Apuntes de Diseno de Maquinas

APUNTES de DI SEO de MQUI NAS Juan M.
Marn
NDI CE DE CONTENI DOS
Tema 1. FUNDAMENTOS DE DI SEO MECNI CO.
Tema 2. MATERI ALES Y PROCESOS DE FABRI CACI N MECNI CA.
Tema 3. DI SEO MECNI CO BAJO CARGAS ESTTI CAS.
Tema 4. FATI GA EN ELEMENTOS DE MQUI NAS.
Tema 5. DI SEO DE RBOLES Y EJES.
Tema 6. DI SEO DE ENGRANAJES.
Tema 7. RODAMI ENTOS.
Tema 8. TRANSMI SI ONES FLEXI BLES.
Tema 9. ELEMENTOS ROSCADOS.
APUNTES de DI SEO de MQUI NAS Juan M. Marn
Tema1. FUNDAMENTOS DE DI SEO MECNI CO.
1.1 Def iniciones.
1.2 Conocimient os bsicos en diseo de mquinas.
1.3 Fases de un proyecto de diseo mecnico.
1.4 Procedimient os en diseo.
1.5 Herramient as en diseo de mquinas.
1.6 Fact ores de seguridad.
1.7 Reglament os, normas y cdigos de diseo.
NDI CE DE CONTENI DOS.
2.1 Propiedades de los mat eriales.
Ensayo de t raccin.
Ensayo de compresin.
Ensayo de t orsin.
Ensayo de fat iga.
2.1.1 Propiedades elsticas.
Mdulo de elast icidad.
Relacin de poisson.
Mdulo de rigidez a t orsin.
2.1.2 Propiedades f sicas.
Duct ilidad y fragilidad.
Tenacidad.
Flexibilidad.
Dureza.
2.2 Mat eriales en diseo de mquinas.
Aleaciones en diseo de mquinas.
Chasis de maquinaria.
Fundiciones para chasis de maquinaria.
Aceros para chasis de maquinaria.
Element os de la cadena cinemtica.
Aceros para rboles y ej es.
Mat eriales para poleas y volant es.
Mat eriales para engranaj es.
2.3 Trat amientos t rmicos en los aceros.
Templado.
Revenido.
Bonificado.
Recocido.
Normalizado.
Trat amient os t ermoqumicos
Cement ado.
Nitrurado.
3.1 Met odologa del diseo baj o cargas est ticas.
3.2 Est ado de t ensiones bidimensional o plano.
Tensiones principales.
Est ado de t ensiones.
3.3 Est ado de t ensiones t ridimensional.
3.4 Represent acin grfica del est ado de t ensiones. Crculo de mohr.
3.5 Concent racin de t ensiones.
3.6 Compresin axial de element os de mquinas esbelt os. Pandeo.
3.7 Dist ribucin de t ensiones baj o dist int os t ipos de cargas.
3.8 Teoras de f alla est t ica.
3.8.1 Fallas de mat eriales dctiles baj o cargas est t icas.
3.8.1.1 Teora de la t ensin cort ant e mxima (t resca-guest ).
3.8.1.2 Teora de la energa de dist orsin ( von mises-henky).
3.8.2 Fallas de mat eriales frgiles baj o cargas est t icas.
3.8.2.1 Teora de la t ensin t ensin normal mxima.
3.8.2.2 Teora de mohr modificada.
3.9 Recipient es a presin.
3.9.1 Recipient es a presin de forma esfrica.
3.9.2 Recipient es a presin de forma cilndrica.
4.1 I nt roduccin.
4.2 Mecanismos de la f alla por fat iga.
4.3 Regmenes de fat iga.
4.4 Modelo de falla por fatiga.
4.5 Fact ores de correccin de la resist encia a la f at iga.
4.6 Diseo para f at iga de alt o ciclaj e.
4.7 Diseo para f at iga baj o t ensiones alternant es.
4.8 Diseo para f at iga baj o t ensiones fluct uantes.
5.1 I nt roduccin.
5.2 Mat eriales para el diseo de ej es y rboles.
5.3 Procesos de fabricacin de rboles y ej es.
5.4 Cargas y t ensiones en rboles y ej es.
5.5 Diseo de rboles y ej es a f at iga.
6.1 Consideraciones iniciales.
6.2 Cinemt ica y dinmica de engranaj es.
6.2.1 Fuerzas en engranaj es cilndrico-rect os.
6.2.2 Dimensiones en engranaj es cilndrico-rectos.
6.2.3 Fuerzas en engranaj es cilndrico-helicoidales.
6.2.4 dimensiones en engranaj es cilndrico-helicoidales.
6.3 Fabricacin de engranaj es.
6.4 Mat eriales para engranaj es.
6.5 Diseo de engranaj es cilndrico-rectos.
6.5.1 Diseo del dient e a rot ura.
6.5.2 Diseo del dient e a f at iga superficial.
6.6 Diseo de engranaj es cilndrico-helicoidales.
6.6.1 Diseo del dient e a rot ura.
6.6.2 Diseo del dient e a f at iga superficial
7.1 Rodamient os. definicin.
7.2 Vent aj as de los rodamient os.
7.3 Part es de un rodamient o.
7.4 Clasificacin de los rodamient os.
7.4.1 Segn la forma del cuerpo rodant e.
7.4.2 Segn la direccin de la carga principal.
7.4.3 Segn las solicit aciones.
7.5 Rodamient os de bolas.
7.5.1 Rodamient os rgidos de bolas.
7.5.2 Rodamient os de bolas de cont act o angular.
7.5.3 Rodamient os oscilant es de bolas (de rt ula).
7.5.4 Rodamient os axiales de bolas.
7.6 Rodamient os de rodillos.
7.6.1 Rodamient os de rodillos cilndricos.
7.6.2 Rodamient os de rodillos cnicos.
7.6.3 Rodamient os oscilant es de rodillos (de rt ula).
7.6.4 Rodamient os axiales de rodillos cilndricos.
7.6.5 Rodamient os axiales de rodillos a rt ula.
7.6.7 Rodamient os de aguj as.
7.7 Eleccin del t ipo de rodamient o.
7.7.1 Segn la carga que soportan.
7.8 Mont aj e de rodamientos.
7.9 Clculo de las dimensiones de un rodamient o.
7.10 Mont aj e y aj ust e de rodamient os.
7.11 Lubricacin y mant enimient o.
7.12 Legislacin de los rodamient os.
7.13 Disposiciones comerciales de los rodamient os.
8.1 I nt roduccin.
8.2 Transmisiones por correas.
8.3 Clasificacin de las t ransmisiones por correas.
8.4 Vent aj as e inconvenient es de las t ransmisiones por correas.
8.5 Anlisis cinemt ico y dinmico de las t ransmisiones por correas.
8.6 Correas. const ruccin y caract erst icas.
8.7 Clculo de t ransmisiones por correas t rapezoidales.
8.8 Transmisiones mediant e cadenas de rodillos.
8.9 Direct rices para el diseo de t ransmisiones mediant e cadenas de rodillos.
8.10 Vent aj as e inconvenient es de las t ransmisiones mediant e cadenas de
rodillos.
8.11 Geomet ra y dimensiones de las ruedas dent adas.
8.12 Clculo de t ransmisiones mediant e cadena de rodillos.
9.1 Roscas. definiciones.
9.2 Designacin de roscas.
9.3 Rosca t riangular.
9.3.1 Rosca t riangular iso.
9.3.2 Rosca t riangular uns.
9.3.3 Rosca t riangular whit wort h.
9.4 Rosca cuadrada.
9.5 Rosca t rapecial.
9.6 Tornillos de pot encia.
9.6.1 Tornillos de pot encia. roscas cuadradas.
9.6.2 Tornillos de pot encia. roscas t rapeciales.
9.7 Eficiencia y aut obloqueo.
9.8 Tensiones en la rosca.
Tema 1. FUNDAMENTOS DE DI SEO MECNI CO.
1.1 DEFI NI CI ONES.
1.2 CONOCI MI ENTOS BSI COS EN DI SEO DE MQUI NAS.
1.3 FASES DE UN PROYECTO DE DI SEO MECNI CO.
1.4 PROCEDI MI ENTOS EN DI SEO.
1.5 HERRAMI ENTAS EN DI SEO DE MQUI NAS.
1.6 FACTORES DE SEGURI DAD.
1.7 REGLAMENTOS, NORMAS Y CDI GOS DE DI SEO.
1.1 DEFI NI CI ONES
DI SEO:
Segn la real academia de la lengua: Traza, delineacin de un
edificio o figura. Descripcin o bosquej o de alguna cosa.
-Bosquej o: Traza primera y no definit iva de cualquier produccin
del ingenio.
En general: Trat a de aspect os relacionados con la apariencia
est tica.
En ingeniera: Aplicar diversas t cnicas y disciplinas cient ficas al
obj et o de definir un disposit ivo, un proceso o un sist ema con
suficient e detalle para permit ir su realizacin.
DI SEO DE MQUI NAS: Creacin de mquinas que funcionen segura y
confiablement e bien.
1.1 DEFI NI CI ONES
MQUI NA: Aparat o o dispositivo, formado por element os mecnicos,
que modifican una fuerza o movimient o.
I NGENI ERO EN DI SEO MECNI CO: I ngeniero cuyo como principal
comet ido es definir y calcular movimient os , fuerzas y cambios de energa
; a fin de det erminar el t amao, las formas, mat eriales necesarios y
procesos de fabricacin ; para const ruir los element os de las mquinas.
1.2 CONOCI MI ENTOS BSI COS EN DI SEO DE MQUI NAS
DI SEO DE MQUI NAS
P
R
O
Y
E
C
T
O
S

E
N

I
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G
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I
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F
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C
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1.3 FASES DE UN PROYECTO DE DI SEO MECNI CO
1- I dent ificacin de necesidad: Enunciado, poco concret o, del problema .
2- I nvest igacin de ant ecedentes: Concret ar det alles del problema o
necesidad.
3- Enunciado del obj et ivo: Rehacer, de manera ms razonable y realista, el
enunciado del problema.
4- Especificaciones de la t area: Delimit ar el alcance del proyecto.
5- Snt esis: Alt ernat ivas posibles de diseo, sin preocuparse de su valor o
calidad.
6- Anlisis: Est udiar las soluciones ms viables, desde el punt o de vist a
t cnico y econmico.
7- Solucin: Det erminar la solucin ms promet edora.
8- Diseo det allado: Realizar planos de conj unt o y despiece de t odos y cada
uno de los element os no normalizados.
Just ificar las dimensiones de los elementos diseados.
Fij ar especif icaciones y procesos de fabricacin de los dist int os element os.
I dentificar proveedores.
9- Prot ot ipos y pruebas: Concretar el diseo en la fabricacin de un
prot ot ipo.
Realizar un seguimient o de la fabricacin y perf eccionar el diseo si fuera
necesario.
10- Produccin:
Est udio de proceso de fabricacin.
Est udio de tiempos de fabricacin.
Elaboracin de la documentacin
asociada al plan de fabricacin:
Hoj as de rut a.
rdenes de fabricacin.
Procesos de t rabaj o.
Fecha:
Denominacin
F
a
se
Croquis
Alumno:
Denominacin
CROQUIS
PROCESO DE TRABAJO
Material
Avance (mm/rev.)
M
q
. Vc n a
Herramientas
Pr ofund. mx (mm)
Dimensiones en bruto
de
Hoja
Vel. de gir o (r.p.m.)
Vel. de corte (m/min)
Tecnologa mecnica
Proceso n:
Datos tecnolgicos
tp te
Tiempo total (te+tp):
S
u
b
f.
O
p
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r.
C
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tro
l
N
pasadas m/min rpm mm/v mi n mi n
UMH-ELCHE
Un proyect o de diseo lo const it uyen una serie de fases
realiment adas entre s, las cuales sufren cont inuas modificaciones hast a
perfeccionar el proceso product ivo y en def init iva el product o.
La cantidad e importancia de las modificaciones y alteraciones
que sufra el producto fabricado sobre el diseo propuesto
( paso 8 ) , ser del principal indicador de la calidad del trabajo
de ingeniera.
DEFI NI CI N:
Definir el problema.
Est udio de ant ecedent es.
Fij ar dat os de part ida.
Est udio de la reglament acin vigente.
Est udio de hipt esis de part ida:
Consideracin de acciones y cargas.
Fact ores de seguridad.
Mayoracin de cargas.
DI SEO PRELI MI NAR:
Decisiones preliminares de diseo:
Sent ido comn.
Experiencia profesional.
Seleccin de f ormas y mat eriales.
Diseo de croquis y bosquej os.
DI SEO DETALLADO:
Modelos mat emt icos.
Anlisis de diseo.
Evaluacin.
DOCUMENTAR RESULTADOS:
Proyect o t cnico:
Memoria descript iva.
Clculos j ust ificativos.
Planos.
Pliego de condiciones.
Presupuest o.
DI SEO GRFI CO ASI STI DO POR ORDENADOR (CAD):
Diseo bidimensional (2D): Planos de fabricacin. Vist as
ort ogonales.
autocad ( 2d) , imagineer ( 2d) , pc draft
Diseo t ridimensional (3D) :
Modelado almbrico:
Planos de fabricacin generados aut omticamente.
Generacin de vist as ort ogonales e isomt ricas.
Modelado slido:
Asociar propiedades de mat eriales al modelo, lo
que permit ir el clculo de masas, CDG, inercias
Clculo de interferencias de piezas en ensambles.
Mdulo de anlisis por element os finit os (FEA).
mechanical desktop, inventor, solid edge, catia,
i-deas, pro- engineer....
I NGENI R A ASI STI DA POR ORDENADOR (CAE).
Anlisis est tico:
Aplicacin de cargas (punt uales, distribuidas...).
Obt encin de t ensiones en cualquier punt o de la pieza.
Obt encin de deformaciones.
Anlisis cinemt ico y dinmico
Obt encin de t rayectorias.
Obt encin de velocidades.
Obt encin de aceleraciones.
Anlisis de inercias.
Simulacin de colisiones.
Anlisis de vibraciones:
Respuest a en frecuencia.
Respuest a a choques.
Comport amient o frent e a cargas t rmicas.
Podemos definir FACTOR DE SEGURI DAD, como un nmero (mayor
que la unidad y con un solo decimal), que nos permit e cubrir ciert a
incert idumbre producida en un diseo, debido a:
Errores en el modelo mat emtico.
Teora de falla ut ilizadas.
Caract erst icas de los mat eriales utilizados.
El valor del fact or de seguridad depender, fundament alment e de:
Aplicacin de la reglamentacin vigent e.
Nivel de confianza del diseador.
Forma de fallar el mat erial (dct il o frgil).
Exist en numerosos casos de diseos mecnicos, en los que los
f act ores de seguridad no se encuent ran acogidos a ninguna reglament acin
concret a.
A efect os de orient acin, exist en t ablas de fact ores de seguridad.
( ) C B A MAX CS
dctil
, , =
( ) C B A MAX CS
frgil
, , * 2 =
Es el ingeniero el que asume toda la responsabilidad
de proyectar un diseo seguro.
C> 5 Represent an las condiciones de f uncionamient o con poca precisin.
C= 3 Represent an las condiciones de f uncionamient o aproxi madament e.
C= 2 Represent an las condiciones de f uncionamient o con precisin.
C= 1. 3 Han sido probados cient ficament e mediant e experiment os.
Procedimient os de diseo
y modelado analt ico
ut ilizados.
B> 5 Ent orno de ut ilizacin muy agresivo.
B= 3 Ent orno de ut ilizacin moderadament e agresivo.
B= 2 La pieza diseada funcionar en un ent orno aislado.
B= 1.3 I dnt icas condiciones a las del mat erial ensayado.
Condiciones de cont orno
de utilizacin de mat erial.
A> 5 Dat os poco f iables de los cuales no sabemos su procedencia.
A= 3 Dat os fiables de t ablas y cat logos genricos de mat eriales.
A= 2 Caract erst icas mecnicas de probet as del mat erial ensayado.
A= 1. 3 El mat erial de diseo ha sido probado en condiciones similares.
Ensayos de mat eriales
Factor Fiabilidad de los datos que se disponen I nformacin disponible
SELECCI N ORI ENTATI VA DE FACTORES DE SEGURI DAD, PARA MATERI ALES DCTI LES
REGLAMENTO: Compendios de leyes, sobre cuest iones t cnicas
especficas, de obligado cumplimient o por el proyect ist a.
Reglement os de int ers:
RSM: Reglament o de seguridad en mquinas. Directiva 98/ 37/ EC
RBT: Reglament o elect rotcnico para baj a t ensin.
NBA: Normas bsicas de inst alaciones de agua. CTE (HS4 y HS5)
RI TE: Reglament o de inst alaciones t rmicas en edificios.
RAP: Reglament o de aparat os a presin.
NBE: Normas bsicas de la edificacin:
EA-95: Est ruct uras de acero en edificacin. CTE ( SE-A)
AE-88: Acciones en la edificacin. CTE (SE-AE)
EHE-91: I nst ruccin de hormign est ruct ural.
CPI -96: Prot eccin cont ra incendios. CTE (SI )
NSCE-02: Normat iva sismoresist ent e.
Reglement os de inters:
RAQ: Almacenamient o de product os qumicos.
RAP: Reglament o de aparat os a presin.
I PE: Reglament o de inst alaciones pet rolferas.
RTA: Reglament o de t alleres de reparacin de aut omviles.
NORMA: Es un document o t cnico, expedido por un organismo de
normalizacin , en el que se precisa un conj unt o de condiciones que debe
cumplir un mat erial, producto o procedimient o.
En general, no son de obligado cumplimient o, except o cuando
un reglament o as lo est ablece.
Normas de int ers:
I SO: I nt ernational St andars Organizat ion.
ANSI : American Nat ional St andars I nst it ut e.
UNE: Una Norma Espaola.
DI N: Deut ches I nst itut f r Normung.
BS: British St andards.
NF: Normalisation Franaise.
GOST: Gousudarst uenny Komit et St andart ov.(Rusia).
SI S: St andardiserings Kommissionen I Sverge.(Suecia).
JI S: Japanese I ndust rial St andars Commit t ee. (Japn)
CDI GO DE DI SEO: Document o t cnico, que recoge de manera
clara y concisa, las reglas y pasos que debe seguir el proyect ist a que est
diseando alguna mquina, est ruct ura o bien industrial concret o. Estos
cdigos los publican las asociaciones de ingenieros y organismos de
normalizacin.
Una de las asociaciones que ms se prodiga en la elaboracin de
cdigos de diseo, es la ASME. Dest acando por su especial relevancia su
cdigo de diseo de recipient es a presin (vol. 8), y el de diseo de ej es.
Asociaciones de int ers:
ASME: American Societ y of Mechanical Engineers.
ASTM: American Societ y of t est ing and mat erials.
AWS: American Welding Societ y.
AGMA: American Gear Manuf act urers Associat ion.
AI SI : American I ron and St eel I nst it ute.
SAE: Societ y of Aut omot ive Engineers.
Es obligacin de todo ingeniero conocer toda la
reglamentacin vigente, relativa al proyecto del que sea
responsable.
Tema 2. MATERI ALES Y PROCESOS DE FABRI CACI N MECNI CA.
2.1 PROPI EDADES DE LOS MATERI ALES.
ENSAYO DE TRACCI N.
ENSAYO DE COMPRESI N.
ENSAYO DE TORSI N.
ENSAYO DE FATI GA.
2.1.1 PROPI EDADES ELSTI CAS.
MDULO DE ELASTI CI DAD.
RELACI N DE POI SSON.
MDULO DE RI GI DEZ A TORSI N.
2.1.2 PROPI EDADES F SI CAS.
DUCTI LI DAD Y FRAGI LI DAD.
TENACI DAD.
FLEXI BI LI DAD.
DUREZA.
2.2 MATERI ALES EN DI SEO DE MQUI NAS.
ALEACI ONES EN DI SEO DE MQUI NAS.
CHASI S DE MAQUI NARI A.
FUNDI CI ONES PARA CHASI S DE MAQUI NARI A.
ACEROS PARA CHASI S DE MAQUI NARI A.
ELEMENTOS DE LA CADENA CI NEMTI CA.
ACEROS PARA RBOLES Y EJES.
MATERI ALES PARA POLEAS Y VOLANTES.
MATERI ALES PARA ENGRANAJES.
2.3 TRATAMI ENTOS TRMI COS EN LOS ACEROS.
TEMPLADO.
REVENI DO.
BONI FI CADO.
RECOCI DO.
NORMALI ZADO.
TRATAMI ENTOS TERMOQU MI COS
CEMENTADO.
NI TRURADO.
2.1 PROPI EDADES DE LOS MATERI ALES.
Para realizar un buen diseo de element os de mquinas, es
esencial el conocimient o y las propiedades de los mat eriales y sus
procesos de fabricacin.
Las propiedades mecnicas de un mat erial suelen det erminarse a
travs del ensayo dest ruct ivo de probet as, baj o condiciones de carga
det erminadas.
No exist e garanta de que una pieza const ruida de un det erminado
material, ofrezca las mismas propiedades de resist encia de una probeta.
2.1.1 ENSAYO DE TRACCI N.
Es un ensayo dest ructivo que consiste, bsicament e, en somet er a una
probet a de dimensiones y condiciones de fabricacin normalizadas; a una
carga a t raccin progresiva, hasta lograr su colapso o f alla.
55 a 70 78.5 10 0.075 50 0.5
110 a 140 314 20 0.105 100 1
5.65
Lc ( mm) So (mm
2
) d (mm) Lo (mm) K
PROBETAS DE TRACCI N UNE-EN 10002-2002
d< de< 2d
(Lo+ d/ 2)< Lc< (Lo+ 2d)
d< de< 2d
Lo= K ( So)
0.5
d
So
2.1.1 ENSAYO DE TRACCI N. DEFI NI CI ONES.
TENSI N (o) : Se define como la carga por unidad de rea.
Unidades: Kp/ cm
2
, Mpa, PSI
Equivalencias:
1Kp/ cm
2
= 0.0981 Mpa .............. 1Mpa = 10.19 Kp/ cm
2
1Kp/ cm
2
= 14.24 PSI .................. 1PSI = 0.07 Kp/ cm
2
1Mpa = 145.16 PSI ..................... 1PSI = 0.00689 Mpa.
A
P
0
=
o
Donde:
L
0
: Longit ud calibrada, ent re t razos de la probet a, en reposo.
L: Longit ud calibrada, ent re t razos de la probet a, una vez cesada
la carga.
DEFORMACI N(c): Variacin unit aria de la longit ud de la
probet a.
0
0
L
L L
= c
L MI TE ELSTI CO( Sel): Es el punto a part ir del cual el mat erial
sufrir una deformacin permanent emente plst ica.
TENSI N DE FLUENCI A( Sy): Es el punt o a part ir del cual, el
mat erial empieza a ceder ms f cilment e al esfuerzo aplicado.
RESI STENCI A DE ROTURA O LTI MA(Sut ) : Tensin a partir de la
cual se produce el colapso de la probet a, sometida a t racci n.
Sut
Sy
Se
Rango elstico Rango plstico
Acero est ruct ural %C< 0,2
Sut
Sy
Se
Acero recocido
0,2%
s s
e e
Grficas de ensayo de t raccin en aceros dct iles al carbono.
Fract ura de un mat erial dctil somet ido a t raccin.
Sut
Sy
Se
Acero recocido
Estriccin caract erstica
previa a la rot ura.
s
e
Fract ura cent rada
aproximadamente
Fract ura de un mat erial frgil sometido a t raccin.
Sut
Sy
Fundicin gris
0,2%
s
e
Fract ura sbita, no cent rada
necesariament e
No aparece est riccin
previa a la rot ura.
2.1.2 ENSAYO DE COMPRESI N.
La mayor part e de los mat eriales dct iles tienen una resist encia a
compresin similar a la de t raccin (uniformes), como los aceros al carbono
,las aleaciones del cobre, las aleaciones ligeras...
La mayor part e de los mat eriales f rgiles t ienen una resist encia a
compresin muy superior a la de t raccin. st os se denominan no
uniformes. (fundiciones,hormign...).
No obst ant e, exist en mat eriales f rgiles y uniformes, como los
aceros t emplados y los forj ados, que poseen una resist encia a la compresin
similar a la de t raccin .
Est a propiedad que t ienen los mat eriales de resistir la compresin,
ser det erminant e para aplicar la teora de f alla ms adecuada, en los
mat eriales frgiles.
2.1.2 ENSAYO DE COMPRESI N.
Colapso de mat eriales
dct iles a compresin.
f rgiles a compresin.
2.1.3 ENSAYO DE TORSI N.
Es un ensayo dest ruct ivo que consist e, bsicament e, en somet er a
una probet a de dimensiones y condiciones de fabricacin normalizadas; a
una carga a t orsin progresiva, hast a lograr su colapso o falla.
La dif erencia f undament al que se observa en est e ensayo, ent re el
comport amient o de un mat erial dct il y uno f rgil, es que mient ras el
primero experiment a una def ormacin angular plst ica, previa al colapso; el
segundo no se deforma prcticament e.
Ot ra particularidad es que mient ras el mat erial dct il suele colapsar
en planos ort ogonales al ej e longit udinal, el material frgil lo hace segn
planos a 45 .
2.1.3 ENSAYO DE TORSI N.
dct iles t orsin.
f rgiles a t orsin.
2.1.3 ENSAYO DE TORSI N.DEFI NI CI ONES.
J G
l t
=
Donde:
t: Moment o t orsor, en Kp cm.
r : Radio de la probeta, en cm.
J: Moment o polar de inercia, en Cm
4
.
f : Def ormacin angular , en rd.
l: longit ud de la probet a ,en Cm.
G: Rigidez a la t orsin, en Kp/ Cm
2
J
r
us
S

