber establecerse cerca del 10% por debajo y el lmite superior cerca del 10% por encima de la frecuencia de paso, para compensar las variaciones de velocidad y de captacin de bandas laterales que puedan crearse por inestabilidad.
CORREAS DE TRANSMISIN
Las mquinas que emplean correas de transmisin tienen un conjunto adicional de frecuencias que pueden ser monitorizadas. Toda correa de transmisin tendr una FRECUENCIA DE PASO DE CORREA que identificar las condiciones de funcionamiento del sistema. Esta nica frecuencia est generada por la velocidad real de la correa y puede ser calculada para cualquier sistema de transmisin:
Paso de correa = d1 3.1416 N longitud de correa
donde: Longitud de la correa = 2L + d1/2 + d2/2 d1 = dimetro de la polea conductora en pulgadas d2 = dimetro de la polea conducida en pulgadas L = distancia entre centros en pulgadas N = Velocidad real de giro del eje conductor en Hz
La frecuencia de paso de correa es un buen sistema para identificar desalineaciones, cargas inducidas excesivas y otras formas de fallos asociadas con el conjunto de transmisin. Debe establecerse una banda estrecha para monitorizar automticamente la frecuencia de paso de correa. El lmite inferior deber establecerse un 10% por debajo de la frecuencia de paso calculada y el superior deber ser un mltiplo de la frecuencia calculada, mltiplo que es igual al nmero de correas. Por ejemplo, una transmisin con 10 correas deber fijar el lmite superior a 10 veces la frecuencia de paso calculada.
VELOCIDADES DE FUNCIONAMIENTO: NOMINALES Y CRTICAS

Muchos de los defectos o modos de fallo en los sistemas mecnicos pueden identificarse comprendiendo su relacin con la velocidad o velocidades de funcionamiento de un eje dentro del conjunto de la mquina. Cada mquina tendr, al menos, una velocidad de funcionamiento real o velocidad nominal, la velocidad real del eje o ejes dentro de la mquina. En la mayora de los casos, hay ms de un eje y cada uno de ellos tendr su propia velocidad nominal de funcionamiento. Como la mayor parte de las frecuencias de vibracin se refieren a la velocidad de rotacin de un eje dentro de la mquina es importante que se identifique cada velocidad de rotacin y su propia frecuencia rotacional. La FRECUENCIA FUNDAMENTAL DE VIBRACIN o velocidad de rotacin ser un primer indicador de muchos de los problemas del conjunto de la mquina y deber ser cuidadosamente registrada. Deber establecerse una banda estrecha para monitorizar automticamente cada una de las velocidades reales de giro del interior de la mquina. Hay que advertir que las velocidades de giro en el interior de una mquina no permanecen constantes; aun en el caso de mquinas de velocidad constante, se producen variaciones en la velocidad de giro. Esta variacin es, en principio, una funcin del factor de carga: en la mayora de las mquinas, la velocidad de rotacin disminuye cuando aumenta el factor de carga. Para compensar este tipo de variacin, la banda estrecha deber establecerse con el lmite inferior fijado cerca del 10% por debajo y el lmite superior cerca del 10% por encima de la velocidad normal de giro calculada. Esto ser suficiente para compensar las pequeas variaciones de la velocidad real. Las mquinas de velocidad variable deben ser tratadas de manera ligeramente diferente mediante el establecimiento automtico de filtros de banda estrecha. Este mtodo, llamado ANLISIS DE RDENES, usa un tacmetro para determinar la velocidad de rotacin y mover los filtros de banda estrecha a la posicin correcta basada en la velocidad de giro medida. Esta aproximacin simplifica la monitorizacin automtica de estas mquinas.
Velocidades Crticas Todos los ejes de sistemas mecnicos rotativos presentan vibraciones radiales potencialmente perjudiciales. Estas velocidades crticas son aquellas frecuencias de rotacin que coinciden con una o ms de las frecuencias naturales del eje. Los ejes vibrarn de forma importante a velocidades crticas aun en mquinas equilibradas con precisin. El equilibrado estrecha, pero no elimina, la banda de velocidades en la que las vibraciones alcanzan un valor importante permitiendo que una mquina bien equilibrada pueda funcionar ms cerca del conjunto de velocidades crticas sin quedar perjudicada. Normalmente, la velocidad crtica ms baja o fundamental, es la de mayor inters porque genera la vibracin de mayor amplitud. Por ello, frecuentemente se eligen los ejes por su alta rigidez y baja masa, lo cual ayuda a situar la velocidad crtica por encima de la velocidad de funcionamiento normal. No obstante, la ligereza y rigidez de los ejes no resuelve por s misma los problemas de velocidad crtica. Por ejemplo, la mayora de los ventiladores y soplantes estn proyectados para funcionar justamente por debajo de su primera velocidad crtica o fundamental. Mientras el ventilador o soplante funcione a la velocidad de diseo no experimentar ningn problema relacionado con la velocidad crtica; sin embargo, frecuentemente los ventiladores y soplantes en funcionamiento normal se averan o destruyen como resultado directo de un problema de velocidad crtica. El factor que permite al ventilador llegar a funcionar a la primera velocidad crtica es la limpieza de sus labes: en un funcionamiento normal los ventiladores y soplantes estn sujetos a un aumento de polvo y otros slidos contaminantes depositados sobre los labes que dan lugar a un aumento del peso o masa que bajar la primera velocidad crtica del ventilador; como resultado el ventilador llegar a estar funcionando, a la velocidad de diseo, dentro de la primera velocidad crtica. En ocasiones, no se llega a comprender del todo el hecho de que la velocidad crtica sea un fenmeno de toda mquina rotativa y no slo una caracterstica dinmica de ejes en rotacin. Cualquier componente en una mquina rotativa que reduzca la rigidez o incremente la masa de giro tambin acercar las velocidades crticas a las velocidades de funcionamiento de la mquina. Esto puede llegar a ser un problema real cuando se disean o seleccionan componentes sin considerar su potencial influencia sobre las velocidades crticas de la mquina. La vibracin excesiva originada por funcionar a velocidades crticas disminuye inmediatamente al cambiar la velocidad de la mquina. Por ello, un mtodo para determinar si existe un problema de velocidad crtica es modificar la velocidad de la mquina. Un aumento o disminucin de la velocidad de la mquina reducir drsticamente toda vibracin y especficamente la componente de la velocidad de funcionamiento real.
Adems de la primera velocidad crtica o fundamental originada por fuerzas centrfugas de una masa no equilibrada, se han observado tambin algunas componentes de vibracin a una frecuencia igual a la mitad de la primera crtica. Este efecto es tpico de ejes horizontales, indicando que la influencia de la fuerza de gravedad, del peso propio, puede ser una de la causas. Hay dos causas primarias para esta velocidad crtica secundaria: Efecto de la gravedad combinada con la presencia de un desequilibrio. Efecto de la gravedad combinada con una rigidez a flexin no uniforme en el eje. En conclusin, las velocidades crticas deben ser consideradas en todas las mquinas rotativas. Se debe poner especial atencin a las velocidades crticas o frecuencias naturales en mquinas con componentes suspendidos o en voladizo, (p.e. ventiladores) o mquinas con masa rotativas grandes y poca masa de fundacin. Las mquinas de papel son ejemplos clsicos de grandes masas giratorias con poca masa soporte: la mayor parte del peso o masa de la mquina es debida a los componentes rotativos (p.e. rodillos) y est soportada por una estructura mnima siendo, por lo tanto, altamente susceptible a los problemas de velocidad crtica.
