Sistemas de

Coordenadas
en Geodesia

== E
Eecretaría de programación u presupuesto
COORDin ACON GENERAL DE LOS SE Hvicios nacional ES
DE ESTADISTICA GE OGRAFA E INFORMATICA
 SiSTEMAS DE COORDENADAS EN GEODESIA

por

E. J. Krakiwsky & D. E. Wells

Depto. de lngeniería
Topográfica, U.N.B.
Fredericton, N. B.
Canadá, 1973

Traductor:

M. C. Rafael Sosa Torres

Dirección General de Geografía

del Territorio Nacional

México, D. F.
1978
NOTA DEL TRADUCTOR

Este trabajo es parte del esfuerzo que la Dirección General de Geografía del
Territorio Nacional, está realizando para la actualización y difusión de los conoci
mientos geodésicos en nuestro país.
Se agradece profundamente la generosa colaboración de los autores Drs. E. J.
Krakiwsky y D. E. Wells, al permitir la traducción de su obra.
El apoyo brindado por los C. Jefes y compañeros del Departamento de Geode
sia fue vital para que estas notas vieran la luz del día. Mención especial merecen la
Srita. Ma. Guadalupe López Montoya, por su excelente trabajo de mecanografía, y
los Sres. M. Agustín Ramírez Cruz y Jesús Vega Chávez, quienes realizaron el pacien
te trabajo de escribir fórmulas y dibujar los diagramas que aparecen en el texto.

M. C. Rafael Sosa Torres

 C o n t e n i d o

Lista de Ilustracciones
Lista de Tablas

1. - Introducción s s e 9 e e e º e e o e e e e e e e 9 e e e e 9 º s e s e 9 e e º s o s e Q e º 13

1. 1.- Polos, Planos y ejes e e 9 e e Q e 9 e e 9 e e o e e e e e e e e e o e s

16

1. 2, - Tiempo Universal y Tiempo Sideral . . . . . . . . . . . . 18

1. 3.- Sistemas de coordenadas en Geodesia . . . . . . . . . . . 19

2.- Sistemas de Coordenadas Terrestres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2. 1. - Sistemas Terrestres geocéntricos . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.1.1. - Movimiento Polar y rotación irregular

de la tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2. 1. 2.- Sistemas Terrestres promedio e ins

tantánea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2. 1. 3.- Sistemas Geodésicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2., 2.- Relación entre coordenadas cartesianas y curvilíneas 31

2. 2. 1.- Coordenadas cartesianas y curvilíneas de un

punto sobre el Elipsoide de Referencia . . . . . 31
2. 2. 2.- El vector de posición en término de la
34
latitud geodésica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 2. 3.- El vector de posición en términos de las
39
latitudes Geocentrica y Reducida . . . . . . . . . . . .
2. 2. 4.- Relación entre las latitudes geodésica, geo
40
céntrica y reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. 2. 5.- El vector de posición de un punto por enci
ma del Elipsoide de Referencia . . . . . . . . . . . . . 40
2. 2. 6.- Transformación de coordenadas cartesianas,
Terrestres promedio a Geodésicas . . . . . . . . . . 43

2. 3. - Daturns Geodésicos e e e 9 e e o e e e e 9 e e o e s e e e e s e e e e e e e e e 46

2. 3. 1.- Parámetros de posición del Datum . . . . . . . . . 49

2.3.2.- Establecimiento de un Datum . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.3. - El Datum Norte Americano .. . .... . .. . .. . . 56
2.3. 4.- Transformaciones de Datums . . . . . . . . . . . . . . . 59
 Pag.

2. 4.- Sistemas Topocéntricos Terrestres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.4.1.- Sistema Astronómico Local. . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.4. 2. - Sistema Geodésico Local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2. 5.- Sumario de Sistemas Terrestres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.- Sistemas de Coordenadas Celestres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3. 1.- El sistema Eclíptico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3. 2.- El sistema de Ascención Recta. . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3. 3.- El sistema de Angulo Horario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3. 4.- El sistema de Horizonte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3. 5.- Variaciones del Sistema de Ascención Recta. . . . . . 87

3. 5.1. - Precesión y Nutación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.5. 2.- Sistemas Celestes \ledios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3. 5. 3.- El Sistema Celeste Verdadero. . . . . . . . . . . . . . . 95
3.5. 4.- El Sistema del Lugar Aparente. . . . . . . . . . . . . . 97
3.5. 5.- El Sistema del Lugar Observado. . . . . . . . . . . . . 98

3. 6.- Transformación entre coordenadas del Sistema

Celeste Aparente y coordenadas del Sistema Te
r reStre Promedio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.7.- Sumario de Sistemas Celestes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 01

