PEQUEAS CENTRALES HIDRULICAS

CAVITACION
La cavitacin es un fenmeno muy importante de la mecnica de los fluidos y de particular influencia en el funcionamiento de toda maquina hidrulica. En las ltimas dcadas la tecnologa del diseo de turbinas y bombas centrfugas ha tenido un avance importante, el cual sumado a los incrementos en los costos de fabricacin, ha llevado a desarrollar equipos con mayores velocidades especficas para minimizar esta Influencia, lo que determina un incremento en el riesgo de problemas en la succin, especialmente cuando operan fuera de su condicin de diseo. Cuando una persona se encuentra ante el problema de seleccionar una turbina o bomba adecuada, generalmente recurre a aquella que le brinda el mayor rendimiento, con la menor inversin inicial. Si en la etapa previa slo se suministran los valores de caudal, la altura de impulsin y el fluido la seleccin del equipo quedar en manos del fabricante que tratar de cotizar el equipo de menor precio. Pero, no existirn otros parmetros que deban ser tomados en cuenta? Claro que s, nadie como el usuario ha de conocer la instalacin por la cual ha de operar la bomba y es ms, es probable que el sistema diseado para la succin, debido a una solucin econmica exigida, haga que no se encuentre en el mercado la bomba que pueda garantizarle en rendimiento sin problemas en el futuro. Este capitulo pretende dar un panorama general sobre el fenmeno, su mecnica y los ltimos avances en investigacin sobre el tema. Adems se presentan los diferentes coeficientes que caracterizan al fenmeno y que influirn en la seleccin de una bomba y en el diseo de una sistema de bombeo.

DEFINICIONES Por CAVITACION se entiende la formacin de bolsas localizadas de vapor dentro del liquido, pero casi siempre en las proximidades de las superficies slidas que limitan el liquido. En contraste con la ebullicin, la cual puede ser causada por la introduccin de calor o por una reduccin de la presin esttica ambiente del lquido, la CAVITACION es una vaporizacin local del liquido, inducido por una reduccin hidrodinmica de la presin. (Figura 1).

Ing. Ariel R. Marchegiani

CAVITACIN
2

Figura 1: Comparacin entre Ebullicin y Cavitacin Esta zona de vaporizacin local puede ser estable o pulsante, y esto altera usualmente el campo normal del flujo. Este fenmeno se caracteriza, entonces, por la formacin de bolsas (de vapor y gas) en el interior y junto a los contornos de una corriente fluida en rpido movimiento. La condicin fsica fundamental para la aparicin de la cavitacin es, evidentemente, que la presin en el punto de formacin de estas bolsas caiga hasta la tensin de vapor del fluido en cuestin. Puesto que las diferencias de presin en mquinas que trabajan con lquido son normalmente del mismo orden que las presiones absolutas, es claro que esta condicin puede ocurrir fcilmente y con agua fra, donde la presin de vapor es de alrededor de 20 cm sobre el cero absoluto. Las regiones de depresin local solo pueden existir como consecuencia de la accin dinmica del movimiento, y una forma de esta accin proviene de la inevitable conversin de la presin en energa cintica. Las consecuencias , mejor dicho, los fenmenos acompaantes de la cavitacin, tal como prdida de slidos en las superficies lmites (llamado erosin por cavitacin o PITTING), ruidos generados sobre un ancho espectro de frecuencias (frecuencia de golpeteo: 25.000 c/s), vibraciones, prdidas y alteraciones de las propiedades hidrodinmicas pueden - con pocas excepciones - ser consideradas como perjudiciales y por lo tanto indeseables. Por lo tanto este fenmeno debe ser evitado o, como mnimo, puesto bajo control.