MODO O FORMA DE OPERACIN

Como la mayora de las mquinas usan ejes relativamente flexibles, los ejes tienden a flexar y funcionar en una forma o modo ms que girar en su propio centro. El PRIMER MODO de operacin es un desplazamiento radial del centro de giro del eje. El eje gira cilndricamente alrededor del centro normal o esttico y no tiene un verdadero nodo (punto de desplazamiento nulo) entre los cojinetes soporte; permanece relativamente recto pero girando excntricamente. El DESEQUILIBRIO en un plano y otras disposiciones de carga generan este modo de operacin. La componente de vibracin de la velocidad nominal se excita por este modo de operacin. La SEGUNDA FORMA adoptada por un eje en rotacin es ms bien cnica que cilndrica. El eje se deforma en forma de S con un nodo entre los cojinetes soporte. Por lo tanto, por cada revolucin del eje se observarn dos puntos altos en la seal de vibracin. Este modo crear un componente de vibracin a dos veces la velocidad de giro. Normalmente asociado con la DESALINEACIN, tambin pueden ser origen de esta forma: un desequilibrio de fase, ejes torcidos, una inestabilidad aerodinmica,
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En la TERCERA FORMA de operacin posible en un eje giratorio, ste tiene dos nodos entre los cojinetes soporte. Este modo origina un componente de vibracin de frecuencia tres veces la velocidad de giro. Muchas situaciones de carga pueden dar lugar a esta tercera forma de operacin: un desequilibrio en varios planos, un movimiento oscilatorio del elemento giratorio, ... Una clara comprensin de las diferentes formas o modos de operacin, de cmo son generados y cmo aparecen en la seal de vibracin, facilitar la comprensin de las condiciones de funcionamiento de la mquina de cara a su mantenimiento predictivo. En cualquier caso, en la forma adoptada por los modos descritos anteriormente, existe un factor de diseo del rotor que resulta determinante como es la rigidez o elasticidad que caracterice a los apoyos que sustentan al rotor (hard/soft supports). As, las formas descritas constituyen las propias de un rotor con apoyos flexibles. La presencia de unos apoyos rgidos modifican de manera determinante las caractersticas definidas tal y como se puede observar en la figura, introduciendo un mayor nmero de nodos en cada una de ellas y obligando, de partida, a la presencia de un nodo en cada uno de los cojinetes que sirven de apoyo al rotor. En la figura se recogen, a modo de ejemplo, las formas de operacin de un compresor:
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RESONANCIA
Si una frecuencia natural de la mquina o sistema mecnico es excitada por una o ms velocidades o por un defecto en la mquina, el nivel de vibracin que se genera puede llegar a ser importante pudiendo dar lugar a graves averas. No en vano, la resonancia de una frecuencia natural de una mquina constituye una de las fuerzas de vibracin ms destructivas que se pueden encontrar. Normalmente, las frecuencias asociadas con las resonancias ms crticas son bajas y, en algunos casos, estn por bajo de las capacidades de monitorizado de la instrumentacin de mantenimiento predictivo. As, en muchos casos, para monitorizar las frecuencias de resonancia la instrumentacin debe ser capaz de separar frecuencias en la banda de 1 a 10 Hz del ruido que normalmente limita estas bandas . En algunos casos, esta resonancia puede, a su vez, transmitirse a mquinas adyacentes o a otros equipos de la misma planta. En tales situaciones, la resonancia puede enmascarar la seal de vibracin de otros componentes crticos. Si se sospecha la presencia de un fenmeno de resonancia, debe verificarse y eliminarse lo ms rpidamente posible.
PRECARGAS Y CARGAS INDUCIDAS

Las cargas inducidas dinmicamente en ejes giratorios constituyen el ms comn y menos comprendido de los comportamientos de mquinas. Por otro lado, son tambin ellas las que contribuyen mayormente al fallo de la mquina. Se define como PRECARGA a una fuerza direccional que, por motivos de diseo, es aplicada a un eje giratorio. Un ejemplo de precarga es la tensin lateral creada por una correa. La mayora de las mquinas tienen al menos una precarga de proyecto que crea una fuerza direccional que no es compensada por otra fuerza igual y contraria. La fuerza de la gravedad es, por ejemplo, otra forma de precarga; todas las mquinas tienen esta fuerza no equilibrada que sobreviene durante el funcionamiento normal. La CARGA INDUCIDA es tambin una fuerza direccional desequilibrada en la mquina. En este caso, la fuerza est creada por el funcionamiento dinmico de la mquina. Un ejemplo de carga inducida es la inestabilidad creada por la obstruccin de la corriente de aire de un ventilador o soplante. Todas las mquinas de labes o palas (bombas, compresores, ventiladores, etc.) pueden ser objeto de este tipo carga anormal. El resultado tanto de la precarga como de la carga inducida es la flexin del eje en un cuadrante de los cojinetes o segn uno de los modos de operacin vistos. Esto origina una resistencia no lineal y que la constante de reaccin de los cojinetes sea mayor en oposicin a la fuerza que lo es perpendicularmente a ella; lo que causar un desgaste prematuro del cojinete y puede ser motivo de serias averas en la mquina.
El conocimiento de las cargas y de su efecto en la mquina es importante por dos razones: Ser posible localizar el punto en el plano opuesto a la carga inducida potencial. Lo que asegurar la detencin precoz de un problema incipiente. Suministrar ayuda a la diagnosis de los problemas de la mquina. No obstante, las precargas y cargas inducidas no son necesariamente causa del mal funcionamiento de la mquina. En algunos casos, tienden a estabilizar el eje, los cojinetes y los dems elementos rotativos. Sin embargo, si se aplican a la mquina cargas excesivas pueden, y en muchos casos lo harn, desarrollarse rpidamente muy serios problemas. En casos extremos, pueden originarse curvatura de ejes, rotura de elementos rotativos, rotura de acoplamientos y otros graves problemas.
VARIABLES DE PROCESO
Toda mquina est diseada para ejecutar una funcin dentro de un determinado proceso. En este sentido, un programa de mantenimiento predictivo no puede dedicarse a registrar exclusivamente vibraciones. Las variaciones en el proceso tienen un efecto directo sobre las condiciones de funcionamiento de la mayor parte de equipos mecnicos. Por ejemplo: Las bombas, compresores, ventiladores y otros equipos mecnicos cuentan para funcionar con una presin de admisin mnima y estn limitados en la presin de descarga mxima (TDH) que pueden producir. Las variaciones en la presin de admisin y las demandas a la presin de descarga pueden hacer que el sistema mecnico funcione fuera de sus lmites aceptables provocando graves fallos. Muchos de los problemas que causan fallos prematuros en el sistema son resultado directo de procesos de cargas inducidas. As, un gran nmero de problemas de desequilibrio en maquinaria son, en realidad, causados por inestabilidad hidrulica o aerodinmica originada por procesos de restriccin. En estas circunstancias, se obliga al sistema mecnico a funcionar fuera de su capacidad. Por ello, todos los parmetros de proceso que afecten directamente al funcionamiento del equipo mecnico debern ser considerados y registrados como parte rutinaria en el proceso de adquisicin. Las tendencias de estas variables identificarn frecuentemente un potencial problema del sistema, caso de tener lugar. En este sentido, la mayora de los sistemas de monitorizado de mquinas soportan, al menos, un mtodo de registro de variables como rutina de las condiciones de adquisicin, algunos permiten la adquisicin directa de variables del proceso partiendo de instrumentacin en planta y otros permiten la entrada manual de los datos de proceso.
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8.5
Causas ms comunes de fallo
DESEQUILIBRIO
Es probablemente el fallo ms comn en un equipo mecnico. No obstante, es incorrecta la suposicin de que debe existir un desequilibrio mecnico real para crear una condicin de desequilibrio en la mquina. La inestabilidad aerodinmica o hidrulica tambin puede crear un desequilibrio masivo. De hecho, todas las formas de fallos generarn alguna forma de desequilibrio. Por ello, cuando se consideran todos los fallos, el nmero de problemas de mquina que son resultado del desequilibrio real mecnico de elemento rotativo es relativamente pequeo. El desequilibrio podr tomar muchas formas en la seal de vibracin, pero casi siempre la componente de la velocidad de giro ser excitada y de amplitud dominante. Sin embargo, esta condicin tambin puede excitar mltiples armnicos mltiplos de la velocidad de giro. El nmero de armnicos y su amplitud tiene una relacin directa con el nmero de planos de desequilibrio y su relacin de fases.