=
t
RESI STENCI A MXI MA AL CORTANTE(Sus): Tensin a part ir de la
cual se produce el colapso de la probet a, sometida a t orsin.
DEFORMACI N ANGULAR ( f ): ngulo girado por la probet a .
2.1.3 ENSAYO DE TORSI N.DEFI NI CI ONES.
3
5
d
us
S
t
~
ut us
S S ~ 8 . 0
y sy
S S ~ 58 . 0
CASO ESPECI AL DE SECCI ONES CI RCULARES MACI ZAS:
En general, cuando no exist an dat os de ensayos de t orsin, se
puede est imar la resist encia mxima al cort ant e, como:
2.1.4 ENSAYO DE FATI GA.
Los materiales se comport an de manera muy dist int a f rent e a
cargas est t icas, de como lo hacen ant e cargas que oscilan en el t iempo.
La mayor part e de los element os de mquinas han de disearse para soport ar
cargas variables en el t iempo, por lo que es necesario conocer su resist encia a
la fat iga.
El ensayo de f at iga consist e, bsicament e, en somet er a una
probet a de dimensiones y condiciones de fabricacin normalizadas; a unas
cargas variables en el tiempo, durant e un n det erminado de ciclos (N) hast a
lograr su colapso o f alla.
En algunos mat eriales, como las aleaciones de hierro, se aprecian
clarament e sus lmit es a la fatiga (Se); mient ras que en ot ros mat eriales, como
las aleaciones ligeras, no se aprecia est e punt o de inflexin y la resist encia a la
fatiga ( Sf) disminuye asint ticament e al ej e del n de ciclos ( N).
2.1.4 ENSAYO DE FATI GA.
Sut
Se
Sf
Se
1
0
0
1
0
1
1
0
2
1
0
3
1
0
4
1
0
5
1
0
6
1
0
7
1
0
8
N
Sf
Caract erst icas:
- Tiene las mismas unidades que el esf uerzo.
- Su valor es independient e de la dureza o resist encia del acero.
- Para la mayor part e de los mat eriales dct iles, el valor del
mdulo de elasticidad a t raccin es el mismo que a compresin.
c
o
= E
MDULO DE ELASTI CI DAD (YOUNG): Es una medida de la
rigidez del mat erial en su campo elst ico.
MDULO DE RI GI DEZ A LA TORSI N(G): Es la relacin
exist ent e ent re el esfuerzo de t orsin y la def ormacin angular producida.
Donde:
t: Moment o t orsor, en Kp cm.
r : Radio de la probeta, en cm.
u: ngulo girado por la probet a, en Rd.
L
0
: Longit ud calibrada, entre t razos de la probet a, en reposo, medida
en cm.
u
t
=
r
L
G
0
RELACI N DE POI SSON(v): Es la relacin exist ent e ent re la
def ormacin lat eral y la longit udinal de una pieza, somet ida a una carga.
Para la mayor part e de los mat eriales ut ilizados en ingeniera vale 0.3
RELACI N ENTRE CARACTER STI CAS ELSTI CAS:
( ) v +
=
1 2
E
G
CARACTERSTICAS ELSTICAS
E (Kp/cm
2
) G(Kp/cm
2
)
ACERO 2100000 320312 0.28
ALUMINIO 731000 272761 0.34
COBRE 1121000 448518 0.35
DUCTI LI DAD Y FRAGI LI DAD: La t endencia de un mat erial a
deformarse de manera significat iva, ant es de fract urarse, da una idea de su
duct ilidad. La ausencia de una deformacin significat iva ant es de la fract ura,
se conoce como f ragilidad.
Se definen como mat eriales dct iles, aquellos que t ras la rot ura,
sufren un alargamient o superior al 5%.
100 (%)
0
0
=
L
L L
AL
El mismo mat erial puede ser dctil o frgil, en f uncin de su proceso
de fabricacin, o si recibe t rat amiento t rmico.
Los mat eriales forj ados son ms dct iles que los fundidos.
El t rabaj o en fro de los met ales t iende a reducir su duct ilidad.
E
S
U
y
R
2
2
1
=
( )
f
ut y
T
2
S S
U c
+
=
FLEXI BI LI DAD: Capacidad de los materiales de absorber energa sin
deformarse plst icament e.
TENACI DAD: Capacidad de un cuerpo para absorber energa sin
fract urarse.
c
f
: deformacin en la fract ura.
( )
2
/ 2 15 . 35 cm Kp HB HB S
ut
~
( ) MPa HB HB S
ut
2 . 0 45 . 3 ~
( ) PSI HB HB S
ut
30 500 ~
DUREZA: Resist encia que of rece un mat erial a ser rayado o penet rado.
La dureza est relacionada con la resist encia al desgast e y la resist encia del
mat erial.
En ausencia de ensayos, nos pueden servir como est imacin rpida
las siguient es ecuaciones:
19 223 765
17 212 726
15 201 687
11 187 638
4 167 589
156 560
146 510
121 432
116 412
109 393
105 373
Dureza Rockwell C
HRc
Dureza Brinell
HB
Resis. Traccin
Sut (Mpa)
59 601
52 514 1815
45 429 1500
40 375 1305
35 331 1148
31 293 1000
29 277 952
27 262 903
25 255 873
23 241 824
21 229 785
Dureza Rockwell C
HRc
Dureza Brinell
HB
Resis. Traccin
Sut ( Mpa)
2.2 MATERI ALES EN DI SEO DE MQUI NAS.
La eleccin de los mat eriales con los cuales vamos a fabricar los
element os de las mquinas, const it uye una de las decisiones ms import antes
que debe t omar el ingeniero de diseo; dado que afect ar de manera direct a
al t amao de las piezas, a su forma, a su proceso de fabricaci n y en def init iva
a su precio.
Dadas las caract erst icas concret as de cada elemento de mquina, se
ut ilizan mat eriales metlicos (aceros, fundiciones ....), polmeros
(poliamidas, t eflones, poliuretano, pvc ...), cermicos (vidrios, porcelanas....)
y compuestos.
2.2.1 ALEACI ONES METLI CAS EN DI SEO DE MQUI NAS.
Los mat eriales ms ut ilizados en fabricacin de maquinaria son las
aleaciones met licas, principalment e las ferrosas y concret ament e los aceros.
Est o se debe principalment e a:
Baj o cost e relativo.
Buenas caract erst icas mecnicas.
Facilidad en su manufact ura.
Para concret ar est os mat eriales, se agruparn t eniendo en cuent a
las part es de las mquinas que se disean con ellos:
Chasis de maquinaria.
Element os de la cadena cinemtica, de baj a responsabilidad.
rboles y ej es.
Poleas y volant es.
Engranaj es.
Levas y seguidores.
Coj inet es.
2.2.1.1 CHASI S DE MAQUI NARI A.
El chasis de una mquina es el armazn sobre el cual se sust ent an el
rest o de las piezas y mediant e el cual se t ransmit en las cargas al t erreno.
En el diseo y fabricacin de chasis de maquinaria, se emplean
principalment e dos mt odos:
Chasis de f undicin de hierro: Se utiliza en la fabricacin de
maquinaria de gran t amao, fabricada en lot es de pocas unidades,
generalmente: (chasis de mquina herramient a: prensas, t ornos,
fresadoras...,chasis de maquinaria naval...)
El proceso de fabricacin utilizado en est os casos es el moldeo por
arena y post erior mecanizado de las superficies que lo necesit en.
El rest o de element os de la mquina se fij an al bast idor, mediant e
uniones desmont ables (t ornillos, pernos, pasadores...).
2.2.1.1.1 FUNDI CI ONES PARA CHASI S DE MAQUI NARI A.
2.2.1.1 CHASI S DE MAQUI NARI A.
Los chasis de una mquina as obt enidos, poseen las siguientes
caract ersticas:
Baj o cost e relativo.
Superficies de apariencia irregular, con arist as redondeadas.
Chasis pesados, debido a que los espesores no pueden
excesivament e delgados, dado los generosos coeficientes de
seguridad que hay que emplear y a la t ecnologa del propio
proceso de fabricacin.
Chasis robust os que absorben bien las vibraciones.
Las zonas del chasis que quedan vist as, no es necesario que se
recubran con ot ras piezas como embellecedores.
2.2.1.1.1 FUNDI CI ONES PARA CHASI S DE MAQUI NARI A.
Las f undiciones de hierro ut ilizadas en la f abricacin de maquinaria
son, principalmente las fundiciones grises:
340
260
220
180
Sut
Mpa
570 150 GG-18 20 FG 20
1130 280 - 50 FG 35
970 200 GG-26 40 FG 26
750 180 GG-22 30 FG 22
Suc
Mpa
Dureza
HB
DI N ANSI UNE 36111
2.2.1.1.2 ACEROS PARA CHASI S DE MAQUI NARI A.
Chasis de acero laminado: Hoy da es el mt odo que ms se ut iliza en la
fabricacin de chasis de maquinaria en general, especialment e en
maquinaria ligera, o maquinaria pesada que precise ciert a flexi bilidad,
generalmente: (chasis de vehculos, elect rodomst icos, maquinaria de
elevacin: gras, plat af ormas elevadoras, puent es gra...; chasis de
maquinaria ligera: calzado, t ext il, envasado...; ordenadores...) .
Los procesos de fabricacin ut ilizado en est os casos son:
Armazn const ruido por chapas de acero laminado, cort adas
mediante oxicorte, plasma, lser, chorro de agua, guillotina...; y
post eriormente ensambladas mediant e soldadura o t ornillos.
Finalment e se mecanizan las superficies que fueran necesario.
Armazn const ruido por perfiles est ructurales:
(I PN,HEB,I PE,UPN,L...) , ensamblados mediant e soldadura,
complement ados si fuera necesario con piezas de chapa de acero
conformado y t ubos de acero.
Los aceros al carbono laminados, ut ilizados en la f abricacin de
maquinaria son, principalment e:
A 441
A 573
A 203
AI SI
21
21
25
Alar.
%
355
275
235
Sy
Mpa
370-490 140 St 37 A 37 AE 235
490-630 185 St 52 A 52 AE 355
400-520 160 St 44 A 42 AE 275
Sut
Mpa
Dureza
HB
DI N
17100
NBE-EA UNE-EN
10025
Los aceros inoxidables laminados, ut ilizados en la fabricacin de
maquinaria son, principalment e:
F 3534
F 3504
UNE
36016
40
45
Alar.
%
240
230
Sy
Mpa
540-750 190 1,4301 1,4301 304
530-680 200 1,4401 1,4401 316
Sut
Mpa
Dureza
HB
DI N EN
10088
AI SI
2.2.1.2 ELEMENTOS DE LA CADENA CI NEMTI CA.
La mayora de los component es de la cadena cinemtica de una
mquina, (que no posean requerimient os especiales de resist encia ni peso),
se fabrican con aceros finos de const ruccin al carbono (grupo F-1100).
Algunos de est os componentes son:
* Soport es.
* Guas y correderas.
* Tornillera.
* Bulones , pasadores y chavet as.
Los mot ivos f undament ales del uso de est os aceros son:
* El baj o cost e relat ivo.
* La facilidad de acopio de estos mat eriales, en una gran
variedad de formas y calidades superficiales.
* Buena maquinabilidad y soldabilidad.
2.2.1.2.1 ACEROS PARA LA CADENA CI NEMTI CA.
Los aceros finos al carbono , utilizados en la f abricacin de element os
de maquinaria son, principalment e:
43
60
25
45
HRc
380
500
215
225
110
170
Normalizado
1.1141 Ck 15 1015 F 1110
700
1000
550
720
250
430
Cement ado
Temple+ rev
Normalizado
Est ado
1.1101
EN
10088
1050
1400
280
300
Sy
Mpa
550
750
175
255
1250
1800
450
610
Ck 45 1045 F 1140
Sut
Mpa
HB DI N AI SI UNE
2.2.1.3 RBOLES Y EJES.
La mayora de los rboles o ej es de una mquina,(que no posean
requerimient os especiales de resist encia ni peso) , se f abrican con aceros finos
de construccin al carbono (grupo F 1100).
Cuando se requieren ciert as caract erst icas mecnicas, para el diseo de
rboles de alt o grado de responsabilidad; se ut ilizan aceros aleados especiales
para t rat amient os t rmicos (grupos F 1200, F 1300).
Las caract erst icas de las piezas fabricadas con aceros aleados,sern:
* I ncrement o en el cost e del mat erial.
* I ncrement o del cost e asociado a los procesos de f abricaci n.
* Mayor grado de confiabilidad.
Los mot ivos fundament ales del uso de est os aceros son:
* Elevados valores de caracterst icas mecnicas.
* La f acilidad para somet erlos a t rat amient os t rmicos.
* Buena maquinabilidad.
2.2.1.3.1 ACEROS PARA RBOLES Y EJES.
550
750
280
300
175
255
Normalizado
1.1101 Ck 45 1045 F 1140
1250
1800
1050
1400
43
60
450
610
Temple+ rev
1450
1650
1300
1500
43
55
450
550
Temple+ rev
1300 1150 380
Normalizado
1.6743
32NiCrMo4
F 1270
1400
1700
1200
1500
46
57
230
600
Temple+ rev
1020 755 225
Normalizado
1.7220
35CrMo4
4135 F 1250
25
45
HRc
380
500
215
225
110
170
Normalizado
1.1141 Ck 15 1015 F 1110
700
1000
550
720
250
430
Cement ado
Est ado EN 10088 Sy ( Mpa) Sut ( Mpa) HB DI N AI SI UNE
2.2.1.4 MATERI ALES PARA POLEAS Y VOLANTES DE I NERCI A.
El diseo de poleas, lleva generalment e a ut ilizar llant as de dimet ros
relat ivament e grandes, a los cuales hay que ret irarles import ant es
volmenes de mat erial. El alt o cost e asociado a los procesos de fabricacin
(mecanizado...),as como la dificult ad de conseguir mat eriales laminados de
grandes dimet ros; hace del moldeo en fundicin gris, el principal proceso
de fabricacin de llant as para poleas. La fabricacin de la polea se concluye
t ras el t orneado de los canales, mandrinado del aguj ero donde se aloj a el
rbol y el brochado del chavetero.
En el diseo de volant es de inercia lo que hace adecuada la
ut ilizacin de la fundicin gris, es por una part e los grandes dimetros de
los mismos y por ot ra la necesidad de acumular la mayor part e de la masa
en la perif eria.
2.2.1.4.1 FUNDI CI ONES PARA POLEAS Y VOLANTES .
Las f undiciones de hierro ut ilizadas en la f abricacin de poleas y
volant es de inercia, son las fundiciones grises:
340
260
220
180
Sut
Mpa
570 150 GG-18 20 FG 20
1130 280 - 50 FG 35
970 200 GG-26 40 FG 26
750 180 GG-22 30 FG 22
Suc
Mpa
Dureza
HB
DI N ANSI UNE 36111
2.2.1.5 MATERI ALES PARA ENGRANAJES.
Los mat eriales ms ut ilizados en la fabricacin de engranaj es son los
aceros, generalment e endurecidos con un t rat amient o t rmico de cement ado,
debido a las necesidades de dureza superficial y t enacidad de los dient es.
Cuando los dimet ros de las ruedas dentadas, superan ciert os valores,
st as se suelen fabricar de fundicin gris, debido a que es econmica, ahorra
t iempo de mecanizado, posee buena dureza superficial y (debido a las
inclusiones de graf it o), permit en su aut o-lubricacin int erdent al y
amort iguacin acst ica. No obst ant e su baj a resist encia a la t raccin limit an
su uso a ruedas de gran t amao dent al y diamet ral (mdulos y n de dient es
elevados).
Es muy comn ut ilizar alguna de las siguient es combinaciones ent re
pin-rueda (acero-acero, acero-fundicin, acero-bronce, acero-nylon).
2.2.1.5 MATERI ALES PARA ENGRANAJES.
En ambient es corrosivos es comn la ut ilizacin de mat eriales como los
bronces, los polmeros y los aceros inoxidables.
Es habit ual el uso del bronce en ruedas dent adas donde se precise mucha
friccin y buena dist ribucin de cargas, por ej emplo en ruedas helicoidales par
t ornillo sin-fin.
Cuando se disean engranaj es que van a girar a un n de revoluciones
elevado, t ransmit iendo poca potencia, es comn utilizar polmeros inyect ados
como el nylon, por su baj a sonoridad y su buena resist encia al desgast e por
friccin.
2.2.1.5.1 ACEROS PARA ENGRANAJES.
1200
1100
1450
1650
1300
1400
1700
1020
1250
1800
550
750
700
1000
380
500
Sut
Piones con responsabilidad alt a, de dient es
t enaces y resist entes a la f at iga superf iciales.
Ruedas con responsabilidad alt a, de dient es
Piones de alt a responsabilidad.
Piones t allados sobre el mismo ej e.
Ruedas y piones con buena dureza superficial y
t enacidad baja.
Ruedas con responsabilidad media, de dient es
t enaces.
Dient es muy t enaces y con buena dureza
superficial.
Ruedas con poca responsabilidad, alt a t enacidad y
gran soldabilidad
APLI CACI ONES
1150 380 Normalizado 1.6743 32NiCrMo4 F 1270
1300
1500
43
55
450
550
Temple+ rev
650 25
45
250
450
Cement ado 1.5732 14NiCr10 3415 F 1540
850 25
45
250
450
Cement ado 1.6723 14NiCr10 F 1560
280
300
175
255
Normalizado
1.1101 Ck 45 1045 F 1140
1050
1400
43
60
450
610
Temple+ rev
1200
1500
46
57
230
600
Temple+ rev
755 225 Normalizado 1.7220 35CrMo4 4135 F 1250
25
45
HRc
215
225
110
170
Normalizado
1.1141 Ck 15 1015 F 1110
550
720
250
430
Cement ado
Est ado
EN Sy HB DI N AI SI UNE
2.2.1.5.2 FUNDI CI ONES PARA ENGRANAJES.
Las fundiciones de hierro ut ilizadas en la fabricacin de engranaj es, son las
fundiciones grises:
1130
970
750
570
Suc
Mpa
Ruedas dent adas de gran t amao
y alt o nmero de dient es.
Fcil t allado y buena dureza
superficial.
Aplicaciones
340
260
220
180
Sut
Mpa
150 GG-18 20 FG 20
280 - 50 FG 35
200 GG-26 40 FG 26
180 GG-22 30 FG 22
Dureza
HB
DI N ANSI UNE
36111
El acero es una aleacin de hierro y carbono. El porcent aj e de carbono
afecta a la capacidad de la aleacin para recibir un t rat amient o t rmico.
Las propiedades fsicas de los aceros, se pueden alt erar mediant e la
aplicacin de calor, durante ciert o t iempo, y post eriorment e enfriando a
una determinada velocidad. Est os fenmenos se conocen como
trat amient os trmicos.
Los t rat amient os trmicos ms comunes en los aceros son:
* Templado.
* Revenido.
* Bonificado.
* Recocido.
* Normalizado.
TEMPLADO: Endurecimient o del acero (0.3%C 0.6%C), mediant e un
calent amient o por encima de su t emperat ura crtica (760 C) , se mant iene
ciert o tiempo (hast a equilibrar dicha T ) y post eriorment e se enfra
rpidament e en agua, aceit e o sales.
REVENI DO: Tras un endurecimient o excesivo producido por un t empl e,
es necesario aliviar las t ensiones internas del mat erial y reducir su fragilidad,
aplicando una T de (200 C a 600 C) y dej ando que el mat erial se enfre
lent ament e a T ambient e.
BONI FI CADO: Templado + revenido.
RECOCI DO: Los procesos de t emple y revenido son reversibles.
Mediant e la aplicacin de una T por encima de la crt ica y dej ando despus
que se enfre lent ament e , podemos rest ablecer la propiedades que el
mat erial t ena ant es del t ratamient o t rmico. A est e t rat amient o se le
denomina recocido.
NORMALI ZADO: Para aliviar las t ensiones producidas por los procesos
de fabricacin (f orj a , laminacin, est ampado...), se realiza un calent amient o
a T ms elevada que la del recocido y se enfra un poco ms rpido que en
dicho t ratamient o. El result ado es un acero ms resist ente y duro que uno
t ot alment e recocido.
2.3 TRATAMI ENTOS TERMOQU MI COS EN LOS ACEROS.
CEMENTACI N: Es un t rat amiento t ermoqumico, que consist e en
enriquecer de carbono la superficie de un acero (C< 0.15%), para despus
aplicarle un t emplado.
El resultado del t rat amient o ser una pieza, muy dura superficialment e
(hast a unos 60HRc, dependiendo del acero) , y a la vez muy t enaz
int ernament e. Es un t rat amient o especialmente indicado en levas,
engranaj es....
NI TRURACI N: Es un t rat amiento t ermoqumico, mediant e el cual se
enriquece con nit rgeno, la superficie de un acero previamente t emplado y
revenido.
El result ado del t rat amient o ser una pieza, de ext raordinaria dureza
superficial (hast a unos 1000HV ~ 70HRc), y a la vez muy t enaz
int ernament e.
Sus principales limit aciones son de t ipo econmico, ya que se
necesit an grandes cant idades de t iempo para conseguir espesores de capa
nit rurada acept ables.
CARACTER CTI CAS MECNI CAS DEL ACERO F-1140
500
600
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
700
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2
5
0
3
0
0
3
5
0
4
0
0
4
5
0
5
0
0
5
5
0
6
0
0
Sut
Sy
H
B
H
R
c
400
200
300
500
15
30.3
41.5
51.5
550 56
R
e
c
o
c
i
d
o
N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o
L
a
m
i
n
a
d
o
T
e
m
p
l
a
d
o
Mpa
Bonificado
T de
revenido
Caract erst icas mecnicas del acero F1140
500
600
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
700
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2
5
0
3
0
0
3
5
0
4
0
0
4
5
0
5
0
0
5
5
0
6
0
0
Sut
Sy
H
B
H
R
c
400
200
300
500
15
30.3
41. 5
51.5
550 56
R
e
c
o
c
i
d
o
N
o
r
m
a
l
i
z
.
L
a
m
i
n
a
d
o
T
e
m
p
l
a
d
o
Mpa
Bonif icado
T de
revenido
500
600
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
700
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2
5
0
3
0
0
3
5
0
4
0
0
4
5
0
5
0
0
5
5
0
6
0
0
Sut
Sy
H
B
H
R
c
400
200
300
500
15
30.3
41.5
51.5
550 56
R
e
c
o
c
i
d
o
N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o
L
a
m
i
n
a
d
o
T
e
m
p
l
a
d
o
Mpa
Bonif icado
T de
revenido
500
600
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
700
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2
5
0
3
0
0
3
5
0
4
0
0
4
5
0
5
0
0
5
5
0
6
0
0
Sut
Sy
H
B
H
R
c
400
200
300
500
15
30.3
41.5
51.5
550 56
R
e
c
o
c
i
d
o
N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o
L
a
m
i
n
a
d
o
T
e
m
p
l
a
d
o
Mpa
Bonif icado
T de
revenido
Tema 3. DI SEO MECNI CO BAJO CARGAS ESTTI CAS.
3.1 METODOLOG A DEL DI SEO BAJO CARGAS ESTTI CAS.
3.2 ESTADO DE TENSI ONES BI DI MENSI ONAL O PLANO.
TENSI ONES PRI NCI PALES.
ESTADO DE TENSI ONES.
3.3 ESTADO DE TENSI ONES TRI DI MENSI ONAL.
3.4 REPRESENTACI N GRFI CA DEL ESTADO DE TENSI ONES. C RCULO
DE MOHR.
3.5 CONCENTRACI N DE TENSI ONES.
3.6 COMPRESI N AXI AL DE ELEMENTOS DE MQUI NAS ESBELTOS.
PANDEO.
3.7 DI STRI BUCI N DE TENSI ONES BAJO DI STI NTOS TI POS DE CARGAS.
3.8 TEOR AS DE FALLA ESTTI CA.
3.8.1 FALLAS DE MATERI ALES DCTI LES BAJO CARGAS
ESTTI CAS.
3.8.1.1 TEOR A DE LA TENSI N CORTANTE MXI MA
(TRESCA-GUEST).
3.8.1.2 TEOR A DE LA ENERG A DE DI STORSI N (VON
MI SES-HENKY).
3.8.2 FALLAS DE MATERI ALES FRGI LES BAJO CARGAS
ESTTI CAS.
3.8.2.1 TEOR A DE LA TENSI N TENSI N NORMAL
MXI MA (COULOM-MOHR).
3.8.2.2 TEOR A DE MOHR MODI FI CADA.
3.9 RECI PI ENTES A PRESI N.
3.9.1 RECI PI ENTES A PRESI N DE FORMA ESFRI CA.
3.9.2 RECI PI ENTES A PRESI N DE FORMA CI L NDRI CA.
Dado un element o de mquina,
somet ido a una serie de acciones
externas, realizaremos los siguient es
pasos para analizarlo:
1 Clculo de las reacciones en los
apoyos.
2 Dibuj ar el slido libre, afect ado
por t odas las acciones.
3 Det erminar los diagramas de
moment os flect ores, moment os t orsores,
esf uerzos cortant es y axiles.
4 Det erminar la seccin/ es
ms desfavorable/ es.
5 Seleccionar el/ los punt o/ s
ms desfavorables en dicha/ s
seccin/ es.
6 Det erminar el est ado de
t ensiones de los punt os ms
desfavorables.
7 Calcular las t ensiones principales y la t ensin cort ant e mxima.
8 Est udio de la concent racin de t ensiones.
9 Aplicar la t eora de falla adecuada segn el mat erial que se ut ilice.
10 Det erminar el fact or de seguridad a resist encia.
11 Verificar las rest ricciones de def ormacin.
3.2 ESTADO DE TENSI ONES BI DI MENSI ONAL O PLANO.
| t |
o o o o
o 2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
1 x
+
+
+
=
| t |
o o o o
o 2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
1 y

+
=
| t |
o o
t 2 cos 2 sen
2
xy
y x
1 xy
+
=
y x y x
o o o o + = +
1 1
yx xy
t t =
Propiedades:
x
xy
xy
x
Y
X
Z
y
y
x x
xy
Y
X
y
y
x
1
x
y
1
x
y
1
x
1
Y
1
X
1
y
1
y
1
Y
X

3.2.1 TENSI ONES PRI NCI PALES.
Exist e una direccin u, baj o la cual el element o se encuent ra somet ido a
t ensiones normales mximas (o), y en la cual no existe t ensin cort ant e. A
est a direccin se le llama principal, y las t ensiones mximas se denominan
t ensiones principales.
y x
xy
2
2 tg
o o
t
|
=
Donde direccin principal.
2
xy
2
y x y x
3 , 1
2 2
t
o o o o
o +
|
|
.
|
\
|
+
=
2
xy
2
y x 3 1
max
2 2
t
o o o o
t +
|
|
.
|
\
|
=
=
x
xy
xy
x
Y
X
y
y
1
1
3
3

En general, un det erminado element o
diferencial de una pieza de maquinaria, est ar
somet ido a un est ado tridimensional de
t ensiones; siendo el est ado plano un caso
part icular de aqul, cuando no exist an
t ensiones en algno de los t res planos.
Las t ensiones principales son las
raices del polinomio:
0
0 1
2
2
3
= C C C o o o
Donde:
2 2 2
0
2
xy z zx y yz x zx yz xy z y x
C t o t o t o t t t o o o + =
z x y z y x zx yz xy
C o o o o o o t t t + + =
2 2 2
1
z y x
C o o o + + =
2
Y
X
Z
y
y
x x
xy
y
z
zx
z
Las t ensiones cort ant es principales
sern:
Siendo la t ensin cort ant e mxima:
2
3 1
13
o o
t

=
2
1 2
21
o o
t

=
2
2 3
32
o o
t

=
) , , (
32 21 13 max
t t t t MAX =
Y
X
Z
y
y
x x
xy
y
z
zx
z
3.4 REPRESENTACI N GRFI CA DEL ESTADO DE TENSI ONES.
C RCULO DE MOHR.
Hiptesis de part ida:
* Las t ensiones normales se represent an en el ej e de abcisas.
* Las t ensiones cort ant es se represent an en el ej e de ordenadas.
* Un giro del element o dif erencial, en det erminado sent ido, implica
un giro 2 en el crculo de Mohr, en el mismo sentido.
* Los pares de giro producidos por las t ensiones cort antes en el
elemento diferencial, implicarn un sent ido de giro del mismo. Si dicho
sent ido es antihorario implicarn valores negat ivos en su representacin.
* Los cent ros de los crculos de Mohr, as como las t ensiones
principales se represent an sobre el ej e de abcisas.
C RCULO DE MOHR.
x
xy
xy
x
Y
X
y
y
x
1
x
y
1
x
y
1
x
1
Y
1
X
1
y
1
y
1
Y
X
A
B
A'
B'
A
x
xy
y
xy
B
A'
B'
2
x1
xy1
xy1
y1
13
13
1 3
c
2
y x
c
o o
o
+
=
C RCULO DE MOHR.
Uniaxial Biaxial o plano Triaxial
2
1
max
o
t = ) , , (
32 21 13 max
t t t t MAX =
1 2
3
21
13
1 2 3
13
21
32 1
3
2
13
21
32
) , , (
32 21 13 max
t t t t MAX =
3.5 TENSI ONES NORMALES PRODUCI DAS POR ESFUERZOS AXI LES.
A
P
x
= = o o
Las t ensiones normales se suponen
const ant es y uniformement e repartidas por
t oda la seccin.
P
P
x
Y
X
Z
A
3.6 TENSI ONES NORMALES PRODUCI DAS POR MOMENTOS FLECTORES .
Donde:
o: Tensin normal.
M: Moment o flect or.
I : Moment o de inercia .
y: Dist ancia del pt o. a la L.N.
Las t ensiones normales, debidas a
la flexin, varan de forma lineal,
hacindose mximas en los punt os ms
alej ados de la L.N.; mient ras que se anulan
en punt os de st a.
Las t ensiones normales dependen
de la geomet ra de la seccin.
W
M
I
y M
= =
o
M
M
Y
X
Z
A
3.6 TENSI ONES NORMALES PRODUCI DAS POR MOMENTOS FLECTORES .
Tensiones normales ,producidas por moment os flect ores, en
secciones de int ers:
W
M
I
y M
= =
o
Secciones circulares:
3 max
32
d
M
t
o =
Secciones rect angulares:
con h>b
2 max
6
h b
M
= o
Secciones t ubo redondo:
( )
4 4 max
32
d D
D M
=
t
o
3.7 TENSI ONES CORTANTES PRODUCI DAS POR ESFUERZOS CORTANTES .
b I
Q V
= t
Donde:
t: Tensin cortant e.
V: Esfuerzo cortant e.
Q: Moment o est t ico de la seccin.
I : Momento de inercia de la seccin.
b: Ancho de la seccin.
Las t ensiones cort antes mximas,
debidas al esfuerzo cort ant e, se
producen en la L.N. y dependen de
geometra de la seccin.
Y
X
Z
A
V
3.7 TENSI ONES CORTANTES PRODUCI DAS POR ESFUERZOS CORTANTES .
A
V
3
4
max
= t
Secciones rect angulares:
A
V
2
3
max
= t
A
V 2
max
~ t
Secciones I PN,I PE:
alma
A
V
~
max
t
2 2
3
z
z r
r 3
V 4
=
t
t
z
Y
X
Z
z
Si e< D/ 10
3.8 TENSI ONES CORTANTES PRODUCI DAS POR MOMENTOS TORSORES.
Donde:
t: Tensin cortant e.
T: Moment o t orsor.
J: Moment o de inercia polar .
y: Distancia del punt o a la L.N.
Las t ensiones cort ant es mximas,
debidas al esf uerzo cort ant e, se producen
en los ms alej ados de la L.N. y
dependen de geomet ra de la seccin.
t
W
T
J
y T
= = t
3.8 TENSI ONES CORTANTES PRODUCI DAS POR MOMENTOS TORSORES.
Tensiones cort antes ,producidas por t orsores, en secciones de int ers:
t
W
T
J
y T
= = t
3 max
16
d
T
t
t =
( )
4 4 max
16
d D
D T
=
t
t
3.9 PROPI EDADES DE REAS PLANAS.
3.9 PROPI EDADES DE REAS PLANAS.
Todos los elementos de mquinas diseados hast a ahora, lo han sido
suponiendo secciones t ransversales uniformes. La mayor part e de los
element os de mquinas est n const it uidos por secciones variables.
Es comn disear los ej es de mquinas con secciones escalonadas a
lo largo de su longit ud, para acoplar all los dist int os element os ( engranaj es,
poleas, rodamient os...). Tambin es habit ual mecanizar sobre los ej es
chavet eros, t aladros radiales, ranuras....; para fij ar ot ros element os a st os.
Los cambios bruscos de seccin, chavet eros, t aladros, ranuras....;
provocan en det erminadas zonas de los element os de mquinas, una
concent racin de t ensiones que deberemos de t ener en cuent a en su diseo.
En el diseo de mquinas se debe de prest ar especial at encin en la
eliminacin o at enuacin de las concent raciones de t ensiones.
Para considerar los efect os de los concent radores de t ensin,
ut ilizaremos unos coeficient es empricos, mayores que la unidad, que
mult iplicarn a las t ensiones nominales en las zonas donde act en.
nom t
k o o
max
=
nom ts
k t t
max
=
Est os coef icient es dependern bsicament e de:
* Tipo de t ensin (normal o cort ante).
* Tipo y geomet ra del concent rador
* Mat erial del element o.
En general debemos considerar el fenmeno de
concentracin de tensiones en:
* Materiales frgiles ( excepto fundiciones grises) , bajo cargas
estticas.
* Materiales dctiles y frgiles , bajo cargas dinmicas.
Exist en gran variedad de t ablas con las que se pueden det erminar los
coeficient es de concent racin de t ensiones baj o ciertas condiciones concret as.
|
o |
.
|
\
|
~
d
r
K
t
Coeficiente de concent racin de t ensiones, para un cambio
brusco de seccin en un rbol (D/ d), somet ido a cargas axiales (N).
-0.3 1.015 2.00
-0.282 0.999 1.50
-0.255 0.963 1.20
-0.208 0.985 1.10
b a D/ d
|
o |
.
|
\
|
~
d
r
K
ts
brusco de seccin en un rbol (D/ d), somet ido a t orsin pura (T).
-0.239 0.863 2.00
-0.232 0.849 1.33
-0.216 0.834 1.20
-0.127 0.903 1.10
b a D/ d
|
o |
.
|
\
|
~
d
r
K
t
brusco de seccin en un rbol (D/ d), somet ido a t orsin pura (T).
-0.286 0.909 2.00
-0.258 0.938 1.50
-0.218 0.971 1.20
-0.238 0.951 1.10
b a D/ d
5 4 3 2
t
C 97 . 2 C 81 . 1 C 27 . 9 C 8 C 75 . 3 3 K + + + ~
Coeficiente de concent racin de t ensiones, para una placa
perforada somet ida a cargas axiales, siempre que (C= d/ h)< 0.6
h
d
N N
e
N
N
x
3.10 CONCENTRACI N DE TENSI ONES EN CHAVETEROS.
3.8
3.5
3.2
3.1
2.8
3.2
3
2.8
2.8
2.6
Kt s
L
o
n
g
i
t
u
d
e
s

d
e

c
h
a
v
e
t
a
s

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
s
:

8
,
1
0
,
1
2
,
1
4
,
1
6
,
1
8
,
2
0
,
2
2
,
2
5
,
2
8
,
3
2
,
3
6
,
4
0
,
4
5
,
5
0
,
5
6
,
6
3
,
7
0
,
8
0
,
9
0
,
1
0
0
,
1
1
0
,
1
2
5
,
1
4
0
,
1
6
0
,
1
8
0
,
2
0
0
,
2
2
0
,
2
5
0
,
2
8
0
,
3
2
0
,
3
6
0
,
4
0
0
18
16
14
12
10
8
6
5
4
3
b
11
10
9
8
8
7
6
5
4
3
h
3.2 0.5 45-180 d-6 58 50
2.9 0.5 36-160 d-5.5 50 44
3.5 0.5 50-200 d-7 65 58
2.8 0.5 28-140 d-5 44 38
2.4 0.5 22-110 d-5 38 30
2.9 0.3 18-90 d-4 30 22
2.6 0.3 14-70 d-3.5 22 17
2.4 0.3 10-56 d-3 17 12
2.4 0.2 8-45 d-2.5 12 10
2.2 0.2 6-36 d-1.8 10 8
Hast a Ms de
Kt r L f
d
3.11 TEOR AS DE FALLAS ESTTI CAS.
Los element os de mquinas fallan, bsicament e , porque las t ensiones que
en ellos producen los esf uerzos o cargas aplicadas, superan los valores de
resist encia de los mat eriales con los cuales est n f abricados.
En general, la f alla de un element o de mquina depende de:
* Tipos de cargas a las que est somet ido el element o
(est t icas, dinmicas, de impact o, vibrat orias...).
* Tipo de mat erial ut ilizado en la fabricacin (dctil, f rgil...).
* Proceso de f abricacin del mat erial (forj a, laminacin,
moldeo, deformacin, mecanizado....).
3.11.1 FALLA DE MATERI ALES DCTI LES BAJO CARGAS ESTTI CAS
Todo element o de mquina fabricado con mat eriales dct iles (alargamient o
> 5%, tras rot ura), somet ido a cargas est t icas, se fract urar cuando se
supere su resist encia lt ima Sut . No obst ant e, en general para piezas de
maquinaria, consideraremos que la f alla del mat erial se produce cuando
superamos su lmit e elstico Sy.
En base a dat os experiment ales, se han est ablecido diferentes t eoras
para explicar la falla de mat eriales dct iles baj o cargas est t icas. Act ualment e
se consideran dos de est as t eoras:
* Teora de la energa de dist orsin o t eora de Von Mises-Henky.
* Teora de la t ensin cortante mxima o t eora de Tresca-Guest .
3.11.1 FALLA DE MATERI ALES DCTI LES BAJO CARGAS ESTTI CAS
De las dos t eoras cit adas es la de Von Mises, la que ms se aj ust a a los
ensayos empricos.
No obst ant e, dado su fcil aplicacin, y a que los resultados son
sensiblemente ms conservadores que en la ant erior; la t eora de la t ensin
cort ant e mxima se emplea con frecuencia.
3/ Sy
1/ Sy
0
1
-1
-1 1 0
3/ Sy
1/ Sy
0
1
-1
-1 1 0
3/ Sy
1/ Sy
0
1
- 1
-1 1 0
REA SEGURA SEGN TRESCA REA SEGURA SEGN VON MI SES SUPERPOSI CI N DE AMBAS
3.11.1.1 TEOR A DE LA TENSI N CORTANTE MXI MA. TRESCA-GUEST.
Se demuest ra que la falla de mat eriales dct iles somet idos a cargas
est t icas, se debe a la t ensin cort ant e.
La t eora de la t ensin cort ant e mxima est ablece:
La falla de un elemento de mquina , ocurre cuando la tensin
cortante mxima excede el lmite elstico del material a cortante .
La seguridad en el diseo de una pieza, aplicando est a t eora , se
represent a por el coeficiente:
max
y
max
ys
2
S S
CS
t t
= =
Siendo tmax, el valor mximo
de la t ensin cort ant e a la que
est somet ido el mat erial
(considerando su est ado de
t ensiones).
3/ Sy
1/ Sy
0
1
-1
- 1 1 0
3.11.1.2 TEOR A DE LA ENERG A DE DI STORSI N. VON MI SES-HENKY.
Est a es la t eora de falla ms adecuada para mat eriales dctiles y
unif ormes (resistencia a la t raccin aproximadamente igual a la resist encia a
compresin), y cuya resist encia al cort ant e sea menor a la de t racci n.
Est a t eora consist e bsicamente en det erminar la denominada tensin
efectiva de Von Mises ( ) , t ras haber det erminado el est ado de t ensiones
del punt o ms cast igado.
'
S
CS
y
o
=
3/ Sy
1/ Sy
0
1
-1
-1 1 0
Una vez obt enida la t ensin
de Von Mises, la comparamos
con el lmit e elst ico del
mat erial (Sy) , y obt enemos el
coeficient e de seguridad del
mat erial.
3.11.1.2 TEOR A DE LA ENERG A DE DI STORSI N. VON MI SES-HENKY.
Tensin de Von Mises para un est ado bidimensional de t ensiones:
2
3 3 1
2
1
2
xy y x
2
y
2
x
3 ' o o o o t o o o o o + = + + =
Tensin de Von Mises para un est ado t ridimensional de t ensiones:
( ) ( ) ( ) ( )
2
6
'
2 2 2 2 2 2
zx yz xy x z z y y x
t t t o o o o o o
o
+ + + + +
=
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
' o o o o o o o o o o + + =
3.11.2 FALLA DE MATERI ALES FRGI LES BAJO CARGAS ESTTI CAS
Exist e un grupo import ant e de mat eriales ut ilizados en ingeniera, que
t ienen un comport amient o frgil. st os se caract erizan por present ar un
alargamient o muy pequeo despus de la rot ura ( A< 5%). Podemos
considerar que su falla se produce a rot ura, dado que apenas t ienen periodo
plst ico y t ienen una resist encia al cort ante superior a la de t raccin.
Dent ro de los mat eriales frgiles, podemos diferenciar dos grupos
fundament alment e:
* Mat eriales frgiles unif ormes: Poseen una resist encia a t raccin similar a
la de compresin, (aceros forj ados, aceros bonificados...).
* Mat eriales frgiles no uniformes: Poseen una resist encia a t raccin
bast ant e inf erior a la de compresin, (f undiciones, compuest os cermicos,
hormign...).
3.11.2.1 TEOR A DE LA TENSI N NORMAL MXI MA.
Est a t eora es adecuada para materiales frgiles uniformes (aceros
f orj ados, aceros bonificados).
Consist e bsicament e en comparar la mayor de las t ensiones principales
(o
1
, o
2,
o
3
) con la resist encia del mat erial a la rot ura.
( )
3 2 1
ut
, , MAX
S
CS
o o o
=
3
1
Sut
-Sut
-Sut Sut
0
0
3.11.2.2 TEOR A DE MOHR MODI FI CADA.
Est a t eora es adecuada para t odos los materiales frgiles, siendo la
preferida en el caso de los no uniformes (fundiciones grises).
Para la aplicacin de est a t eora se define la t ensin ef ectiva de Mohr :
( ) C , B , A , , , MAX
3 2 1
o o o o =
Donde:
( )
(
+
+
+ =
2 1
uc
ut uc
2 1

S
S 2 S
2
1
A o o o o
( )
(
+
+
+ =
3 2
uc
ut uc
3 2

S
S 2 S
2
1
B o o o o
( )
(
+
+
+ =
1 3
uc
ut uc
1 3

S
S 2 S
2
1
C o o o o
o
ut
S
CS =
3
1
-Sut Sut
Sut
-Sut
-Suc
-Suc
3.12 COMPRESI N AXI AL DE ELEMENTOS ESBELTOS. PANDEO.
El pandeo es un modo de f alla sbit o que se produce en element os
esbelt os ( de seccin t ransversal considerablemente pequea en relacin a su
longit ud) , f abricados t ant o en mat eriales frgiles como dct iles, y somet idos
a cargas de compresin.
El colapso del element o se produce baj o t ensiones bast ant e inferiores a las
normales.
P
L
Lef = 2L
P
P
L
Lef = L
P
P
L
Lef = 0.707L
P
L
Lef = 0.5L
P
P
1 Clculo de la esbelt ez.
A
P
S
CS
yc
p
=
k
L
S
ef
r
=
A
I
k =
Donde:
-S
r
: Esbelt ez.
-k: Radio de giro de la seccin.
-I : Moment o de inercia ( menor), de la seccin.
-A: rea de la seccin.
-L
ef
: Longit ud efect iva de pandeo.
2 Si S
r
<10 columna cort a NO CONSI DERAR PANDEO.
compresin pura.
y yc
S S =
Para los aceros consideramos:
FORMA DE ABORDAR UN PROBLEMA DE PANDEO EN MQUI NAS.
y
rd
S
E
S
2
t =
4 Si S
r
< S
rd
Aplicar ecuacin de Jhonson
2
2
r
yc
S
E
S
t
=
5 Si S
r
> S
rd
Aplicar ecuacin de Euler
2
2
1
|
|
.
|
\
|
=
t
r y
y yc
S S
E
S S
Donde:
E: Mdulo de Young.
S
y
: Lmit e elst ico.
S
yc
: Resist enci a a la compresin.
3 Si S
r
>10 columna larga CONSI DERAR PANDEO:
- Clculo de la esbelt ez crtica:
A
P
S
CS
yc
p
=
Al obj et o de mant ener el carct er prct ico de est os apunt es,
considero convenient e el reflej ar algunas aplicaciones de las t eoras de
falla est t ica al diseo de algunos element os mecnicos.
Las aplicaciones que considero oport uno resear son las
siguient es:
* Diseo de recipient es a presin.
* Diseo de chavet as.
* Diseo de pasadores cilndricos.
* Diseo de horquillas.
3.13 APLI CACI N DE LAS TEOR AS DE FALLA ESTTI CA AL DI SEO DE
DETERMI NADOS ELEMENTOS DE MQUI NAS O ESTRUCTURAS.
3.13.1 RECI PI ENTES A PRESI N.
Son est ruct uras cerradas de pared delgada (r/ e> 10), diseados para
cont ener fluidos a presin.
Donde:
* r: Radio int erior del recipient e.
* e: Espesor del recipient e.
* P: Presin int erior.
Exist en dos diseos bsicos de recipient es
a presin, esfricos y cilndricos con
casquet es semiesfricos.
3.13.1.1 RECI PI ENTES A PRESI N DE FORMA ESFRI CA.
Equilibrio est t ico en un casquet e semiesfrico:
A S P o =
e r r P 2
2
t o t =
e
r P
2
= o
Estado de t ensiones en un
Punt o de la perif eria del depsit o:
e
r P
y x
2
3 1
= = = = = o o o o o
e
r P
4
2
max
= =
o
t
Est ado de t ensiones en un punt o del interior del depsit o:
e
r P
2
3 1
= = o o
P =
2
o
( )
e
e r P P
e
r P
4
2
2 4
2
2 1
max
+
= + =
=
o o
t
* Conclusin:
Los punt os ms desfavorables son los del int erior del depsit o
Aplicando la t eora de Von Mises:
Donde:
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
' o o o o o o o o o o + + =
e
r P
2
3 1
= = o o
P =
2
o
( )
e
e r P P
e
r P
4
2
2 4
2
2 1
max
+
= + =
=
o o
t
El coeficiente de seguridad valdr:
' o
y
S
N =
3.13.1.2 RECI PI ENTES A PRESI N DE FORMA CI L NDRI CA.
Equilibrio est t ico segn el ej e del cilindro (x):
Equilibrio est t ico segn un ej e
perpendicular al del cilindro ( y):
1 1 A S P
x
o =
e r r P
x
2
2
t o t =
e
r P
x
2
= o
2 2 A S P
y
o =
e b b r P
y
2 2 o =
e
r P
y
= o
Est ado de t ensiones en un punt o del interior del depsit o:
e
r P
x
2
1
= = o o
P =
2
o
( )
e
e r P P
e
r P
2
2 2
2
2 3
max
+
= + =
=
o o
t
e
r P
y
3
= = o o
Aplicando la t eora de Von Mises:
Donde:
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
' o o o o o o o o o o + + =
El coeficiente de seguridad valdr:
' o
y
S
N =
e
r P
x
2
1
= = o o
P =
2
o
( )
e
e r P P
e
r P
2
2 2
2
2 3
max
+
= + =
=
o o
t
e
r P
y
3
= = o o
3.13.2 DI SEO DE CHAVETAS .
Una de las disposiciones ms ut ilizadas en diseo de mquinas, para
permitir la t ransmisin de pares t orsores y/ o movimient o, ent re un rbol y los
element os acoplados a l (poleas, ruedas dent adas, volant es de inercia...), es
el acoplamient o mediant e chavet as.
Se puede definir chavet a, como un element o de mquina desmont able,
que al ensamblarse en un chavetero, proporciona un medio de t ransmisin de
par ent re el rbol y el cubo del element o acoplado.
Las chavet as son, element os normalizados, que se f abrican de manera
est ndar.
Exist en bsicamente t res t ipos de chavet as: paralelas, de media luna
(Woodruff ), y t rapezoidales; siendo las primeras las que ms se ut ilizan.
3.13.2 DI SEO DE CHAVETAS.
Las longit udes de las chavet as planas son variables , y se ciert as longit udes
concret as que debemos t ener en cuent a.
El diseo de una chavet a paralela, consiste bsicamente en det erminar la
longit ud de la misma, ya que el rest o de medidas quedan fij adas por la norma
correspondient e, en funcin del dimet ro.
La longit ud de la chavet a ha de ser t al, que permita que st a soporte las
t ensiones cort ant es debidas al t orsor, los esfuerzos normales debidos a la
compresin lat eral de la chavet a, del rbol y del cubo del element o acoplado.
El mecanizado del chavet ero en el
rbol, se realiza mediant e f resado, mient ras
que en el cubo de la pieza arrast rada se
realiza mediant e brochado o mort aj ado. En
cualquier caso se originan una import ante
concent racin de t ensiones, que deberemos
t ener en cuent a en el diseo del rbol y el
cubo.
3.13.2 DI SEO DE CHAVETAS .
3.8
3.5
3.2
3.1
2.8
3.2
3
2.8
2.8
2.6
Kt s
L
o
n
g
i
t
u
d
e
s

d
e

c
h
a
v
e
t
a
s

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
s
:

8
,
1
0
,
1
2
,
1
4
,
1
6
,
1
8
,
2
0
,
2
2
,
2
5
,
2
8
,
3
2
,
3
6
,
4
0
,
4
5
,
5
0
,
5
6
,
6
3
,
7
0
,
8
0
,
9
0
,
1
0
0
,
1
1
0
,
1
2
5
,
1
4
0
,
1
6
0
,
1
8
0
,
2
0
0
,
2
2
0
,
2
5
0
,
2
8
0
,
3
2
0
,
3
6
0
,
4
0
0
18
16
14
12
10
8
6
5
4
3
b
11
10
9
8
8
7
6
5
4
3
h
3.2 0.5 45-180 d-6 58 50
2.9 0.5 36-160 d-5.5 50 44
3.5 0.5 50-200 d-7 65 58
2.8 0.5 28-140 d-5 44 38
2.4 0.5 22-110 d-5 38 30
2.9 0.3 18-90 d-4 30 22
2.6 0.3 14-70 d-3.5 22 17
2.4 0.3 10-56 d-3 17 12
2.4 0.2 8-45 d-2.5 12 10
2.2 0.2 6-36 d-1.8 10 8
Hast a Ms de
Kt r L f
d
Se fabrican, generalment e con aceros f inos
al carbono laminados en fro, debido al baj o cost e
relat ivo y buenas caract ersticas mecnicas.
La chavet as no suelen t emplarse, para
permitir que act en como element o de seguridad,
cont ra sobrecargas y modos de funcionamient o
imprevist os en el diseo; evit ando as cost osas
reparaciones en rboles y cubos de element os de
mquinas.
HRc
380
500
215
225
110
170
Norma.
1.1141 Ck 15 1015 F 1110
Norma.
Est ado
1.1101
EN 10088
280
300
Sy
Mpa
550
750
175
255 Ck 45 1045 F 1140
Sut
Mpa
HB DI N AI SI UNE
4
b
) b l ( b
d T 2
A
F
2
1
t
xy
t
+
= = t
2
2
xy
b ) b l ( b 4
d T 3 8
3 '
t +
= t = o
( ) | |
T 3 8
S b ) b l ( b 4 d
'
S
CS
y
2
y
t +
=
o
=
Diseo de la chavet a a cort ant e:
) 4 ( b
S b d
CS T 3 2
d
y
t >
'
) b l ( b
d T 2
A
F
2
t
x
o =
= = o
T 2
S ) b l ( b d
'
S
CS
y y

=
o
=
Comprobacin de la chaveta a compresin:
b
S b d
CS T 2
l
y
+ >
3.13.3 DI SEO DE ARTI CULACI ONES PLANAS.
Est e t ipo de art iculacin es
de uso comn en buena cant idad de
mquinas y accesorios industriales
( bisagras , punt os de vuelco en
carroceras basculant es, punt os de
enganche y eslingado de cargas,
remolques, art iculaciones de
est ruct uras .).
Exist en diferent es t ipologas
de articulaciones planas, no obst ante
voy a cent rar el anlisis en el diseo
de horquillas dobles con art iculacin
cent ral, por ser el t ipo ms habit ual.
El anlisis consist e en
dimensionar el buln cilndrico
(1), las horquillas fij as (2) y la
art iculada (3) , para que el
conj unt o soport e las cargas de
diseo con seguridad.
2 2
xy
d
F 2
4
d
2
F
S
2 F
t
=
t
= = t
2
2
xy
d
F 3 2
3 '
t
= t = o
F 3 2
S d
'
S
CS
1 y
2
1
1 y
t
=
o
=
Diseo del buln (1) a cort ant e:
1 y
S
CS F 3 2
d
t
>
'
de 2
F
2
x
o = = o
2 3
1 y 2
1 y 2 1 y
e 2 e si
S e 2
CS F
d
F
S d e 2
'
S
CS > > =
o
=
Comprobacin del buln( 1) a compresin:
2 3
1 y 3
1 y 3 1 y
e 2 e si
S e
CS F
d
F
S d e
'
S
CS < > =
o
=
El dimet ro del buln (d), ser el mayor de los obt enidos a
compresin o a cort ant e.
'
e d
2 F
2
x
o = = o
F
S e d 2
'
S
CS
2 y 2 2 y
=
o
=
Diseo de las horquillas fij as ( 2), a compresin:
2 y
2
S d 2
CS F
e >
2 2
2
xy
e ) d b ( 2
F 3
'
e ) d b ( 2
F
e
2
d b
2
2 F
= o
= t
F 3
S e ) d b ( 2
'
S
CS
2 y 2 2 y

=
o
=
Diseo de las horquillas fij as ( 2), a cort ante:
2 y 2
S e 2
CS F 3
d b + >
'
e d
F
3
x
o = = o
F
S e d
'
S
CS
3 y 3 3 y
=
o
=
Diseo de la horquilla mvil ( 3), a compresin:
3 y
3
S d
CS F
e >
3
3
xy
e ) d b (
F 3
'
e
2
d b
2
F
= o
= t
F 3
S e ) d b (
'
S
CS
2 y 3 2 y

=
o
=
Diseo de la horquilla mvil ( 3), a cort ant e:
2 y 2
S e 2
CS F 3
d b + >
* Horquillas u orej et as (2,3):
Se fabrican, generalment e con
chapa de acero est ruct ural, laminado en
calient e, debido a su baj o cost e relat ivo, a su
facilidad de corte y su buena soldabilidad
(%C< 0.3).
En la const ruccin de las piezas que componen
el conj unt o, se emplean dif erent es procesos de
f abricacin y dist int os mat eriales.
A 441
A 573
A 203
AI SI
21
21
25
Alar.
%
355
275
235
Sy
Mpa
370-490 140 St 37 A 37 AE 235
490-630 185 St 52 A 52 AE 355
400-520 160 St 44 A 42 AE 275
Sut
Mpa
Dureza
HB
DI N
17100
NBE-EA UNE-EN
10025
Part iendo de format os de chapa comercial (6000x2000xe,
4000x2000xe, 3000x1500xe, 2000x1000xe.), se cot an las diferent es piezas
mediante oxicorte o plasma , post eriorment e se eliminan la rebarbas del cort e y
se mecaniza el aguj ero ( mandrinado) .
La evolucin experiment ada en los procesos de cort e de chapa, t ras la
implant acin del lser de CO2 , ha permit ido la obt encin de piezas de buena
calidad dimensional y superficial (a precios razonables), reduciendo
considerablemente el mecanizado, hast a eliminarlo en ocasiones. La limit aciones
actuales del cort e por lser radican el espesor mximo (hast a 25mm con lseres
de 5000W), y los dimet ros mnimos de los aguj eros que se pueden cort ar.
* Buln (1):
Se fabrican, generalment e con aceros f inos al carbono , debido al
baj o cost e relat ivo, buenas caract erst icas mecnicas, facilidad de
aprovisionamient o y buena maquinabilidad.
Partiendo de barras laminadas, se cort an a la longit ud adecuada y
post eriormente se mecanizan ( t orneado).
43
60
25
45
HRc
380
500
215
225
110
170
Norma.
1.1141 Ck 15 1015 F 1110
700
1000
550
720
250
430
Cement .
Bonif.
Norma.
Est ado
1.1101
EN 10088
1050
1400
280
300
Sy
Mpa
550
750
175
255
1250
1800
450
610
Ck 45 1045 F 1140
Sut
Mpa
HB DI N AI SI UNE
Tema 4. FATI GA EN ELEMENTOS DE MQUI NAS
4.1 I NTRODUCCI N.
4.2 MECANI SMOS DE LA FALLA POR FATI GA.
4.3 REG MENES DE FATI GA.
4.4 MODELO DE FALLA POR FATI GA.
4.5 FACTORES DE CORRECCI N DE LA RESI STENCI A A LA FATI GA.
4.6 DI SEO PARA FATI GA DE ALTO CI CLAJE.
4.7 DI SEO PARA FATI GA BAJO TENSI ONES ALTERNANTES.
4.8 DI SEO PARA FATI GA BAJO TENSI ONES FLUCTUANTES.
4.1 I NTRODUCCI N.
La mayora de f allas de elementos de mquinas, suceden baj o cargas
variables en el t iempo. Est e tipo de f allas se producen sbit ament e y a niveles
de carga muy inferiores al lmit e elst ico del mat erial.
4.2 MECANI SMO DE FALLA POR FATI GA
Las fallas por fatiga comienzan en una griet a, producida por un def ect o del
proceso de fabricacin (laminacin, moldeo, mecanizado, forj a , ext rusin...),
o por esfuerzos dinmicos de fatiga. Est as ltimas suelen aparecer en las
zonas de las piezas afect adas por un concent rador de t ensiones ( cambios
bruscos de seccin, aguj eros radiales para pasadores, chavet eros, ranuras
para anillos elst icos, roscas.....). Por t ant o un aspect o de vital import ancia en
el diseo de element os de mquinas somet idos a cargas dinmicas, ser
minimizar el nmero e intensidad de los concent radores de t ensiones.
En el mecanismo de falla por fatiga, se dist inguen t res et apas:
1 - I niciacin de la griet a.
2 - Crecimient o de las griet as.
3 - Fract ura o falla.
1.- I niciacin de la griet a: Microscpicamente, la mayora de mat eriales
ut ilizados en la const ruccin de maquinaria, no son ni homogneos
(propiedades del mat erial unif ormes), ni isot rpicos (propiedades del mat erial
independient es de la orient acin de la fibra). Adems exist en det erminadas
zonas de element os de mquinas , somet idas a concent racin de t ensiones al,
lo que, baj o cargas alt ernant es, puede producir una fluencia localizada en
det erminados punt os de dichos element os. A medida que est os esf uerzos
siguen alternndose, aparecen unas griet as microscpicas ,an cuando la
t ensin nominal en la seccin est muy por debaj o del lmit e elst ico del
mat erial (Sy).
El fenmeno de fluencia localizada, lo acusan ms f cilmente los
mat eriales dct iles.
2.- Crecimient o de las grietas: Una vez producida una microgriet a, se
hacen operativos los mecanismos de la mecnica de fract uras.
Caso I
para griet as cent radas.
|= 1.12 , para griet as en el borde
Fact or de int ensidad de t ensiones (k)
a k
nom
t o | =
2 . 0
b
a
>
|
.
|
\
|
=
b
a
sec
t
|
Caso I I
Fact or de int ensidad de tensiones ( k)
Siendo o
nom
, la t ensin nominal calculada en base a la seccin nominal
brut a sin reducir en f uncin de la griet a.
Se define el factor de seguridad para la falla de la mecnica de las
fract uras, como:
a k
nom
t o =
2 . 0
b
a
<
k
k
CS
c
FM
=
Donde k
c
, es la t enacidad de la fract ura (depende del mat erial). Los
valores de k
c
,para aleaciones met licas de uso en ingeniera, oscilan ent re 20
y 200 Mpa (m)
1/ 2
.
La teora de la mecnica de fracturas, es especialmente
adecuada para el clculo de la vida til de piezas de elementos
de mquinas, una vez descubierta una grieta, mediante la
inspeccin peridica.
3.- Fract ura o f alla: Debido a las t ensiones alt ernant es, la griet a sigue
creciendo hast a elevar el fact or de int ensidad de t ensiones ( k) , al nivel de la
t enacidad a la f ractura ( k
c
) del mat erial. En est e moment o la pieza fallar
sbitament e. Falla t pica de un element o somet ido a cargas dinmicas.
Si el element o est somet ido a cargas est t icas, la falla ocurrir
cuando la t ensin nominal (o
nom
), supere la resist encia del mat erial (debido a
la disminucin de seccin resist ent e, producida por el aument o de la griet a).
El examen visual de una
pieza f allada por fat iga,
muest ra un pat rn
caract erst ico.
Se aprecia una zona que
nace en una microgrieta
original (1) (generada
habit ualment e en un
concent rador de
t ensiones), seguidamente
se aprecia una zona
bruida (2) (por efecto del
cont nuo f rot amient o) y,
por lt imo, se aprecia ot ra
zona que aparece mat e y
spera con apariencia de
fract ura frgil ( 3).
1
2
3
4.3 REG MENES DE FATI GA.
En base al nmero de ciclos de tensin para los que se disea el
elemento de mquina, se define fat iga de baj o ciclaj e (LCF), cuando la vida
no supere N= 1000 ciclos, mient ras que en caso cont rario hablaremos de
fat iga de alt o ciclaj e (HCF).
La mayora de los elementos de mquinas, est n diseados a fat iga
de alt o ciclaj e.
Flexin: Sm = 0.9 Sut
Carga axial: Sm = 0.75 Sut
El modelo ms ut ilizado para el diseo de element os de mquinas en
aplicaciones de alt o ciclaj e, es el de Woehler.
En est e modelo se busca det erminar una resist encia a la fat iga ( Sf ),
o un lmit e de resist encia a la fat iga ( Se) para el mat erial, de forma que los
esfuerzos cclicos puedan mant enerse por debaj o de ese valor y evit ar la falla
durant e el n de ciclos requerido. La idea es mant ener las t ensiones locales,
t an baj as que la et apa de iniciacin de las griet as nunca empiece.
Diagrama de Woehler
> ~
< ~
MPa 400 Sut Para MPa 160 S
MPa 400 Sut Para Sut 4 . 0 S
gris Fundicin
'
e
'
e
> ~
< ~
Acero
'
e
'
e
Exist en cantidad de est udios sobre ensayos de probet as de
mat eriales empleados en const ruccin de maquinaria, a los cuales emplazo al
lect or int eresado, concluyendo de st os una serie de relaciones empricas, de
suficient e aproximacin y de uso generalizado en diseo de mquinas:
> ~
< ~
io min Alu
'
10 5 f
'
10 5 f
8
8
> ~
< ~
cobre de Aleaciones
'
10 5 f
'
10 5 f
8
8
Resist encia a la fat iga ( Sn) de un element o de mquina somet ido a N
ciclos (alt o ciclaj e N> 1000) :
Siendo Nf, el n de ciclos al que se considera que fallar el mat erial
por efect o de la fat iga.
b
n
N a S =
|
|
.
|
\
|
=
f
m
S
S
log
Z
1
b
f
3
f 1
N log 10 log N log N log Z = =
b 3 ) S ( log a log
m
=
Los valores t ericos de la resist encia a la fat iga (Sf) y del lmit e de
resistencia a la fat iga(Se), se obtienen al ensayar unas probet as de
caract erst icas determinadas, baj o ciert as condiciones de carga . Est os valores
deben de modificarse para t ener en consideracin las diferencias ent re la
probet a y la pieza real que se est diseando.
Para t ener en cuent a estos ef ect os, se propone multiplicar los valores
t ericos de resist encia a la fatiga ( Se) o lmit e de resist encia a la f at iga (Sf),
por unos coeficient es de reduccin de resist encia, con la finalidad de obt ener
los valores de Se y Sf .
e dad conf iabili a temperatur erficie sup tamao a arg c e
' S C C C C C S =
f dad confiabili a temperatur erficie sup tamao a arg c f
' S C C C C C S =
Efectos de carga: Dado que los dat os publicados de ensayo a
fat iga, generalment e se han obt enido de ensayos a f lexin, es convenient e
definir un coeficient e de carga ( C
carga
), que corrij a dicho efect o.
Flexin y t orsin ................. C
carga
= 1
Traccin ............................. C
carga
= 0.7
Efectos dimensionales: Dado que las probet as ut ilizadas en los
ensayos a fat iga, son generalment e de |8mm, para considerar la diferencia
de t amao y forma ent re st as y las secciones reales, es convenient e definir
un coeficient e de t amao (C
t amao
Piezas cilndricas:
Cuando las piezas no sean de seccin circular, se ut iliza el concept o
de dimet ro equivalent e:
Donde A
95
es la porcin de la seccin t ransversal, de una pieza no
redonda, que est somet ida a una t ensin entre el 95% y 100% de su
t ensin mxima.
6 , 0 250
189 , 1 250 8
1 8
097 , 0
= >
= s <
= s
tamao
tamao
tamao
C mm d Si
d C mm d mm Si
C mm d Si
0766 ' 0
A
d
95
equi
=
Geometras particulares:
10
be
A
20
bh
A
y
x
95
95
=
=
20
bh
A
95
=
20
bh
A
y
95
=
Efectos superficiales: Dado que la probet a de ensayo t iene un
acabado superficial pulido espej o (superacabado), con una rugosidad media
0,4m< Ra< 0,5m (N2).Para compensar la diferencia entre el acabado de la
pieza y el de la probet a, es convenient e definir un coeficiente de superficie
(C
superficie
Con Sut , resist encia lt ima del mat erial en Mpa.
( )
o
~
ut sup
S C C
-0.718 58 Laminado en calient e
-0.085 1.58 Rect ificado
-0.265 4.51 Mecanizado
-0.265 4.51 Laminado en fro
-0.995 272 Forj ado
a C Acabado superficial
Efectos de temperatura: Dado que el ensayo se realiza a una
t emperat ura de referencia de 20 , es convenient e definir un coeficient e de
t emperat ura (C
t emp
), que corrij a la diferencia ent re dicha t emperat ura y la de
la pieza a disear.
1 C C 450 T si
t emp
= <
( ) 450 T 0058 , 0 1 C C 550 T 450 si
t emp
= s <
Confiabilidad:
Est adst icament e, si realizamos varios
ensayos de f at iga sobre probet as iguales de
un mismo mat erial, baj o las mismas
condiciones, exist e dispersin en los
result ados. Por est a razn se int roduce un
coeficient e de confiabilidad ( C
conf iabilidad
).
Debemos int erpret ar la confiabilidad, como
la probabilidad de que las probetas superen la
resist encia supuest a. Es decir cuant o mayor
sea la confiabilidad, menor debe ser la
resist encia a la f at iga, y por t ant o menor debe
ser C
conf iabilidad.
1 50%
0.897 90%
0.814 99%
0.753 99.9%
0.702 99.99%
0.659 99.999%
Cconfiabilidad Confiabilidad
Exist en ms fact ores que int ervienen en la resist encia a la f atiga de los
element os de mquinas .
Disminuyen la resist encia a la fatiga, los t rat amient os superficiales basados
en elect rodepositados de met ales duros, como el cromado y el niquelado.
Mient ras que los elect rodeposit ados con met ales blandos, no afect an
prcticament e a dicha resist encia, como el cincado o galvanizado.
Ot ros f enmenos, como la oxidacin y la corrosin ,act an disminuyendo
la resistencia a la fatiga.
El proceso ms ut ilizado para paliar los f enmenos reduct ores de la fatiga,
es el granallado o chorreado de arena. Est e proceso consist e bsicament e en
proyect ar cont ra la superficie de las piezas una serie de granos abrasivos o
pedigones met licos, logrando limpiarlas de xido e impurezas, a la vez de
comprimir punt ualment e la superficie, efect o beneficioso para la fat iga.
Los t rat amient os t rmicos y t ermoqumicos t ambin afect an a la resist encia
a la fatiga, as mient ras el t emplado la disminuye sensiblement e , la
cement acin consigue efect os posit ivos.
En cuant o a los procesos de fabricacin , son el laminado en fro y el
forj ado, los que ms benefician la resist encia a la fat iga.
4.6 DI SEO A FATI GA DE ALTO CI CLAJE.
Una cantidad considerable de element os de mquinas, son piezas de
rot acin (ej es o rboles), somet idos en general a cargas est t icas.
Debido a la rot acin de las piezas o a la nat uraleza y direccin de las
cargas, se producen en los punt os de la pieza, un est ado de t ensiones
variable con el t iempo.
Los esfuerzos de flexin, producirn t ensiones normales( s ) mximas en la
periferia del ej e, que variarn en funcin de su posicin relat iva a lo largo del
t iempo .Un t ratamient o similar o paralelo se podra dar a las tensiones
cort antes(t ) producidas por los esf uerzos cortant es(V), en los punt os de una
det erminada seccin de la pieza.
LN
a
I
d M
2
= o
A
V
a
3
4
= t
0 - s
a
3 p / 2 t
3
t
a
0 2 p t
4
t
a
0 p t
2
0 s
a
p / 2 t
1
t
a
0 0 t
0
t s f t
LN
a
I
d M
2
= o
V
A
V
a
3
4
= t
Fat iga alt ernante
Est os t ipos de t ensiones se denominan alternantes, y se obt ienen de las
expresiones:
Tensiones alt ernant es en punt os de la periferia:
2
min max
a
o o
= o
2
min max
t t
t