Catedra de Mquinas Hidrulicas

PEQUEAS CENTRALES HIDRULICAS

3

Los efectos no perjudiciales de la cavitacin incluyen su uso para limpieza, o en bombas de condensacin donde la cavitacin puede ser utilizada como regulador de flujo. La cavitacin destruir toda clase de slidos: los metales duros, concreto, cuarzo, metales nobles, etc. Sin embargo la cavitacin no constituye un fenmeno inevitable, sino un efecto que debe ser juzgado y evaluado desde el punto de vista econmico. En el caso de las turbomquinas hidrulicas la cavitacin es un factor determinante, marcando el lmite ms bajo para el tamao de la mquina y tambin el lmite ms alto para la velocidad del flujo medio (velocidad persferica del rotor). De este modo, para una dada altura y un dado caudal la mquina con el ms alto Nmero Especfico (Velocidad Especfica) tendr menores dimensiones, menor peso y ms bajo costo; pero por otro lado, la cavitacin marca un lmite superior para la velocidad especfica que no debe ser exedido. La cavitacin se divide en el proceso de formacin de burbujas y en el de implosin de las mismas. Resistencia a la Traccin y Nucleacin De acuerdo a lo expuesto surge el interrogante de cmo aparecen estas burbujas aparecen. A fin de producir una cavidad en un lquido, debe primero ser estirado y posteriormente desgarrado. Si el lquido es considerado como un slido, esto es inducido por un esfuerzo de traccin. Por lo tanto, la facultad de un lquido de soportar este esfuerzo de traccin es llamado RESISTENCIA A LA TRACCION. La FIGURA 2 muestra la capacidad del agua de tener una presin negativa (ej: esfuerzo de traccin) [1].

figura 2: Resistencia a la Traccin Terica soportada por el agua

Ing. Ariel R. Marchegiani

CAVITACIN
4

Estos son valores mnimos tericos para agua absolutamente pura. As, bajo ciertas condiciones el agua pura puede soportar muy altas tensiones de traccin, o presiones negativas, mucho ms bajas que la presin de vaporizacin. Esta clase de agua, capaz de soportar tensiones de traccin de ms de 250 bar a temperatura ambiente, (125.000 veces ms bajas que la presin de vapor) puede ser producida solamente en laboratorios altamente especializados. Bajo tensiones de traccin un lquido generalmente se separa a la presin de vapor. El hecho de que las tensiones de traccin antes mencionadas, y que el comienzo de la cavitacin se produzca con el arribo a la tensin de vapor, conduce a la suposicin de que las impurezas deben estar presentes en el lquido. Estos son comnmente llamados NUCLEOS. El inicio de la cavitacin se debe a dichos puntos de "rotura del lquido llamados "cavidades" ( de aqu el nombre del fenmeno). La tensin necesaria para "romper" o "fracturar" el lquido, es decir vencer a las fuerzas de cohesin intermoleculares es, como se dijo anteriormente, enorme. Clculos tericos, como los de Fisher [3] los cuantifican, para el agua pura a 10C en 1000 bar; aunque resultados experimentales como los de Briggs [2] lo han logrado a 277 bar. Pero el fenmeno de cavitacin ocurre precisamente a bajas presiones, ello quiere decir que en la prctica los lquidos ya estn "desgarrados". A estas fracturas previas se las denomina "ncleos de cavitacin" mencionados anteriormente, y son los iniciadores del proceso. Estos ncleos son diminutas burbujas de gases adheridas a materiales slidos presentes en los lquidos, burbujas retenidas en fisuras en los conductos de transporte del mismo, o gases absorbidos por el lquido. Estos ncleos al ser sometidos a una zona de baja presin comienzan a expandirse. Si an sigue disminuyendo la presin en una magnitud tal que se alcance la presin de vapor del fluido a la temperatura respectiva, entonces el lquido que rodea a este ncleo (micro burbuja) se vaporiza y comienza a crecer hasta que se hace visible en forma de burbuja. Si en el lquido hay disuelto otros gases, ellos tambin pueden colaborar en formar esta cavidad por difusin de los mismos, cuando las condiciones fsicas (de presin y temperatura) lo permitan. TIPOS DE CAVITACION: Por lo dicho precedentemente hay dos tipos de cavitacin, uno con flujo y otro estando el lquido esttico: (a) Cavitacin por flujo (b) Cavitacin por ondas Ejemplos del tipo (a) los tenemos en tuberas donde la presin esttica del lquido alcanza valores prximos al de la presin de vapor del mismo, tal como puede ocurrir en la garganta de un
Catedra de Mquinas Hidrulicas