Para un nico elemento rotativo se establecer una banda estrecha para monitorizar la componente de frecuencia a la velocidad de giro. Para varios elementos rotativos, la banda monitorizar la velocidad y un nmero de armnicos igual al de elementos rotativos.
DESALINEAMIENTO
Esta condicin est siempre presente en los grupos de mquinas. Generalmente, se supone que existe desalineacin entre dos ejes conectados por mediante un acoplamiento. El desalineamiento tambin puede existir entre los cojinetes de un eje slido o entre cualquier otro par de puntos de la mquina. La representacin de la desalineacin en la seal de vibracin depender del tipo de desalineacin. Hay dos tipos principales de desalineacin: La desalineacin paralela: se presenta entre dos ejes paralelos entre s, pero que no estn en el mismo plano. Este tipo de desalineacin generar una vibracin radial y duplicar el segundo modo de forma. En otras palabras, generar una vibracin radial dos veces (x2) la velocidad de giro real del eje.
La desalineacin angular: se produce cuando los ejes no estn paralelos entre s. Este tipo de desalineacin generar vibraciones axiales (p. e. paralelas al eje). Como esta forma de desalineacin puede duplicar cualquiera de los modos de forma, el resultado de la frecuencia de vibracin puede llegar a ser dos (x2) o tres veces (x3) la velocidad de rotacin. El indicador principal aumentar en vibraciones axiales.
Adems de stas, otros tipos de desalineamientos importantes son los que tienen lugar en los apoyos, ya se trate de rodamientos o de cojinetes, o entre poleas.
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FALTA DE APRIETE EN ELEMENTOS DE UNIN

La holgura puede crear una gran variedad de modelos de seales de vibracin. El ms frecuente, originado con un componente de frecuencia primaria al 50 por ciento de la velocidad de rotacin (x0.5) generar mltiples armnicos de este componente primario. En otras palabras, habr frecuencias componentes a 50, 150, 250 por ciento, etc. En otros casos, ser excitado el componente de velocidad real o fundamental (x1). En casi todos los casos, habr mltiples armnicos con casi idnticas amplitudes. Las figuras muestran algunas configuraciones tpicas que dan lugar a este tipo de problema en las mquinas; as como algunas de las soluciones que suelen adoptarse para minimizar su influencia.
En las figuras siguientes, puede apreciarse el esquema de puntos de medicin tpico para la deteccin de un problema de malas condiciones de anclaje; as como el espectro en frecuencia asociado a una bomba horizontal con este tipo de problemtica.
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DESGASTE MECNICO
Muchas mquinas son susceptibles a la presencia de rozamientos. Este fallo puede ser debido al roce del eje contra el metal antifriccin de un casquillo de cojinete, los rodillos o un elemento rodante rozando contra las pistas, o alguna parte del rotor rozando contra la carcasa. En cada caso, la seal de vibracin se desplazar a un pico de baja amplitud, normalmente entre 1 y 10 Hz. Este pico extremo de baja frecuencia estar acompaado por un pico menor fijado entre el 25 y el 40 por ciento de la velocidad de rotacin del eje. Cuando se presenta el defecto, es casi seguro el fallo de la mquina. Hay que advertir que muchos sistemas de monitorizacin no puede detectar este defecto ya que no captan correctamente frecuencias tan bajas.
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8.6
Monitorizado de mquinas de produccin
Adems de las caractersticas comunes y modos de fallo, cada tipo de mquina tendr requerimientos muchas veces nicos para monitorizar sus condiciones de funcionamiento. Una vez analizadas las caractersticas comunes y modos de fallo de equipos mecnicos, el paso siguiente consiste en determinar dnde y cmo monitorizar la mquina especfica. Para mantener continuidad y sencillez, en monitorizacin y anlisis se sugiere estructurar cada TREN DE MQUINA usando una aproximacin consistente en un eje comn para localizar los puntos de medida y establecer los parmetros de anlisis.
Los PUNTOS DE MEDIDA debern establecerse secuencialmente comenzando con el cojinete conductor exterior y acabando con el cojinete exterior de la mquina componente conducida. Adems, debern usarse una serie de detalles consistentes numerados que faciliten la identificacin de su posicin y orientacin (p.e. vertical, horizontal, axial, etc.).
El trmino cojinete conductor hace referencia a cada eje continuo en el sistema mquina. Por ejemplo, en un motor elctrico accionando una caja reductora simple se considera eje comn el eje del motor de accionamiento y el de la reductora. Aun cuando se trata de dos ejes acoplados, todas las fuerzas actuantes, as como las vibraciones, se transmitirn a lo largo ambos (del eje comn). Esta aproximacin a la hora de establecer un conjunto de datos, condiciones operativas de monitorizacin y anlisis de problemas incipientes tiene dos ventajas: Una identificacin ms inmediata de la localizacin de un punto de medida durante las fases de adquisicin y anlisis de una mquina. Una mayor facilidad a la hora de evaluar todos los parmetros que afectan a cada uno de los componentes de la mquina. El conocimiento de la localizacin especfica y orientacin de cada punto de medida es crtico para el correcto diagnstico de problemas incipientes en la mquina. No hay que olvidar que la seal de vibracin es una representacin grfica de las fuerzas dinmicas presentes en la mquina. Sin un conocimiento de la localizacin y orientacin ser difcil, si no imposible, identificar correctamente el problema incipiente. La orientacin de cada punto de medida deber considerarse cuidadosamente durante la toma de datos, dado que normalmente hay una orientacin ptima para cada punto de medicin en cada tren de mquinas de cara a poder registrar las peores fuerzas dinmicas y vibraciones posibles. As, por ejemplo: En casi todos los casos, cada tapa de cojinete necesitar dos mediciones radiales perpendicularmente al eje, para monitorizar correctamente las condiciones de funcionamiento de la mquina. Ser tambin necesaria en cada eje comn al menos una medida axial. Por ejemplo, un ventilador accionado por una correa: Tendr una fuerza dominante creada por la tensin de la correa; sin embargo, la peor vibracin se producir en la direccin radial de la correa conductora. Para monitorizar la peor vibracin y alcanzar la ms pronta detencin de un problema incipiente, el primer punto de medida radial debera estar entre el eje y el lado opuesto de la correa conductora. Una segunda medida radial debera tomarse a 90 de la primera permitiendo registrar una energa de vibracin comparativa y que ayudar a determinar en la mquina el vector fuerza real. Las lecturas axiales de los ejes tanto del motor como del ventilador son tambin muy importantes. Un fallo comn de las unidades de accionamiento por correa es la desalineacin: si las poleas no estn en el mismo plano, la tensin de la correa
tender a alinearlas; lo que crear un movimiento axial en los dos ejes. La medida axial detectar estas fuerzas anormales identificando el problema de desalineacin.
MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son frecuentemente utilizados como motor principal en procesos de fabricacin. Dependiendo de su tamao y fabricacin pueden utilizar tanto cojinetes de friccin como rodamientos. Raramente utilizarn cojinetes de empuje, y sern susceptibles de movimientos axiales anormales cuando se acoplen a equipos de proceso que puedan generar cargas de empuje axial. La figura recoge una distribucin estadstica de los fallos caractersticos que suelen tener lugar en estos motores. Adems de las formas comunes de fallo, son propensos a otros problemas especficos: prdidas de aislamiento, prdida o rotura de barras del rotor, prdida de polos y cortocircuitos. Estas formas especficas de fallo pueden ser registradas incluyendo bandas estrechas que registren la frecuencia de 50 Hz y sus armnicos de 100 y 150 Hz. Si existen problemas elctricos la frecuencia de lnea y sus armnicos sealarn su presencia. La prdida o rotura de barras del rotor puede ser detectada registrando la corriente del motor: si existe la condicin, la frecuencia de deslizamiento se mostrar claramente como bandas adyacentes a cada lado de la frecuencia de lnea. A su vez, la prdida de polos se mostrar como una frecuencia de paso de polos igual al nmero de polos multiplicado por la velocidad de giro. Normalmente, los motores se emplean tanto en posicin horizontal como vertical. Los motores horizontales se monitorizan mediante dos puntos de medida radial en los cojinetes interior y exterior. La medida axial no es necesaria, a menos que el motor accione una mquina que pueda originar una carga o empuje axial. Los motores verticales se monitorizarn de la misma manera pero requiriendo una medida axial en el cojinete inferior en direccin ascendente.