=
a
LN
a
I
d M
2
= o
A
V
a
3
4
= t
Los axiles y los moment os t orsores (const antes en el t iempo), producen en
los punt os de una seccin, t ensiones normales y t ensiones cort ant es que no
varan a lo largo del t iempo.
Si consideramos un caso ms general, est ado mult iaxial, la combinacin
de esf uerzos producir un est ado de t ensiones fluctuantes.
A
P
m
= o
J
d T
m
2
= t
2
min max
o o
o
+
=
m
2
min max
t t
t
+
=
m
t
med
s
min
3p / 2 t
3
t
max
s
med
2 p
t
4
t
min
s
med
p t
2
t
med
s
max
p / 2
t
1
t
max
s
med
0 t
0
t s f t
LN
a
I
d M
2
= o
A
V
a
3
4
= t
Fat iga f luct uant e
A
P
m
= o
J
d T
m
2
= t
En general, debido a las cargas que act an sobre un elemento de
mquina, se pueden present ar dos cat egoras o sit uaciones de diseo de
elementos de mquinas somet idos a f at iga.
La primera cat egora sera la de los element os somet idos a cargas
est ticas, que como consecuencia de su rot acin, originan t ensiones
variables. A est e grupo pert enecen buena part e de los rboles o ej es de
mquinas.
La segunda cat egora sera la de los element os est t icos, somet idos a
cargas dinmicas, como consecuencia de las cuales se originan t ensiones
variables. A est e grupo perteneceran los bastidores de mquinas, soport es,
seguidores de levas, est ruct uras somet idas a las acciones del vient o o
ssmicas, et c
4.6.1 DI SEO A FATI GA BAJO TENSI ONES ALTERNATES.
Para realizar est e t ipo de diseo, en general , debemos de seguir los
siguient es pasos:
1 .- Fij ar el n de ciclos de carga (N), que debe de soport ar el
element o a disear.
2 .- Det erminar la amplit ud de las cargas alt ernant es, si las hubiera.
Debemos de recordar que las t ensiones alt ernantes, se pueden
producir como consecuencia de:
* Cargas est t icas sobre piezas en rot acin.
* Cargas dinmicas alt ernant es, sobre piezas est t icas.
3 .- Crear un diseo geomt rico, basado en la experiencia o en
rpido clculo est t ico, que se aproxime al definitivo.
4 .- Det erminar los fact ores geomt ricos de concent racin de
t ensiones (estt icos) K
t
y K
t s
, a part ir de las t ablas de ensayos.
5 .- Seleccionar un mat erial adecuado para la pieza y det erminar
sus propiedades mecnicas de int ers, (S
ut
, S
y
, S
e
, S
f
).
6 .- Det erminar los f act ores de concent racin de t ensiones a f at iga,
K
f
y K
f s
, a part ir de el fact or de sensibilidad (q),
y el radio del concent rador (r),en mm.
0.091 1400
0.121 1200
0.136 1000
0.250 800
0.312 700
0.468 500
0.590 400
Cte. de Neuber en aceros.
) 1 ( 1 + =
t f
K q K
) 1 ( 1 + =
ts fs
K q K
2
1
mm a
) Mpa ( S
ut
a r
r
q
+
=
7 .- Det erminar las amplit udes de las t ensiones alt ernantes ( s
a
y t
a
),
en la seccin ms desfavorable de la pieza.
8 .- Det erminar la t ensin ef ectiva de Von Mises (alt ernant e), para el
punt o ms desfavorable.
9 .- Det erminar los fact ores de correccin y los valores de resist encia
a la fat iga corregida (S
f
), o lmit e de resist encia a la fat iga (S
e
).
2
xya ya xa
2
ya
2
xa a
3 ' t + o o o + o = o
e dad confiabili a t emperat ur erf icie sup t amao a arg c e
' S C C C C C S =
f dad conf iabili a t emperat ur erf icie sup t amao a arg c f
' S C C C C C S =
f nom a
K o o =
fs nom a
K t t =
10 .-Dibuj ar el diagrama de Woehler y det erminar la resist encia del
mat erial al n de ciclos N, proyect ado. (Sn).
Siendo Nf, el n de ciclos al que se considera que fallar el mat erial
por efect o de la fat iga.
b
n
N a S =
|
|
.
|
\
|
=
f
m
S
S
log
Z
1
b
f
3
f 1
N log 10 log N log N log Z = =
b 3 ) S ( log a log
m
=
11 .- Calcular el fact or de seguridad del diseo , a f at iga.
Si el fact or de seguridad es adecuado , f inalizar. Si no es as, it erar a
part ir del paso 3 .
'
a
n
f
S
CS
o
=
4.6.2 DI SEO A FATI GA BAJO TENSI ONES FLUCTUANTES.
Buena part e de los element os de mquinas est n somet idos a t ensiones
fluct uant es. Est e est ado de t ensiones cont empla la exist encia de unas
t ensiones medias (s
m
, t
m
) , adems de las alt ernant es ( s
a
, t
a
).
Las combinaciones seguras, de est os t ipos de t ensiones, se recogen a
t ravs de diferentes reas de falla, en un diagrama ( s
a
, s
m
).
|
|
.
|
\
|
o
= o
ut
m
e a
S
1 S
|
|
.
|
\
|
=
2
2
1
ut
m
e a
S
S
o
o
|
|
.
|
\
|
=
y
m
e a
S
S
o
o 1
Goodman
Gerber
Soderberg
2
y
2
m
e a
S
1 S
o
= o
ASME
El rea delimit ada por la elipse ASME y los ej es de coordenadas, recoge
las combinaciones de carga que ms se aproximan a los dat os
experiment ales, por t ant o es el ms apropiado para dict aminar element os de
mquinas que han fallado por f at iga. No obst ant e, el crit erio de uso ms
comn en diseo, es el represent ado baj o el rea comprendida por la lnea de
GOODMAN modificada y los ej es coordenados , que es sensiblement e ms
conservador que el anterior.
Goodman modificada diseo.
Elipse ASME dictmenes.
|
|
.
|
\
|
=
2
2
1
ut
m
e a
S
S
o
o
|
|
.
|
\
|
=
ut
m
e a
S
S
o
o 1
Para realizar est e t ipo de diseo, en general , debemos de seguir los
siguient es pasos:
1 .- Fij ar el n de ciclos de carga (N), que debe de soport ar el
elemento a disear.
2 .- Det erminar la amplit ud de las cargas alt ernant es y det erminar
las t ensiones medias, si las hubiera.
Debemos de recordar que las t ensiones alt ernant es, se pueden
producir como consecuencia de:
* Cargas est ticas sobre piezas en rot acin.
* Cargas dinmicas alt ernantes, sobre piezas est t icas.
3 .- Crear un diseo geomt rico, basado en la experiencia o en
rpido clculo esttico, que se aproxime al definitivo.
t
y K
t s
ut
, S
y
, S
e
, S
f
).
K
f
y K
f s
0.091 1400
0.121 1200
0.136 1000
0.250 800
0.312 700
0.468 500
0.590 400
) 1 ( 1 + =
t f
K q K
) 1 ( 1 + =
ts fs
K q K
2
1
mm a
) Mpa ( S
ut
a r
r
q
+
=
7 .- Det erminar los fact ores de concent racin de t ensiones medias a
fat iga, K
f m
y K
f sm
8 Det erminar las t ensiones alt ernant es y medias , en las secciones
ms desfavorables.
0 2
min max
max
max
= <
= >
= <
fm y f
m
a f y
fm y f
f fm y f
K S K Si
K S
K S K Si
K K S K Si
o o
o
o
o
o
f nom a a
K o = o
f s nom a a
K t = t
f m nom m m
K o = o
fsm nom m m
K t = t
0 K S 2 K Si
K S
K S K Si
K K S K Si
fms ys min max fs
m
a f s ys
fms ys max fs
fs fms ys max fs
= < t t
t
t
= > t
= < t
9 .- Det erminar las t ensiones ef ect ivas de Von Mises, t ant o
alt ernantes como medias, para la seccin ms desfavorable.
10 .- Det erminar los fact ores de correccin y los valores de
resist encia a la fat iga corregida ( S
f
), o lmite de resist encia a la fatiga ( S
e
).
2
xya ya xa
2
ya
2
xa a
3 ' t + o o o + o = o
2
xym ym xm
2
ym
2
xm m
3 ' t + o o o + o = o
e dad confiabili a temperatur erficie tamao a c e
S C C C C C S '
sup arg
=
f dad confiabili a temperatur erficie tamao a c f
S C C C C C S '
sup arg
=
11 .- Trazar las tensiones efect ivas de Von Mises, medias y alt ernant es (s
m
, s
a
) , en el diagrama de Goodman modificado y calcular el fact or de
seguridad, segn las condiciones de f uncionamient o del element o:
* Caso 1: s
a
se mant iene constant e durant e la vida de la pieza, pero la
t ensin media s
m
, puede variar baj o condiciones de servicio.
|
|
.
|
\
|
o
o
= =
y
'
a
'
m
y
f
S
1
S
EA
ED
CS
* Caso 2: s
m
se mant iene const ant e durant e la vida de la pieza,
pero la t ensin media s
a
, puede variar baj o condiciones de servicio.
|
|
.
|
\
|
o
o
= =
ut
'
m
'
a
e
f
S
1
S
FA
FB
CS
* Caso 3: Tant o s
a
como s
m
, pueden variar baj o condiciones de
servicio. Pero su relacin se mant iene const ant e. Es el caso ms
general.
e m ut
'
a
ut e
f
S ' S
S S
BA
BC
CS
o + o
= =
Tema 5. DI SEO DE RBOLES Y EJES.
5.1 I NTRODUCCI N.
5.2 MATERI ALES PARA EL DI SEO DE EJES Y RBOLES.
5.3 PROCESOS DE FABRI CACI N DE RBOLES Y EJES.
5.4 CARGAS Y TENSI ONES EN RBOLES Y EJES.
5.5 DI SEO DE RBOLES Y EJES A FATI GA.
5.1 I NTRODUCCI N.
En mecnica, recibe el nombre
de rbol, t odo element o de
revolucin que se proyect a con la
finalidad de t ransmit ir pot encia a
ot ros element os de mquinas, a una
velocidad angular det erminada.
Si el rbol soport a cargas, pero
no gira, recibe el nombre de eje. Es
habit ual nombrar como ej e a
cualquier element o de revolucin,
gire o no.
Prcticament e la t ot alidad de las
mquinas est n dot adas de rboles,
para transmitir movimiento y pares
t orsores de un plano a ot ro.
5.1 I NTRODUCCI N
Los rboles est n apoyados en rodamientos (element o de acero
t rat ado , compuest o bsicament e de pist as de rodadura y cuerpos
rodant es, que guan al rbol en su aloj amient o), o por coj inetes (casquillo
fabricado con mat eriales de baj o coeficient e de rozamient o con el rbol,
que lo gua en su aloj amiento mediant e una pelcula de aceite lubricant e y
un aj ust e deslizant e H-h).
5.1 I NTRODUCCI N.
Las formas ms habit uales de que t ienen los rboles o ej es, de t ransmit ir
pot encia, par, movimient o o soport ar cargas; es a t ravs de element os de
mquinas t ales como: engranaj es, poleas y correas, piones y cadenas,
acoplamient os...
La manera t ecnolgica de f ij ar los element os a los rboles o ej es, supone
mecanizar en los mismos chavet eros, ranuras para anillos elst icos, aguj eros
radiales para pasadores, cont inuos cambios de seccin para bloquear
axialment e los element os que se fij an a los mismos, salidas de rosca, ranuras
de engrase...; lo cual repercute acent uando el f enmeno de concent racin de
t ensiones.
Con el fin de minimizar las deflexiones en los ej es (sin aument ar
excesivament e su peso), se ut ilizan en su diseo y f abricacin, mat eriales con
elevado mdulo de elast icidad.
Sin duda, los materiales ms ut ilizados son los aceros f inos de
const ruccin (serie F-1000). Dent ro de st a serie, dest acan especialment e:
* Aceros finos al carbono (grupo F-1100):
Se emplean en la const ruccin de ej es y piezas de maquinaria en general,
que no exij an elevadas caract erst icas mecnicas. Una de sus principales
caract ersticas es la poca dificultad que exist e para adquirirlos, en dif erent es
formas comerciales (redondos, cuadrados, plet inas, exagonales...).
Los aceros de est e grupo, admit en t emple cuando su porcentaj e en
carbono supera el 0.3%.
La soldabilidad de est os aceros disminuye al aument ar su cont enido en
carbono. Los de %C< 0.25, se sueldan con facilidad sin preparacin previa.
Por encima de est e porcentaj e, se recomienda precalent ar y realizar un
recocido post erior a la soldadura, para eliminar t ensiones internas.
43
60
25
45
HRc
380
500
215
225
110
170
Normalizado
1.1141 Ck 15 1015 F 1110
700
1000
550
720
250
430
Cement ado
Temple+ rev
Normalizado
Est ado
1.1101
EN 10088
1050
1400
280
300
Sy
Mpa
550
750
175
255
1250
1800
450
610
Ck 45 1045 F 1140
Sut
Mpa
HB DI N AI SI UNE
* Aceros finos al carbono (grupo F-1100) :
* Aceros aleados de gran resist encia (grupos F-1200,F-1300):
Se emplean en la const ruccin de ej es y piezas de maquinaria en
general, que deban soport ar elevadas cargas de fat iga , f lexin o t orsin.
Los element os de aleacin (Cr,Ni,Mo...), les confieren alt a t emplabilidad
sin excesivas deformaciones.
La mayora de ellos son comercialment e accesibles, aunque no t ant o
como los aceros al carbono.
Aunque se pueden emplear en est ado normalizado, no t iene mucho
sentido ut ilizar est os aceros, sin t ratamient o t rmico de t emple y revenido.
Aunque admit en soldadura, se recomienda precalent ar y realizar un
recocido post erior a la misma, para eliminar t ensiones int ernas. No obst ant e,
t rataremos de evit ar est e t ipo de unin.
1450
1650
1300
1500
43
55
450
550
Temple+ rev
1300 1150 380
Normalizado
1.6743
32NiCrMo4
F 1270
1400
1700
1200
1500
46
57
230
600
Temple+ rev
1020 755 225
Normalizado
1.7220
35CrMo4
4135 F 1250
HRc Est ado EN 10088 Sy ( Mpa) Sut ( Mpa) HB DI N AI SI UNE
* Aceros aleados de gran resist encia (grupos F-1200,F-1300):
* Aceros para cement acin (grupos F-1500,F-1600):
Se emplean en la const ruccin de ej es y piezas de maquinaria en general,
que deban poseer elevada t enacidad y alt a dureza superficial.
Algunos ej emplos de aplicacin de est os aceros son la f abricacin de rboles
de levas, rboles en los que se t allen piones, ej es sobre los que giren
elementos mediant e aj ust e deslizante o mediant e rodamient os sin pist a
int erior(ej es de biciclet as), rboles que giren sobre coj inet es o sobre
rodamient os sin pist a int erior...
1200
1100
Sut
650 25
45
250
450
Cement ado 1.5732 14NiCr10 3415 F 1540
850 25
45
250
450
HRc Est ado EN Sy HB DI N AI SI UNE
500
600
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
700
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2
5
0
3
0
0
3
5
0
4
0
0
4
5
0
5
0
0
5
5
0
6
0
0
Sut
Sy
H
B
H
R
c
400
200
300
500
15
30.3
41.5
51.5
550 56
R
e
c
o
c
i
d
o
N
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o
L
a
m
i
n
a
d
o
T
e
m
p
l
a
d
o
Mpa
Bonificado
T de
revenido
500
600
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
700
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2
5
0
3
0
0
3
5
0
4
0
0
4
5
0
5
0
0
5
5
0
6
0
0
Sut
Sy
H
B
H
R
c
400
200
300
500
15
30.3
41. 5
51.5
550 56
R
e
c
o
c
i
d
o
N
o
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m
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l
i
z
.
L
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m
i
n
a
d
o
T
e
m
p
l
a
d
o
Mpa
Bonif icado
T de
revenido
500
600
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
700
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2
5
0
3
0
0
3
5
0
4
0
0
4
5
0
5
0
0
5
5
0
6
0
0
Sut
Sy
H
B
H
R
c
400
200
300
500
15
30.3
41.5
51.5
550 56
R
e
c
o
c
i
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o
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n
a
d
o
T
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p
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d
o
Mpa
Bonif icado
T de
revenido
500
600
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
700
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2
5
0
3
0
0
3
5
0
4
0
0
4
5
0
5
0
0
5
5
0
6
0
0
Sut
Sy
H
B
H
R
c
400
200
300
500
15
30.3
41.5
51.5
550 56
R
e
c
o
c
i
d
o
N
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r
m
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l
i
z
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L
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m
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n
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d
o
T
e
m
p
l
a
d
o
Mpa
Bonif icado
T de
revenido
* Aceros aleados resist ent es a la corrosin ( grupo F-3000):
En ambient es corrosivos, como maquinaria natica, aliment acin, indust ria
pet roqumica, lavadoras...; se recurre a la ut ilizacin de aceros inoxidables.
El uso de los aceros inoxidables es limit ado, debido a:
* El precio de est os aceros vara segn las condiciones de mercado y la
calidad de los mismos, siendo fundament alment e el Nquel el componente que
ms influye en este aspect o. Como dat o orient at ivo, un acero inoxidable suele
cost ar 3 a 5 veces ms caro que un acero al carbono.
* El precio de su manufact ura es elevado, debido a los alt os cont enidos en Ni
y Cr, que hacen que su manuf act ura sea ms cost osa que la de los aceros al
carbono.
* Las herramient as de cort e sufren un mayor desgast e, lo que repercut e en
una disminucin de las velocidades de cort e en su mecanizado (t orneado,
fresado, t aladrado, dent ado...), y por t ant o en un menor rendimiento (volumen
de virut a ret irada por unidad de t iempo).
* El proceso de soldadura, t ambin se encarece , debido a:
-La pureza y calidad de los gases (Argn, Helio), ut ilizados en los
procesos de soldadura ms habit uales (MI G-MAG, TI G...), es ms alt a y por
t ant o son ms caros que los ut ilizados en las soldaduras de aceros al carbono.
-Los mat eriales de aport acin y recubrimient os de la soldadura son ms
caros, lo que encarece t ambin el precio de los elect rodos.
-En la mayora de los casos, es preciso ut ilizar un proceso qumico de
decapado + pasivado, para eliminar los xidos que se producen en las zonas
afect adas por la soldadura, debido a las alt as t emperat uras que se produce la
fusin.
-Los cordones de soldadura que por algn mot ivo especial (est t ico o
funcional), deban ser esmerilados o pulidos; precisan mayor esfuerzo y t iempo
que sus homlogos de acero al carbono. Adems el consumo de herramient as
(discos abrasivos, lij as,puliment o...), aument a y son ms caras.
* aceros aleados inoxidables (F-3000)
F 3534
F 3504
UNE
36016
40
45
Alar.
%
240
230
Sy
Mpa
540-750 190 1,4301 1,4301 304
530-680 200 1,4401 1,4401 316
Sut
Mpa
Dureza
HB
DI N EN
10088
AI SI
* CONCLUSI ONES:
La mayora de los rboles o ej es de una mquina,(que no posean
requerimient os especiales de resist encia ni peso) , se f abrican con aceros finos
de construccin al carbono (grupo F 1100).
Cuando se requieren ciert as caract erst icas mecnicas, para el diseo de
rboles de alt o grado de responsabilidad; se ut ilizan aceros aleados especiales
para t rat amient os t rmicos (grupos F 1200, F 1300).
Si requiere resist encia a la corrosin, se emplean los aceros inoxidables
(grupo F 3000).
Cuando necesitemos t enacidad en el ncleo y gran dureza superficial,
emplearemos aceros cement ados (grupos F 1500, F 1600).
Los procesos de fabricacin mecnica ms ut ilizados en la fabricacin de
ej es y rboles son:
* Mecanizado: Es el proceso ms ut ilizado. Generalment e se part e de una
una barra de acero laminado, la cual se corta en una sierra alt ernat iva, y
post eriorment e se t ornea a medida, cumpliendo los requerimient os de calidad
superficial y dimensional especificados. Post eriorment e se realizan las
operaciones de fresado, t aladrado , dent ando...; que fueran necesarias.
Si el rbol o ej e, precisa de t rat amient o t rmico o superficial, se realizar el
mecanizado t eniendo en cuent a las correspondient es demasas.
Tras realizar los t rat amient os t rmicos correspondientes, se proceder al
rectificado de las superficies que lo precisen.
La t endencia es reducir al mximo el volumen de virut a ret irado, para
disminuir los cost es de manufact ura al mximo. En est e sent ido se pueden
encont rar en el mercado, barras de aceros comerciales (t ant o macizas como
perforadas) calibradas (I T9) ,o calibradas y rectificadas (I T6). Un ej emplo del
uso de est e t ipo de mat eriales son los empleados para la fabricacin de
vst agos y camisas para cilindros oleohidralicos.
* Forj ados: Est e proceso se ut iliza cuando debemos fabricar ej es o rboles
con buenas caract erst icas mecnicas y con cambios de seccin import ant es.
Cuando los ej es o rboles son de grandes dimensiones (rodillos de
laminacin, ej es y cigeales para barcos...), se part e de un t ocho de
mat erial que se forj a en grandes prensas (forj ado libre), y post eriorment e,
una vez enfriado, se mecaniza.
Cuando los ej es o rboles son de
dimensiones discret as y lot es de
fabricacin elevados, ( rboles para
biciclet as; ej es, cigeales, rboles
de levas para aut omocin; ej es para
lavadoras y elect rodomst icos en
general...), se part e de un t ocho de
mat erial que se f orj a mediant e
est ampas en grandes prensas
(est ampado), y post eriorment e, una
vez enfriado, se mecanizan las
superficies que lo requieran.
* Moldeado: Est e proceso se ut iliza cuando debemos fabricar ej es o
rboles, de grandes t amaos y pocas prest aciones mecnicas, donde no
exist a problema con la utilizacin de f act ores de seguridad alt os. El proceso
consist e en la obt encin del rbol por moldeo en arena o cent rifugado, para
finalment e t erminar t orneando y mecanizando las superficies que sean
necesario.
5.4 CARGAS Y TENSI ONES EN RBOLES Y EJES.
El t ipo de cargas que act an sobre un rbol, pueden ser de lo ms
variado. En considerables ocasiones, las cargas son const ant es en el tiempo,
aunque las t ensiones que producen, como consecuencia de su giro, son
variables; haciendo adecuado un diseo del rbol a fatiga.
El caso ms general de carga es la
combinacin de un par de t orsin
f luct uant e , un moment o fluct uant e y
cargas axiales. Por t ant o el est udio
adecuado para el diseo de la mayora de
rboles, es diseo a fat iga baj o t ensiones
mult iaxiales.
5.5 PARMETROS PARA EL DI SEO DE RBOLES Y EJES.
En el diseo de rboles y ej es, deberemos de t ener en cuenta los
siguient es aspectos:
* Los ej es o rboles , deben de disearse para minimizar la longit ud de
los t ramos suj et os a cargas axiales, reduciendo st as a los apoyos mediante
rodamient os o coj inet es.
* Debemos de realizar el diseo, t ratando de minimizar los concentradores
de t ensiones. En el caso de no poder eliminarlos, t rat ar de situarlos en las
secciones menos solicit adas.
* Es un f act or import ant e la minimizacin de las def lexiones que se
producen en el rbol somet ido a las cargas de diseo, dado que pueden ser
suficient es para hacer fallar la pieza. En est e sent ido prest aremos especial
at encin a:
-Disear los rboles o ej es, lo ms cort os posibles.
-Procurar evit ar los voladizos. Si no fuera posible t rat ar de minimizar su
longit ud.
-Sit uar los apoyos lo ms prximos posible de las zonas ms cargadas.
-Alej ar la velocidad de giro del rbol, de sus velocidades crt icas para
evit ar vibraciones y resonancias.
-Los rboles y ej es, fabricados con barras perforadas, t ienen una
rigidez especfica (rigidez / masa) y unas frecuencias nat urales ms alt as que
sus homlogos macizos, de resistencias comparables; aunque son de mayor
dimet ro y ms cost osos.
-A efect os de deflexin, t ienen la misma rigidez los aceros aleados que
los aceros al carbono, por t ant o procuraremos ut ilizar est os ltimos para
reducir cost es.
-En las zonas donde vayan acoplados engranaj es, la deflexi n no debe
de exceder de 0.10 mm.
5.6 DI SEO DE RBOLES Y EJES, A FATI GA.
El diseo de un rbol o ej e a fat iga fluct uant e ( caso ms general), se
puede realizar aplicando cualquiera de las t eoras est udiadas en los t emas
ant eriores (Gerber, Soderberg, Goodman, ASME...). No obst ant e el crit erio de
diseo ms difundido, es el est udio mediant e la t eora de Goodman
modificada, particularment e para el caso en que o
a
y o
m
puedan variar en el
t iempo segn las condiciones de carga, pero su relacin permanezca
const ant e (caso 3).
e m ut
'
a
ut e
f
S ' S
S S
BA
BC
CS
o + o
= =
ut
m
e
a
f
S
'
S
'
CS
1 o
+
o
=
Para disear un rbol a fat iga, en general , debemos de seguir los
siguient es pasos:
1 .- Fij ar el n de ciclos de carga (N), que debe de soport ar el element o
a disear.
2 .- Det erminar la amplit ud de las cargas alternant es y det erminar las
t ensiones medias, si las hubiera.
Debemos de recordar que las t ensiones alt ernant es, se pueden producir
como consecuencia de:
* Cargas est t icas sobre piezas en rot acin.
* Cargas dinmicas alt ernant es, sobre piezas est t icas.
3 .- Crear un diseo geomt rico, basado en la experiencia o en rpido
clculo est t ico, que se aproxime al definit ivo.
t
y K
t s
ut
, S
y
, S
e
, S
f
).
K
f
y K
f s
0.091 1400
0.121 1200
0.136 1000
0.250 800
0.312 700
0.468 500
0.590 400
) 1 ( 1 + =
t f
K q K
) 1 ( 1 + =
ts fs
K q K
2
1
mm a
) Mpa ( S
ut
a r
r
q
+
=
7 .- Det erminar los fact ores de concent racin de t ensiones medias a
fat iga, K
f m
y K
f sm
8 Det erminar las t ensiones alt ernant es y medias , en las secciones
ms desfavorables.
0 2
min max
max
max
= <
= >
= <
fm y f
m
a f y
fm y f
f fm y f
K S K Si
K S
K S K Si
K K S K Si
o o
o
o
o
o
f nom a a
K o = o
f s nom a a
K t = t
f m nom m m
K o = o
fsm nom m m
K t = t
0 K S 2 K Si
K S
K S K Si
K K S K Si
fms ys mi n max f s
m
a fs ys
f ms ys max f s
f s f ms ys max f s
= < t t
t
t
= > t
= < t
9 .- Det erminar las t ensiones ef ect ivas de Von Mises, t ant o
alt ernantes como medias, para la seccin ms desfavorable.
10 .- Det erminar los fact ores de correccin y los valores de
resist encia a la fat iga corregida ( S
f
), o lmite de resist encia a la fatiga ( S
e
).
2
xya ya xa
2
ya
2
xa a
3 ' t + o o o + o = o
2
xym ym xm
2
ym
2
xm m
3 ' t + o o o + o = o
e dad confiabili a temperatur erficie tamao a c e
S C C C C C S '
sup arg
=
f dad confiabili a temperatur erficie tamao a c f
S C C C C C S '
sup arg
=
5.6 DI SEO DE RBOLES Y EJES A FATI GA.
11 .- Aplicar la t eora de falla a fat iga adecuada.
ut
m
e
a
f
S
'
S
'
CS
1 o
+
o
=
y
m
e
a
f
S
'
S
'
CS
1 o
+
o
=
2
y
m f
2
e
a f
S
' CS
S
' CS
1
|
|
.
|
\
|
o
+
|
|
.
|
\
| o
=
2
ut
m f
2
e
a f
S
' CS
S
' CS
1
|
|
.
|
\
| o
+
|
|
.
|
\
| o
=
Goodman M.
Soderberg
ASME
Gerber
5.8 AJUSTES CON APRI ETE.
Un aspect o import ant e, que debe t ener en cuent a el diseador de
maquinaria, es el sist ema se suj ecin de los diferent es element os de
mquinas.
Podemos clasificar los sist emas de fij acin, at endiendo a su nat uraleza en:
* Fij os: Soldaduras y aj ust es con apriet e mediant e dilat acin o
cont raccin t rmica.
* Desmont ables: Pernos, pasadores, chavet as, anillos elsticos,
aj ust es con apriet e sin dilacin o cont raccin t rmica.
Un aj ust e con apriet e, se puede considerar como un acoplamient o ent re
dos piezas (ej e y aguj ero), al obj et o de eliminar el movimient o relat ivo ent re
ellas. Est e efecto se consigue fabricando el ej e ligerament e mayor que el
aguj ero.
Toleran. nom.
Ms de 30 a 50
Toleran. nom.
Ms de 30 a 50
Toleran. nom.
Ms de 18 a 30
148
102
109
70
87
54
u8
78
59
59
43
48
35
s6
Forzado muy duro. Calado con
dif erencia de t emperat ura.
62
43
50
34
41
28
r6
51
32
42
26
35
22
p6
39
20
33
17
28
15
n6
Forzado duro. Mont aj e con prensa, en
fro.
21
2
18
2
15
2
k6
Forzado medio. Mont aj e con mart illo
de plomo.
12
-7
1
9