PEQUEAS CENTRALES HIDRULICAS

5

tubo venturi, a la entrada del rodete de una bomba centrfuga o a la salida del rodete de una turbina hidrulica de reaccin. Los ejemplos del tipo (b) aparecen cuando estando el lquido en reposo, por l se propagan ondas, como las ultrasnicas [3] denominndose Cavitacin Acstica, o tpicas ondas por reflexin sobre paredes o superficies libres debido a ondas de compresin o expansin fruto de explosiones y otras perturbaciones como en el caso del golpe de ariete, denominadas Cavitacin por Shock [4]. CONTENIDO DE AIRE Los altos contenidos de gas parecen favorecer el comienzo de la cavitacin, debido a que originan una mayor cantidad de burbujas. Por otra parte un contenido levado de aire (presin parcial de aire) disminuye la velocidad de implosin. Con un contenido bajo de gas se demora el comienzo de la cavitacin, ya que la resistencia a la traccin del agua en este caso comienza a jugar un papel considerable. Para un contenido de un 10% del valor de saturacin la cavitacin comienza al alcanzar la presin de vapor. Con elevados contenidos de aire la presin para el comienzo de la cavitacin es superior a la presin de vapor, ya que en este caso el crecimiento de las burbujas est favorecido por la difusin de gas en el lquido [6]. IMPLOSION DE LA BURBUJA La bolsa, ya aumentada de tamao, es arrastrada a una regin de mayor presin y finalmente estalla, mejor dicho, IMPLOTA. Esta accin peridica est generalmente asociada a un fuerte ruido crepitante. El aumento de tamao de las burbujas o bolsas reduce los pasajes aumentando as la velocidad de escurrimiento y disminuyendo por lo tanto ms aun la presin. Tan pronto como la presin en la corriente supera la tensin de vapor despus de pasar la seccin ms estrecha , se produce la condensacin y el colapso de la burbuja de vapor. La condensacin tiene lugar instantneamente. El agua que rodea a las burbujas que estallan golpean entonces las paredes u otras partes del fluido, sin amortiguacin alguna. Teniendo en cuenta la condensacin del vapor, con distribucin espacial uniforme y ocurriendo en un tiempo muy corto, puede ser tomado por cierto que las burbujas no colapsan concntricamente. Se ha analizado el desarrollo de una burbuja en la vecindad de una pared, tericamente, y calculado el tiempo de implosin y la presin demostrndose que la tensin superficial acelera la implosin y aumenta los efectos de la presin. Muchos efectos trae aparejado el colapso de la burbuja, relacionados con los diferentes parmetros tales como la influencia del gradiente de presin, la deformacin inicial en la forma de la burbuja, velocidad del fluido en la vecindad de los lmites slidos, etc.

Ing. Ariel R. Marchegiani

CAVITACIN
6

En estos estudios puede ser tomado como vlido que las cavidades no colapsan concntricamente en la vecindad de una pared. Se forma un 4micro-jet 1que choca con la superficie slida donde trasmite un impulso de presin, como se ve en la Figura 3.

Figura 3 : Colapso de una Burbuja con la subsecuente Formacion del Jet.

Coeficiente de Cavitacin y Altura de Aspiracin En el caso de las turbomquinas ser conveniente hallar una expresin del coeficiente de cavitacin en funcin de parmetros hidrulicos conocidos de la mquina, poniendo especial nfasis en las leyes de similitud que incluyen a las presiones o saltos, ya que la cavitacin es una funcin de estas condiciones. Obviamente, la cavitacin se producir en el lado de baja presin del rotor. Por lo tanto la altura o energa disponible en esa parte de la mquina, ALTURA DE ASPIRACION (hs) es de vital importancia. Luego, para una determinada velocidad angular y determinado caudal el comportamiento de la mquina a la cavitacin es una funcin de esta altura de aspiracin (hs). La altura de aspiracin puede definirse como la distancia vertical entre el eje de la maquina y el pelo de agua, aguas abajo de la maquina. Esta ser positiva si el eje se encuentra por encima del pelo de agua y negativa en caso contrario Figura 4 [7]. La Comisin Electrotcnica Internacional especifica la manera correcta de considerar la altura de aspiracin para los diferentes tipos de turbinas de reaccin, como muestra la Figura 5. La altura "geodsica" de aspiracin de la figura 4 no determina por s sola la aparicin de la cavitacin, sino la denominada "altura dinmica de aspiracion" que se puede determinar aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos A y B de la bomba de la figura 4.

Catedra de Mquinas Hidrulicas

PEQUEAS CENTRALES HIDRULICAS

7

Figura 4

Figura 5

p* A

+ hs + j s +

2 cA

2g

p at

Siendo: pA* = Presin absoluta en el punto A. c A = velocidad del fludo en el punto A.

