Obtencin de la caracterstica de trabajo de una baldosa piezoelctrica tipo PowerLeap

V. Merino#1, J. Jaramillo#2
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Profesional en formacin de la EET, Universidad Tcnica Particular de Loja #2 Docente Investigador de la EET, Universidad Tcnica Particular de Loja Loja, Ecuador 2012
#1 #2

vamerino@utpl.edu.ec jorgeluis@utpl.edu.ec

Resumen este trabajo describe la estructura de una baldosa piezoelctrica tipo PowerLeap; describe la obtencin de la caracterstica de trabajo de la baldosa, analiza los resultados obtenidos, y, plantea trabajos futuros. Palabras clave baldosas piezoelctricas, caracterstica de trabajo de una baldosa piezoelctrica.

I. INTRODUCCIN Se entiende por seal elctrica a una magnitud, cuyo valor o intensidad depende del tiempo. Para la caracterizacin de una seal, se puede considerar la amplitud pico y el perodo. En el marco de este proyecto, el inters gira entorno a la caracterizacin de la seal de salida de una baldosa piezoelctrica (caracterstica de trabajo), considerando aspectos como peso, velocidad del paso, y, tipo de calzado que usa el individuo que provoca la seal a travs de la baldosa. Para los experimentos, se utiliz una baldosa PowerLeap, y, se acord que el individuo de prueba debera ejecutar un paso completo y realizar un apoyo sencillo sobre la baldosa. Este trabajo resume los resultados obtenidos. II. DESCRIPCIN DE UNA BALDOSA PIEZOELCTRICA TIPO
POWERLEAP Fig. 1. Baldosa PowerLeap, con placa personalizada.

Constructivamente, una baldosa piezoelctrica de PowerLeap (ver Fig.1), est montada sobre una estructura de aluminio de 3 cm de altura, 50 cm de ancho, y, 50 cm de largo, que soporta hasta 100 KN de peso. Sobre esta estructura, se disponen dos placas metlicas de aluminio de 3 y 4 mm de espesor, que pueden desplazarse hasta 5 mm en toda su superficie (al ser pisadas). En medio de las dos placas, se encuentra incrustado el material piezoelctrico.

El material piezoelctrico utilizado, es un compuesto de macrofibras piezoelctricas (MFC) desarrollado en la NASA Langley Research Center, y, que consta de finas fibras PZT incrustadas en una pelcula polimrica adhesiva, y, cubierto con un patrn de electrodos interdigitados [1]. Las fibras piezoelctricas tienen secciones transversales rectangulares, dispuestas con espaciado regular y alineacin paralela precisa [2]. La pelcula polimrica combina propiedades elctricas, trmicas, qumicas, y, mecnicas, para ambientes exigentes con temperaturas extremas y vibraciones [3]. Los electrodos interdigitados permiten que el campo elctrico aplicado se ejecute axialmente, con lo que se logra que el coeficiente d33 sea mayor al coeficiente d31 activo en un PZT monoltico. Como resultado, el MFC tiene sustancialmente un coeficiente de acoplamiento electromecnico mayor, y, produce una fuerza y un desplazamiento mayor que cualquier otro compuesto piezoelctrico [1]. Una baldosa PowerLeap, aloja un MFC de 8.4 cm de largo, y, de 8.3 cm de ancho, polarizado en paralelo (Ver Fig.2).

Fig. 2. Compuesto de macrofibras incrustado en el interior de la baldosa PowerLeap.

Una baldosa PowerLeap est diseada para una vida til de 20 o ms aos, y, el fabricante estima una recuperacin de la inversin, en perodos de 3 a 5 aos [4]. III. OBTENCIN DE LA CARACTERSTICA DE TRABAJO DE LA
BALDOSA PIEZOELCTRICA TIPO POWERLEAP