4.- El Sistema de Coordenadas Orbitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4. 1.- La Elipse Orbital y las Anomalías Orbitales. . . . . . . 106

4.2.- El Sisterma de Coordenadas Crbitales. . . . . . . . . . . . . 110
4. 3.- Transformación del Sistema Orbital al Terrestre
Promedio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.12
4. 4.- Variaciones en los elenmentos orbitales. . . . . . . . . . . 1 13
4. 5.- El Sub-punto del Satélite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3
4. 6.- Coordenadas Topocéntricas de un Satélite. . . . . . . . . 11.5

5.- Sumario de Sistemas de Coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5.1. - Sistemas Terrestres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

5-2. - Sistemas Celes tes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5. 3.- Paradoja de dualidad en los Sistemas Celestes
A parente y Observado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5. 4.- La conexión entre los Sistemas Orbital, Celeste
y Terrestre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.22
 Pag.

Referencias 123
 LISTA DE ILUSTRACIONES

Figura No. T t u 1 o Page

1 -1 Sistemas de Coordenadas
Terrestres, Celestes y Orbitales . . . . . . . . . . . . . 14

1 —2 Tipos de Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . 15

2-1 Movimiento Polar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Posición de un Punto que se Mueve Uniforme -

mente a lo largo del Ecuador menos la Posición
Sobre el Ecuador actual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2-3 Sistemas de Coordenadas Terrestres y Geodé

sicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2-4 Transformación del Sistema Instantáneo

al Terrestre Promedio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Elipsoide de Referencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2-6 - Latitudes Diversas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2-7 Línea Tangente a la Elipse Meridiana. . . . . . . . 36

2-8 Punto por Encima del Elipsoide de Referencia 41

Sección Meridiana de la Tierra. . . . . . . . . . . . . . . 47

2 - 10 Orientación del Elipsoide al Geoide. . . . . . . . . . . 52

2-12 Sistemas de Coordenadas Geodésica y Geo

désica Local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2-13 Ecuaciones que relacionan los Sistemas Terres

tres - º * - • • ••• • . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3-1 Sistema de la Eclíptica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3-2 Sistema de la Ascención Recta. . . . . . . . . . . . . . . . 80

3-3 Sistema del Angulo Horario. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3 -4 Tiempo, Longitud y Ascención Recta. . . . . . . . . 84

 Sistema de Horizonte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3-6 Variaciones del Sistema de Ascención Recta

Celeste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • - º * - º • • • • • • - 89

3-7 Movimiento del Polo Celeste. . . . . . . . . . . . . . . . . 91

El Efecto de Nutación y Precesión . . . . . . . . . . 92

Sistemas de coordenadas celestes medias . . . . 94

3-10 Sistermas de coordenada verdadero y celeste

medio e e s e s s e s º s a s e E, e a s e se e o s s s s s e s e º s a e º º 96

3-11 Sistema de coordenada celeste . . . . . . . . . . . . . . 105

4-1 Elipse Orbital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4-2 Elementos Orbitales Keplerianos . . . . . . . . . . . . 1.11

4-3 Sub punto de un satélite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Coordenadas Topocéntricas de un satélite. . . . 116

Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.19

Tabla No, Pag.

2-1 Parámetros que definen el Datum

Norteamericano de 1927. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Componentes de la Traslación. . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplo de Transformación de Datum. . . . . . . . . . 63

Polos de referencia, Planos y ejes que definen

los Sistemas de Coordenadas Terrestres . . . . . . . 72

Transformaciones entre los Sistennas de coor de -

nadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3-1 Polos de referencia, planos y ejes que definen

los Sistemas de coordenadas celestes. . . . . . . . . . 1 03

Transformaciones entre Sistemas de Coordena -

das Celestes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.04
 1. - I n t r o d u c c i ó l

Estas notas discuten las definiciones precisas de, y

las transformaciones entre, los sistemas de coordenadas a -
las cuales son referidas las coordenadas de una estación so
bre o por encima de la superficie de la Tierra. Para defi -
nir un sistema de coordenadas, debemos especificar:

a).- La localización del origen.

b). - La Orientació de los tres ejes.
c). - Los parámetros ( cartesianos,
curvilíneos ) que definen la po
sición de un punto referido al
Sistema de Coordenadas.

La tierra tiene dos movimientos periódicos diferen

tes en el espacio: Gira sobre su eje y se traslada alrededor
del sol ( ver Fig. 1-1 ) Existe también un satélite natural
( La Luna ) y muchos satélites artificiales los cuales tienen
un tercer movimiento periódico en el espacio: El movimiento
Orbital alrededor de la Tierra. Estos movimientos periódi -
cos son fundamentales para la definición de los Sistemas de -
coordenadas y de Tiernpo.