Ing. Ariel R. Marchegiani

CAVITACIN
8

js = Prdida de carga en el tubo de aspiracin. pat = Presin atmosfrica ( presin en el punto B). hs = Altura geodsica de aspiracin. Llamando Altura Practica de Aspiracin 1a Hs = hs + js y despejando pA* /, tenemos: pA
*

p at

Hs

cA 2g

Sin embargo el punto A no es necesariamente aquel en que se obtendr la menor presin absoluta de la mquina. Ese valor mnimo se producir en algn punto M dentro del rotor. Entre A y B habr una diferencia de presin que, condicionada por el sistema de trazado de labes, para mquinas homlogas o similares, depender de la diferencia de velocidades entre los respectivos puntos. Tomando c como velocidad de comparacin podremos escribir: pA
*

pB

=k

cA 2g

de donde

p* B

p* A

c2 A 2g

p at

H s (1 + k )

c2 A 2g

Cuando la presin pB* alcanza el valor de la tensin de vaporizacin pv* , el lquido comienza a evaporarse, inicindose la cavitacin . Designando a la altura correspondiente al inicio de la cavitacin como "altura de aspiracin critica" (Hsc), se tiene:
* pv

p at

H sc (1 + k )

c2 A 2g

O trasponiendo trminos p at pv
*

H sc = (1 + k )

cA 2g

= H svc

Por lo tanto podr obtenerse una altura dinamica de aspiracion : p at pv

*

H s = H sv

Catedra de Mquinas Hidrulicas

PEQUEAS CENTRALES HIDRULICAS

9

donde la altura practica de succin deber ser menor que la crtica, para que no se evidencie la cavitacin. Si se divide la altura dinmica de aspiracin crtica por el cambio total de energa a taves de la mquina, H, se obtiene una cifra adimensional denominada "Numero de Thoma" o "Numero de cavitacin" critico: c =

(hat

hv H sc )

H 2 gH Por lo tanto se puede decir que:

= (1 + k )

cA

H svc H

inst =

(hat hv H sc )
H

La cifra de cavitacin as definida se transforma en un parmetro indicativo del margen de seguridad de funcionamiento de la mquina con respecto a la cavitacin. Mientras inst sea mayor que c los efectos de la cavitacin no se harn sentir. [7] Tanto el valor de hat como el valor de hv debern corregirse de acuerdo a las condiciones locales del lugar donde se produce el fenmeno. El valor de hat variar de acuerdo a la altitud tal como se ve en la siguiente tabla 2 [12]. PRESION ATMOSFERICA ALTITUD (m) hat (mm Hg) hat(m H20) 0 760.00 10.351 500 715.99 9.751 1000 674.07 9.180 1500 634.16 8.637 2000 596.18 8.120 2500 560.07 7.628 3000 525.75 7.160 3500 493.15 6.716 4000 462.21 6.295 La magnitud hv, es decir, la altura correspondiente a la tensin de vapor, estar influenciada por la temperatura del fluido segn se muestra en la siguiente tabla: TENSION DE VAPOR
TEMPERATURA (C) hv (m)