A. Condiciones para la obtencin de la caracterstica La caracterizacin de la seal de salida de la baldosa PowerLeap, se realiz bajo las siguientes condiciones: el individuo de prueba corresponde al estereotipo habitual en la ciudad de Loja, con un peso de 58 Kg, y, utiliza calzado deportivo comn. Se mide la seal producida por un paso completo, con un apoyo sencillo sobre una baldosa. Para la construccin de la caracterstica de trabajo de la baldosa, se realizaron 20 experimentos. En cada uno de ellos, se registr 200 puntos. Cada punto se registra cada 0,05s. B. Instrumentacin utilizada Para la caracterizacin de la seal, se utiliz un multmetro tipo iDVM elaborado por la empresa Redfish Instruments, y, una pgina HTML basada en JAVA de PowerLeap, diseada por Redfish para visualizar los resultados de grficas y datos en una PC. El multmetro iDVM (Ver Fig. 3) es reconocido por el Test and Measurement World para la excelencia en pruebas electrnicas y de medicin, como ganador en su categora 2012 [5]. Las caractersticas tcnicas de este multmetro se resumen en la Tabla 1. El multmetro iDVM, crea una conexin WI-FI para envi de los datos adquiridos a una PC, posteriormente mostrados en la pgina Web.

Fig. 3. Multmetro iDVM [6]

TABLA I CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MULTMETRO IDVM [6] Funcin Rango Absoluto Resolucin Precisin Voltaje AC, RMS

Voltaje DC

Resistencia

Corriente AC Corriente Dc Continuidad

0-400 mV 0.4-4.00 V 0.1mV 0.1mV 2% 4.00V-40.0 V 1.0mV 10mV 40.0V-300.0 V 1.0-400 mV 0.4-4.00 V 0.1mV 0.1mV 2% 4.00V-40.0 V 1.0mV 10mV 40.0V-300.0 V 0.0-400 Ohms 400-4.0K Ohms 4.0K-40K Ohms 1.0 Ohm 1% 40K-400K Ohms 400K-4M Ohms 0.1-400mA 0.05mA 2% 0.400-4.0A 0.1-400mA 0.05mA 2% 0.400-4.0A Beeper on <25 Ohms y Beeper off > 250 Ohms

C. Resultados preliminares Los resultados obtenidos, permitieron construir una caracterstica de trabajo para la baldosa como la mostrada en la Fig.4, que relaciona voltaje y tiempo. La caracterstica de trabajo est conformada por tres sectores. El primero muestra un pico de voltaje negativo, relacionado al momento en que el taln hace contacto con la baldosa. En el segundo, se realiza el apoyo plantar y medio sobre la baldosa, lo que genera un voltaje negativo menor, pero relativamente constante en un corto periodo de tiempo. En el tercero, se registra un pico de

voltaje positivo correspondiente al momento de elevacin del taln y despegue del pie.

Primer sector de la caracterstica de trabajo: el taln hace contacto con la baldosa La Fig. 6 muestra los resultados obtenidos en los 20 experimentos (diferenciados por colores). En el eje y, se muestran los valores de voltaje registrados. De la serie de 200 registros, 2 corresponden a este sector, y, se ubicaron en forma secuencial en el sistema de coordenadas. La grfica se obtuvo al unir los puntos correspondientes a los 2 registros en la forma (V, t).
5 0 -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 -55 -60 -65 -70 -75 -80 -85 -90

20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80

Elevacin del taln y despegue del pie

Apoyo plantar y medio sobre la baldosa

El taln hace contacto con la baldosa

Fig. 4. Caracterstica de trabajo de una baldosa PowerLeap.

La aparicin de los picos positivos y negativos en la caracterstica de trabajo de la baldosa, se relaciona con la diferencia de la polarizacin en el cristal al momento de deformarse y de recuperar su forma original, como lo muestra la Fig. 5 [7].

Fig. 6. Caracterstica de trabajo de la baldosa piezoelctrica en el sector en el que el taln hace contacto con la baldosa. Software: Microsoft Excel.

La grfica obtenida muestra que el voltaje pico negativo que se puede alcanzar cuando el taln hace contacto con la baldosa, oscila entre -59,56 V y -82,59 V, con un promedio de -71,08 V.