H
6
0
11
-5
1
6
H
6
0
9
-4
1
3
H
6
0
j 6
Forzado ligero. Mont aj e con maza de
Nylon. Rodamient os.
Ej e Aguj ero Ej e Aguj ero Ej e Aguj ero
E
j
e
Aplicaciones
A
U
J
E
R
O

N
I
C
O

H
7
Al obj et o de unif icar crit erios, la Norma DI N 7153 recoge una serie de
recomendaciones para diferent es t ipos de aj ust e. En la siguient e t abla se
reflej an algunas de ellas, (dimet ros nominales en mm, t olerancias en micras).
El principal obj et ivo del diseador, es det erminar el apriet e mnimo (a)
necesario para garantizar la t ransmisin de pot encia, con una det erminada
seguridad.
* Donde:
a: apriet e diamet ral, en mm.
CST: coeficient e de seguridad al deslizamient o relat ivo.
T: momento t orsor a t r ansmit ir, en Nm.
l: longit ud ef ect iva de apriet e, en mm.
d: dimet ro nominal del aj ust e, en mm.
de: dimet ro del cubo de la pieza aj ust ada, en mm.
di: dimetro del aguj ero del rbol, en mm.
Ea, Ec: mdulos de elasticidad, del rbol y cubo, en Gpa.
Va, Vc: coef icient es de Poisson, del rbol y cubo.
(
(
|
|
.
|
\
|
v +
+
+
|
|
.
|
\
|
v
+
=
c
2 2
e
2 2
e
c
a
2
i
2
2
i
2
a
T
d d
d d
E
1
d d
d d
E
1
d l
T CS 25 . 4
a
5.9 VELOCI DAD CR TI CA EN RBOLES.
En general un rbol es un element o de mquina, sometido a un
rgimen de velocidad angular det erminado, al que va ensamblado una serie
de element os de inercia determinada. Debido a st os y ot ros mlt iples
fact ores (rigidez, temperat ura, excent ricidades, defectos de fabricacin y
mont aj e .), se originan vibraciones de efectos, en general perj udiciales para
el correct o y silencioso f uncionamient o de la mquina.
En gran cant idad de diseos de maquinaria es convenient e realizar un
est udio de las vibraciones, sobre t odo cuando las velocidades angulares van a
ser elevadas ( t urbinas, mot ores de explosin, ventiladores, bombas).
Realizar un estudio complet o de vibraciones conlleva una complej idad
que va ms all de los obj etivos de est os apunt es. No obst ant e si que
considero important e det erminar ,al menos la primera velocidad crtica de un
det erminado rbol, al obj et o de alej ar en lo posible el rgimen de giro del
mismo de aquella, para evit ar amplit udes peligrosas y perj udiciales para el
funcionamient o.
Clculo aproximado de la primera velocidad crt ica.Ecuacin de Rayleigh-Rit z.
=
=
o
o
= e
n
1 i
2
i i
n
1 i
i i
1
W
W g
Donde:
g: aceleracin gravit at oria ( 9.81 m/ s
2
)
Wi: Peso de la i-sima masa del rbol, en N.
di: deflexin producida por la i-sima masa, en m.
? 1: velocidad angular, en Rd/ s
|
|
.
|
\
|
= o
2
2
2
2
AC
l
x
l
b
1
EI 6
x b l F
Aplicando el mt odo de superposicin, a dos masas punt uales:
12 11 1
o + o = o
22 21 2
o + o = o
Tema 6. DI SEO DE ENGRANAJES.
6.1 CONSI DERACI ONES I NI CI ALES.
6.2 CI NEMTI CA Y DI NMI CA DE ENGRANAJES.
6.2.1 FUERZAS EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-RECTOS.
6.2.2 DI MENSI ONES EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-RECTOS.
6.2.3 FUERZAS EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-HELI COI DALES.
6.2.4 DI MENSI ONES EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-HELI COI DALES.
6.3 FABRI CACI N DE ENGRANAJES.
6.4 MATERI ALES PARA ENGRANAJES.
6.5 DI SEO DE ENGRANAJES CI L NDRI CO-RECTOS.
6.5.1 DI SEO DEL DI ENTE A ROTURA.
6.5.2 DI SEO DEL DI ENTE A FATI GA SUPERFI CI AL.
6.6 DI SEO DE ENGRANAJES CI L NDRI CO-HELI COI DALES.
6.6.1 DI SEO DEL DI ENTE A ROTURA.
6.6.2 DI SEO DEL DI ENTE A FATI GA SUPERFI CI AL
La necesidad de t ransmit ir movimient os de
rot acin de un rbol o ej e, a ot ro ha obligado al
ingeniero a disear sist emas de t ransmisin.
A pesar de la cant idad y variedad de est os
sist emas (poleas y correas, ruedas para cadenas de
rodillos, ruedas de friccin...), podemos af irmar que
los ms ut ilizados son las t ransmisiones por
engranaj es.
Ent endemos por engranaj e, al conj unt o de
ruedas dent adas (dos o ms), necesarias para
t ransmit ir movimient o y/ o pot encia ent re dos
rboles o ej es de maquinaria. La rueda de menor
t amao recibe el nombre de pin, mient ras que la
mayor se denomina rueda o corona.
RUEDA
PI ON
Engranaj es de ej es paralelos.
Cilndrico-rect o
Ext erior
Cilndrico-helicoidal
Ext erior
Doble o Chevrn
Cilndrico-rect o
int erior
Cadena de rodillos.
Cremallera helicoidal.
int erior
Cremallera rect a.
Engranaj es de ej es que se cruzan.
Ext erior
Tornillo Sin fin y
corona helicoidal
Engranaj e cnico-
hipoide.
Engranaj es de ej es que se cort an.
Engranaj e
Cnico-rect o
Engranaj e
Cnico-espiral
Engranaj e
Cnico-helicoidal
Las vent aj as ms import ant es que
poseen las transmisiones mediant e
engranaj es son :
* Transmisin de movimient os de forma
cont inua y const ant e, ent re ej es paralelos,
que se cort an o que se cruzan.
* Permit en amplias gamas de
velocidades, pot encias y relaciones de
t ransmisin; con altos rendimient os y
reducidas dimensiones.
* Transmit en grandes esfuerzos con
seguridad y larga duracin, soport ando
sobrecargas import ant es y con poco
mant enimient o.
Algunos de los inconvenient es que condicionan su uso son:
* El cost e de una rueda dent ada es elevado, debido a:
-Se precisan mquinas especiales , de alt o cost e y uso exclusivo para el
t allado de ruedas dent adas; aumentando el cost e asociado a la amort izacin.
-Los mat eriales que se utilizan, son especiales y por t anto ms caros y
dif ciles de encont rar, lo que se t raduce en un increment o en los plazos de
ent rega al client e y previsiones de mat eriales a medio plazo.
-La mayora de las ruedas dent adas necesit an t rat amient os t rmicos
despus del t allado, para post eriorment e t erminar rectificando sus dient es
con muelas y mquinas especiales.
-Las herramient as de cort e son especiales y caras.
* Cuando las dist ancias ent re los ej es o rboles, ent re los cuales se desea
t ransmit ir movimient o, son grandes; aument an los problemas en est e t ipo de
t ransmisiones.
6.2 CI NEMTI CA Y DI NMI CA DE ENGRANAJES.
En un mecanismo o mquina, se denomina conduct or, mot or o de
ent rada; al rbol que posee inicialment e el movimient o. Al que se t rasmit e el
movimient o se le denomina conducido o de salida, mient ras que el rest o de
rboles o ej es, que int ervienen en la t ransmisin, reciben el nombre de
intermedios.
Se denomina relacin de t ransmisin al cocient e ent re la velocidad angular
del rbol conducido y la del conduct or. Est a relacin la consideramos
const ant e y es una caract erst ica de cada engranaj e.
r
p
r
p
p
r
p
r
z
z
d
d
n
n
i = = =
e
e
=
Donde:
Wp,Wr: velocidades angulares del ej e
del pin y el de la corona.
d
p
,d
r
: dimet ros primit ivos del pin y de
la corona.
z
p
,z
r
: n de dient es del pin y de la
corona.
6.2.1 ENGRANAJES CI L NDRI COS.
Segn el t ipo de dent ado efect uado sobre los cilindros, se dist inguen los
siguient es t ipos: de dient e rect o, de dient e helicoidal y de dient e doble-
helicoidal .
Se estima que las pot encias que se pueden t ransmit ir con est e ti po de
engranaj es, llegan hast a 25.000 C.V., alcanzando velocidades t angenciales
de hast a 200 m/ s. En t ransmisiones de un solo paso o escal n no se
recomienda exceder de relaciones mayores de i= 8 a 10; en las de dos pasos
i= 45 y en las de t res i= 200.
El rendimient o de la t ransmisin en cada paso oscila ent re el 96% y el
99%, segn la ej ecucin y el t amao.
6.2.1.1 FUERZAS EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-RECTOS.
En los engranaj es cilndricos de dent ado rect o, se originan unas f uerzas,
que se consideran concent radas en el punt o de t angencia de las
circunferencias primit ivas del pin y de la corona. Est as f uerzas se producen
debido a la forma geomt rica del perfil de los dient es (evolvent e de crculo), y
a la t ransmisin de pot encia y velocidad angular producido en el engranaj e.
Conduct or
Conducido
6.2.1.1 FUERZAS EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-RECTOS.
r
r
p
p
t
d
T 2
d
T 2
F = =
o = t g F F
t n
2
n
2
t
F F F + =
Donde:
T
p
,T
r
: moment os t orsores en el pin y la corona.
F
t
: f uerza t angencial en el engranaj e.
F
r
: fuerza radial en el engranaj e.
F : f uerza result ant e en el engranaj e.
a : ngulo de presin del dient e ( 20 ) .
6.2.1.2 DI MENSI ONES EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-RECTOS.
Las dimensiones de las ruedas
dentadas est n relacionadas con una
magnit ud const ant e y normalizada. Est a
magnit ud, en el sist ema int ernacional se
mide en mm., y se denomina mdulo.
Las medidas ms import ant es en los
engranaj es cilindrico-rect os, desde el
punt o de vist a del diseo y f abricacin,
son:
b= ? m
?= 5 a 8 fresadora(N9)
?= 10 a 12 talladoras( N7)
?= 15 a 30 rect ificado(N5)
Longit ud del
dient e
ap= 1.25 m Deddndum
ac= m Addndum
h= 2.25 m Alt ura del
dient e
e= P/ 2 Espesor del
dient e
P= p m Paso circular
de= m( z+ 2) Dimet ro
ext erior
d= m z Dimet ro
primit ivo
6.2.2 ENGRANAJES CI L NDRI CO-HELI COI DALES.
Una rueda dent ada de dient e helicoidal puede ser
considerada como una superposicin de infinit as ruedas
dent adas de diente rect o, de espesor diferencial,
sucesivamente escalonadas. El result ado es la inclinacin de
cada dient e como una hlice cilndrica a lo largo del cilindro
generat riz. Los valores de inclinacin de la hlice ms
ut ilizados, oscilan ent re 10 y 30 grados.
La seccin t ransversal del dient e por un plano
perpendicular al ngulo de inclinacin de la hlice t iene
precisament e la misma f orma que un perfil de dient e recto.
6.2.2 ENGRANAJES CI L NDRI CO-HELI COI DALES.
La disposicin inclinada de los dient es, va originar la aparicin de
esfuerzos t ant o en la direccin radial del rbol como en la direccin axial,
pudiendo repercutir en la necesidad de mont ar disposiciones de rodamient os
bast ant e ms cost osos que los ut ilizados en los rect os.
Es convenient e, desde el punt o de vist a del diseo, utilizar disposiciones
de engranaj es cuya inclinacin de dient es sea t al, que se compensen en la
medida de lo posible las f uerzas axiales.
6.2.2.1 FUERZAS EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-HELI COI DALES.
En los engranaj es cilndricos
de dent ado helicoidal, se originan
unas fuerzas, que se consideran
concent radas en el punt o de
t angencia de las circunf erencias
primit ivas del pin y de la
corona. Est as fuerzas se producen
debido a la forma geomt rica del
perfil de los dient es ( evolvent e de
crculo), a la t ransmisin de
pot encia y velocidad angular
producido en el engranaj e y a la
inclinacin del dent ado (ngulo de
la hlice b ).
Fuerzas axiales (Ba, Ca) no compensadas.
Trat ar de cambiar el ngulo de inclinacin
de los dient es b .
r
r
p
p
t
d
T 2
d
T 2
F = =
o = t g F F
t r
Donde:
T
p
,T
r
: momentos t orsores en el pin y la rueda.
F
t
: fuer za t angencial en el engranaj e.
F
r
: f uerza radial en el engranaj e.
F
a
: fuerza axial en el engranaj e.
F : fuerza result ant e en el engranaj e.
a : ngulo de presin del diente (20 ) .
b : ngulo de la hlice (de 10 a 30 ) .
El sent ido de las fuerzas axiales que se generan como
consecuencia de la inclinacin de la hlice, dependen adems del giro del
engranaj e.
| = t g F F
t a
El sent ido de las fuerzas axiales que se generan como consecuencia
de la inclinacin de la hlice, y su sent ido depende adems del sent ido de
giro de la rueda conduct ora.
6.2.2.2 DI MENSI ONES EN ENGRANAJES CI L NDRI CO-HELI COI DALES.
Las dimensiones de las ruedas
dentadas est n relacionadas con una
magnit ud const ant e y normalizada. Est a
magnit ud, en el sist ema int ernacional se
mide en mm., y se denomina mdulo.
Las medidas ms import ant es en los
engranaj es cilndrico-helicoidales, desde
el punto de vist a del diseo y f abricacin,
son:
b= ? m
?= 5 a 8 f resadora(N9)
?= 10 a 12 t alladoras(N7)
?= 15 a 30 rect if icado(N5)
Longit ud del
dient e
ap= 1.25 m Deddndum
ac= m Addndum
h= 2.25 m Alt ura del
dient e
e= P/ 2 Espesor del
dient e
Pz= p d/ t gb Paso helicoidal
de= d+ 2 m Dimet ro
ext erior
d= m z/ cosb Dimet ro
primit ivo
b
b
6.3 FABRI CACI N DE ENGRANAJES.
La gran extensin del engranaj e como element o de t ransmisin en
t odo t ipo de maquinaria indust rial, ha producido que sean mlt iples los
procesos t ecnolgicos aplicados a la fabricacin de las ruedas dent adas,
buscando siempre compet it ividad de las mismas. Es decir, no bast a con
hacer una rueda dent ada muy precisa, cuest e lo que cuest e, sino que hay
que buscar siempre un equilibrio ent re cost e y las prest aciones que se le van
a exigir a la rueda dent ada.
6.3.1 CONFORMADO DE ENGRANAJES ( t roquelado).
Este t ipo de procedimient o para obtencin de ruedas dent adas t ienen
aplicacin bast ant e limit ada en el ent orno industrial. Normalmente se
fabrican as, grandes series de ruedas dentadas de caract erst icas
mecnicas baj as y de limitada precisin; especialment e demandadas por
los sectores j uguet eros, fot ogrficos, art culos para oficina...
Las principales caract erst icas de este t ipo de proceso son:
1 ) Para grandes series de piezas es un proceso
ext raordinariament e econmico, ya que se pueden realizar en troqueles
progresivos con una velocidad de ej ecucin muy alt a.
2 ) El espesor de la rueda dent ada es limit ado, as como su
tamao.
3 ) Se pueden aplicar gran cant idad de mat eriales para su
obt encin, especialment e aleaciones de aluminio, aleaciones de cobre y
aceros de baj o cont enido en carbono.
6.3.1 CONFORMADO DE ENGRANAJES ( t roquelado).
Herramient a de cort e Troquel progresivo.
Product o t erminado de un f lej e de chapa laminada.
Mquina-herramient a Prensa .
6.3.2 MOLDEO DE ENGRANAJES.
El moldeo de ruedas dent adas, generalment e con fundicin gris, es el
procedimient o ms ant iguo de f abricacin de engranaj es met licos.
Act ualmente su empleo es casi nulo, except o cuando se t rat a de
fabricar ruedas con un dient e muy grande, que han de girar a poca velocidad
y en un movimient o de poca precisin y baj a responsabilidad.
Aunque no es fcil ver una rueda dent ada obt enida por moldeo, hay
que resear que para ruedas de dimet ros considerablement e grandes es
muy fcil encont rar las llant as obtenidas por moldeo y post eriorment e
dentadas por ot ro mt odo.
6.3.3 TALLADO DE ENGRANAJES (mecanizado).
La inmensa mayora de
las ruedas dentadas que se
f abrican en la act ualidad, se
obt ienen mediante un proceso
de arranque de virut a.
Los t ipos de mecanizado
que se ut ilizan
f undament almente son el
cepillado y el fresado. Cada
uno de est os procedimient os
se divide, a su vez, en diversas
variant es, de acuerdo con las
particularidades de la
herramient a.
Fresa de disco.
til cremallera
( MAAG) .
t il pin
(FELLOWS) .
Fresas madre
( PFAUTER) .
6.3.3 TALLADO DE ENGRANAJES (mecanizado).
De acuerdo con las part icularidades de la herramient a, los
procesos de tallado de engranaj es se pueden clasificar en:
Cepillado de engranaj es:
Con herramient a de forma:
Limadora.
Mort aj adora.
Brochadora.
Por generacin:
Con t il cremallera. ( Maag, Sunderland) .
Con t il pin. (Fellows).
Fresado de engranaj es:
Con herramient a de forma:
Con fresa de disco.
Con fresa cilndrica.
Por generacin:
Con fresa madre. ( Pf auter).
Con fresa cnica.
Con plat o de herramientas.
Cepillado de engranaj es cnico-rect os.
Cepillado de engranaj es con t il cremallera .Maag.
Cepillado de engranaj es con til pin. Fellows.
Fresado de engranaj es con herramient as de forma.
Fresado de engranaj es por generacin. Pfaut er
Los mat eriales ms ut ilizados en la fabricacin de engranaj es son los
aceros, generalment e endurecidos con un t rat amient o t rmico de cement ado,
debido a las necesidades de dureza superficial y t enacidad de los dient es.
Cuando los dimet ros de las ruedas dent adas, superan ciert os valores,
st as se suelen fabricar de fundicin gris, debido a que es econmica, ahorra
t iempo de mecanizado, posee buena dureza superficial y (debido a las
inclusiones de graf it o), permit en su aut o-lubricacin int erdent al y
amort iguacin acst ica. No obst ant e su baj a resist encia a la t raccin limit an
su uso a ruedas de gran t amao dent al y diamet ral (mdulos y n de dient es
elevados).
Es muy comn ut ilizar alguna de las siguient es combinaciones ent re
pin-rueda (acero-acero, acero-fundicin, acero-bronce, acero-nylon).
En ambient es corrosivos es comn la ut ilizacin de mat eriales como los
bronces, los polmeros y los aceros inoxidables.
Es habit ual el uso del bronce en ruedas dent adas donde se precise mucha
friccin y buena dist ribucin de cargas, por ej emplo en ruedas helicoidales
para t ornillo sin-f in.
Cuando se disean engranaj es que van a girar a un n de revoluciones
elevado, t ransmit iendo poca potencia, es comn utilizar polmeros inyect ados
como el nylon, por su baj a sonoridad y su buena resist encia al desgast e por
friccin.
Ot ra aplicacin de las ruedas dent adas fabricadas con polmeros, es la
ut ilizacin como disposit ivo de seguridad f rent e a rot uras por sobrecargas,
fallando st as ant es que cualquier ot ro element o de la mquina.
6.4.1 ACEROS PARA ENGRANAJES.
1200
1100
1450
1650
1300
1400
1700
1020
1250
1800
550
750
700
1000
380
500
Sut
Piones con responsabilidad alt a, de dient es
Ruedas con responsabilidad alt a, de dient es
Piones de alt a responsabilidad.
Piones t allados sobre el mismo ej e.
Ruedas y piones con buena dureza superficial y
t enacidad baja.
Ruedas con responsabilidad media, de dient es
t enaces.
Dient es muy t enaces y con buena dureza
superficial.
Ruedas con poca responsabilidad, alt a t enacidad y
gran soldabilidad
APLI CACI ONES
1150 380 Normalizado 1.6743 32NiCrMo4 F 1270
1300
1500
43
55
450
550
Temple+ rev
650 25
45
250
450
Cement ado 1.5732 14NiCr10 3415 F 1540
850 25
45
250
450
280
300
175
255
Normalizado
1.1101 Ck 45 1045 F 1140
1050
1400
43
60
450
610
Temple+ rev
1200
1500
46
57
230
600
Temple+ rev
755 225 Normalizado 1.7220 35CrMo4 4135 F 1250
25
45
HRc
215
225
110
170
Normalizado
1.1141 Ck 15 1015 F 1110
550
720
250
430
Cement ado
Est ado
EN Sy HB DI N AI SI UNE
6.4.2 FUNDI CI ONES PARA ENGRANAJES.
Las f undiciones de hierro
ut ilizadas en la fabricacin de
engranaj es, son las fundiciones
grises:
1130
970
750
570
Suc
Mpa
Ruedas dent adas de gran
t amao y alt o nmero de
dient es.
Fcil t allado y buena dureza
superf icial.
Aplicaciones
340
260
220
180
Sut
Mpa
150 GG-18 20 FG 20
280 - 50 FG 35
200 GG-26 40 FG 26
180 GG-22 30 FG 22
Dureza
HB
DI N ANSI UNE
36111
6.5 DI SEO DE ENGRANAJES.
Los dient es de los engranaj es, est n somet idos bsicament e a esfuerzos
de fat iga y esf uerzos superficiales. Es, por t ant o ,condicin de durabilidad, que
los dientes de los engranaj es sean a la vez duros y t enaces.
Exist en dos formas bsicas de fallas de engranaj es: por rot ura del dient e
o por fat iga superficial (pit ting).
Rot ura del dient e:
* Rot ura sbit a del dient e (f rgil), debido a sobrecargas.
* Rot ura de la base del dient e, por fat iga a flexi n.
* Rot ura esquinada del dient e, debido a errores de alineacin o imprecisin
en el t allado.
* Ast illado o descascarillado de la cabeza del diente, por falt a de t enacidad o
endurecimient o excesivo.
Fat iga superficial:
* Fluencia de los f lancos de los dient es, debido a la utilizacin de
mat eriales excesivament e blandos.
* Cuando la capa endurecida (cement ada) es insuficient e, se ondul an los
flancos de los dient es, produciendo vibraciones en la t ransmisi n y
desgast es de dient e desiguales.
* Cuando la lubricacin es insuficient e o inadecuada, se produce un
frot amiento met al-met al, que puede ocasionar efect os de micro-
soldaduras ent re los flancos de los dient es ( gripado).
El obj et ivo bsico del diseo de un engranaj e, es obtener su mdulo
(t amao de dient e), para que soport e t odas las cargas para las cuales se
proyect a.
El proceso de diseo se represent a en el siguient e esquema:
Obtener el mdulo necesario para el pin, a fatiga por flexin.
Comprobar que el pin, con el mdulo mayorado, soport a la fatiga superficial.
Mayorar el mdulo,hast a uno comercial.
Seleccin de un material para la rueda.
Comprobar que la rueda soporta la fat iga por flexin.
Comprobar que la rueda soporta la fat iga superficial.
6.5.1 DI SEO DE ENGRANAJES CI L NDRI CO-RECTOS.
El diseo de engranaj es de dient e rect o, bsicament e consta de los
siguient es pasos:
1. Det erminar las f uerzas que act an sobre los dient es de los
engranaj es, como consecuencia de la t ransmisin de pot encia:
2. Seleccionar el mat erial adecuado para el pin, su proceso de
fabricacin y su t rat amient o t rmico (si lo llevase).
Determinar cual ser su dureza superficial (HB).
r
r
p
p
t
d
T 2
d
T 2
F = = o = t g F F
t r
o
=
cos
F
F
t
3. A part ir de la dureza superf icial del pin, det erminar cual ser su
resistencia a la fat iga por flexin, sin corregir.
Segn AGMA:
4. Det erminar los fact ores de correccin de la resist encia y corregirla.
rfp
c t
N
rf p
' S
K K
K
S =
2
p p rf p
HB 000868 . 0 HB 2 . 1 43 ' S + ~
Mpa
620
) C ( t 8 . 1 492
K 120 t Si
1 K 120 t Si
t
t
+
= >
= <
0178 . 0
N
6
148 . 0
N
6
N 356 . 1 K 10 N Si
N 452 . 9 K 10 N Si
= >
= <
Coeficient e de fatiga KN
Coeficient e de t emperatura Kt
Coeficient e de confiabilidad Kc
0.85 90%
1 99%
1.25 99.9%
1.5 99.99%
Kc Confiabilidad
5. A part ir de un coeficient e de seguridad, det erminar el mdulo del
pin, a resist encia a la flexin. Segn AGMA:
CS
S
rfp
rfp
= o
v
i B m a
K
K K K K
K =
Donde:
m : mdulo del engranaj e.
s
rfp
: Tensin normal en la base del dient e.
S
rfp
: Resist encia en la base del dient e.
J
p
: Fact or geomt rico del pin.
K: Fact or de correccin del mdulo.
K
a
: Fact or de aplicacin.
K
m
: Fact or de dist ribucin de carga.
K
B
: Fact or espesor de llant a.
K
i
: Fact or de pin int ermedio.
K
v
: Fact or de dinmico.
p
p
t
d
T 2
F =
K
J b
F
m
rfp p
t
o
=
0.43 0.43 0.42 0.40 0.41 0.37 0.40 0.34 55
0.49 0.49 0.47 0.45 0.45 0.41 0.44 0.38 0.43 0.35 135
0.39 0.39 0.38 0.36 0.37 0.34 35
0.35 0.35 0.35 0.33 26
0.33 0.33 21
Jr Jp Jr Jp Jr Jp Jr Jp Jr Jp
135 55 35 26 21
N de dient es del pin Zp
N
d
e

d
i
e
n
t
e
s

d
e

l
a

r
u
e
d
a

Z
r
Fact or geomt rico J para flexin AGMA, con a = 20
Fact or dinmico Kv:
1000

2
p p p
p
d n d
v
t
e = =
Si v< 13m/ s
v
K
v
200 50
50
+
=
Si v> = 13m/ s
( )
4
12
3 / 2
v
Q
B