5 10 15 20 25

0.0089 0.125 0.174 0.239 0.324

Ing. Ariel R. Marchegiani

CAVITACIN
10

Luego, para obtener un valor ms acertado de se debern tener en cuenta dichas correcciones. Volviendo a la ecuacin anterior, si se observa el segundo miembro, donde cA puede sustituirse por cualquier otra velocidad fluida caracterstica, pone de manifiesto claramente que el coeficiente de cavitacin es un parmetro de similitud de funcionamiento de las mquinas a la cavitacin. En puntos homlogos (H,Q) de funcionamiento, dos mquinas geomtricamente semejantes se caracterizan por el mismo valor de crit. Por lo tanto, la cifra de cavitacin crtica variar en funcin del nmero especfico. El proyectista encargado de realizar el anteproyecto de un sistema de bombeo tiene como datos los valores de presin y caudal. El primer problema que se le plantea, es la determinacin del tipo de bomba y la fijacin de la velocidad de giro. Como se sabe, a mayor velocidad menor tamao de la mquina. Sin embargo, como ya se dijo, la necesidad de evitar la cavitacin pone un lmite al incremento de velocidad. Luego, ser de inters poder conocer de manera rpida el valor del coeficiente de cavitacin que asegure la no ocurrencia de la cavitacin. La larga experiencia de los fabricantes, apoyada por innumerables ensayos de laboratorio, ha trado consigo, al correr de los aos, una gradual disminucin de los coeficientes de cavitacin. Determinacion De Los Limites De Cavitacion - Punto De Incepcion. Ya que la erosin por cavitacin es capaz de destruir partes vitales de la mquina en corto tiempo es importante determinar el valor admisible de cavitacin. Los mtodos experimentales de estudio de la perfomance de una mquina con respecto a la cavitacin difieren principalmente en el fenmeno fsico seleccionado para determinar y evidenciar el comienzo de la cavitacin. De acuerdo a esto pueden diferenciarse tres mtodos de deteccin del fenmeno [5]: 1.- Por el cambio en el rendimiento hidrulico de la mquina, puesto de manifiesto en la variacin de la altura, potencia, caudal, etc. 2.- Por observacin visual o fotogrfica de las bolsas de vapor o burbujas en los labes del rotor. 3.-Por observacin y medicin de los ruidos y vibraciones que acompaan el funcionamiento de la mquina. De los tres mtodos mencionados, el ms exacto o el que mejores resultados de valor prctico produce es el primero. Pero el cambio en el rendimiento hidrulico no es suficientemente confiable por si solo como indicacin de la cavitacin, ya que en ocasiones ruidos apreciables y tras indicaciones del fenmeno pueden aparecer sin acompaamiento de cambios en dicho rendimiento. Consecuentemente, parte de los ensayos se compensan por los otros mtodos mencionados.
Catedra de Mquinas Hidrulicas

PEQUEAS CENTRALES HIDRULICAS

11

Los ensayos para la determinacin de la cavitacin por estudio del rendimiento hidrulico son llevados a cabo de la siguiente manera: La altura total de succin de la mquina es reducida gradualmente manteniendo constantes las otras condiciones de funcionamiento. Algunos cambios producidos en la altura, potencia, caudal o rendimiento pueden ser atribuidas a la cavitacin. La Figura 6 muestra esquemticamente como el flujo relativo determina las formas de cavitacin en una bomba.

Figura 6

Esto se refleja en los grficos de ensayo, como el de la Figura 7 donde se representan el rendimiento, la potencia especfica y el coeficiente de presin como una fusin del coeficiente de cavitacin s. En la parte superior de la figura pueden apreciarse los diagramas que muestran la extensin del campo de burbujas sobre el lado de baja presin del perfil. Se ve en esta figura que el valor de s que representa la operacin libre de cavitacin de la mquina es aproximadamente cuatro veces ms grande que el scrit en este caso. En otros casos este valor puede llegar hasta cinco veces el del valor crtico. Observando detenidamente la curva puede verse que a valores elevados de Hsv, los puntos obtenidos en el ensayo permanecen prcticamente constantes indicando que en este rango no se afecta el rendimiento de la mquina. Al llegar a puntos de reducida altura de aspiracin se empezarn a evidenciar perturbaciones en la altura, potencia y otras caractersticas de operacin. El punto donde estas perturbaciones comienzan a evidenciarse se denomina "PUNTO DE INCEPCION", y marca el comienzo aparente de la cavitacin (aunque se conoce que por encima de estos lmite la mquinas a veces no operan libre de cavitacin). Cuando la curva caracterstica del ensayo cae abruptamente se llega al denominado "PUNTO DE FALLA" (breakdown point). En este punto las bolsas de vapor formadas por el descenso de la presin ocupan un considerable espacio de la seccin del labe reduciendo la presin y produciendo efectos inestables.

Ing. Ariel R. Marchegiani

CAVITACIN
12

figura 7

Algunas veces se hace dificultoso poder definir exactamente el scrit ya que las curvas suelen mostrar formas de difcil anlisis. La Figura 8 muestra 4 formas comunes de curvas. Si estas curvas son utilizadas para determinar la geometra de la mquina es importante efectuar las siguientes definiciones, de acuerdo con el Comit Elctrico Internacional: El valor de al cual aparece cavitacin incipiente se denomina b ( behind). El s ms bajo al cual el rendimiento no es an afectado por la cavitacin es 0 .

Catedra de Mquinas Hidrulicas

PEQUEAS CENTRALES HIDRULICAS

13

figura 8

Ing. Ariel R. Marchegiani