Segundo sector de la caracterstica de trabajo: apoyo plantar y medio sobre la baldosa La Fig. 7 muestra los resultados obtenidos para este sector de la caracterstica de trabajo de la baldosa. Los puntos mostrados corresponden a los 13 registros siguientes en cada uno de los experimentos. Los resultados obtenidos muestran que el voltaje negativo asciende rpidamente a un valor promedio de -46,26V (con extremos en -40V y 50V), mantenindose constante por 0,65 s como mximo, y, por 0,45s como mnimo. El apoyo plantar y medio sobre la baldosa dura en promedio 0,55 s, con una moda de 0,5 segundos

Fig. 5. Polarizacin del cristal piezoelctrico durante su deformacin y recuperacin de la forma original [8]

IV. ANLISIS DE LA CARACTERSTICA DE TRABAJO DE LA

BALDOSA PIEZOELCTRICA TIPO POWERLEAP

Para la explicacin de la caracterstica de trabajo de la baldosa piezoelctrica, se decidi analizar a detalle los procesos en cada uno de los 3 sectores identificados previamente, correspondientes a las tres fases de un apoyo sencillo sobre la baldosa: el taln hace contacto con la baldosa, se realiza el apoyo plantar y medio, y, se despega y eleva el pie.

0 -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 -55 -60 -65 -70 -75 -80 -85 -90

10

11

12

13

14

15

TABLA II TIEMPO DE RECUPERACIN DEL PIEZOELCTRICO # Prueba Tiempo (s)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

19,05 17,66 18,27 18,56 18,26 18,96 23,23 20,89 18,52 19,88

Anlisis de los resultados obtenidos al variar la metodolgica de obtencin de la caracterstica de trabajo de la baldosa piezoelctrica Como modificacin a la metodologa de obtencin de la caracterstica de trabajo de la baldosa, se consider una en la que el individuo realiza sobre la baldosa las tres etapas de un apoyo sencillo (contacto del taln, apoyo plantar y medio, y, elevacin y despegue del pie de la baldosa) con la diferencia de que, el apoyo plantar y medio se mantiene por un intervalo de tiempo mayor, antes del despegue del pie. Los resultados obtenidos mostraron que el valor del voltaje negativo que aparece en el apoyo plantar y medio, desciende sostenidamente a los largo del tiempo en que se mantiene el apoyo (ver Fig. 9). El tiempo mximo que puede mantenerse el apoyo plantar y medio sobre la baldosa es de 34 s, despus de lo que el voltaje de salida es de 0 V. Durante la elevacin y despegue del pie, el valor del voltaje pico positivo aumenta, mientras mayor haya sido la duracin del apoyo plantar y medio. Se obtuvieron valores positivos pico de hasta 60 V. El tiempo de recuperacin del piezoelctrico fue de 38,8 s.
21 26 31 36 41 46 51 56 61

Fig. 7. Caracterstica de trabajo de la baldosa piezoelctrica en el sector en el que se realiza el apoyo plantar y medio sobre la baldosa. Software: Microsoft Excel.

Tercer sector de la caracterstica de trabajo: elevacin del taln y despegue del pie La Fig. 8 muestra los resultados obtenidos para este sector de la caracterstica de trabajo de la baldosa. Los resultados obtenidos muestran que en el despegue y elevacin del pie de la baldosa, se produce un voltaje positivo que oscila entre 6,6 V y 9,85 V, con un promedio de 7,45 V. Luego del pico positivo de voltaje, la seal desciende hasta cero.
15 10 5 0 -5 16 -10 -15 -20 -25 -30 -35 -40 -45 -50 -55 Fig. 8. Caracterstica de trabajo de la baldosa piezoelctrica en el sector en el que se produce la elevacin del taln y despegue del pie. Software: Microsoft Excel.

En otro experimento, se observ la caracterstica de salida de la baldosa como resultado de un salto sobre ella. Se registraron valores de 10 a 15 V en el impulso del salto, y, del orden de -100 a -110 V en la cada.
60 40 20 0 1 -20 -40 -60 -80 Fig. 9. Caracterstica de trabajo de la baldosa piezoelctrica obtenida para un apoyo plantar y medio sostenido. Software: Microsoft Excel. 21 41 61 81 101 121 141 161 181

Para determinar el tiempo en que el piezoelctrico recupera su estado inicial, despus del despegue del pie, se realizaron 10 pruebas, cuyos resultados se muestran en la tabla 2. Se estableci que el tiempo de recuperacin del piezoelctrico es del orden de los 19,32 s.