Los Sistemas de coordenadas terrestres están fijos

a la tierra y giran con ella. Son usados para definir las -
coordenadas de puntos sobre la superficie de la tierra. Hay
dos clases de Sistemas terrestres llamados Sistemas geocén -
tricos y Sistemas topocéntricos ( ver lig. 1-2 ),

Los sistenias de coordenadas Celestes no se trasla

dan pero pueden girar junto con la tierra. Son usados para
definir las coordenadas de cuerpos celestes tales como las -
estrellas. Hay cuatro sistemas celestes diferentes, llama -
dos " Eclíptico"de "Ascención Recta " de " Angulo Horario "
l
y Sistema de Horizonte

El Sistema Orbital no gira con la tierra pero se -

traslada con ella. Es usado para definir las coordenadas de
satélites que orbitan alrededor de la Tierra.

13
 z ESTRELLA

OBSERVADOR SOBRE
LA TIERRA .

SOL

ROTACION DE LA \

TIERRA.

OR BITA DEL
SATELITE
a
OR BITA DE LA TIERRA
T-—a-
TIERRA

SATELITE

SISTEMA DE COORDENADASTERRESTRES, CELESTES Y

OR BITALES.

F IGURA 1 - 1

14
 FIG . 1 — 2 TIPOS DE SISTEMAS DE COORDENADAS,

TERRESTRE

--

EOCENTRICO º T TO POCENTRICC

CEL ESTE

l - -

A SCENCION ANG ULO — r

ECLIPTICO T” RECTA. HORA RIO. iOR LZONTE

-----». OR BITAL

15
1.1 POLOS, PLANOS Y EJES.

La orientación de los ejes de un sistema de coorde

nadas puede ser descrito en términos de Polos primarios y se -
cundarios, planos primarios y secundarios y ejes primarios, se -
cundarios y terciarios.

El polo primario es el eje de simetría del sistema

de coordenadas, por ejemplo el eje de rotación de la tierra. El
plano primario es el plano perpendicular al polo prinnario, por
ejemplo el plano ecuatorial de la tierra. El plano secundario es
perpendicular al plano primario y contiene al polo primario. Al
gunas veces debe ser elegido arbitrariamente, por ejemplo el pla
no del Meridiano de Greenwich, y algunas veces surge naturalmen
te, por ejemplo el plano Equinoccial. El polo secundario es la -

intersección de los planos primarios y secundarios. El eje prima

rio es el polo secundario. El eje terciario es el polo primario.
El eje secundario es perpendicular a los otros dos ejes, eligiendo
una dirección especificada para que el sistema de coordenadas sea
de mano derecha o mano izquierda.

Nosotros usaremos indistintamente el Plano primario

o el polo primario y el eje primario para especificar la orienta
ción de cada uno de los sistemas de coordenadas nombrados ante
riormente.

Polo primario = eje terciario

F IG . Ejemplo de Polos, Planos

y Ejes.

16
 PARA SISTEMLAS GEOCENTRICOS TERRIESTRES.

a). - El origen es cercano al centro de la tierra.

b). és

El polo primario está alineado con el eje de rotación de

la tierra y el plano primario perpendicular a este polo
es llamado el plano ecuatorial.

El eje primario es la intersección entre el plano ecuáto

rial y el plano que contiene al meridiano de Greenwich.

d). - Los Sistemas son de mano derecha.

PARA SISTEMIAS TO POCENTRECOS TERRESTRES.

El Origen está en un punto cerca de la superficie de la

tierra.

b). El plano prinnario es el plano tangencial a la superficie

de la tierra en ese punto.

c). sea

El eje primario es el punto norte ( la intersección entre

el plano tangencial y el plano que contiene al polo norte
rotacional de la tierra ) .

d). LOS Sistemas Son de mano izquierda.

PARA EL SISTEMA ECLIPTICO CEL ESTE.

El origen es cercano al centro del sol.

b). El plano primario es el plano de la orbita terrestre, lla

mado plano de la eclíptica. -

c). - El eje primario es la intersección entre el plano de la

eclíptica y el plano ecuatorial y es llamado el equinoccio
vernal.

El sistema es de mano derecha.

PA RA EL SISTEMIA CELESTE DE LA ASCIENCION RECTA.

a). - El origen esta cerca del centro del sol.

b). El plano primario es el plano ecuatorial.

c). - El eje primario es el equinoccio vernal.

d). - El sistema es de mano derecha.

17
 PARA EL SISTEMLA DE ANG ULO HORA RIO.

a). - El origen está cerca del centro del sol.

b). - El plano primario es el plano ecuatorial.

c). - El plano secundario es el meridiano celeste ( el plano

que contiene al observador y al eje de rotación de la
tierra ).

d). El sistenna es de mano izquierda.