=
) 1 ( 56 50 B A + =
B
v
v A
A
K |
.
|
\
|
+
=
200
Q
v
= 6 fresadora (N9)
Q
v
= 8 t alladoras ( N7)
Q
v
= 10 rect ificado ( N5)
Donde:
n
p
: velocidad de rot acin del pin,en r.p.m.
d
p
: dimet ro primit ivo del pin,en mm.
?
p
: velocidad angular del pin,en Rd/ s.
V : velocidad t angencial ,en m/ s
( )
200
) 3 (
2
max
+
=
v
Q A
v
Fact or de dist ribucin de carga K
m
:
b< 50mm K
m
= 1.6
50mm< b< 150mm K
m
= 1.7
150mm< b< 250mm K
m
= 1.8
b> 500mm
K
m
= 2
Fact or de espesor de llant a K
B
:
C= 1.2 K
B
= 1
0.5< C < 1.2
K
B
= 2 C+ 3.4
( )
m 5 . 4
d 5 . 2 Z m
h
t
C
p

= =
Fact or de pin int ermedio K
i
:
Si es pin int ermedio K
i
= 1.42 , si no K
i
= 1.
Fact or de aplicacin K
a
:
M
q
u
i
n
a

c
o
n
d
u
c
t
o
r
a
Factor de aplicacin Ka
2.25 1.75 1.5
Motor monocilindro
2 1.5 1.25 Motor mult icilindro
1.75 1.25 1 Motor elct rico
Vibraciones
not ables
Vibraciones
moderadas
Uniforme
Mquina conducida
6. Una vez obt enido el mdulo, mayorarlo hast a uno normalizado, de la
serie preferent e si es posible.
0.625 0.875 1.75 2.5 2.75
3.5 4.5 5.5 7 9 11 14 18 Serie poco
habit ual
0.5 0.75 1 1.25 1.5 2 2.5 3
4 5 6 8 10 12 16 20 Serie
pref erente
D
I
A
M
E
T
R
A
L

P
I
T
C
H
36 28 22 18 14 11 9 7
5.5 4.5 3.5 2.75 2.25 1.75 1.375 1.125 Serie poco
habit ual
32 25 20 16 12 10 8 6
5 4 3 2.5 2 1.5 1.25 1 Serie
pref erente
M
D
U
L
O

(
m
m
)
MDULOS Y DI AMETRAL PI TCH normalizados
7. A part ir de la dureza superf icial del pin, det erminar cual ser su
resistencia a la fat iga superficial,sin corregir.
Segn AGMA:
8. Det erminar los fact ores de correccin de la fat iga superficial y
corregirla.
HB 5 . 2 186 ' S
fsp
+ ~
Mpa
fsp
C T
N
fsp
' S
C C
C
S =
620
) C ( t 8 . 1 492
C 120 t Si
1 C 120 t Si
t
t
+
= >
= <
023 . 0
N
6
056 . 0
N
6
N 449 . 1 C 10 N Si
N 466 . 2 C 10 N Si
= >
= <
Coeficient e de fatiga CN
Coeficient e de t emperatura Ct
Coeficient e de confiabilidad Cc
0.85 90%
1 99%
1.25 99.9%
1.5 99.99%
Cc Confiabilidad
9. A part ir del mdulo obt enido a f lexin, det erminar el coeficient e de
seguridad a fatiga superficial del pin.
Segn AGMA:
f sp
f sp
f s
S
CS
o
=
v
s m a
C
C C C
C =
Donde:
s
fsp
: Tensin superficial del dient e.
S
fsp
: Resist encia superficial del dient e.
I
p
z
p
: n de dient es del pin.
C: Fact or de correccin del mdulo.
C
a
C
m
C
s
: Fact or de t amao.
C
v
C
p
: Coeficient e elst ico.
p
p
t
d
T 2
F =
C
d I b
F
C
p p
t
p fsp
= o
Los fact ores C
a
, C
m
, C
v
, C
s
, son iguales a los definidos en el paso 5
respectivament e , K
a
, K
m
, K
v
, K
s
.
Coeficient e elst ico C
p
unidades (Mpa)
1/ 2
(
(
|
|
.
|
\
|
v
+
|
|
.
|
\
|
v
t
=
r
2
r
p
2
p
p
E
1
E
1
1
C
Donde:
E
p
: Coeficient e de elast icidad del
pin, en Mpa.
E
r
: Coeficient e de elast icidad de la
rueda,en Mpa
?
p
: Coeficient e de Poison del pin.
?
r
: Coef icient e de Poison de la rueda.
0.34 71700 Aluminio
0.33 110300 Bronce
0.28 189600 Acero inox.
0.28 103400 Fundicin gris
0.28 206800 Acero al carbono
n E ( Mpa)
Fact or de geomet ra superficial I p, (para engranaj es ext eriores):
p
r p
p
d
1 1
cos
I
|
|
.
|
\
|
o
=
o
t
|
|
.
|
\
|
o
|
|
.
|
\
|
+ = cos
4 . 25
m
cos
2
d
4 . 25
m
2
d
2
p
2
p
p
( )
p
r p
r
2
sen z z m

o +
=
10. Una vez comprobado que el mdulo del engranaj e es suficient e para
que el pin soport e la flexin y la f at iga superficial, seleccionar un
mat erial adecuado para la rueda.
11. Comprobar que el mdulo del engranaj e es suficient e para que la
rueda soport e la flexin.
p
6
p
r
r
HB
n
n
HB =
rf r
C t
N
rf r
' S
K K
K
S =
2
r r rfr
HB 000868 . 0 HB 2 . 1 43 ' S + ~
* Los coeficient es (K) se obt ienen de la misma manera que en el
apart ado 4, part icularizados para las condiciones de servicio de la rueda.
12. Obt ener la t ensin en la base del dient e ,para la rueda.
* Los coeficient es(K) se obt ienen de la misma manera que en el apart ado
5, part icularizados para las condiciones de servicio de la rueda.
Donde:
? : f act or de ancho del dient e, adimensional.
s
rfr
: Tensin normal en la base del dient e de la rueda, en Mpa.
J
g
: Fact or geomt rico de la rueda, adimensional.
z
g
: n de dient es de la rueda.
K
m J b
F
r
t
rf r
= o
13. Comprobar la seguridad de la rueda a resist encia a la flexi n.
14. A part ir de la dureza superficial de la rueda, det erminar cual ser su
resistencia a la fat iga superficial.
Segn AGMA:
rf r
rf r
rf r
S
CS
o
=
r
f sr
HB 5 . 2 186 ' S + ~
fcg
R T
H
L
fcg
S
C C
C C
S '
=
* Los coeficient es ( C) se obt ienen de la misma manera que en el apart ado
8, part icularizados para las condiciones de servicio de la rueda.
El coeficient e C
H
, aparece nuevo, para compensar el exceso de f at iga
superficial del pin , en relacin con la rueda.
Obt encin de C
H
:
) 1 i ( 1 C
H
+ =
0 2 . 1
HB
HB
r
p
= <
00829 . 0
HB
HB
00898 . 0 7 . 1
HB
HB
2 . 1
r
p
r
p
= < s
00698 . 0 7 . 1
HB
HB
r
p
= >
* Donde i, es la relacin de t ransmisin i= n
r
/ n
p
15. Obt ener la t ensin superficial en el diente de la rueda.
v
s m a
r
C
C C C
C =
Los coeficient es ( C) se obt ienen de la misma manera que en el apart ado 9,
part icularizados para las condiciones de servicio de la rueda.
r
r r
t
p f sr
C
d I b
F
C = o
16. Comprobar la seguridad de la rueda a fat iga superficial.
r
r p
r
d
1 1
cos
I
|
|
.
|
\
|
o
=
cg
fcg
fcg
S
CS
o
=
o
t
|
|
.
|
\
|
o
|
|
.
|
\
|
+ = cos
4 . 25
m
cos
2
d
4 . 25
m
2
d
2
p
2
p
p
( )
p
r p
r
2
sen z z m

o +
=
6.5.2 DI SEO DE ENGRANAJES CI L NDRI CO-HELI COI DALES.
Desde el punt o de vist a del diseo, el dent ado
helicoidal, repercut e en una mayor resist encia de los
dient es (a igualdad de t amao que los rect os) y un
funcionamient o ms suave ( menos vibraciones) a
velocidades alt as.
Sus principales inconvenient es son la aparicin de
fuerzas axiales import ant es (mayores a medida que
crece b ) y el encarecimient o de su f abricacin.
El diseo de engranaj es de dient e helicoidal,
bsicament e const a de los mismos pasos que el
cilndrico-rect o.
Las diferencias se reflej an en la obtencin de la
fuerza axial (Fa), las dimensiones de los dimet ros
primitivos (dp,dr) y los fact ores geomt ricos
(Jp,Jr,I p,I r).
1. Det erminar las f uerzas que act an sobre los dient es de los
engranaj es, como consecuencia de la t ransmisin de pot encia:
r
r
p
p
t
d
T 2
d
T 2
F = =
o = t g F F
t r
2
r
2
t
F F F + =
| = t g F F
t a
2. Calcular el mdulo
necesario a resist encia por
flexin en el dient e, como
se realiza en los engranaj es
cilndrico-rect os (pasos
2,3,4).
3. A part ir de un coeficient e de seguridad, det erminar el mdulo del
pin, a resist encia a la flexin.
Segn AGMA:
CS
S
rfp
rfp
= o
v
i B m a
K
K K K K
K =
Donde:
s
rfp
: Tensin normal en la base del dient e.
S
rfp
: Resist encia en la base del dient e.
J
ph
: Fact or geomt rico del pin helicoidal.
K: Fact or de correccin del mdulo.
K
a
K
m
K
B
: Fact or espesor de llant a.
K
i
: Fact or de pin int ermedio.
K
v
: Fact or de dinmico. p
p
p
p
t
Z m
T cos 2
d
T 2
F
|
= =
K
J b
F
m
rfp ph
t
o
=
Det erminar el fact or geomt rico Jph, en funcin del ngulo de
presin a , y el ngulo de inclinacin del dient e b .
0.59 0.59 0.57 0.55 0.56 0.52 0.55 0.49 55
0.65 0.65 0.63 0.60 0.62 0.57 0.61 0.53 0.60 0.50 135
0.54 0.54 0.53 0.50 0.52 0.48 35
0.49 0.49 0.49 0.47 26
0.46 0.46 21
Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph
135 55 35 26 21
N
d
e

d
i
e
n
t
e
s

d
e

l
a

r
u
e
d
a

Z
r
Fact or geomt rico Jh para flexin AGMA, con a = 20 y b = 10
Fact or geomt rico Jph para flexin AGMA, con a = 20 y b = 20
0.58 0.58 0.57 0.55 0.56 0.52 0.26 0.27 0.54 0.47 55
0.48
0.46
0.45
0.45
0.44
Jph
17
0.64 0.64 0.62 0.60 0.61 0.57 0.60 0.54 0.28 0.27 0.58 135
0.54 0.54 0.53 0.51 0.24 0.27 0.51 35
0.50 0.50 0.22 0.27 0.49 26
0.47 0.47 0.46 21
0.44 17
Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph Jrh
135 55 35 26 21
Dientes de
la rueda Zr
Fact or geomt rico Jph para flexin AGMA, con a = 20 y b = 30
0.52 0.52 0.51 0.50 0.50 0.48 0.50 0.46 0.49 0.44 0.49 0.42 55
0.51
0.46
0.44
0.43
0.41
0.39
Jrh
0.45
0.43
0.43
0.42
0.41
Jph
17
0.56 0.56 0.55 0.53 0.54 0.51 0.53 0.49 0.53 0.47 0.52 0.43 135
0.49 0.49 0.48 0.47 0.48 0.45 0.47 0.41 35
0.46 0.46 0.46 0.45 0.45 0.41 26
0.44 0.44 0.43 0.40 21
0.41 0.39 17
0.39 14
Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph Jrh Jph
135 55 35 26 21 14
N de dientes del pin Zp
D
i
e
n
t
e
s

d
e

l
a

r
u
e
d
a

Z
r
4. Una vez obt enido el mdulo, mayorarlo hast a uno normalizado, de la
serie preferent e si es posible.
0.625 0.875 1.75 2.5 2.75
3.5 4.5 5.5 7 9 11 14 18 Serie poco
habit ual
0.5 0.75 1 1.25 1.5 2 2.5 3
4 5 6 8 10 12 16 20 Serie
pref erente
D
I
A
M
E
T
R
A
L

P
I
T
C
H
36 28 22 18 14 11 9 7
5.5 4.5 3.5 2.75 2.25 1.75 1.375 1.125 Serie poco
habit ual
32 25 20 16 12 10 8 6
5 4 3 2.5 2 1.5 1.25 1 Serie
pref erente
M
D
U
L
O

(
m
m
)
MDULOS Y DI AMETRAL PI TCH normalizados
f sp
f sp
f s
S
CS
o
=
v
s m a
C
C C C
C =
Donde:
s
fsp
: Tensin superficial del dient e.
S
fsp
: Resist encia superficial del dient e.
I
p
z
p
: n de dient es del pin.
C: Fact or de correccin del mdulo.
C
a
C
m
C
s
: Fact or de t amao.
C
v
C
p
: Coeficient e elst ico.
p
p
p
p
t
Z m
T cos 2
d
T 2
F
|
= =
C
d I b
F
C
p p
t
p fsp
= o
5. Det erminar la resist encia a la fat iga superficial del pin Sf sp, (pasos
7,8 cilndrico-rect os).
6. A part ir del mdulo obt enido a f lexin, det erminar el coeficient e de
seguridad a fat iga superficial del pin.
Segn AGMA:
Todos los fact ores son iguales a los def inidos para el caso de
dentado rect o, a excepcin del fact or geomt rico I p.
Coeficient e elst ico C
p
unidades (Mpa)
1/ 2
(
(
|
|
.
|
\
|
v
+
|
|
.
|
\
|
v
t
=
r
2
r
p
2
p
p
E
1
E
1
1
C
Donde:
E
p
: Coeficient e de elast icidad del
pin, en Mpa.
E
r
: Coeficient e de elast icidad de la
rueda,en Mpa
?
p
: Coef icient e de Poison del pin.
?
r
: Coeficient e de Poison de la rueda.
0.34 71700 Aluminio
0.33 110300 Bronce
0.28 189600 Acero inox.
0.28 103400 Fundicin gris
0.28 206800 Acero al carbono
n E ( Mpa)
p
p
g
g
HB
n
n
HB 6 =
Fact or de geomet ra superficial I p (para engranaj es ext eriores):
|
|
.
|
\
|
+
o o
=
r
p
p
Z
Z
1 m 2
sen cos
I
7. Una vez comprobado que el mdulo del engranaj e es
suf icient e para que el pin soport e la f lexin y la f at iga
superficial, seleccionar un mat erial adecuado para la rueda.
8. Comprobar que el mdulo del engranaj e es suficient e
para que la rueda soport e la flexin.
K
m J b
F
rh
t
rfr
= o
9. Comprobar la seguridad de la rueda a flexin.
10. Obt ener la seguridad a fat iga superficial en el dient e de la rueda.
bg
fbg
fbg
S
CS
o
=
f sr
f sr
f s
S
CS
o
=
v
s m a
C
C C C
C =
p
p
p
p
t
Z m
T cos 2
d
T 2
F
|
= =
C
d I b
F
C
r r
t
p fsr
= o
Tema 7. RODAMI ENTOS.
7.1 RODAMI ENTOS. DEFI NI CI N.
7.2 VENTAJAS DE LOS RODAMI ENTOS.
7.3 PARTES DE UN RODAMI ENTO.
7.4 CLASI FI CACI N DE LOS RODAMI ENTOS.
7.4.1 SEGN LA FORMA DEL CUERPO RODANTE.
7.4.2 SEGN LA DI RECCI N DE LA CARGA PRI NCI PAL.
7.4.3 SEGN LAS SOLI CI TACI ONES.
7.5 RODAMI ENTOS DE BOLAS.
7.5.1 RODAMI ENTOS R GI DOS DE BOLAS.
7.5.2 RODAMI ENTOS DE BOLAS DE CONTACTO ANGULAR.
7.5.3 RODAMI ENTOS OSCI LANTES DE BOLAS (DE RTULA).
7.5.4 RODAMI ENTOS AXI ALES DE BOLAS.
7.6 RODAMI ENTOS DE RODI LLOS.
7.6.1 RODAMI ENTOS DE RODI LLOS CI L NDRI COS.
7.6.2 RODAMI ENTOS DE RODI LLOS CNI COS.
7.6.3 RODAMI ENTOS OSCI LANTES DE RODI LLOS (DE RTULA) .
7.6.4 RODAMI ENTOS AXI ALES DE RODI LLOS CI L NDRI COS.
7.6.5 RODAMI ENTOS AXI ALES DE RODI LLOS A RTULA.
7.6.7 RODAMI ENTOS DE AGUJAS.
7.7 ELECCI N DEL TI PO DE RODAMI ENTO.
7.7.1 SEGN LA CARGA QUE SOPORTAN.
7.8 MONTAJE DE RODAMI ENTOS.
7.9 CLCULO DE LAS DI MENSI ONES DE UN RODAMI ENTO.
7.10 MONTAJE Y AJUSTE DE RODAMI ENTOS.
7.11 LUBRI CACI N Y MANTENI MI ENTO.
7.12 DESI GNACI N DE LOS RODAMI ENTOS.
7.13 DI SPOSI CI ONES COMERCI ALES DE LOS RODAMI ENTOS.
7.14 APLI CACI ONES DE LOS RODAMI ENTOS.
7.1 RODAMI ENTOS. DEFI NI CI N.
El rodamient o es un
element o normalizado que
const a de dos aros concnt ricos
con caminos de rodadura, en la
mayora de los casos esfricos,
sobre los que se desplazan
unos cuerpos rodant es, bolas o
rodillos, cuya f inalidad es el
permitir la movilidad de la part e
girat oria respecto de la fij a.
7.2 VENTAJAS DE LOS RODAMI ENTOS.
a) Rozamient o insignificant e, sobre t odo
en el arranque.
b) Gran capacidad de carga.
c) Desgaste prct icament e nulo durant e el
funcionamient o.
d) Facilidad de recambio, dado que son
element os normalizados.
e) Precios discret os, dado que los lot es de
fabricacin son de cantidades
import ant es.
7.3 PARTES DE UN RODAMI ENTO.
Un rodamient o const a de las
siguient es part es:
Aro ext erior.
Aro interior .
Cuerpos rodantes.
Jaula.
Los aros y los cuerpos rodant es se fabrican en acero F-1310. Los aros
son primeramente t orneados, despus t emplados y revenidos, y finalment e
rect ificados y pulidos.
Los cuerpos rodant es se obt ienen por est ampacin en fro, t emple y
revenido, y finalment e rect ificados y pulidos.
Las j aulas son f abricadas en chapas(generalment e de lat n)
t roqueladas y embutidas, aunque t ambin se pueden encont rar j aulas de lat n
mecanizadas.
7.4.1 Segn la f orma del cuerpo rodant e:
*De bolas.
*De aguj as.
*De rodillos:
-de barril.
-cilndricos.
-cnicos.
7.4.2 Segn la direccin de la carga principal:
* Radiales.
* Axiales.
* Mixt os.
7.4.3 Segn las solicit aciones result ant es del rbol.
*Rodamient os rgidos.
*Rodamient os oscilant es o de rt ula.
7.5 RODAMI ENTOS DE BOLAS.
En general, se ut ilizan en mecanismos que soport an grandes
velocidades y no est n muy cargados.
7.5.1 RODAMI ENTOS R GI DOS DE BOLAS.
Pueden soport ar una carga radial import ante, y los de
gargant a profunda, carga axial moderada (previst a en rboles
cort os y poco cargados).
Est e t ipo de rodamient o t iene un baj o rozamient o, por lo
que es el ms adecuado para alt as velocidades.
Se puede ut ilizar en aquellos sist emas donde la rigidez
axial no es demasiado import ant e, como en mot ores elct ricos
de alt a precisin y velocidad, donde un rodamient o est fij o
axialment e y el ot ro puede desplazarse en la caj era. Tambin
se ut ilizan en husillos de mquinas para madera y t ambin en
la part e posterior de husillos de mquina-herramient a ligera.
Por ot ra parte, debido a su condicin de rgidos, est e t ipo de rodamient o
no puede soport ar desalineaciones (producidas, por ej emplo, por flexin de un
rbol cargado) .
Las caract erst icas mencionadas j unt o con un precio econmico hacen
que st e sea el rodamient o ms usado.
Son particularment e adecuados para soport ar cargas combinadas. La
capacidad de carga axial es direct ament e proporcional al ngulo de cont act o,
que se define como el ngulo que forma la lnea que une los punt os de
cont act o ent re la bola y las pist as de rodadura con una lnea perpendicular al
ej e del rodamient o.
El ngulo de cont act o ms ut ilizado es 40
o
, aunque en rodamient os de
alt a precisin se comercializan ot ros ngulos (SKF comercializa de 15
o
y 25
o
.
RHP comercializa de 15
o
,20
o
,25
o
y 30
o
).
Como norma general los ngulos de cont act o ms baj os son ut ilizados
para carga axial ligera y alt as velocidades; y los ngulos de cont act o mayores
para carga axial elevada y/ o rigidez axial.
Se comercializan t res t ipos de est os rodamient os:
*Con una hilera de bolas: Est e t ipo de rodamient o slo
soport a carga axial en un sent ido. Por t ant o ha de mont arse
siempre con un segundo rodamiento que soport e las cargas
axiales en sent ido opuesto.
*Con dos hileras de bolas: Se parecen en diseo a dos
rodamient os de una hilera colocados espalda con espalda,
pero su anchura es menor.
Pueden soport ar elevadas cargas radiales y axiales en ambos
sentidos. Casi t odos se fabrican con un ngulo de cont act o
de 32
o
con lo que se consiguen disposiciones relat ivament e
rgidas que pueden soport ar moment os flect ores.
*De cuat ro punt os de cont act o: Son rodamient os de una
sola hilera de bolas con cont act o angular que t ienen los
caminos de rodadura diseados para soport ar cargas axiales
en uno u ot ro sent ido. La mayora se fabrican con un ngulo
de cont acto de 35
o
y un aro interior part ido que permit e
incorporar un gran nmero de bolas que le confieren una gran
capacidad de carga.
Los punt os de
aplicacin de las
f uerzas radiales ,
dependen de los
ngulos de cont act o ,
de la disposicin del
rodamient o y de su
t amao .
La dist ancia a
los punt os de
aplicacin la podemos
obt ener consult ando
los cat logos.
7.5.3 RODAMI ENTOS OSCI LANTES DE BOLAS (A RTULA).
Disponen de dos hileras
de bolas con un camino de
rodadura comn y esfrico en el
aro ext erior, lo que permit e a la
pist a ext erior una ligera
oscilacin sobre las bolas.
Tambin existen
rodamient os (rgidos respect o a
sus pist as) donde la oscilacin la
realiza el aro ext erior (esfrico)
respect o del aloj amient o
7.5.3 RODAMI ENTOS OSCI LANTES DE BOLAS (A RTULA).
Algunas empresas comercializan una variedad de
est e t ipo de rodamient os con el aro int erior prolongado, de
gran aplicacin en ej es obtenidos de redondos calibrados .
La principal propiedad de est os rodamient os es la aut o-
orient acin que les permit e compensar las posibles
deflexiones del rbol respect o de los soport es.
Soport an carga radial important e, pero dbil carga
axial. Su principal aplicacin es el guiado de rboles largos
y cargados.
7.5.4 RODAMI ENTOS AXI ALES DE BOLAS.
Pueden ser de simple o de doble
efect o, absorbiendo cargas cargas axiales
en uno o los dos sent idos. Est os t ipos de
rodamient os no pueden absorber cargas
radiales.
Para asegurar el guiado de las
bolas sobre su camino de rodadura, es
necesario montarlos con una precarga
axial mnima.
7.6 RODAMI ENTOS DE RODI LLOS.
En general, se ut ilizan en mecanismos que soport an una gran carga y
velocidades no excesivas.
Est e tipo de rodamient o t iene una
gran capacidad de carga radial, pero la
capacidad de carga axial depende de la
const ruccin de sus pist as; as por
ej emplo, t enemos:
*Disposicin st andard (NU): Se
caract erizan por t ener el anillo ext erior dos
pest aas, mient ras que el anillo int erior no
las lleva, dando lugar a un rodamient o
desmont able que permit e el
desplazamient o axial ent re el rbol y los
soport es.
* Disposicin(NJ): Tienen dos pest aas en el aro ext erior y una en
el int erior, por lo que slo fij an axialment e en un sent ido.
*Disposicin(N) : Es un rodamient o de
caract ersticas similares al NU, a diferencia st e,
t iene las pest aas en el aro int erior.
Exist en otras disposiciones, pero de
aplicaciones muy especficas y poca ut ilidad. Las
ms import ant es son las (NU, N).
Un rodamient o de rodillos se puede ut ilizar j unt o con una parej a
de rodamient os de cont act o angular para conseguir una alt a rigidez axial y
radial, aunque con rest ricciones en cuant o a velocidad.
Un uso comn de est e tipo
de rodamient os es en el lado de cola
de los husillos de mquinas-
herramient as especialment e donde
las cargas de t ransmisin son
fuert es.
Los rodillos, as como los aros de rodadura, t ienen forma t ronco-
cnica. El aro int erior posee unas pest aas que inmovilizan al rodillo
longit udinalment e, mient ras que el aro ext erior est libre; lo que obliga al
mont aj e de est os rodamient os "por parej as".
Est e tipo de rodamient o es
especialment e indicado para soport ar
cargas combinadas (axiales y
radiales).Su capacidad de carga axial
depende del "ngulo de cont acto",que
corresponde al ngulo del camino de
rodadura del aro ext erior.
Debido a su const ruccin, es
especialment e import ant e su
mont aj e (precarga inicial,
disposicin "O","X"...).
Se emplean mucho en rboles sobrecargados, t ant o axial como
radialment e, que no giran a alt as velocidades; por ej emplo en husillos de
mquinas-herramient a, donde es necesario inmovilizacin t ant o axial como
radial ,adems de soport ar grandes esfuerzos axiales debidos a piones
helicoidales, fuerzas de cort e...
Es un rodamient o proyect ado para absorber los esf uerzos ms
desfavorables. Cont ienen dos hileras de rodillos simtricos en forma de t onel,
que pueden orient arse librement e en la superf icie de rodadura esfrica del
aro ext erior. Los rodillos quedan correct amente guiados ent re las t res
pest aas del aro int erior.
Est e t ipo de rodamient o es uno de los que mayor capacidad de carga
t iene.
7.6.4 RODAMI ENTOS AXI ALES DE RODI LLOS CI L NDRI COS.
Son rodamient os de simple efect o y
slo pueden soport ar carga axial en un sent ido.
Son adecuados para disposiciones que t engan
que soport ar grandes cargas axiales, absorber
cargas de choque y obt ener gran rigidez.
Se suelen emplear cuando la capacidad
de carga de los rodamient os axiales de bolas es
insuficient e.
Ot ra propiedad de est os rodamientos es que ocupan poco
espacio axial. Es incluso posible mont ar slo la j aula con los rodillos,
de forma que los propios element os de las mquinas (planificados y
rect ificados) act en como caminos de rodadura.
7.6.5 RODAMI ENTOS AXI ALES DE RODI LLOS A RTULA.
En est e tipo de rodamient o, la carga
se t ransmit e de un camino de rodadura a ot ro
formando un ngulo con el ej e del rodamient o.
Por t ant o, a diferencia de los dems
rodamient os axiales, los de rodillos a rt ula son
adecuados para absorber cargas axiales y
radiales simultneament e.
Ot ra propiedad de est e tipo
de rodamient o es su capacidad de
aut oalineacin, lo cual los hace
insensibles a las posibles flexiones del
rbol y a los errores de alineacin
ent re el rbol y el aloj amient o.
Se llaman as por t ener los rodillos cilndricos alargados respect o a
su dimet ro ( L = 5 a 10 veces el dimet ro), siendo el valor del dimet ro de
2,5 a 5 mm.
Sus principales caract erst icas son:
*Soport an import ant es cargas
radiales.
*No admiten ningn empuj e axial,
aunque pueden permitir un
ligero desplazamient o
longit udinal del rbol con
respect o al soport e.
*Ocupan poco espacio y la
longit ud de gua es mayor que
en los dems rodamient os.
Se pueden clasificar, segn su const ruccin en:
Rodamient o complet o: Las aguj as van guiadas
lat eralment e por los aros int erior y ext erior, mediant e unas
pest aas.
Rodamient o incomplet o:
* Sin anillo int erior: Las aguj as se apoyan
direct ament e sobre el rbol.
* Sin anillo ext erior ni int erior: Es posible
mont ar slo la j aula con las aguj as, siempre que t ant o el rbol
como el aloj amient o est n perfect ament e rect ificados y giren
concnt ricament e. Es posible, incluso mont ar las aguj as sin
j aula, cuando stas sean guiadas axialment e mediant e algn
t ipo de resalte.