V. RELACIN DE LOS VALORES EN LA CARACTERSTICA DE TRABAJO DE LA BALDOSA PIEZOELCTRICA Y EL ESTEREOTIPO DEL SUJETO DE PRUEBA A. Prueba de presin Esta prueba se plante para verificar si los parmetros de generacin en el piezoelctrico son independientes de la zona deformada en la baldosa. Para esto, la baldosa se zonific en 5 reas (ver Fig. 10).

Resultados obtenidos para las pruebas de presin en el rea 2 de la baldosa La Fig. 12 muestra los resultados obtenidos en las cinco pruebas. Al contacto del taln, y, en el apoyo plantar y medio sobre la baldosa, se registraron voltajes entre -37 y -44 V, con un promedio de -39 V. El voltaje promedio al momento de la elevacin y el despegue del pie, fue de 7,98 V.
20 10 0 1 -10 -20 -30 -40 -50 Fig. 12. Resultados de la prueba de presin (apoyo sencillo de un paso completo) en el rea 2 de la baldosa PowerLeap. Software: Microsoft Excel. 11 21 31 41 51 61 71 81 91

Fig. 10. Zonificacin de la baldosa piezoelctrica para la prueba de presin

Se realizaron 5 pruebas para cada rea. Se consider un sujeto de prueba de 59 Kg de peso, utilizando calzado deportivo comn. Resultados obtenidos para las pruebas de presin en el rea 1 de la baldosa La Fig. 11 muestra los resultados obtenidos en las cinco pruebas. El voltaje negativo que aparece al momento en que el taln hace contacto con la baldosa, fluctu entre -64 y -70 V, con un promedio de -66,96 V. En el apoyo plantar y medio, se generaron voltajes entre -59 y -48 V, con un promedio de -53,18 V. El voltaje promedio en la elevacin y despegue del pie fue de 6,33 V.
20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 Fig. 11. Resultados de la prueba de presin (apoyo sencillo de un paso completo) en el rea 1 de la baldosa PowerLeap. Software: Microsoft Excel. 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91

Resultados obtenidos para las pruebas de presin en el rea 3 de la baldosa La Fig. 13 muestra los resultados obtenidos en las cinco pruebas. El voltaje negativo que aparece en el contacto del taln, fue de entre -53 y -68 V, con un promedio de -61,22 V. En el apoyo plantar y medio, se registr un ascenso del valor del voltaje hasta un promedio de -25,37 V. El voltaje promedio en la elevacin y despegue del pie, fue de 4,08 V.
10 0 1 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 Fig. 13. Resultados de la prueba de presin (apoyo sencillo de un paso completo) en el rea 3 de la baldosa PowerLeap. Software: Microsoft Excel 11 21 31 41 51 61 71 81 91

Resultados obtenidos para las pruebas de presin en el rea 4 de la baldosa La Fig. 14 muestra los resultados obtenidos en las cinco pruebas. El voltaje negativo que aparece en el contacto del taln, fue de entre -77 y -83 V, con un promedio de -81,01 V. En el apoyo plantar y medio, el voltaje promedio fue de -45 V. En la elevacin y despegue del pie, se registr un voltaje promedio de 6,8 V.
20 0 1 -20 -40 -60 -80 -100 Fig. 14. Resultados de la prueba de presin (apoyo sencillo de un paso completo) en el rea 4 de la baldosa PowerLeap. Software: Microsoft Excel 11 21 31 41 51 61 71 81 91