Los motores cerrados que incluyen un ventilador y algunos motores a prueba de explosin son difciles de monitorizar. El alojamiento del ventilador de estos motores incluye la tapa de cojinete. El mejor mtodo para adquirir datos del cojinete exterior es montar transductores sobre las tapas de cojinete y conectarlos a una localizacin conveniente. Si esto no es posible, el ptimo consistir en conseguir la medicin en el punto ms cercano que pueda tener una conexin mecnica con el cojinete. En general, con este tipo de mquinas se establecen una serie de BANDAS ESTRECHAS PARA MONITORIZAR: Desequilibrio (1x RPM). Desalineacin (2x RPM). Problemas elctricos (50,100,150 Hz). Defectos en cojinetes (ver cojinetes). Prdida de polos o frecuencia de paso de polos (n de polos x RPM). Roce mecnico o subarmnicos. Tambin hay que leer un pico de corriente para comprobar la barras rotas del rotor En estos casos, tambin el escaneado infrarrojo provee un pronta detencin tanto de los problemas mecnicos como de los elctricos que no pueden ser detectados por anlisis de vibraciones. Al mismo tiempo, debe adquirirse como mnimo un registrador motorizado de puntos de temperatura. Pueden usarse termmetros de infrarrojos junto con el registrador de datos.
CAJAS DE CAMBIO
Se suelen emplear como elementos intermedios para aumentar o disminuir la velocidad de funcionamiento. Dependiendo de la aplicacin pueden llevar varios tipos de engranajes y cojinetes. Por la tanto, las formas de fallo variarn en consecuencia.
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Prescindiendo de las interioridades de la caja de engranajes, para monitorizar las condiciones de funcionamiento debern usarse dos puntos de medida radial en cada tapa de cojinete. Si se utilizan engranajes helicoidales se requerir tambin una lectura axial en cada eje. La medicin en dichos puntos debe orientarse en direccin opuesta a la peor fuerza dinmica prevista. En la mayora de casos, sta ser opuesta a la pretensin y posibles empujes generados por el engrane. Las cajas reductoras o multiplicadoras suelen tener ejes locos que, en muchos casos, no son accesibles desde el exterior de las cajas. En estos casos, las lecturas axiales en puntos prximos a dichos ejes locos servirn como datos, intentando asegurar que el punto seleccionado tenga una ligazn mecnica directa con el eje o alojamiento del cojinete. Debern establecerse BANDAS ESTRECHAS PARA CADA EJE que puedan registrar: Desequilibrio. Desalineacin. Frecuencias de engrane. Defectos de cojinetes. Rozamientos mecnicos. Tambin puede aadirse como parte del equipo de medida sensores de temperatura en las tapas de cojinetes y ampermetros para la carga de intensidad del motor. Los anlisis peridicos del aceite lubricante, usando mtodos espectrogrficos o de desgaste de partculas, mejorarn la capacidad del programa para detectar problemas incipientes.
VENTILADORES Y SOPLANTES
La variedad de diseo de ventiladores y soplantes es casi infinita. Sin embargo, pueden clasificarse en dos clases: centrados o en consola (voladizo). Ambos tipos estn generalmente proyectados para funcionar por debajo de su primera velocidad crtica, aunque preparados para los severos desequilibrios originados por esa velocidad crtica. El diseo en voladizo o consola es susceptible tambin de inestabilidad aerodinmica y cargas inducidas. Esto es, en principio, resultado de la gran masa de los elementos en rotacin y de la configuracin en voladizo de la estructura soporte de los cojinetes. Todos los ventiladores y soplantes deben monitorizarse para los modos de fallo comunes y para procesos de inestabilidad inducida. El paso de aletas es el indicador primario de funcionamiento.
Las unidades accionadas por correas son propensas a desalineacin y deben vigilarse cuidadosamente. Para monitorizar la condicin de un ventilador se requieren, por lo menos, dos puntos de medida en cada tapa de cojinete, orientados contra la peor fuerza dinmica, y una medida axial. Se establecern BANDAS ESTRECHAS para monitorizar los fallos de: desequilibrio, desalineacin, defectos en cojinetes, paso de labes o palas, rozamiento mecnico e inestabilidad aerodinmica. Debern vigilarse los puntos de admisin y descarga. Las restricciones en cualquiera de estos puntos intentan forzar al elemento rotativo en direccin contraria. En la mayora de casos, est ser la direccin correcta de monitorizacin. Debern incluirse en el proceso de adquisicin de datos la presin de succin, la presin de descarga y la intensidad de carga del motor. Las temperaturas de las tapas de cojinetes ayudarn en la pronta detencin de problemas en los cojinetes.
COMPRESORES
Al igual que los ventiladores, la variedad de tipos de compresores es infinita. La clasificacin mayor incluye centrfugos de etapa nica, de etapas mltiples, de tornillo y recprocos. A su vez, los centrfugos de etapas mltiples pueden dividirse en lineales y helicoidales. En los compresores industriales se usan rodamientos y casquillos con cojinetes de casquillo basculante. Los parmetros de control se establecern de acuerdo con cada tipo: Los COMPRESORES CENTRFUGOS DE UNA ETAPA son similares a los ventiladores y pueden ser monitorizados de igual manera. El paso de labe ser un primer indicativo de su funcionamiento. Como regla general, debern establecerse bandas estrechas para monitorizar: desequilibrio, desalineacin, paso de labe, defecto de cojinetes, inestabilidad aerodinmica y rozamiento mecnico. Los COMPRESORES DE ETAPAS MLTIPLES ALINEADAS debern ser tratados como una combinacin de caja de engranajes y bomba. Disponen de un gran engranaje helicoidal que conduce varios engranajes menores montados en un eje pin impulsor. Las velocidades tpicas de ese eje pin suelen estar entre 30.000 y 50.000 r.p.m. y deben ser monitorizadas cuidadosamente. Los ejes pin tienen,
normalmente, cojinetes de casquillo flotante que generan un frecuencia de paso si se presenta un juego o desalineacin anormales. La mayora de estos compresores helicoidales tienen transductores de desplazamiento montados permanentemente para monitorizar los ejes pin. Estos datos se aaden a los registrados por los sensores situados en la estructura. Para monitorizar las condiciones de funcionamiento del compresor se han de tomar dos puntos de medicin radial en cada tapa de cojinete del engranaje helicoidal y en cada eje pin. Como emplea engranajes helicoidales, tambin son necesarias mediciones axiales en cada tapa de cojinete. Se debern establecer bandas estrechas para monitorizar en cada eje: desequilibrio, desalineacin, engrane, paso de labe, defecto de cojinetes, inestabilidad aerodinmica y rozamiento mecnico. Los COMPRESORES DE TORNILLO usan rodamientos o cojinetes de casquillo y son susceptibles de inestabilidad aerodinmica. Tienen un juego axial extremadamente pequeo y no permiten un movimiento axial mayor de 0.05 milsimas antes del contacto con el rotor. En estas mquinas, las medidas axiales tanto del rotor como del tornillo son absolutamente crticas. En los compresores de tornillo deben realizarse dos medidas radiales y una axial en cada cubierta del cojinete. Las lecturas de engrane y axial del rotor son los primeros indicadores de un funcionamiento anormal. Debern establecerse bandas estrechas en cada rotor para monitorizar: desequilibrio, desalineacin, engrane del rotor, defectos de cojinetes, inestabilidad aerodinmica, rozamiento mecnico. Por otra parte, los compresores originan fuerzas y vibraciones resultantes a frecuencias diferentes de otras mquinas rotativas. Normalmente, el segundo armnico (x2) es ms dominante que la velocidad real del cigeal. Adems de en los dos puntos de medida en cada tapa de cojinete, se deben tomar medidas en la pared del cilindro para detectar rozamiento, y cerca de las vlvulas de admisin y descarga para detectar problemas de las mismas. Las bandas estrechas que se monitorizarn son las correspondientes a: desequilibrio del cigeal, desalineacin del cigeal, rozamiento mecnico en las paredes del cilindro, defectos de vlvulas, defectos de cojinetes y juego. Los parmetros de proceso dan informacin vlida acerca de las condiciones operativas de todos los compresores. Todos los parmetros accesorios (presiones, temperatura, intensidades elctricas del motor, temperaturas de los cojinetes, ...) debern ser considerados. Datos entre las fases de compresores multifases, especialmente en unidades recprocas, son crticas en el anlisis.