Rodamient o axial de aguj as: En est e caso las
aguj as est n dispuest as radialmente en una j aula y se
apoyan direct ament e sobre arandelas especiales, o bien
direct ament e sobre el rbol y aloj amient o
Segn las necesidades del apoyo se f abrican configuraciones
combinadas de rodamient os especiales.
7.7 ELECCI N DEL TI PO DE RODAMI ENTO.
Viene det erminada por el result ado de una comparaci n ent re las
condiciones de funcionamient o (velocidad de rot acin, int ensidad y
direccin de los esfuerzos, t iempo y t emperat ura de f uncionamient o, flexin
del rbol, t ipo de lubricacin...), y por las caract erst icas de los propios
rodamient os (capacidades de carga est tica y dinmica, j uego int erno...).
Por t ant o, es imprescindible consult ar los cat logos de los fabricant es para
la correct a eleccin de un rodamient o.
Para hacernos una primera idea del t ipo de rodamient o que
necesit amos t endremos en cuent a que:
*Los rodamientos de bolas admiten las mayores
velocidades, pero su capacidad de carga es limitada.
*Los rodamientos de rodillos tienen las mayores
capacidades de carga pero su velocidad es menor que los de bolas.
7.7.1 ELECCI N DE UN RODAMI ENTO POR LA CARGA QUE SOPORTA.
Empuj e radial puro: Rodamient o rgido de bolas de una o dos
hileras, o rodamient os rgidos de rodillos cilndricos para cargas import ant es
y dimensiones considerables. Si el espacio es limitado ut ilizar rodamient os
de aguj as.
Empuj e radial import ant e y axial dbil o moderado: Si el empuj e
axial es dbil, es suf icient e con utilizar un rodamient o rgido de bolas de
gargant a profunda. Si los esfuerzos axiales son moderados ut ilizaremos
rodamient os de bolas de cont act o angular (si el empuj e axial es siempre en
una direccin determinada colocaremos uno ,mient ras que si es en las dos
direcciones los mont aremos por parej as).
Empuj e radial y axial import ant e: El mont aj e ms habit ual es una
parej a de rodamient os de rodillos cnicos, aunque t ambin se suele hacer
un mont aj e combinado con rodamient os rgidos de bolas radiales y axiales.
Ot ro rodamient o muy ut ilizado ( sobre t odo cuando el empuj e axial
predomina sobre el radial) es el rodamient o axial de rodillos a rt ula.
Empuj e axial puro : Para empuj es moderados y velocidades alt as,
los ms apropiados son los rodamient os axiales de bolas. Para cargas
import ant es, los ms apropiados son los rodamient os axiales de rodillos
cilndricos; si adems se t iene un espacio limit ado, los ms apropiados son
los rodamient os axiales de aguj as.
Los llamados rodamient os rgidos no pueden compensar
desalineacin alguna, y soport an slo ligeros moment os f lect ores. Por ot ra
parte, los rodamient os aut oalineables, como los de bolas a rt ula, los de
rodillos a rt ula y los axiales de rodillos a rt ula; son adecuados para
absorber las desalineaciones originadas por las cargas de funcionamient o y
errores de alineacin result ant es del mecanizado o el mont aj e.
7.8 MONTAJE DE RODAMI ENTOS.
Segn las caract erst icas de los rodamient os, las cargas que
soport an y sus disposiciones en las mquinas; st os se pueden mont ar
aisladament e o en conj unt o con ot ros.
7.8.1 RODAMI ENTOS AI SLADOS
Como norma general, si el element o motriz es un rbol, los
rodamient os sit uados sobre st e irn mont ados con ligero apriet o y
bloqueados axialment e en el anillo int erior, para evit ar un posible giro
relat ivo ent re el rodamient o y el rbol, lo que producira un efecto de
laminado y el consiguient e det erioro de las piezas en movimiento.
7.8.1 RODAMI ENTOS AI SLADOS
Si por el cont rario, est amos en el
caso de un ej e (element o mot riz el
aloj amient o) los anillos ext eriores irn
mont ados con ligero apriet o y bloqueados
axialment e.
El anillo que no recibe el
movimient o (ext erior en el caso de un
rbol, interior en el caso de un ej e) va
mont ado con un aj ust e deslizant e H-h y
sin bloqueo axial, de t al f orma que los dos
aros sean solidarios en rot acin pero
libres en t raslacin, de manera que un
empuj e axial imprevist o det ermine un
desplazamient o axial del conj unt o del
rodamient o, evitando sobrecargas y
t ensiones int ernas.
7.8.1 PAREJAS DE RODAMI ENTOS.
Est a es la disposicin ms habit ual de los dist int os mont aj es de
rodamient os, encont rada en infinidad de ej es o rboles:
Rodamientos rgidos: Si nos encont ramos en el caso de un rbol
(por ej emplo el rot or de un mot or elct rico),el aro int erior de ambos
rodamient os se mont a con ligero apriet o (H-j H-k) y se bloquean
axialment e. Por ot ra part e, los aros exteriores se mont an con aj ust e
deslizant e (H-h) y uno de ellos se bloquea axialment e mient ras el ot ro se
dej a libre, al obj et o de absorber los empuj es originados por un posible
desplazamient o axial imprevist o.
En el caso de encont rarnos con un soport e girat orio y un ej e (por
ej emplo ej es de vagonetas), el aro exterior de ambos se mont a con ligero
apriet o (H-j H-k) y se bloquean axialment e. Por ot ra part e, los aros
interiores se mont an con aj ust e deslizant e (H-h) y uno de ellos se bloquea
axialment e mient ras el ot ro se dej a libre, al obj eto de absorber los empuj es
originados por un posible desplazamient o axial imprevist o.
Rodamientos desmont ables: Son de gran aplicacin, sobre t odo los
rodamient os de rodillos cnicos y los de bolas de cont act o angular. Est os
rodamient os se deben mont ar por pares, de manera que puedan absorber
t anto esfuerzos radiales como axiales en ambos sent idos.
Exist en dos t ipos de mont aj es(O-X), en ambos el aj ust e ent re los
aros y los cuerpos rodant es es dif cil de realizar, por lo que es convenient e
regular el j uego durant e el mont aj e act uando sobre el anillo que no gire
(anillo ext erior en el caso un rbol o int erior en el caso de un ej e) mont ado
con un aj ust e deslizant e H-h.
Montaj e O
Mont aj e X
Mont aj e direct o, en "X" o frent e a f rent e:
Est e t ipo de mont aj e es propio de rboles. El aro interior se mont a
con ligero apriet e (H5-J6) y se bloquea axialment e mediant e resalt es en el
rbol, anillos elst icos... El aro ext erior se mont a con un aj ust e deslizant e
(H6-h5), y es sobre el cual se act a (mediant e t uercas,t apas...) para regular
el j uego axial ent re los aros y los cuerpos rodant es.
Mont aj e indirect o, en "O",o espalda cont ra espalda:
Est e t ipo de mont aj e es propio de ej es. El aro ext erior se fij a al
soport e mediant e un aj ust e con ligero apriet e (J6-h5) y se bloquea
axialment e mediant e resalt es en el aloj amient o, t apas, anillos elsticos...
El aro interior se
mont a con un aj ust e
deslizant e (H5-h6) .Sobre
est e aro es donde se
acta (mediant e t uercas y
cont rat uercas, t uercas
almenadas, t uercas y
arandelas de seguridad...)
regulando el j uego axial
ent re los aros y los
cuerpos rodant es.
7.8.2 AJUSTES DE RODAMI ENTOS.
En cualquier caso, para
garant izar el buen funcionamient o
de los rodamient os, debemos de
respetar los aj ust es recomendados
por los fabricant es.
7.8.2 AJUSTES DE RODAMI ENTOS.
Tolerancia
aloj amient o
Ajustes para alojamientos de acero y fundicin.
j 5
k5
d< 40
40= d< 100
d< 100
100= d< 140
Mot ores elct ricos, de
combust in, t urbinas, bombas,
mqui na- herramient a
Carga normal 6%C< P= 12%C
Carga severa P> 12%C
Carga normal 6%C< P= 12%C
Carga ligera P= 6%C
Carga severa P> 12%C
Carga ligera P= 6%C
Condiciones de carga
P7
Cabezas de biela, cubos con rodamient os de rodillos
N7
Ruedas de t rasl acin en gras , cubos con rodamient os de bolas
M7
Poleas para cables, rodillos de cint as t ransport adoras
n6
p6
d< 50
50= d< 140
Molinos para cant eras, maquinaria
pesada, f errocarriles, t renes de
l aminacin
j 6
k6
d< 40
40= d< 100
d< 100
100= d< 140
Cint as t ransport adoras,
reduct ores poco cargados
Rodamient os
de rodillos
Rodamient os
de bolas
Tolerancia
del ej e
Dimet ro del ej e o rbol
Aplicaciones
Ajustes recomendados para ejes de acero.
*Vida de un rodamiento (L) : Se define como el nmero de
revoluciones (L) , o de horas de f uncionamiento ( L
h
), que el rodamient o
puede dar o funcionar, ant es de que se manifiest e el primer signo de fatiga
(desconchado) en uno de sus arcos o cuerpos rodant es.
*Capacidad de carga dinmica (C): Se utiliza para clculos en que
intervienen rodamient os somet idos a esfuerzos dinmicos (rodamient os que
giran baj o carga) y expresa la carga que puede soport ar el rodamient o,
alcanzando una vida nominal de 10
6
revoluciones.
Est a capacidad de carga (C) es la que permite al 90% de los rodamient os
(f uncionando baj o las mismas condiciones) alcanzar la vida nominal.
* Carga dinmica equivalent e (P): Es una carga hipott ica, const ant e
en magnit ud y direccin , que si se act uara radialment e sobre un rodamient o
radial, o axialment e sobre uno axial; t endra el mismo efect o en la duracin,
que las cargas reales a las que est somet ido el rodamient o. La capacidad de
carga (P) depende de las cargas que act an sobre el rodamient o y de unas
const ant es del mismo.
*Capacidad de carga est tica (C
0
): Se ut iliza en los clculos cuando
los rodamient os giran a velocidades muy baj as, cuando est n somet idos a
movimient os lent os de oscilacin, cuando se encuent ran est acionarios baj o
carga durant e ciert os periodos o cuando act an elevadas cargas de choque de
cort a duracin. Convencionalment e se define ( segn I SO 76-1987),como la
carga que provoca ent re el cont act o anillo-cuerpo rodant e, una deformacin
t ot al permanent e de 10
-4
veces el del cuerpo rodant e. Su valor es:
- 4600 MPa para rodamient os de bolas a rt ula.
- 4200 MPa para t odos los dems rodamientos de bolas.
- 4000 MPa para rodamient os de rodillos.
El obj et ivo bsico del diseo de un rodamient o, es seleccionar su
forma y t amao, para que soport e todas las cargas para las cuales se
proyect a.
El proceso de clculo se represent a en el siguient e esquema:
Fij ar la vida del rodamiento.
Clculo de la carga dinmica equivalente ( P) .
Seleccionar el tipo de rodamiento ms adecuado para la aplicacin.
Despej ar la capacidad de carga ( C) , de la frmula I SO.
Con el valor de C, seleccionar el rodamiento en un catlogo.
La vida del rodamient o es un t rmino cuya fij acin, en mult it ud de
casos, los da la experiencia; no obst ant e los f abricant es est abl ecen una serie
de valores orient at ivos:
CLASE DE MQUINAS. L
h
(horas de servicio)
Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos, aparatos de uso mdico. 300 a 3000
Mquinas usadas intermitentemente: mquina-herramienta porttil, aparatos elevadores para
talleres, mquinas para la construccin...
3000 a 8000
Mquinas para trabajar con alta fiabilidad funcionamiento intermitentemente: ascensores, gras
para mercancas embaladas...
8000 a 12000
Mquinas para 8 horas de trabajo diario no utilizadas totalmente: transmisiones por engranajes
para uso general, motores elctricos para uso general, machacadoras giratorias.
10000 a 25000
Mquinas para 8 horas de trabajo diario utilizadas totalmente: mquina-herramienta,
ventiladores, mquinas para trabajar madera, gras para materiales a granel, cintas
transportadoras, equipos de imprenta y mquinas para la industria mecnica en general.
20000 a 30000
Mquinas para trabajo continuo,24h al da: cajas de engranajes para laminadores, maquinaria
elctrica de tamao medio, compresores, tornos de minas, bombas, maquinaria textil.
40000 a 50000
Maquinaria par abastecimiento de agua, hornos giratorios, cableadoras, maquinaria de
propulsin para transatlnticos.
60000 a 100000
st e es el clculo ms laborioso, porque es necesario prever t odas las
fuerzas que act an sobre los rodamient os y afect arlos de una serie de
coeficient es (segn el modelo de rodamient o).
Si sobre un rodamient o act a una fuerza (F) radial pura, cuando el
rodamient o es radial; o axial pura cuando el rodamient o es axial; ent onces:
P = F
Pero en general, los rodamient os se encuent ran somet idos a cargas
combinadas, ent onces:
P = XF
r
+ YF
a
Donde:
P= carga dinmica equivalent e, en N.
F
r
= component e radial de la result ant e, en N.
F
a
= " axial " " " " "
X= fact or de carga radial del rodamient o.
Y= " " " axial " "
1
0.44 0.5
1.2
0.37 0.25
1.4
0.31 0.13
1.6
0.27 0.07
1.8
0.24 0.04
2
0.56 0 1
0.22 0.025
Y X Y X
e
Rodamientos rgidos de bolas
(series 60..,62.., 63.., 64..)
0
a
C
F
e F F
r a
s e F F
r a
>
Fa
Fr
a r
F Y F X P + =
0.57 0.35 0 1 1.14
72..,73..
Dos rodamient os mont ados
en el mismo sent ido
0.93 0.57 0.55 1 1.14
Dos rodamient os mont ados
en X O
1.17 0.62 0.73 1 0.86
32..,33..
Y X Y X
e
Serie o t ipo de
mont aj e.
Rodamientos de bolas con cont act o angular
(series 72..,73.., 32.., 33..)
e F F
r a
s e F F
r a
>
Fa
Fr
a r
F Y F X P + = Fr
Fa
2.3 0.65 1.5 1 0.43 2305-2310
1.9 0.65 1.2 1 0.52 2302-2304
3.4 0.65 2.2 1 0.29 1304-1305
3.9 0.65 2.5 1 0.25 1206-1209
2.8 0.65 1.8 1 0.34 1300-1303
3.1 0.65 2 1 0.31 2208-2209
2.6 0.65 1.7 1 0.37 2205-2207
2 0.65 1.3 1 0.5 2200-2204
4.5 0.65 2.9 1 0.21 1208-1209
4.2 0.65 2.7 1 0.23 1206-1207
3.6 0.65 2.3 1 0.27 1204-1205
3.1 0.65 2 1 0.31 1200-1203
2.8 0.65 1.8 1 0.34 135,126,127,108,129
Y X Y X
e Designacin
Rodamient os oscilant es de bolas
e F F
r a
s
e F F
r a
>
Fa
Fr
a r
F Y F X P + =
1.75 0.4 0 1 0.34 32308-32324
1.95 0.4 0 1 0.31 32304-32307
1.75 0.4 0 1 0.34 30308-30324
0.73 0.4 0 1 0.82 31305-30318
1.95 0.4 0 1 0.31 30304-30307
2.1 0.4 0 1 0.28 30302-30303
1.35 0.4 0 1 0.44 32224-32230
1.45 0.4 0 1 0.41 32209-32222
1.6 0.4 0 1 0.37 32206-32208
1.45 0.4 0 1 0.41 30209-30222
1.6 0.4 0 1 0.37 30205-30208
1.75 0.4 0 1 0.34 30203-30204
Y X Y X
e Designacin
Rodamient os de rodillos cnicos
e F F
r a
s
e F F
r a
>
Fa
Fr
a r
F Y F X P + =
4.4 0.67 2.9 1 0.23 23024-23068
4.8 0.67 3.2 1 0.21 21306-21310
4.2 0.67 2.8 1 0.24 21304-21305
2.9 0.67 1.9 1 0.35 24122-24128
3.5 0.67 2.3 1 0.29 24024-24080
3.6 0.67 2.4 1 0.28 23120-23128
3 0.67 2 1 0.34 23222-23264
3.3 0.67 2.2 1 0.31 23218-23220
2.9 0.67 1.9 1 0.35 22311-22315
2.7 0.67 1.8 1 0.37 22308-22310
3.7 0.67 2.5 1 0.27 22208-22209
3.1 0.67 2.1 1 0.32 22205-22207
Y X Y X
e Designacin
Rodamientos oscilant es de rodillos
e F F
r a
s
e F F
r a
>
Fa
Fr
a r
F Y F X P + =
La duracin de un rodamient o se puede calcular con diferentes
t ipos de sof ist icacin, que dependen de la precisin que se puedan alcanzar
en la definicin de las condiciones de funcionamient o.
El primer mt odo de clculo que se expone, consist e en la
aplicacin de la f rmula I SO de la vida nominal:
L = Duracin nominal, en millones de revoluciones.
C = Capacidad de carga dinmica del rodamient o, en N.
P = Carga equivalent e sobre el rodamient o, en N.
a = Const ant e: *para rodamient os de bolas a= 3.
* " " " rodillos a= 10/ 3.
a
P
C
= L
|
.
|
\
|
Aplicacin de la frmula I SO
La frmula I SO, puede expresarse en ot ros t rminos segn las
aplicaciones a las que vayan a ser dest inados los rodamient os. As por ej emplo
t enemos:
* Para rodamient os que funcionen a velocidad const ant e, ser ms
lgico expresar la vida del rodamient o en horas de servicio:
L
h
= vida nominal, en horas de servicio.
n= velocidad de giro, en r.p.m.
) (C/ P
n 60
10
=
L
a
6
h
* Para rodamient os que en vez de girar complet ament e oscilan un
ngulo g ,ent onces:
L
osc
= vida nominal, en millones de ciclos.
g = ngulo de oscilacin.
* En el caso de rodamient os de vehculos de carret era o de ferrocarril,
puede ser preferible expresar la vida en t rminos de Km. recorridos
L
s
= vida nominal, en millones de Km.
D= dimet ro de la rueda, en met ros.
L 90 =
Losc

L D
1000
=
Ls
t
Los rodamientos, como element os de alt a precisin, requieren
ciert os cuidados y precauciones al ser mont ados.
Los fabricant es de rodamientos recomiendan un serie de normas
para evitar que los mej ores diseos y las mej ores prot ecciones no sirvan de
nada. Est o ocurre si en el mont aj e del rodamiento (operacin muy delicada,
en algunos casos) no se t ienen ciertas precauciones:
- Cudese la limpieza de los rodamient os: el polvo y ot ras suciedades
pueden est ropearlos rpidament e. Mant enga el rodamient o embalado hasta
el moment o de colocarlo.
- Elij a los aj ust es correct ament e ( ver seccin 1.8, y consultar las
recomendaciones de los fabricant es).
- Al mecanizar el ej e ,no debe utilizarse el rodamiento como calibre.
-El montaj e de un rodamient o en el ej e se efect a empleando un
t ubo en cuyo ext remo se coloca un plano, sobre el cual se golpea ligerament e.
El t ubo debe apoyarse nicament e en el aro int erior
-Se facilit a el montaj e, si se calient a el rodamient o a 80
o
C.
- Si el aro exterior se mont a con un aj ust e deslizante (caso de soport e
fij o), se mont a el rodamient o a mano o con una ligera presin. Si el soport e
es girat orio, y por t ant o debe mont arse con aj ust e fuert e, el empuj e se ha de
aplicar nicamente sobre el aro ext erior.
-Para desmont ar un rodamient o ,si es posible, se ut ilizar un ext ract or.
En general se prefiere lubricar con grasa. Sin embargo se emplea
t ambin el aceit e, para alt as velocidades o cuando el sist ema de lubricacin
general de la mquina es por aceite.
Si se lubrica el rodamient o con grasa, no debe llenarse el soport e ms
de los 2/ 3 de su capacidad, pues un exceso de grasa puede causar un
sobrecalent amiento del rodamient o. Se debe ut ilizar grasa especial para
rodamient os.
Si se lubrica con aceit e, el nivel superior debe est ar sit uado un poco
ms baj o que el rodillo inferior.
La mayora de los rodamientos de bolas y muchos de los de rodillos
en los que se ut iliza la grasa, no necesit an lubricarse mas que una o dos
veces al ao. Cuant o mayor es la velocidad de f uncionamient o, menor es el
int ervalo de engrase.
Los rodamientos deben ser revisados y limpiados peri dicament e.
Si el rodamient o est sometido a carga elevada ,convendr hacer esta
operacin una vez al ao.
Para limpiar los rodamient os se puede emplear gasolina, bencina
o pet rleo de buena calidad. Despus de lavados, deben ser engrasados y
mont ados enseguida, hacindolos girar unas cuant as vuelt as para que el
lubricant e penet re por t odo el rodamient o.
Si se lubrica con aceit e, los intervalos de lubricacin son mucho
ms cort os.
La designacin de los rodamient os, est f ormada por el nombre
del rodamient o seguida de la denominacin abreviada del mismo. st a se
compone de una serie de smbolos y cifras los cuales t ienen un significado
det erminado:
-El primer grupo de cifras, indica el t ipo de rodamient o, serie de
anchura y la serie de dimet ros ext eriores a los que corresponde.
I mportante: Siempre que sea posible, se t rat ar de utilizar
rodamient os de la serie 00, por economa y disponibilidad de los mismos.
-El segundo grupo de cifras, est f ormado por un nmero
caract erst ico del dimetro del ej e. En la zona de dimet ro comprendida
ent re 20 y 480 mm., se obt iene el dimet ro del ej e mult iplicando a st e
grupo por 5.
* Ej emplo de designacin:
Rodamiento rgido de bolas K 6005 RS NR C2
Prefijo K: Est os pref ij os complement an la denominacin del rodamient o
y at ienden a la const ruccin del mismo:
K: Jaula premontada con cuerpos rodantes.
L: Aro desmont able de rodamient os de rodillos cilndricos y cnicos.
R: Conj unt o de aro y corona de rodillos de los rodamientos de
rodillos cilndricos y cnicos, sin los rganos desmont able.
E: Aro aj ust ado al ej e de un rodamient o axial de bolas.
W: Aro aj ust ado al aloj amient o de un rodamient o axial de bolas.
Primer grupo de cifras: Este grupo de nmeros puede t ener hast a t res
cif ras, aunque es posible que se omita la t ercera:
Primera cifra: I ndica el t ipo de rodamient o:
*Rodamient o de dos hileras de bolas de cont act o angular (0) : est a
cif ra ser omit ida siempre.
* Rodamient o oscilant e de bolas ( 1): La primera cifra puede omit irse.
Los rodamient os con dimet ro int erior < 10mm. ,se designan con t res
cif ras, la lt ima de las cuales corresponde al dimet ro del aguj ero en mm.
* Rodamient o axial de rodillos a rt ula y rodamient o oscilant e de
rodillos (2).
* Rodamient o de rodillos cnicos(3).
* Rodamient o rgido de dos hileras de bolas (4) : La primera cif ra (2)
de la serie de dimensiones se omit e.
* Rodamient os axiales de bolas (5).
* Rodamient o rgido de bolas( 6): El smbolo de t ipo (6) y/ o la primera
cifra(0) de la serie de dimensiones puede ser omit idos.
*Rodamient o de bolas de cont act o angular (7) .
*Rodamient o de rodillos cilndricos (N).
*Rodamient os de bolas de cuat ro punt os de cont act o (QJ).
Segunda cifra: Hace referencia a la serie de ancho (B) del rodamient o.
Tercera cifra: Hace referencia a la serie del dimet ro ext erior del
rodamient o. En ocasiones se omit e,( caso de que el rodamient o t enga slo
cuat ro cifras) .
N caracterstico del aguj ero Dimetro del aguj ero en mm.
00 10
01 12
02 15
03 17
04........96 20.....480 N Caract erst ico x 5
500 500
Segundo grupo de cifras: Hace referencia al dimet ro int erior del
rodamient o (d). Los rodamient os con un dimet ro menor de 10 mm., se
designan con dos cifras, la ltima de las cuales corresponde al dimetro del
aguj ero en mm. Para aguj eros mayores de 10 mm. se reflej an con las cif ras
de la siguient e t abla:
Sufijos : Es usual, la inclusin de sufij os en la denominacin de los
rodamient os. Est os suf ij os est n normalizados, pero los f abricant es de
rodamient os no los ut ilizan por igual, por lo que es convenient e dirigirse al
cat logo correspondiente, a la hora de int erpret ar un suf ij o dado .En general,
est os suf ij os hacen ref erencia a algunas caract ersticas ext eriores de los
rodamient os:
Blindaj es:
Z Prot eccin, de chapa de acero, en un lado del rodamient o.
2Z Prot eccin, de chapa de acero, en ambos lados del rodamient o.
RS1 Obt uracin de caucho sint t ico con refuerzo de chapa a un lado.
2RS1 Obt uracin de caucho sint tico con refuerzo en ambos lados.
RS Obt uracin simple de caucho.
2RS Obt uracin doble de caucho.
Rodamient os rgidos de bolas:
CE - Alt o cont rol de nivel de ruido, especial para mot or elct rico.
C2E - Juego aj ust ado, alt o cont rol de nivel de ruido.
C3E - Juego abiert o ( normal).
C4E - Juego ext ra (muy holgado).
CM - Juego ext ra especfico.
N - Ranurado en el aro ext erior.
NR - Ranurado en aro exterior con anillo.
Rodamientos de bolas de cont act o angular:
A - ngulo de contact o 30
o
.
B -ngulo de cont act o 40
o
.
BW - " " " " con port a bolas de chapa.
G - Rect ificado gemelo.
M - Jaula de bronce mecanizada.
W - Jaula de acero.
Y - Jaula t roquelada.
Rodamient os de rodillos cilndricos:
CE - Especial para mot or elctrico.
C3E - Juego abiert o (normal).
MCT -Alt o cont rol de nivel de ruido.
M -Jaula de bronce mecanizada.
W -Jaula de acero.
Rodamientos de rodillos cnicos:
HR...J -Ej ecucin especial reforzada, con alt a capacidad de carga.
Rodamientos de alt a precisin:
P6 -Precisin segn I SO clase 6
P5 " " " " 5
P4 " " " " 4
Tabla resumen para
designacin de rodamientos
7.13 DI SPOSI CI ONES COMERCI ALES DE RODAMI ENTOS.
El campo que abarcan las aplicaciones de rodamient os en la
ingeniera, es muy amplio y lleva t ras de s un gran desarrollo t ecnolgico, que
incide direct ament e sobre distint as disciplinas de la ingeniera mecnica, como :
Diseo.
Desarrollo de mat eriales.
Procesos de f abricacin.
Trat amient os Trmicos.
Lubricacin.
Segn las necesidades de la industria manufact urera y de const ruccin
de maquinaria, en general ; los fabricant es de rodamient os ( SKF, FAG, I NA,
RHP, NSK........), han ido desarrollando nuevas disposiciones de rodamient os
que complement an a los expuest os en est e t rabaj o. Dest acando ,por su amplia
aplicacin los siguient es:
Soportes de rodamient os.
Soport es de fundicin. Serie media.
Soport es de fundicin. Serie pesada.
Soport es de chapa conf ormada. Serie ligera.
Rodillos gua o roldanas.
Horquillas.
Coj inet es, casquillos y superficies de bolas.
Guas y husillos de bolas.
Tema 8. TRANSMI SI ONES FLEXI BLES.
8.1 I NTRODUCCI N.
8.2 TRANSMI SI ONES POR CORREAS.
8.3 CLASI FI CACI N DE LAS TRANSMI SI ONES POR CORREAS.
8.4 VENTAJAS E I NCONVENI ENTES DE LAS TRANSMI SI ONES POR CORREAS.
8.5 ANLI SI S CI NEMTI CO Y DI NMI CO DE LAS TRANSMI SI ONES POR
CORREAS.
8.6 CORREAS. CONSTRUCCI N Y CARACTER STI CAS.
8.7 CLCULO DE TRANSMI SI ONES POR CORREAS TRAPEZOI DALES.
8.8 TRANSMI SI ONES MEDI ANTE CADENAS DE RODI LLOS.
8.9 DI RECTRI CES PARA EL DI SEO DE TRANSMI SI ONES MEDI ANTE CADENAS
DE RODI LLOS.
8.10 VENTAJAS E I NCONVENI ENTES DE LAS TRANSMI SI ONES MEDI ANTE
CADENAS DE RODI LLOS.
8.11 GEOMETR A Y DI MENSI ONES DE LAS RUEDAS DENTADAS.
8.12 CLCULO DE TRANSMI SI ONES MEDI ANTE CADENA DE RODI LLOS.
8.1 I NTRODUCCI N.
La necesidad de t ransmit ir pot encia y
movimient o, ent re rboles, baj o ciert as condiciones
especficas, a obligado al ingeniero a desarrollar y
perfeccionar sist emas complement arios a los ya
est udiados, como los engranaj es.
Desde los primeros pasos
de la revolucin indust rial, se
hicieron imprescindibles las
t ransmisiones flexibles (correas
planas), para dist ribuir pot encia y
movimient o desde un rbol principal
(mot riz), hast a cada una de las
unidades product ivas (t elares,
mquinas herramient a).
8.1 I NTRODUCCI N.
En la act ualidad exist en gran cant idad de
mecanismos o mquinas que ut ilizan algn t ipo de
t ransmisin f lexible, o la combinacin de varias a la vez.
Las t ransmisiones flexibles ms habit uales son:
* Transmisiones por correas.
* Transmisiones mediant e cadena de rodillos.
* Transmisiones mediant e cables de acero.
* Acoplamient os.
8.2 TRANSMI SI ONES POR CORREAS.
Las t ransmisiones mediant e correas, son un
mt odo de t ransmisin de pot encia y movimient o, ent re
rboles separados una ciert a dist ancia (paralelos o no);
en el cual se aprovecha la fuerza de rozamient o entre
un element o flexible (correa), generalment e de
mat eriales sint t icos ( elast meros, cauchos, t extiles) y
las poleas ( fundiciones grises, aleaciones ligeras, nylon,
acero), que van acopladas en los rboles mediant e
chavet as , uniones roscadas, aj ust es con int erferencia
8.3 CLASI FI CACI N DE LAS TRANSMI SI ONES POR CORREAS.
* Segn la seccin t ransversal:
-Correas planas.
-Correas t rapeciales o t rapezoidales.
-Correas dent adas.
* Segn la posicin de los ej es:
-Ej es paralelos.
-Ej es que se cruzan.
8.4 VENTAJAS E I NCONVENI ENTES DE
LAS TRANSMI SI ONES POR CORREAS.
* Las principales vent aj as de las t ransmisiones por correas son:
-Permit en t ransmisiones, simples y econmicas, ent re rboles
separados.
-Transmisin suave y silenciosa de pot encias discret as.
-Fcil mont aj e y diseo.
-Permit en la const ruccin fcil de variadores de velocidad.
-Act an como element os de seguridad ant e bloqueos repentinos de
elementos de mquinas, limit ando la t ransmisin de pot encia, y
evit ando la rot ura de engranaj es, rboles u ot ros element os.
8.4 VENTAJAS E I NCONVENI ENTES DE LAS
TRANSMI SI ONES POR CORREAS.
* Los principales inconvenientes de las t ransmisiones por correas son:
-Originan una sobrecarga adicional en los apoyos de los rboles
(rodamient os), debido a la t ensin inicial de la correa, necesaria para
verificar la t ransmisin de movimient o y pot encia con garant as y sin
prdidas.
-El coeficient e de rozamiento ent re la correa y las poleas, vara con la
calidad superficial del mecanizado, con el polvo, la suciedad y los
accident ales depsit os de aceit es y lubricant es.
-La longit ud de las correas y, por t ant o la t ensin inicial, varan
sensiblement e con el t iempo y los fact ores ambient ales (t emperat ura y
humedad).
-Para la t ransmisin de pot encias import ant es, se necesit an realizar
mont aj es bast ant e aparat osos, que precisan de grandes espacios.
-Las correas son element os sometidos a import ant es esfuerzos de f atiga, lo
que repercut e en la necesidad de un buen mant enimient o y reposiciones a
cort o o medio plazo.
8.5 ANLI SI S CI NEMTI CO Y DI NMI CO DE LAS
La t ransmisin de pot encia se garant iza mediant e la f uerza de
rozamiento que exist e ent re la correa y las poleas. Dicha fuerza depende
del coeficiente de rozamient o ( ) y del ngulo de cont act o ent re polea y
correas ().
La t ransmisin de pot encia hace que en la correa exista un ramal
cargado con una t ensin (F
1
) y ot ro descargado con una t ensin ( F
2
).
La ecuacin dinmica que regula la t ransmisin es:
Donde:
: angulo de contacto, en radianes.
: coeficient e de rozamient o. (caucho- fundicin = 0.5) .
Para t ransmisiones (i= 1) ..
o
= e
F
F
2
1
5
F
F
2
1
~
El par t orsor aplicado en la polea vale:
La pot encia capaz de t ransmitir la polea sera:
Donde:
: velocidad angular, en rd/s.
dp: dimet ro primitivo de la polea, en m.
T: par t orsor , en N/ m.
P: pot encia, en wat ios.
Para que la t ransmisin de potencia sea posible, es
necesario que la correa se mont e con una t ensin inicial (Fi),
para evit ar el deslizamient o.
( ) e =
2
dp
F F P
2 1
( )
2
dp
F F T
2 1
=
2
F F
F
2 1
i
=
La relacin de t ransmisin que se cumple ser:
La velocidad lineal de la polea ser:
Donde:
1
,
2
: velocidad angular de las poleas.
dp
1
, dp
2
: dimet ros primit ivos de la poleas.
n
1
, n
2
: node revoluciones de las poleas.
2
dp
2
dp
v
2
2
1
1
e = e =
2
1
1
2
2
1
n
n
dp
dp
i = =
e
e
=
La dist ribucin de t ensiones en la correa no es uniforme.
8.6 CORREAS. CONSTRUCCI N Y CARACTER STI CAS.
Tradicionalment e se han empleado diversos mat eriales en la
const ruccin de correas, como el cuero, algodn, sint t icos, acero,
caucho.
La mayora de las correas que se fabrican en la act ualidad se hacen
de caucho vulcanizado, cubiert o de policloro-propileno (resist ent e al
aceit e) y reforzado con fibras de vdrio, nylon o acero.
Los fabricant es de correas ( Gat es, Pirelli) disponen de programas
de f abricacin donde se recogen, para las dist int as secciones de correas,
las longit udes y dimensiones disponibles.
8.6.1 CORREAS TRAPEZOI DALES DE SECCI N CONVENCI ONAL.
Son las correas ms f abricadas, por su menor cost e y f cil acopio.
Se fabrican varias secciones ( Z, A ,B ,C ,D ,E), en funci n de las
caract ersticas de la t ransmisin.
Podemos obtener el dimet ro primit ivo de una polea, midiendo el
dimet ro ext erior y rest ndole Dd
25 38 E
16.2 19 32 D
11.4 14 22 C
8.4 11 17 B
6.6 8 13 A
5 6 10 Z
Dd
mm
Alt o
mm
Ancho
mm
Perf il
d d dp
e
A =
8.6.2 CORREAS TRAPEZOI DALES CON RANURAS MOLDEADAS .
16.2 19 32 DX
11.4 14 22 CX
8.4 11 17 BX
6.6 8 13 AX
Dd
mm
Alt o
mm
Ancho
mm
Perfil
d d dp
e
A =
Mej oran el rendimient o de la t ransmisin y soport an mej or la
fat iga que las convencionales.
Permit en el uso de poleas con dimet ros menores.
Se fabrican varias secciones ( AX, BX, CX, DX).
Podemos obt ener el dimet ro primitivo de una polea, midiendo el
dimetro ext erior y rest ndole Dd
8.6.3 CORREAS TRAPEZOI DALES DE SECCI N ESTRECHA .
d d d
e
A =
5.1 23 26 8V
9.6 18 22 SPC
7 13 16 SPB
5.5/ 2.5 10 13 SPA/ 5V
4/ 1.3 8 10 SPZ/ 3V
Dd
mm
Alt o
mm
Ancho
mm
Perfil
Permit en una mayor t ransmisin de potencia y diseos ms
compact os que las convencionales, debido a que t ienen ms superficie
t il de rozamient o en los f lancos.
Se fabrican varias secciones
(SPZ/ 3V,SPA ,SPB/ 5V ,SPC ,8V).
Podemos obt ener el dimet ro primit ivo de
una polea, midiendo el dimet ro exterior y
restndole Dd
d d dp
e
A =
8.6.4 CORREAS TRAPEZOI DALES DE SECCI N ESTRECHA
Y RANURAS MOLDEADAS.
Permit en una mayor t ransmisin de pot encia , diseos ms
compact os que las convencionales con mej or rendimient o y ms resist encia
a la f at iga.
Se f abrican varias secciones (XPZ/ 3VX, XPA, XPB/ 5VX).
7/ 2.5 13 16 XPB/ 5VX
5.5 10 13 XPA
4/ 1.3 8 10 XPZ/ 3VX
Dd
mm
Alt o
mm
Ancho
mm
Perfil
Podemos obtener el dimet ro primit ivo de
una polea, midiendo el dimet ro exterior y
rest ndole Dd
d d dp
e
A =
8.6.5 CORREAS SI NCRNI CAS CLSI CAS.
Tienen la principal virt ud de eliminar el
desplazamient o relat ivo con las poleas
(eficiencia 96%).
Se ut ilizan en impresoras, mquinas de
escribir, aut omocin, elect rodomst icos.
Se fabrican las siguient es series:
XL (ext ra ligera)
L (ligera)
H (pesada)
XH (ext rapesada)
XXH (doble ext rapesada)
Los fabricant es de correas, facilit an unos mt odos de clculo
basados en su experiencia, invest igacin y ensayos. Me parece, por t ant o,
que lo ms operat ivo es remit ir al diseador a ponerse en cont act o con los
principales fabricant es y ut ilizar dichos mt odos de clculo.
No obst ant e me gust ara ref lej ar el proceso a seguir en el clculo,
por ser comn para buena part e de fabricant es.
1 - Ant es de comenzar los clculos de la t ransmisin, debemos fij ar los
parmet ros de part ida:
* Pot encia que se necesit a t ransmitir.
* Velocidad de giro del rbol conduct or.
* Velocidad de giro del rbol conducido.
* Dist ancia ent re cent ro de poleas, aproximada.
* Duracin de la t ransmisin.
2 - En funcin de las condiciones de servicio, seleccionamos el
correspondient e fact or de servicio, con el cual ponderaremos la pot encia a
t ransmit ir y obt endremos la pot encia de clculo o diseo.
3 - Una vez det erminada la pot encia se diseo, seleccionamos un perfil de
correa adecuado a nuest ras condiciones, t eniendo en cuenta las rpm de la
polea menor.
4 - Det erminar los dimet ros de las poleas, en f uncin de la relacin de
t ransmisin. Ut ilizar , en la medida de lo posible dimet ros comerciales al
obj et o de abarat ar el diseo.
fs P P
d
=
5 - Una vez fij ados los dimet ros de las poleas, es convenient e
verificar que la velocidad lineal de la correa no rebasa los 30 m/ s.
6 - Con la dist ancia ent re cent ros (C) aproximada y los dimet ros
primitivos de las poleas , podemos calcular la longit ud aproximada de la
correa (L), segn la siguient e expresin.
7 - Redondear la longit ud aproximada (L) a una longit ud primit iva
comercial. Consult ar catlogos comerciales.
2
dp
2
dp
v
2
2
1
1
e = e = ( )
19100
) rpm ( n ) mm ( dp
s / m v