Discusin de resultados En la tabla 3, se resume los resultados de las pruebas efectuadas. Los resultados obtenidos muestran que los mayores voltajes se producen al presionar las reas 4 y 5, ubicadas en el centro de la baldosa. En las reas 1 y 3, ubicadas en los bordes de la baldosa, los voltajes generados son similares entre s en el contacto con el taln, pero no as en el apoyo plantar y medio.
TABLA III RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRUEBA DE PRESIN EN LA BALDOSA POWERLEAP Voltaje promedio de salida (V) rea de la Contacto con el Apoyo plantar Elevacin y baldosa taln y medio despegue del pie

1 2 3 4 5

-66,96 -39,00 -61,22 -81,01 -80,11

-53,18 -39,00 -25,37 -45,00 -43,32

6.33 7,98 4,08 6,80 6,60

En el rea 2, no se distinguen las fases de contacto con el taln y de apoyo plantar, observndose un solo voltaje de -39 V. El voltaje en el despegue del pie, es el mayor registrado en todas las reas. B. Prueba de la marcha humana Para esta prueba se consider el peso del sujeto de prueba. El tipo de calzado se restringi al uso de zapatos deportivos. La tabla 4 resume los resultados obtenidos, al aplicar el apoyo sencillo de un paso completo normal a la baldosa, en las reas 4 y 5.
TABLA IV RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRUEBA DE MARCHA HUMANA SOBRE LA BALDOSA POWERLEAP Voltaje promedio salida (V) Altura Peso Contacto Apoyo plantar y Elevacin y (m) (Kg) del taln medio despegue del pie

Resultados obtenidos para las pruebas de presin en el rea 5 de la baldosa La Fig. 15 muestra los resultados obtenidos en las cinco pruebas. El voltaje negativo que aparece en el contacto del taln fue de entre -74 y -84 V, con un promedio de -80,11 V. En el apoyo plantar y medio, el voltaje promedio registrado fue de -43.32 V. El voltaje promedio en la elevacin y despegue del pie, fue de 6,6 V
20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 Fig. 15. Resultados de la prueba de presin (apoyo sencillo de un paso completo) en el rea 5 de la baldosa PowerLeap. Software: Microsoft Excel 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91

0,60 1,20 1,40 1,50 1,55 1,75 1,60 1,55 1,78

12 25 38 45 50 58 60 70 116

-15,07 -26,72 -41,49 -61,03 -67,3 -71.05 -73,47 -108,24 -163,21

-8,40 -15,34 -27,47 -34,99 -35,91 -46,26 -37,28 -63,043 -79,77

1,33 2,33 3,91 9,04 9,01 7,45 8,51 9,4 13,15

Los resultados obtenidos muestran que el voltaje generado es directamente proporcional al peso del sujeto de prueba. Se determin que el voltaje en el contacto del taln con la baldosa, depende slo del peso, mientras que el voltaje en el apoyo plantar y medio y en la elevacin y despegue del pie, depende tanto del peso como de la velocidad del paso. Una

mayor velocidad de paso, gener un mayor voltaje en el apoyo plantar y medio, y, un menor voltaje en la elevacin y despegue del pie. Tambin se determin que mientras mayor tiempo se permanezca sobre la baldosa, mayor ser el voltaje en la elevacin y despegue del pie, mientras que el voltaje en el apoyo plantar y medio descender ms rpido. C. Prueba de ubicacin Esta prueba se ide para determinar la mejor ubicacin posible para una baldosa piezoelctrica. Para esto, se compar los resultados obtenidos al ubicar una baldosa en el piso (resultados anteriores), y, otra en el descanso de las escaleras (considerando la generacin de energa tanto al subir como al bajar). Las tablas 5 y 6, muestran los resultados obtenidos para una baldosa ubicada en el descanso de una escalera. Para la prueba se consider las mismas variables que en la prueba de marcha humana. El voltaje generado al ascender y descender por una escalera, es mayor al que se puede obtener a travs de una pisada en una baldosa ubicada al nivel del piso. El voltaje generado en el contacto del taln con la baldosa, es mayor al descender por las escaleras.
TABLA V RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRUEBA DE UBICACIN DE LA BALDOSA POWERLEAP: DESCANSO DE ESCALERA AL SUBIR Voltaje promedio salida (V) Peso Contacto del Apoyo plantar Elevacin y (Kg) taln y medio despegue del pie

