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Centro de Masa: Conceptos y Cálculos

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UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADAS
FISICA 1.
MELANY CRISTINA MENESES
G AV I D I A .
CENTROS DE MASA
E l c e n t r o d e m a s a e s u n a p o s i c i ó n d e fi n i d a e n
relación a un objeto o a un sistema de
objetos. Es el promedio de la posición de
todas las partes del sistema, ponderadas de
acuerdo a sus masas.
¿ Q u é e s ú ti l a c e r c a d e l c e n t r o d e m a s a ?
Lo interesante acerca del centro de masa de un
objeto o de un sistema, es que es el punto en
donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el
o b j e t o . E s t o e s ú ti l p o r q u e f a c i l i t a r e s o l v e r
problemas de mecánica en donde tenemos que
describir el movimiento de objetos con formas
raras y de sistemas complicados.
Para los propósitos de los cálculos, podemos tratar
un objeto de forma rara como si toda su masa
estuviera concentrada en un objeto pequeñito
ubicado en el centro de masa. A veces llamamos a
este objeto imaginario una masa puntual.
¿Cómo podemos encontrar el centro de
masa de cualquier objeto o sistema?
En general, el centro de masa se puede
encontrar con la suma
vectorial ponderada de los vectores de
posición, la cual apunta al centro de
masa de cada objeto en un sistema. Una
técnica rápida que nos permite evitar
u s a r a r i t m é ti c a v e c t o r i a l e s e n c o n t r a r, d e
manera separada, el centro de masa de
los componentes a lo largo de cada eje.
¿Qué es el centro de gravedad? ¿Qué hay acerca de determinar el centro de
masa para un objeto real?
El centro de gravedad es el punto a través
del cual la fuerza de gravedad actúa sobre H a y u n p a r d e p r u e b a s e x p e r i m e n t a l e s ú ti l e s
un objeto o un sistema. En la mayoría de que se pueden hacer para determinar el centro
d e m a s a d e o b j e t o s fí s i c o s r í g i d o s .
los problemas de mecánica, se supone que
el campo gravitacional es uniforme. El método de la orilla de la mesa se puede
usar para encontrar el centro de masa de
Entonces, el centro de gravedad está objetos rígidos pequeños que tengan por lo
exactamente en la misma posición que el menos un lado plano. El objeto se empuja
centro de masa. Los términos del centro d e s p a c i o , s i n r o t a r l o , s o b r e l a s u p e r fi c i e d e
de gravedad y del centro de masa a una mesa hacia una orilla. Cuando el objeto
e s t á a p u n t o d e c a e r, s e d i b u j a u n l í n e a
m e n u d o ti e n d e n a u s a r s e d e m a n e r a paralela a la orilla de la mesa. Se repite el
intercambiable, ya que suelen estar en la procedimiento con el objeto rotado 90°. El
misma ubicación. punto de intersección de las dos líneas da el
centro de masa en el plano de la mesa.
FR

CENTRO DE MASA (POSICION)


S i c o n o c e m o s l a p o s i c i ó n d e c a d a p a r tí c u l a d e l s ó l i d o ,
podemos determinar la de su centro de masas.
• La posición del centro de masas de un sólido rígido
discreto viene dada por:

• Donde:
• n : Número de partículas del sistema
• rCM, ri: Vector de posición del centro de masas y de
cada una de las partículas que componen el sistema
respecto al mismo sistema de referencia. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el metro ( m )
• mtotal , mi : Masa total del cuerpo y de cada partícula
respectiva que compone el sistema. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el kilogramo ( kg )

6
CENTRO DE MASA
(VELOCIDAD)
La velocidad instantánea, o simplemente velocidad, del centro de masas
s e p u e d e o b t e n e r d e r i v a n d o r e s p e c t o a l ti e m p o l a e x p r e s i ó n d e s u
posición

• La velocidad del centro de masas de un sólido rígido discreto viene


dada por:

• Donde:

• VCM ; Vi : Velocidad instantánea del centro de masas y de cada una de


las partículas que componen el sólido rígido discreto. Expresa la
variación del vector de posición del centro de masas respecto al
tiempo t. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro
por segundo ( m/s )
• rCM : Vector de posición del centro de masas. Su unidad de medida en
el Sistema Internacional es el metro ( m )
• mtotal , mi : Masa total del sólido y de cada una de las partículas que lo
componen. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
kilogramo ( kg )
7
FR
MOMENTO LINEAL
En el sólido rígido existen dos tipos de fuerzas:
Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido
se mantenga rígido en todo momento
Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo
en su conjunto varíe su estado de reposo o movimiento. Pueden
actuar sobre cualquiera de sus partículas y sus efectos se sentirán
sobre todo el cuerpo
De acuerdo a la SEGUNDA LEY DE NEWTON, la resultante de las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo es proporcional a la variación de
su MOMENTO LINEAL. Pues bien, en el caso del sólido rígido
discreto, dicho principio se aplica a la resultante de las fuerzas
exteriores, pues las fuerzas interiores de cohesión de las partículas
se anulan dos a dos, por la TERCERA LEY DE NEWTON.

8
CONCLUSION
Cuando las dimensiones del cuerpo estudiado
son equiparables a las de la trayectoria que
describe no podemos considerar el cuerpo como
u n a p a r tí c u l a p u n t u a l p a r a
describir completamente su movimiento, sin
embargo si que podemos describir
s u m o v i m i e n t o d e t r a s l a c i ó n a p a r ti r d e l e s t u d i o
de su centro de masas, ignorando las posibles
r o t a c i o n e s o v i b r a c i o n e s d e s u s i n fi n i t a s
p a r tí c u l a s r e s p e c t o a é l .

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MUCHAS GRACIAS.

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