=
C 4
) dp dp (
) dp dp ( 57 . 1 C 2 L
2
1 2
1 2
+ + + ~
8 - Con la longit ud de la correa real (cat logo), y los dimet ros de las
poleas , determinar la dist ancia entre cent ros real.
9 - En f uncin del modelo de correa que se est diseando,
det erminar una serie de fact ores empricos, que f acilit a el f abricant e.
10 - Por lt imo, det erminar el n de correas mnimo para la
t ransmisin diseada.
11 - Si fuera necesario, realizar un plano normalizado o croquis, en el
que se acot en las medidas y dems informacin (t olerancias, signos
superficiales ) , necesaria para la fabricacin de las poleas.
En la siguient e t abla se facilit an las medidas normalizadas (I SO 4183,
DI N 2211), para los canales de las poleas de seccin t rapecial.
TABLAS PARA DI SEO DE POLEAS TRAPEZOI DALES.
* Est as medidas son a eleccin del f abricant e o diseador, (no las impone la norma) .
10 15
34 12.7
de-27.5 dp+ 5.5
90-118
SPA
XPA 38 12.9 > 118
38 16.4 > 190
12.5 19
34 16.1
de-35 dp+ 7
140-190
SPB
XPB
38 9. 9 > 80
8 12
34 9, 7
de-22 dp+ 4
63-80
SPZ
XPZ
38 32.58 > 500
24 37
36 32.26
de-56 dp+ 16. 2
355-500
D
38 22.9 > 300
17 25.5
36 22.7
de-40 dp+ 11. 4
200-300
C
38 16.9 > 200
12.5 19
34 16.6
de-30 dp+ 8.4
125-200
B
38 13.3 > 125
10 15
34 13
de-24 dp+ 6.6
75-125
A
38 10,2 > 90
B
=

2
f

+

e

d
e

c
a
n
a
l
e
s
8 9.5
34 10
de-19 dp+ 5
50-90
Z
n B f e a g di de dp Seccin
18
16
14
12
10
8
6
5
4
3
b
11
10
9
8
8
7
6
5
4
3
h
d+ 4.3 58 50
d+ 3.8 50 44
d+ 4.4 65 58
d+ 3.3 44 38
d+ 3.3 38 30
d+ 3.3 30 22
d+ 2.8 22 17
d+ 2.3 17 12
d+ 1.8 12 10
d+ 1.4 10 8
Hast a Ms de
t
d
h: altura de la chavet a, en mm.
Est e t ipo de t ransmisin est diseada para t ransmit ir pot encia y
movimient o, ent re rboles paralelos separados ciert a dist ancia.
La t ransmisin se verifica a t ravs del empuj e generado ent re los
dient es de las ruedas dent adas y los rodillos de la cadena.
Comparat ivamente est e t ipo de t ransmisin viene a ocupar el espacio
ent re las t ransmisiones por engranaj es y las t ransmisiones mediant e correas.
Es decir el cost e de una t ransmisin por cadena de rodillos es ms cara que
una mediant e correas, pero ms barat a que una mediant e engranaj es. Est a
propiedad la podemos ext rapolar a la dist ancia ent re cent ros y el rendimient o
de la t ransmisin.
8.9 DI RECTRI CES PARA EL DI SEO DE TRANSMI SI ONES
MEDI ANTE CADENAS DE RODI LLOS.
No es recomendable relaciones de t ransmisin superiores a 7.
La dist ancia pt ima ent re centros, oscila de 30 a 50 veces el paso de la
cadena.
Es recomendable que La longit ud de la cadena se aproxime a 100 veces
el paso.
El ngulo de cont act o ent re pin y cadena (), debe ser mayor de 120 .
Para t ransmisiones de velocidad moderadas, no se recomienda que el n
de dient es del pin sea inferior a 17, si queremos que la t ransmisi n sea
silenciosa y genere pocas vibraciones.
1 7 s i
p C p 50 30 < <
p Lp 100 ~
120 > o
17
1
> z
8.9 DI RECTRI CES PARA EL DI SEO DE TRANSMI SI ONES
MEDI ANTE CADENAS DE RODI LLOS.
Para evit ar vibraciones excesivas, se recomiendan diseos que no
operen cerca de la capacidad mxima de la cadena.
Cuando se realice el diseo de una t ransmisin mediant e cadena de
rodillos debemos prest ar especial atencin al sistema de proteccin contra
at rapamient os.
Las cadenas de rodillos est n compuest as de un n par de eslabones.
Con n par.
5 > CS
p n Lp =
TRANSMI SI ONES MEDI ANTE CADENAS DE RODI LLOS.
VENTAJAS:
Las cadenas son element os normalizados, siendo las ms ut ilizadas las
DI N 8187.
Exist en una amplia gama de cadenas , para facilit ar las operaciones de
t ransport e y manut encin.
Las cadenas de rodillos t ransmit en pot encias import ant es, ent re rboles
paralelos, separados dist ancias discret as.
Tienen un rendimient o de t ransmisin muy alt o (95%).
No necesit an pret ensado, disminuyendo las esf uerzos sobre los rboles.
No exist e deslizamient o relat ivo ent re la cadena y las ruedas dent adas.
VENTAJAS:
Las cadenas de rodillos se pueden
desmont ar y configurar su longit ud segn las
exigencias, mediant e cierres especiales, con la
condicin de que su longit ud sea mlt iplo par del
paso.
Las cadenas y las ruedas dent adas, se
const ruyen en diversos mat eriales, siendo
capaces de t rabaj ar en ambient es agresivos.
I NCONVENI ENTES:
Las ruedas dent adas hay que
mont arlas minuciosament e, sin
desalineaciones y con sus ej es
paralelos, para evit ar rozamient os y
desgast es prematuros, as como
ruidos y vibraciones.
Cost e relativo elevado.
Las cadenas de rodillos acusan rpidament e las
vibraciones, funcionando a altas velocidades, siendo
por lo general ms ruidosas que los engranaj es y que
las t rasmisiones por correas.
I NCONVENI ENTES:
La longit ud de la cadena aumenta con las horas de t rabaj o, desgast ando
las ruedas dent adas y aument ando el ruido. Se recomienda su sust it ucin
cuando aument a ms de un 3%.
Las t ransmisiones mediant e cadenas de rodillos, precisan de
mant enimient o y lubricacin peridica, que depende de su uso.
8.11 GEOMETR A Y DI MENSI ONES DE LAS RUEDAS DENTADAS
z
180
sen
P
Dp =
|
|
|
|
.
|
\
|
+ =
z
180
t g
1
5 . 0 P De
D Dp Df =
A 65 . 0 l =
A 91 . 0 L =
1
2
1
2
2
1
Dp
Dp
z
z
n
n
i = = =
1. Est ablecer la relacin de t ransmisin, t eniendo en cuent a que son
preferibles n de dient es superiores a 17 e inferiores a 114.
c
1.7 1.5 1.4
Sacudidas violent as.
1.4 1.3 1.2
Sacudidas ligeras.
1.2 1 1
Transmis. sin vibraciones.
Mot or de combust in con
t ransmisin mecnica
Mot or
elct rico
Mot or de combust in con
t ransmisin hidralica
MQUI NA ACCI ONADA
2. Est ablecer los factores de servicio, en f uncin de las condiciones de
f uncionamient o.
3. Calcular la pot encia de diseo.
fs P P
d
=
C
p
2
Z Z
2
Z Z
p
C 2
N
2
1 2 2 1
|
|
.
|
\
|
t
+
+
+ =
4. A part ir de la pot encia de diseo y la velocidad de giro de la rueda
dent ada ms pequea, seleccionar la cadena adecuada para la t ransmisin.
5. Segn la relacin de t ransmisin, el tipo de cadena y los programas de
fabricacin de ruedas dent adas; dimensionar pin y corona.
6. Segn la dist ancia ent re cent ros de las ruedas dent adas (C), su n de
dient es ( Z1,Z2), y el paso de la cadena (P); det erminamos la longit ud de la
cadena (Lp), t eniendo en cuent a que debe ser mlt iplo par del n de pasos (N).
Redondear a N par.
p N L
p
=
1 1 d
T P e =
2
d F
T
1 p 1
1
=
( ) ( )
(
+ =
2
1 2
2
1 2 1 2
Z Z 81 . 0 Z Z N 2 Z Z N 2
8
p
C
7. Conocida la longitud de la cadena, calcular la dist ancia ent re cent ros real.
8. En funcin de la pot encia de diseo (Pd), la velocidad de giro del pin
(n1) y su n de dient es (Z1); calculamos la t ensin mxima en la
cadena ( F).
1 1 p
d
1
n d
P 60000
F
t

=
Donde:
* Pd: Pot encia de diseo, en vat ios.
* dp1: Dimet ro primit ivo del pin, en mm.
* n1: Velocidad de giro del pin, en rpm.
9. Conocida la carga de rot ura que puede soport ar la cadena,
det erminar el coeficient e de seguridad de la misma.
5
F
F
CS
1
r
> =
Tema 9. ELEMENTOS ROSCADOS.
9.1 ROSCAS. DEFI NI CI ONES.
9.2 DESI GNACI N DE ROSCAS.
9.3 ROSCA TRI ANGULAR.
9.3.1 ROSCA TRI ANGULAR I SO.
9.3.2 ROSCA TRI ANGULAR UNS.
9.3.3 ROSCA TRI ANGULAR WHI TWORTH.
9.4 ROSCA CUADRADA.
9.5 ROSCA TRAPECI AL.
9.6 TORNI LLOS DE POTENCI A.
9.6.1 TORNI LLOS DE POTENCI A. ROSCAS CUADRADAS.
9.6.2 TORNI LLOS DE POTENCI A. ROSCAS TRAPECI ALES.
9.7 EFI CI ENCI A Y AUTOBLOQUEO.
9.8 TENSI ONES EN LA ROSCA.
La rosca es una hlice t allada o laminada , sobre una superficie de
revolucin, generalment e cilndrica, que al girar, hace que se produzca un
movimient o relat ivo ent re dos element os, t uerca y t ornillo.
Las roscas pueden ser ext ernas (t ornillos, pernos, esprragos, husillos
roscados), o int ernas (t uercas o aguj eros roscados).
Las caract erst icas de las roscas son:
* Dimetro nominal (d) : es el dimet ro exterior o mayor de la rosca.
* Paso (p) : es la dist ancia ent re dos punt os homlogos de dos
dient es consecutivos.
* Avance (L): es la dist ancia que se desplaza la t uerca respect o del
t ornillo, por cada revolucin complet a de st e.
* N de ent radas (z): es el n de hlices t alladas en el t ornillo.
* Angulo de crest a o filete (2): es el que forman las caras del filet e.
* ngulo de avance (): Es el ngulo producido por la hlice en su
rot acin.
p
d
L
t g
t
=
Roscas de una entrada:
-Avances discret os.
-Alt a resist encia de filet e.
-Con pequeos pares, alt os apriet es.
-Aut obloqueo garant izado.
p z p L = =
p
d
L
t g
t
=
Roscas de varias ent radas:
-Avances alt os.
-Disminuye la resist encia del filet e.
-A igualdad de par, disminuye el apriet e.
-Est udiar aut obloqueo.
z p L =
9.2 DESI GNACI N DE ROSCAS.
Para permitir la int ercambiabilidad de las roscas y unificar su
represent acin grfica.
9.3 ROSCA TRI ANGULAR.
Son el tipo de rosca ms ut ilizadas en la fabricacin de t ornillos
para usos generales: unin de piezas, roscas en rboles para fij acin de
element os, t uberas y racores
Exist en varios perfiles de rosca t riangular normalizados, ent re los que
dest acan I SO , UNS , Whitwort h.
Una de las diferencias f undamentales es el ngulo de cresta (2a ): I SO
60 , UNS 60 , Whitwort h55 .
Ot ra diferencia es que mient ras las roscas mt ricas const at an sus
medidas en mm, las anglosaj onas (UNS, Whit wort h) lo hacen en pulgadas.
Tambin exist en ciert as dif erencias en su represent acin grfica, como
hemos descrit o en el apart ado ant erior.
p 65 . 0 d d
p
=
p 3 . 1 d d
f
=
9.4 ROSCA CUADRADA.
p 5 d ~
Son el t ipo de rosca ms resist ente y
eficiente de las utilizadas en la fabricacin de
t ornillos de pot encia. No obst ant e su
fabricacin es limit ada, debido a problemas de
desgast e, aj ust e y fabricacin.
Las dimensiones no se recogen en
ninguna norma. No obst ante exist en las
siguient es recomendaciones:
2
p
d d
p
=
p d d
f
=
p
d
L
t g
t
=
9.4 ROSCA CUADRADA.
No es difcil encont rar est e t ipo de rosca, fabricado con varios
filet es, t ant o a derechas como a izquierdas.
1 ent rada
4 ent radas
2 ent radas
I zq.
2
p
d d
p
=
Son el t ipo de rosca ms ut ilizadas en
la f abricacin de t ornillos de pot encia.
Exist en dos perfiles de rosca t rapecial
normalizados: I SO (2a =30) y ACME(2=29o).
h 2 d d
f
=
p
d
L
t g
t
=
25 . 0
2
p
h + =
Son t ornillos que se ut ilizan en la elevacin o desplazamient o de cargas,
por ej emplo gat os elevadores, prensas, husillos para mquinas herramient a,
act uadores lineales
Estos t ornillos se f abrican generalment e en aceros de alt a resist encia,
para post eriorment e ser endurecidos t rmicament e y rectificados. Las t uercas
se mecanizan t ambin en acero, aunque es comn el uso de ot ros mat eriales
ms blandos y de poco desgast e como el bronce, la fundicin gris y el nylon.
Las dif erencias principales ent re
un t ornillo ordinario y uno de pot encia
son:
-Perfil de rosca ut ilizado. Siendo
comn los t riangulares para ordinarios,
mient ras cuadrados y t rapeciales se
usan para la t ransmisin de pot encia
debido a su mayor resistencia y
ganancia mecnica.
-Los t ornillos ordinarios soport an
principalment e cargas de t raccin y
cort ant es, mient ras que los de
pot encia soport an cargas de t raccin o
compresin. Cuidado con el pandeo! .
Para t ransmit ir grandes esfuerzos, es necesario ut ilizar ot ros perfiles
geomtricos para los filet es. Los ms ut ilizados son los t rapeciales (ACME,
I SO), y los cuadrados.
Teniendo en cuent a el rozamient o
producido en el collarn ( 0.5 F dc mc) y
aplicando las condiciones de equilibrio
est t ico en los ej es X e Y, podemos
det erminar el par que necesit amos aplicar
en el t ornillo para subir la carga Ts.
|
|
.
|
\
|
+
t
+ t
=
c c p
p
p
s
d d
L d
L d
2
F
T
De forma anloga a la ant erior,
podemos determinar el par que
necesit amos aplicar en el t ornillo para
baj ar la carga Ts.
|
|
.
|
\
|
+
+ t
t
=
c c p
p
p
b
d d
L d
L d
2
F
T
9.6.2 ROSCAS TRAPECI ALES Y TRI ANGULARES.
|
|
.
|
\
|
+
+ o t
o t
=
c c p
p
p
b
d d
L cos d
cos L d
2
F
T
|
|
.
|
\
|
+
o t
o + t
=
c c p
p
p
s
d d
L cos d
cos L d
2
F
T
Carga F
d
p
d
c
p
= =
9.6.3 TORNI LLOS DE POTENCI A. ROZAMI ENTO.
0.075 0.05 0.10 Bronce
0.13 0.12 0.12 0.15 Acero lubricado
0.20 0.17 0.18 0.20 Acero seco
Fundicin Lat n Bronce Acero
Mat erial de la t uerca Mat erial t ornillo
Coeficiente de rozamiento tornillo-tuerca
0.06 0.08 Acero t emplado - Bronce
0.08 0.10 Acero sin t rat ar - Bronce
0.09 0.15 Acero t emplado - f undicin
0.12 0.17 Acero sin t rat ar - f undicin
En funcionamient o En el arranque Condiciones de funci onamient o
Coeficiente de rozamiento en el collarn c
9.7 EFI CI ENCI A Y AUTOBLOQUEO.
+ o
o
=
cot cos
t an cos
e
La eficiencia del t ornillo se define como el cocient e del t rabaj o de
salida ent re el de ent rada.
En general la eficiencia del t ornillo se define como:
Para garant izar que la carga no desciende por su propio peso,
cuando cesa el par que hace subir, debemos comprobar que se cumple la
condicin de aut obloqueo:
o > cos t an
En un t ornillo de pot encia se producen una serie de t ensiones,
que ser necesario evaluar para comprobar que ninguna combinacin
de ellas supera el lmit e elstico del t ornillo o de la t uerca, segn
corresponda.
Un t ornillo de pot encia est ar somet ido principalment e a
t ensiones normales debidas a cargas axiales de t raccin o compresin.
Debido a la esbelt ez del t ornillo de pot encia, ser preciso
est udiar el pandeo cuando est sometido a compresin.
El par t orsor aplicado en el t ornillo o t uerca , para subir o baj ar
la carga, producirn t ensiones cort ant es.
La aplicacin de cargas en los flancos de la rosca, originan
esf uerzos de flexin en los filet es, originando t ensiones normales en la
base de los mismos.
Parece bast ant e evident e que los punt os ms solicit ados , t ant o
de t uerca como t ornillo, son los de la base del filet e.
9.8 TENSI ONES EN LA ROSCA. TORNI LLO.
El proceso de anlisis de t ensiones sera el siguient e:
1. Anlisis de t ensiones en el husillo o t ornillo:
1.1 Tensin normal debidas a cargas axiales.
1.2 Tensin cort ant e debida al t orsor aplicado.
1.3 Flexin del filet e de rosca.
3
f
yz T
d
T 16
t

= t = t
p n d
F 6
f
y
t
= o
1.4 Tensin cort ant e en la base del dient e. p n d
F 3
f
xy
t
= t
Donde n es el n de filetes que estn cargados ( t uerca) .
( )
2
p f
0
x
d d
F 16
A
F
+ t
= = o
9.8 TENSI ONES EN LA ROSCA. TORNI LLO.
El est ado t ridimensional de t ensiones, de un element o diferencial de
la base del filet e, sera el siguient e:
( )
2
p f
0
x
d d
F 16
A
F
+ t
= = o
3
f
yz
d
T 16
t

= t
p n d
F 6
f
y
t
= o
p n d
F 3
f
xy
t
= t
Y
X
Z
y
y
x x
xy
y
z
zx
z
La t ensin efect iva de Von Mises en la base del filete valdr:
3
f
yz
d
T 16
t

= t
p n d
F 6
f
y
t
= o
p n d
F 3
f
xy
t
= t
( ) ( ) ( ) ( )
2
6
'
2
zx
2
yz
2
xy
2
x z
2
z y
2
y x
t + t + t + o o + o o + o o
= o
Donde:
La seguridad de diseo en el t ornillo valdr:
'
t ornillo
y
t ornillo
t ornillo
S
CS
o
=
( )
2
p f
0
x
d d
F 16
A
F
+ t
= = o
Y
X
Z
y
y
x x
xy
y
z
zx
z
9.8.1 TENSI ONES EN LA ROSCA. ESFUERZO AXI AL.
La resist encia a la traccin de un t ornillo, se define en funcin del
dimet ro promedio ent re el nominal y el de fondo o menor.
Se puede considerar, a efect os de clculo, que la resist encia del
mat erial del t ornillo es aproximadament e 10 veces los dgit os que preceden
al punt o, mient ras que el lmite elst ico es el producto de los dgit os que
preceden al punt o por los que le siguen ( en Kp/ mm2).
Ej emplo:
2
f p
r
2
d d
4
A
|
|
.
|
\
| +
t
=
r
t
A
F
= o
2
ut
2
y
mm / Kp 80 8 10 S
mm / Kp 64 8 8 S
= =
= =
9.8.2 TENSI ONES EN LA ROSCA. PANDEO.
En los husillos roscados de ciert a longit ud, somet idos a cargas de
compresin, ser necesario est udiar el fenmeno de pandeo.
El pandeo es un modo de falla sbito que se produce en element os
esbelt os (de seccin t ransversal considerablement e pequea en relacin a
su longit ud) , f abricados t ant o en mat eriales f rgiles como dctiles, y
somet idos a cargas de compresin.
El colapso del element o se produce baj o t ensiones bast ant e inferiores
a las consideradas normales.
P
L
Le f = 2L
P
P
L
Lef = L
P
P
L
Le f = 0. 7 07 L
P
L
Lef = 0. 5L
P
P
1 Clculo de la esbelt ez.
A
P
S
CS
yc
p
=
k
L
S
ef
r
=
A
I
k =
Donde:
-S
r
: Esbelt ez.
-k: Radio de giro de la seccin.
-I : Moment o de inercia ( menor), de la seccin.
-A: rea de la seccin.
-L
ef
: Longit ud efect iva de pandeo.
2 Si S
r
<10 columna cort a NO CONSI DERAR PANDEO.
compresin pura.
y yc
S S ~
Para los aceros consideramos:
9.8.2 TENSI ONES EN LA ROSCA. PANDEO.

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