Completados los resultados, es pertinente plantear la implementacin de proyectos aplicativos de las baldosas piezoelctricas. VII. CONCLUSIONES La caracterstica de trabajo de las baldosas piezoelctricas PowerLeap se conforma por tres sectores. El primero muestra un pico de voltaje negativo, relacionado al momento en que el taln hace contacto con la baldosa. En el segundo, se realiza el apoyo plantar y medio sobre la baldosa, lo que genera un voltaje negativo menor, pero relativamente constante en un corto periodo de tiempo. En el tercero, se registra un pico de voltaje positivo correspondiente al momento de elevacin del taln y despegue del pie. Con un sujeto de prueba de 58 Kg, el voltaje pico negativo cuando el taln hace contacto con la baldosa es en promedio de -71,08 V. En el apoyo plantar y medio, el voltaje negativo asciende rpidamente a un valor promedio de -46,26V, con una duracin promedio de 0,55 s. En el despegue y elevacin del pie de la baldosa, se produce un voltaje positivo promedio de 7,45 V; mientras que el tiempo de recuperacin del piezoelctrico es del orden de los 19,32 s. La prueba de presin sobre la baldosa piezoelctrica permiti distinguir zonas en las que la generacin es mayor. Los resultados mostraron que las zonas 4 y 5, ubicadas en el centro de la baldosa, generan mayores voltajes. En las reas 1 y 3, ubicadas en los bordes de la baldosa, los voltajes generados son menores con respecto a las reas 4 y 5, y, son similares entre s en el contacto con el taln, pero no as en el apoyo plantar y medio. En el rea 2, no se distinguen las fases de contacto con el taln y de apoyo plantar, observndose un solo voltaje negativo, siendo el menor con respecto a las dems reas, mientras que el voltaje en el despegue del pie, es el mayor registrado en todas las reas. Los resultados de la prueba de marcha humana mostraron que el voltaje generado es directamente proporcional al peso del sujeto de prueba. Se determin que el voltaje en el contacto del taln con la baldosa, depende slo del peso, mientras que el voltaje en el apoyo plantar y medio y en la elevacin y despegue del pie, depende tanto del peso como de la velocidad del paso. Las pruebas de marcha humana tambin mostraron que una mayor velocidad de paso, genera un mayor voltaje en el apoyo plantar y medio, y, un menor voltaje en la elevacin y despegue del pie. Las pruebas de marcha humana mostraron que mientras mayor tiempo se permanezca sobre la baldosa, mayor ser el voltaje en la elevacin y despegue del pie, mientras que el voltaje en el apoyo plantar y medio descender ms rpido.

38 45 58 60 70 116

-47,84 -59,72 -82,27 -84,18 -107,32 -149,83

-29,92 -44,06 -41,18 -47,22 -59,53 -78,88

5,05 5,8 7,25 8,71 7,8 12,30

TABLA VI RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PRUEBA DE UBICACIN DE LA BALDOSA POWERLEAP: DESCANSO DE ESCALERA AL BAJAR Voltaje promedio salida (V) Peso Contacto del Apoyo plantar Elevacin y (Kg) taln y medio despegue del pie

38 45 58 60 70 116

-53,33 -69,76 -96,54 -91,93 -102,47 -153,62

-26,86 -46,50 -49,175 -52,60 -52,84 -87,63

5,62 4,72 7,09 5,91 6,64 13,54

VI. TRABAJOS FUTUROS Los resultados obtenidos en el marco de este proyecto, podrn ser complementados con los generados por la prueba de carga de batera. Una vez conocido el voltaje promedio generado en una baldosa piezoelctrica, se requiere aproximar el nmero de pasos requeridos para cargar totalmente una batera de ciclo profundo.

La prueba de ubicacin mostr que el voltaje generado al ascender y descender por una escalera, es mayor al que se puede obtener a travs de una pisada en una baldosa ubicada al nivel del piso. El voltaje generado en el contacto del taln con la baldosa, es mayor al descender por las escaleras. VIII. REFERENCIAS

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