Por ltimo, una vez ms, el anlisis peridico del aceite lubricante con mtodos espectrogrficos o de partculas suministrar una pronta vigilancia de problemas incipientes.
GENERADORES
Los generadores normalmente estn dotados con cojinetes de pelcula de aceite o de casquillo y se monitorizan con dos puntos de medicin radial en cada tapa de cojinete. Tambin disponen de un juego o movimiento axial del conjunto total del rotor. Por ello se requiere, al menos, una medicin axial. Las bandas estrechas monitorizarn: desequilibrio, desalineacin, defectos de cojinetes, inestabilidad del rotor, defectos elctricos y roce mecnico. El escaneado infrarrojo del generador proveer una pronta observacin de los problemas incipientes no detectados por el anlisis vibratorio.
BOMBAS
La variedad de bombas es tambin muy grande. Sin embargo, pueden ser monitorizadas de la misma manera que los ventiladores y soplantes. La frecuencia de paso de labes o palas es el indicador primario de problemas de proceso y ha ser monitorizada cuidadosamente. Los puntos de medicin radiales y axiales deben ser orientados a
monitorizar cargas inducidas de proceso. La fuerza radial psima ser opuesta a la descarga en bombas de aspiracin axial y alineada con la aspiracin y descarga en las bombas de caja partida.
Las BOMBAS DE ASPIRACIN AXIAL debern monitorizarse empleando puntos de medicin axial para la deteccin de problemas de aspiracin. Las BOMBAS VERTICALES se caracterizarn, as mismo, por un comportamiento dinmico bastante distinto al de las horizontales. La presencia de unos niveles de vibracin admisibles habitualmente muy superiores a los manejados en bombas horizontales es una de las diferencias ms importantes. En lo que a la disposicin de los puntos de medida se refiere, se mantiene, adaptndola a la nueva situacin, la metodologa establecida para los ensayos sobre bombas horizontales. Las BOMBAS CENTRFUGAS DE ETAPAS MLTIPLES pueden tener, dependiendo del diseo, altos empujes o cargas axiales. Las bombas multietapa alineadas, con todos los impulsores actuando en la misma direccin, deben monitorizar cuidadosamente cualquier incremento de movimiento o carga axial. Los impulsores dispuestos en oposicin equilibran la carga axial y no necesitan la monitorizacin de cargas axiales. Las bandas estrechas debern monitorizar: desequilibrio, desalineacin, paso de palas (labes), defectos en cojinetes, inestabilidad hidrulica y rozamiento mecnico.
Las bombas requieren un paquete de parmetros de proceso completo. Al igual que los compresores, son muy susceptibles a problemas inducidos por el proceso, y estos datos son necesarios para determinar sus condiciones operativas. Estas mediciones debern incluir: presiones, temperaturas, caudales, intensidad de corriente en motores y temperatura de los cojinetes.
LNEAS DE PROCESO CONTINUO

La mayor parte de plantas de proceso y fabricacin emplean una variedad de complejos sistemas de procesos mecnicos continuos que deben ser incluidos en el programa de mantenimiento predictivo. En esta clasificacin se pueden incluir: mquinas de papel, laminadoras, lneas de envasado, prensas de estampacin, lneas de teido y muchas ms. Estos sistemas pueden estructurarse, monitorizarse y analizarse de la misma manera que una simple mquina (bomba, ventilador, etc.). La obtencin de los datos iniciales requiere un esfuerzo mayor, pero se aplican los mismos principios. Cada sistema deber ser evaluado para determinar el eje comn que componga el conjunto de mquina total. Usando el dato del eje comn se evala cada eje para determinar el propio movimiento mecnico y las fuerzas dinmicas que genera, la direccin de cada fuerza y los modos de fallo anticipados. Entonces, esta informacin puede ser utilizada para determinar la localizacin de los puntos de medicin y las bandas estrechas requeridas para monitorizar las condiciones de funcionamiento de la mquina. La seleccin de las bandas estrechas depender de las dinmicas operativas de cada mquina. Debern usarse los mismos mtodos que los usados en mquinas simples. Se debe recordar el tratar cada eje como una unidad bsica para el establecimiento de bandas estrechas.
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8.7 Desarrollo de bases de datos

El siguiente paso requerido para el establecimiento de un completo programa de mantenimiento predictivo es la creacin de una base de datos comprensible.
FRECUENCIA DE ADQUISICIN DE DATOS

Durante la etapa de implantacin de un programa de mantenimiento predictivo, deben comprobarse todas las clases de maquinaria para establecer una base del conjunto de datos. Deben conseguirse seales completas de vibraciones para verificar la exactitud de la base de datos y establecer las condiciones iniciales de funcionamiento de la mquina. Como un amplio programa incluir tendencia y tiempo previsto para el fallo, se requieren mltiples lecturas en todas las mquinas para proveer datos que permitan desarrollar estadsticas de tendencias. Normalmente, durante esta fase, las medidas se realizan cada 2 semanas. Despus del anlisis inicial o bsico de la maquinaria, la frecuencia de registro de datos variar segn la clasificacin del grupo de mquinas. Mquinas de: Clase I: se monitorizarn sobre 2 a 3 semanas ciclo. Clase II: sobre 3 a 4 semanas ciclo. Clase III: sobre 4 a 6 semanas ciclo. Clase IV: sobre 6 a 10 semanas ciclo . Esta frecuencia puede y debe ser adecuada para la condicin real de los grupos especficos de mquinas. Si la cadencia de cambio de un mquina especfica indica una degradacin rpida debe repararse o al menos incrementarse la frecuencia de monitorizacin para prevenir fallos graves. La frecuencia de compilacin de datos es la mxima que puede asegurar la prevencin de fallos graves. Una frecuencia de compilacin menor limitar la capacidad del programa para detectar y prevenir averas de mquina no catalogadas.
El desarrollo del programa bsico de vibraciones puede llegar tambin a catalogar tareas no vibratorias. Las mediciones de tapas de cojinetes, uso de puntos de medida con infrarrojos, inspecciones visuales, o la compilacin de parmetros de proceso son aspectos que debern tratarse juntamente con la adquisicin de datos de vibracin. La imagen total de infrarrojos o el escaneo del equipo incluido en el programa de monitorizacin de vibraciones debera realizarse con una base cuatrimestral. Adems, debera realizarse cuatrimestralmente una exploracin total trmica del equipo elctrico crtico (conexiones, cortacircuitos, etc.) y de todos los sistemas de transmisin de calor (cambiadores de calor, condensadores, tuberas, etc.) que no estn en el programa de vibracin. Tambin debern tomarse, al menos mensualmente, muestras del aceite de lubrificacin de todo el equipo incluido en el programa. Sobre estas muestras se realizar, al menos, un anlisis espectrogrfico. El anlisis de partculas de desgaste u otros anlisis tcnicos se realizarn si se consideran necesarios.
PARMETROS DE ANLISIS
El paso siguiente en el establecimiento de la base de datos del programa es estructurar los parmetros de anlisis que han caracterizar al equipo monitor de planta. Cada uno de estos parmetros estar basado en los requerimientos del grupo de mquina especfico que se haya desarrollado. Normalmente, para equipamientos no mecnicos, el conjunto de parmetros de anlisis consistir en los valores derivados de mediciones del perfil trmico o parmetros de proceso. Cada clasificacin de equipo o sistema tendr su propio conjunto de parmetros de anlisis nico.
