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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA

06 de febrero de 2020 Prof.ING. ABREGU LEANDRO,


EDWIN ASENCION
1
Integrantes

Neyra Kunkel Cristhian Jesús


Vasquez Vilca Joseph Marcial
Espinoza Conislla Juan Carlos
Alvarado Astoquilca Lino
Chávez Cervantes Luigi

Ciclo: 2019 – III


Prof.ING. ABREGU LEANDRO,
EDWIN ASENCION
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Problemática a resolver

El marco de la figura se fija en el nodo 1 y se puede traducir libremente en la


dirección x en el nodo 3. Calcule los desplazamientos y las reacciones en
todos los lados.
Datos:
I= 100 in4
A= 10 in2
E=30x106 psi

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3
Solución

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4
Solución

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5
Solución

El análisis de este problema ilustrará el uso de la


transformación de matriz derivada en la Eq(i) del
Problema 4.12.
Se incluyen detalles considerables en el análisis para
ilustrar cómo las condiciones de frontera de
deformación especificadas en el sistema local se
transforman y luego se especifican en el sistema
global.

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Solución

La matriz de rigidez y la matriz de desplazamiento


correspondiente se evaluarán para ambos elementos.
Elemento 1(nodos 1-2):
Se supone que el eje del elemento se dirige del nodo 1 al
nodo 2 y coincide con el eje x global, mediante inspección,
alfa = 0 °, luego:

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7
Solución

Además, para ambos elementos:

Sustituyendo en la ecuación (i) del problema 4.12


se obtiene la matriz de rigidez:

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8
Solución
 10 0 0 10 0 0   u1 
 0 0.083333 5 0 0.083333 5   
   1
 0 5 400 0 5 200  1 
250000 x   
 10 0 0 10 0 0  u 2 
 0 0.083333 5 0 0.083333 5   v2 
  
 0 5 200 0 5 400   2 

Elemento 2 (nodos 2-3):


Se supone que el eje del elemento se
dirige del nodo 2 al nodo 3, mediante
inspección, el ángulo entre el eje x local y
el eje X global es alfa=270°. Luego:

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9
Solución

 0.08333 0 5 0.08333 0 5   u2 
 0 10 0 0 10 0   
  2
 5 0 400 5 0 200   2 
250000 x   
  0.08333 0  5 0.08333 0  5   u3 
 0 10 0 0 10 0   v3 
  
 5 0 200 5 0 400  3 

La matriz de rigidez global es obtenida por combinación de las


ecuaciones (a) y (b) a través de la conectividad en el nodo 2.

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Solución
 10 0 0 10 0 0 0 0 0   u1   0 
 0
 0.08333 5 0 0.08333 5 0 0 0   v1  5000 
 0 5 400 0 5 200 0 0 0  1   105 
     
 10 0 0 10.08333 0 5 0.08333 0 5  u2   0 
   
250000 x  0 0.08333 5 0 10.08333 5 0 10 0  x  v2   5000 
 
 0 5 200 5 5 800 5 0 200   2   105 
   
 0 0 0 0.08333 0 5 0.08333 0 5  u3   0 
     
 0 0 0 0 10 0 0 10 0   v3   0 
 0 0 0 5 0 200 5 0 400  3   0 

El lado derecho de la ecuación (c) representa la carga


conjunta aplicada que reemplaza la carga uniforme para el
elemento de viga 1-2,
y.

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Solución

Las condiciones de contorno son . La condición de límite cero


en el nodo 3 corresponde al desplazamiento cero en la dirección
global y descrita por aunque el desplazamiento es axial en el
sistema E, n local. Después de la transformación de
coordenadas, todas las condiciones de contorno deben
referenciarse al sistema x, y, o los desplazamientos u y v
siempre corresponden a x e y, respectivamente. Tenga en
cuenta que en dos dimensiones la rotación θ está representada
por un vector normal al plano de la estructura y no requiere
transformación.

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Solución
La ecuación matricial final a resolver se obtiene eliminando las filas
y columnas que corresponden a las condiciones de límite cero:

10.08333 0 5 0.08333 5  u2   0 


 0 10.08333 5 0 0   v   5000 
   2   
5 
250000 x  5 5 800 5 200   2    10 
    
  0.08333 0 5 0.08333  5  u3   0 
 5 0 200 5 400  3   0 

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Solución
Resolver la ecuación (d) da los resultados
para los desplazamientos de nodos:

u2  2.91038 x(10) 11 


v   3 
 2    1.49688 x (10) 
4 
 2    9.81293 x(10) 
u   0.117755 
  
3

3   9.81293 x(10) 
4

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Solución

Sustituyendo los desplazamientos en la Eq. (a) da los


resultados para el elemento 1:

 10 0 0 10 0 0  0 
 0 0.083333 5 0 0.083333 5  0 
  
 0 5 400 0 5 200   0 
250000 x   11 
  10 0 0 10 0 0  2.91038 x (10) 
 0 0.083333 5 0 0.083333 5   1.49688 x(10)  3

  4 
 0 5 200 0 5 400  9.81293 x(10) 

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Solución
La carga distribuida se debe agregar a los resultados dados
por la ecuación (f) o:

 0   0   0   N1 
 1257.8   5000   6257.8   V 
       1
 50935.5   100000  150935.5  M 1 
     
 0   0   0   N2 
1257.8  5000   3742.2   V2 
       
 100000  100000   0   M 2 

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Solución

Los resultados se muestran en la figura 4-13. Al sustituir los


desplazamientos en la ecuación (b) se obtienen los
resultados para el elemento 2:

 0.08333 0 5 0.08333 0 5  2.91038 x(10) 11 


   3 
 0 10 0 0 10 0  1.49688 x (10) 
 5 0 400 5 0 200   9.81293 x(10) 4
250000 x   
  0.08333 0  5 0.08333 0  5  0.117755 
 0 10 0 0 10 0  0 
  
 5 0 200 5 0 400   9.81293 x (10) 4


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Solución
La carga distribuida es cero para el elemento 2 ya que no hay carga
externa. La multiplicación indicada por la ecuación (h) da los
resultados finales en el sistema global y aparece formalmente como:

 0  0   0   N 2 
3742.2  0  3742.2   V 
       2
 0  0   0   M 2 
      
 0  0   0   N 3 
 3742.2  0   3742.2   V3 
       
 0  0   0   M 3 

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Solución
Los resultados de la ecuación (i) deben transformarse nuevamente al sistema local
para la interpretación final. La ecuación (a) del problema 4.12 da la transformación
vectorial adecuada y se puede escribir como {F}ξη=[T]{F}xy , donde {F} representa las
reacciones finales del nodo. La forma matricial de la transformación viene dada por la
Eq. (h) del problema. Los resultados finales, en el sistema local, se calculan como:
 N 2   0 1 0 0 0 0   0   3742.2 
V  
 2   1 0 0 0 0 0  3742.2   0 
 M 2   0 0 1 0 0 0  0   0 
    
N
   0 0 0 0 1 0   0  3742.2 
 V  0 0 0 1 0 0  3742.2   0 
      
M
   0 0 0 0 0 1  0   0 

El resultado final se muestra en la figura 4-13. El lector debe tener en cuenta que el eje
local para el elemento 2 se dirige del nodo 2 al nodo 3 y que los resultados dados por
la ecuación (j) indican que la columna está en tensión.
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