ANLISIS DE LMITES OPERATIVOS

Todos los sistemas de control de vibraciones tienen lmites finitos en resolucin; es decir, una determinada capacidad a la hora de mostrar grficamente los componentes de frecuencia nica que integran una seal de vibracin de mquina. El lmite superior (Fmax) para el anlisis de seal deber situarse lo bastante alto como para poder capturar y representar suficientes datos para que el analista pueda determinar las condiciones de funcionamiento del grupo mquina, pero no ms alto. Como todos los sistemas basados en microprocesador tienen un lmite de lneas de resolucin, la eleccin de frecuencias excesivamente altas puede limitar severamente las capacidades de diagnstico del programa.
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Para determinar el impacto de resolucin, se calculan las capacidades de representacin del sistema. Por ejemplo, una seal de vibracin con una frecuencia mxima (Fmax) de 1.000 Hz tomada con un instrumento que dispone de 400 lneas de resolucin dara una representacin en la que cada lnea mostrada sera igual a 2.5 Hz, o 150 r.p.m. Cualquier frecuencia comprendida entre 2.5 y 5.0, por ejemplo, se perdera.
LMITES DE ALARMA
El mtodo para establecer y usar lmites de alerta/alarma depende del sistema de registro de vibraciones particular seleccionado. Normalmente, estos sistemas utilizan lmites estticos o dinmicos para registrar, conducir y avisar sobre el nivel de vibraciones medidas. Los sistemas que usan lmites alerta/alarma dinmicos basan su lgica en el hecho de que el grado de cambio de amplitud de vibracin es ms importante que el nivel real. Cualquier cambio en la amplitud de vibracin es una indicacin directa de que est teniendo lugar el correspondiente cambio en las condiciones mecnicas de la mquina. Sin embargo, habra un lmite mximo aceptable, p. e. el asociado a fallo absoluto. A continuacin, se introduce con carcter orientativo una gua para algunos lmites mximos que pueden resultar aceptables para muchas plantas de equipos mecnicos. Un lmite de severidad aceptado para vibraciones de la estructura o cuerpo es 0.628 ips pico (velocidad). Es un valor de banda ancha no filtrada y corresponde, normalmente, a un ancho de banda entre 10 y 10.000 Hz. Este valor puede usarse para establecer el fallo absoluto o amplitud mxima de vibracin para mediciones en banda ancha en la mayora de plantas de maquinaria. La excepcin seran mquinas girando a velocidades por debajo de 1.200 por encima de 3.600 r.p.m. Pueden establecerse lmites de banda estrecha, p. e. anchos discretos de banda, dentro de la banda ancha. Normalmente, del 60 al 70% de la energa de vibracin total corresponder a la velocidad real de la mquina. Sin embargo, el lmite de fallo absoluto para una banda estrecha que controle la velocidad de giro real sera de 0.42 ips pico. Este valor tambin puede usarse para cualquier banda estrecha establecida para controlar frecuencias por debajo de la velocidad de giro. Los lmites de fallo absoluto para bandas estrechas establecidos para controlar velocidades de giro superiores pueden desarrollarse usando el lmite de 0.42 ips establecido para la velocidad de giro real. Por ejemplo, el lmite de fallo absoluto
para una banda estrecha creada para registrar la frecuencia de paso de una pala de ventilador con 10 palas se establecer en 0.042 ips 0.42/10 ips. Las bandas estrechas diseadas para controlar componentes de alta velocidad, p. e. por encima de 1.000 Hz, tendrn un fallo absoluto de 3.0 g pico (aceleracin). Los cojinetes de elementos rodantes suelen tener, basado en recomendaciones, un lmite de fallo absoluto de 0.01 ips pico. Los cojinetes de casquillo o pelcula de aceite pueden considerarse de forma similar. Si los componentes fraccionarios que identifican la vibracin por sobreengrase o la vibracin por giro estn presentes a cualquier nivel, el cojinete est sujeto a avera y el problema debe de ser corregido. Los equipos y sistemas no mecnicos tendrn un lmite de fallo absoluto que especifica el nivel mximo recomendado para funcionamiento continuo. Los fabricantes y distribuidores, en la mayora de los casos, estarn capacitados para dar esta informacin.
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8.8
Instrumentos para la medida de vibraciones
El tipo de sensores y tcnicas de adquisicin de datos empleados en el programa de mantenimiento es un factor crtico que puede determinar su xito o fracaso. Su precisin, correcta aplicacin y apropiado montaje determinarn si los datos obtenidos son o no vlidos. Hay tres tipos de transductores de vibracin que pueden usarse para monitorizar las condiciones mecnicas de una planta de maquinaria, cada uno con sus aplicaciones especficas en la planta y sus limitaciones: Sonda de desplazamiento. Captador de velocidad (velocmetro). Acelermetro.
SONDAS DE DESPLAZAMIENTO
Las sondas de desplazamiento o de corrientes de fuga (Foucault) se disean para medir el movimiento absoluto de un eje de mquina con respecto a la sonda. Por lo tanto, la sonda de desplazamiento deber montarse rgidamente sobre una estructura rgida con el fin de asegurar un dato seguro y repetible. Las sondas de desplazamiento montadas permanentemente, suministran los datos ms seguros en mquinas con rotor de bajo peso (en relacin con la carcasa o estructura portante). Turbinas, compresores y otros componentes suelen llevar captadores de desplazamiento montados permanentemente en posiciones de medida claves para el suministro de datos al programa. La gama de frecuencias tiles para las sondas de desplazamiento es de 10 a 1.000 Hz (600 a 60.000 r.p.m.). Los componentes en frecuencia fuera de esta gama se distorsionarn y resultarn intiles para la determinacin de las condiciones de la mquina. El dato de desplazamiento se registra, normalmente, en milsimas de pulgada pico a pico (cuando se aplican normativas de origen anglosajn).
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La mayor limitacin de las sondas de desplazamiento o sondas de proximidad es su coste. El costo indicativo de la instalacin de una simple sonda, incluyendo alimentacin, acondicionamiento de seal, etc. puede llegar a ser de $1.000 de media. Si cada mquina del programa requiere 10 mediciones el costo por mquina resultara de $10,000. Por lo tanto, el uso generalizado de captadores de desplazamiento en todas las mquinas de la planta incrementara dramticamente el costo inicial del programa.
TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
Los transductores de velocidad (velocmetros) son sensores electromecnicos proyectados para monitorizar o registrar vibraciones relativas. El dato de velocidad es expresado, normalmente, en pulgadas por segundo (i.p.s.) pico y es, quizs, el mejor mtodo para expresar la energa creada por la vibracin de la mquina. Los sensores de velocidad, como las sondas de desplazamiento, tienen una gama efectiva de frecuencias de 10 a 10.000 Hz. No deben ser usados para registrar frecuencias por debajo o por encima de esta gama. La mayor limitacin de los captadores de velocidad es su sensibilidad a los daos mecnicos o trmicos. El uso normal puede causar una prdida de calibrado y, por lo tanto, debe establecerse un estricto programa de recalibracin (por ejemplo, cada seis meses) para prevenir la distorsin de las medidas. Aun as, con calibraciones peridicas,
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los programas que usan captadores de velocidad son propensos a datos errneos o distorsionados resultantes de una prdida de calibrado.
ACELERMETROS
Los acelermetros pueden estar basados en tecnologas diferentes: piezoelctricos, piezoresistivos, capacitivos, ... Los ms utilizados son los acelermetros piezoelctricos que a partir de un cristal con propiedades piezoelctricas convierten la energa mecnica del movimiento en seales elctricas. Por regla general, las aceleraciones determinadas por este tipo de sensores suelen venir expresadas en trminos de la aceleracin de la gravedad: g (9.8 m/s2). Los acelermetros son susceptibles de averas trmicas. Si se permite que un calor suficiente irradie al cristal es posible que ste se avere o destruya. Sin embargo, como el tiempo de utilizacin recomendado es relativamente corto, el dao trmico es raro. El rango efectivo de los acelermetros de uso general es de 1 a 10.000 Hz. Aunque pueden encontrarse acelermetros ultrasnicos vlidos para frecuencias de hasta 1 MHz.
TCNICAS DE MONTAJE
Los programas de mantenimiento predictivo basados en el anlisis de vibraciones deben tener datos precisos y repetitivos para determinar las condiciones operativas de la planta de maquinaria. Adems de los transductores, tres factores afectan a la calidad de los datos: punto de medicin, orientacin del transductor, carga de compresin.
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La localizacin y orientacin de los puntos clave de medicin de la mquina son seleccionados como parte de la estructura de la base de datos para suministrar la mejor deteccin posible de los problemas incipientes de la mquina. La desviacin del punto exacto u orientacin afectar a la exactitud del dato conseguido. Por lo tanto, es importante que cada medicin, a lo largo de toda la duracin del programa, se consiga exactamente en el mismo punto y orientacin. Adems, la fuerza de compresin aplicada al transductor deber ser exactamente la misma en cada medicin. Para la seguridad del dato, es absolutamente necesaria una ligazn mecnica directa con la estructura de la mquina o con la tapa del cojinete. Las pequeas desviaciones en esta carga inducirn a errores en la amplitud de las vibraciones y puede crear tambin componentes de falsa frecuencia que no tienen nada que ver con la mquina. El mejor mtodo para asegurarse que los tres factores son exactamente los mismos cada vez es afianzar fuertemente los detectores de vibracin en los puntos de medicin seleccionados (TRANSDUCTORES FIJOS). Esto garantizar la seguridad y repetitividad del dato recogido, pero tambin aumentar el coste inicial del programa. Para eliminar el costo asociado a transductores instalados de forma permanente, puede usarse un CONECTOR RPIDO bien diseado. Esta tcnica consiste en montar una clavija de desconexin rpida. Para la obtencin de datos se usa entonces un acelermetro normal dotado de un manguito acoplable a la clavija. El montaje de una tcnica de desconexin rpida, bien diseada, suministrar la misma seguridad y repetitividad que una tcnica de montaje permanente, pero a un menor costo. La tercera tcnica de montaje que puede usarse es un MONTAJE MAGNTICO. Para uso general, por debajo de los 1.000 Hz, puede emplearse un transductor juntamente con una base magntica. Aun cuando el conjunto transductor/base magntica tendr una frecuencia de resonancia que puede provocar alguna distorsin al dato registrado, esta tcnica puede usarse con xito marginal. Como la base magntica, en principio, puede colocarse en cualquier lugar de la mquina, no puede garantizarse que la situacin y orientacin exacta se mantenga en cada medicin. Finalmente, para conseguir datos de vibracin en algunas plantas se usan TRANSDUCTORES MANUALES. No obstante, no se recomienda este procedimiento, siempre que pueda emplearse cualquier otro de los descritos anteriormente. Los captadores manuales no suministran la seguridad y repeticin requeridos para obtener el mximo beneficio de un programa de prevencin. Si hay que usar esta tcnica debe tomarse sumo cuidado de que, para cada punto de medicin, se use en la medida de lo posible el punto exacto, la misma orientacin, e idntica carga compresiva.
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VIBRMETRO
Para hacer mediciones de vibraciones pueden usarse diferentes aparatos porttiles llamados vibrmetros. Este instrumento, bsico para un programa de mantenimiento predictivo basado en vibraciones, es un pequeo microprocesador diseado especficamente para recoger, acondicionar y almacenar datos de vibracin tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia.
Esta unidad se usa para comprobar la condicin mecnica de las mquinas a intervalos peridicos e incluye un microprocesador con memoria que permite registrar la totalidad de niveles de vibracin de las mquinas de planta seleccionadas. En una pantalla LCD aparecen puntualmente mensajes programados que guan al operador a los puntos correctos de medicin. Se puede introducir informacin adicional usando el teclado frontal. Las mediciones pueden hacerse fcil y rpidamente; por ejemplo, slo es necesario que el operador coloque el transductor contra el punto a medir y accione la tecla store para registrar el nivel de vibracin total.
ANALIZADOR DE VIBRACIONES
La funcin de un medidor de vibraciones es determinar la condicin mecnica de la maquinaria crtica de planta. Cuando se detecta un fallo mecnico, el vibrmetro no es capaz de sealar el problema especfico o su causa raz. Esta es la funcin del analizador de vibraciones. Existe una gran variedad de analizadores de vibraciones comercialmente disponibles. Basados en microprocesadores combinan, en una unidad de poco peso, las capacidades
de un medidor de vibraciones y un analizador de vibraciones. La principal diferencia entre un vibrmetro y un analizador es la capacidad de obtener, almacenar y ocuparse de los datos en el dominio del tiempo y de la frecuencia, y al mismo tiempo de vibraciones sincrnicas as como de variables del proceso como presin, flujo o temperatura. Esta capacidad provee al analista de todos los datos requeridos para resolver la deteccin de problemas incipientes en la mquina o en el sistema de proceso.
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Puesta en marcha
Los pasos definidos en este apartado marcan unas lnea de gua para el establecimiento de una base de datos de mantenimiento predictivo. Los nicos pasos que restan para comenzar el programa son el establecimiento de las rutas de medicin y la toma de medidas iniciales o de base. Recordar que el sistema de mantenimiento predictivo necesita mltiples conjuntos de datos para determinar tendencias en cada mquina. Con esta base de datos se es capaz de monitorizar la maquinaria crtica en la planta y comenzar a alcanzar los beneficios que puede aportar este mantenimiento predictivo. Los pasos reales requeridos para la implantacin de la base de datos dependern del sistema de mantenimiento predictivo seleccionado por el programa.
PROGRAMA DE MANTENIMIENTO
La parte de trabajo intensivo de direccin de la labor de mantenimiento predictivo es muy importante. Una vez que ha sido establecido un programa viable, est completa la base de datos y se ha comenzado a monitorizar las condiciones operativas del equipo crtico de planta, la pregunta es: ahora qu? La mayora de los programas terminan justamente aqu. El equipo de mantenimiento predictivo no continua sus esfuerzos para obtener el beneficio mximo que puede conseguirse del mantenimiento predictivo. En lugar de esto, para mantener las condiciones de funcionamiento de la planta, confan en tendencias, anlisis comparativos, o en anlisis simplificados de seales en el caso de programas basados en vibraciones. Sin embargo, esto no es suficiente para obtener los mximos rendimientos de un programa de mantenimiento predictivo.
TENDENCIAS
La base de datos establecida para un programa de registro de vibraciones incluye informaciones en banda ancha, banda estrecha y datos absolutos de seales de vibracin. Tambin incluye parmetros de proceso, temperaturas de tapas de cojinetes, anlisis de aceite de lubricacin, diagramas de temperaturas y otros parmetros crticos de control. Qu hacer con estos datos?
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La mayora de los sistemas suministran los medios necesarios para almacenar e imprimir esos parmetros de vibracin y proceso, datos tendentes al anlisis o a trabajosas copias para informes. Tambin preparan e imprimen automticamente numerosos informes que cuantifican las condiciones de funcionamiento de un punto especfico. Algunos incluso imprimen automticamente informes indicativos que cuantifican el cambio dentro de un marco seleccionado de tiempo. Todo esto es importante, pero qu significa? El control de las tendencias de un grupo de maquinas o sistema de proceso suministrar la posibilidad de prevenir la mayor parte de los fallos catastrficos. La desventaja de confiar en la tendencia como nico medio de sostener un programa de mantenimiento predictivo es que ste no dir la razn por la que una mquina se est degradando. Un buen ejemplo de esta debilidad podra ser una fundicin de aluminio que confa estrictamente en la tendencia para mantener su programa de mantenimiento predictivo. En la fundicin hay 36 ventiladores en mnsula, que son crticos para el funcionamiento de la planta. Los rodamientos de cada uno de estos ventiladores se cambian cada seis meses, por trmino medio. Monitorizando las tendencias suministradas por su programa de mantenimiento predictivo, el responsable puede ajustar el plan de cambio del cojinete, basado en las condiciones reales del rodamiento, en un ventilador especfico. En un perodo de 2 aos no habr fallos catastrficos o prdida de produccin como consecuencia de ventiladores fuera de servicio. La pregunta en tal caso es, trabaj correctamente el programa de mantenimiento predictivo? Para la empresa el programa fue un xito total. Sin embargo, la vida normal del cojinete poda haber sido mucho mayor que los citados 6 meses, pero algo en el cojinete o proceso dio lugar a la reduccin de la vida media del cojinete. Limitando el programa solamente a la tendencia, la fundicin fue incapaz de identificar la causa raz del fallo prematuro del cojinete. El programa de mantenimiento predictivo, usado correctamente, permitira identificar la causa raz o especfica de problemas crnicos de mantenimiento. En el ejemplo, un anlisis completo suministrara la respuesta: los crecimientos o depsitos de materiales en las palas del ventilador aumentan la masa del rotor y obliga a los ventiladores a funcionar a velocidad crtica, o cercanos a ella. El desequilibrio creado por un funcionamiento a velocidad crtica fue la situacin forzada que dio lugar a la destruccin prematura de los cojinetes. Conocido esto, y despus de tomadas las medidas correctoras, la planta ha alcanzado ahora, en lo relativo a los cojinetes de ventiladores, una media de 3 aos.
TCNICAS DE ANLISIS
Todas las mquinas tienen un nmero finito de modos de fallo. Si se tiene un conocimiento completo de los modos de fallo y de las dinmicas de una mquina especfica, se pueden llegar a desarrollar las tcnicas de vibracin que aislarn el modo especfico de fallo o
causa raz de cada problema de la mquina. A continuacin, se presenta una comparacin de diferentes tcnicas de tendencia y anlisis. Datos en banda ancha Los datos conseguidos usando una banda ancha estn limitados a un valor que representa la energa total en vibracin generada por la mquina en el punto de localizacin y en direccin opuesta al transductor. Muchos programas tienden a comparar el valor registrado en un solo punto y desprecian los otros puntos de medicin del eje comn. Un planteamiento ms adecuado sera, en lugar de evaluar separadamente cada punto de medicin, establecer una grfica con el nivel de energa en cada punto de medicin del eje comn. En primer lugar, se trazan las medidas obtenidas en direccin vertical para determinar la forma del eje de la mquina. Si, por ejemplo, el grfico indica que el extremo externo del eje motor est ms desplazado que el resto del eje, esto limita el problema de la mquina a la parte posterior del motor. Basado estrictamente en el valor general, la causa probable podra ser la prdida de apoyo del soporte trasero del motor. En segundo lugar, se traza la grfica correspondiente a los desplazamientos horizontales. Si, por ejemplo, el grfico indicara que el eje ha flexado entre los soportes de cojinetes, sin informacin adicional la forma del eje sugerira una curvatura del eje entre cojinetes. Con este procedimiento, aunque no se haya podido identificar el modo absoluto de fallo, si que se ha podido aislar el problema en la seccin de la mquina situada entre los soportes de los cojinetes. Datos en banda estrecha La adicin de bandas estrechas que monitoricen componentes especficos de la mquina o modos de fallo concretos suministra ms informacin sobre diagnsticos. Si aadimos la informacin obtenida en el apartado anterior, podramos encontrar, por ejemplo, que los datos verticales estn, principalmente, a la velocidad de giro real del eje comn. Ello confirmara que existe un problema de flexin del eje. Ningn otro componente de la mquina o modo de fallo contribuyen al problema. Por otro lado, suponiendo que se tratara de un ventilador, las mediciones horizontales podran indicar, a su vez, que el paso de las palas, el fallo de cojinete y las bandas estrechas de desalineamiento son tambin importantes contribuyentes. Como se ha visto anteriormente, los ventiladores son propicios a la inestabilidad aerodinmica. La indicacin de paso de palas anormal puede sugerir que este fenmeno contribuye al problema de vibraciones. El dato adicional suministrado por las lecturas de banda estrecha ayudan a eliminar muchos de los posibles modos de fallo que pudieran afectar al ventilador. Sin embargo, no podramos llegar a confirmar el problema especfico.
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Anlisis de las causas races de fallos Una inspeccin ocular del ventilador permitira observar, por ejemplo, que la descarga fuese horizontal u opuesta a la posicin del punto de medicin. Comprobando los parmetros de proceso registrados coincidentes con las medidas de vibracin, podra deducirse, por ejemplo, que el motor estaba en condiciones de parada o vaco y que la presin de descarga era anormalmente baja. Adems, la inspeccin visual podra permitir comprobar, por ejemplo, que el ventilador se asentaba sobre una plancha de corcho y no estaba atornillado al suelo y que el tubo de descarga no estaba aislado del ventilador y no haba soportes de tubo en los primeros 7 primeros metros del recorrido del mismo. Con estos indicios en la mano podra concluirse que el ventilador estaba trabajando en condiciones de vaco, no generando presin, y, sin embargo, estaba inestable. A la vista de estas circunstancias, esta parte del problema de mquina podra ser corregida reduciendo el registro (cerrando parcialmente) y forzando al ventilador a funcionar dentro de lmites aerodinmicos aceptables. Despus de corregido el registro, todas las lecturas horizontales anormales podran caer dentro de los lmites aceptables. Por lo que se refiere al problema vertical con el motor, la solucin podra ser aislarlo de la instalacin incorrecta. A su vez, el peso de aproximadamente 7 metros de tubo de descarga comprima la plancha de corcho bajo el ventilador y forzaba al extremo del motor a elevarse por encima de su centro normal. En esta posicin el motor se converta en una viga flotante y resonaba de la misma forma que un diapasn. El problema se podra eliminar aislando el tubo de descarga del ventilador e instalando sus correspondientes soportes a lo largo de esos 7 metros.
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DEPARTAMENTO DE DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIIALES Y DE MATER ALES
IDENTIFICACION DE VIBRACIONES
CAUSA
Desequilibrio Desalineacin Par de cojinetes y eje deformado (flexado) Cojinetes antifriccin malos Grande en direccin axial, 50% o ms en radial Inestable, medir velocidad si es posible. Generalmente no grande Apoyos excntricos Proporcional al desequilibrio. Mayor en direccin radial.
AMPLITUD
FRECUENCIA
1 x RPM
OBSERVACIONES
La causa ms frecuente de vibraciones
Engranajes malos o ruido Baja - medir velocidad si es de engrane posible Holgura mecnica Transmisin por correa Errtica o pulsante defectuosa Elctrica Fuerzas hidrulicas y aerodinmicas Fuerzas alternativas Desaparece al cortar la corriente
ptimo para aparicin de largas vibraciones axiales 1 x RPM normal. Para diagnosis usar indicadores de fase 2 3 x RPM, algunas veces Si no hay desalineamiento en cojinetes equilibrar rotor Muy alta Con seguridad el cojinete responsable es el ms cercano al Varias veces la velocidad punto de vibracin con frecuencia ms alta En engranajes las vibraciones mayores en lnea de centros. 1 x RPM En motor o generador las vibraciones desaparecen al apagarlos. En bombas y ventiladores intentar el equilibrado. Muy alta Dientes x RPM 2 x RPM Usualmente acompaado con desequilibrio y/o desalineacin La luz estroboscpica es la mejor herramienta para detectar 1,2,3 & 4 x RPM de correas correa defectuosa 1 x RPM Si la amplitud de vibracin cae instantneamente cuando 1 2 x frec. de sincronismo desaparece la corriente, la causa es elctrica 1 x RPM Raro como causa de problemas excepto en los casos de nmero de palas del ventilador o impulsor x RPM resonancia. Propio de mquinas alternativas solamente puede reducirse con cambios de diseo o aislamiento 1,2 & rdenes mayores x RPM
Tabla de identificacin de vibraciones


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