PARA EL SISTEMA CELESTE DE HORIZONTE.

a). - El origen es cercano al centro del sol.

b). - El plano primario es paralelo al plano tangencial que

pasa por el observador ( el plano del horizonte ).

c). - El eje primario es paralelo al punto norte del obser

vador.

d). - El sistema es de mano izquierda.

PARA EL SISTEMA OR BITAL.

a).- El origen es el centro de gravedad de la tierra.

b). El plano primario es el plano de la orbita del satélite

alrededor de la tierra.

c). - El eje primario está en el plano orbital y orientado

hacia el punto de perigeo ( el punto en el cual el saté
lite se aproxima más a la tierra ) y es llamada línea
de los apsides .

d). - El sistema es de mano derecha.

1, 2 TIE MIPO UNIVER S.A L Y TIE MIPO SID ERAL .

También intimamente involucrado con la Rotación y traslación

periódica de la tierra están dos sistemas de tiempo llamados tiem
po Universal( solar) (TU) y tiempo Sideral (TS). Un sistema de -
tiempo está definido por la especificación de un intervalo y una épo
Cal e

18
 El día solar es el intervalo entre dos pasajes sus cesivos -
del sol sobre el mismo meridiano terrestre.

El día sideral es el intervalo entre dos pasajes suscesivos

del equinoccio vernal sobre el mismo meridiano terrestre. La
época sideral es el ángulo entre el equinoccio vernal y algún me
ridiano terrestre: Si éste es el meridiano de Greenwich, entonces
la época es el tiempo sideral de Greenwich ( TSG ). La época
solar es rigurosamente relacinnada con la época sideral por una
fórmula matemática. El tiempo sideral es el parámetro que rela
ciona los Sistemas terrestre con los celestes. -

1. 3 SISTE MIAS DE CO OR DE NAD A S EN GEO DE SLA .

La Geo desia es el estudio de la forma y el tamaño de la tierra y

la determinación de las coordenadas de puntos sobre o encima de la -
superficie de la tierra.

Las coordenadas de una estación se determinan con respecto a

las coordenadas de otra estación haciendo una o más de las siguientes
cuatro categorías de mediciones: Direcciones, distancias, diferencias
de distancias y alturas. Las mediciones angulares, Horizontales y -
Verticales entre dos estaciones sobre la tierra ( como por ejemplo las
medidas por un teodolito ) son las direcciones terrestres. Las medi
das angulares entre una estación sobre la tierra y la posición de un
satélite ( como por ejemplo por fotografía del satélite contra el fondo
de las estrellas)son las direcciones del satélite. Las medidas entre
una estación sobre la tierra y una estrella ( como por ejemplo las
medidas por apuntamiento directo del teodolito sobre la estrella )
son las direcciones astronómicas. La S distancias entre do S es -
taciones sobre la tierra ( como por ejemplo las medidas con ins
trumentos de medición electromagnéticas ) son distancias terrestres .

19
 Las distancias entre una estación sobre la tierra y una posi
ción de satélite ( como por ejemplo las medidas por rayos las er )
son distancias de satélite. Las mediciones de la diferencia en
distancia entre una estación sobre la tierra y otras dos estaciones
( como por ejemplo las medidas por sistemas de posicionamiento
Hiperbólico ) son diferencias de distancias terrestres. Las medi
ciones de la diferencia en distancia entre una estación sobre la
tierra y dos posiciones de satélite ( como por ejemplo las medidas
por sistemas integrados de desplazamiento doppler ) son diferen
cias de distancia de satélite. Todas estas mediciones determinan
las relaciones geométricas entre estaciones y son la base de la
Geometría Geodésica ( e. g. Bomford 1962 ).

Diferencias de altura geométrica y levantamientos gravimétri

cos son mediciones referidas a las diferencias de potencial en el
campo de gravedad de la tierra y son el objeto de la Geodesia Fí
sica ( e. g. Heiskanen y Moritz 1967 ).

La relación funcional entre estas medidas y las coordenadas

de las estaciones hacia y desde donde las cuales fueron hechas, es
tá incorporada en un modelo matemático. Una solución única pa
ra las coordenadas desconocidas puede obtenerse por la aplicación
del proceso de estimación mínimos cuadrados ( Wells y Krakiwsky
1971 ) a las mediciones y al modelo matemático.

Los detalles sobre sistemas de coordenadas como los emplea

dos para Geodesia terrestre y de satélite pueden encontrarse en
Veis ( 1960 ) y Kaula ( 1966 ) y para Astronomía Geodésica en
Mueller ( 1969 ).

20
2. 0 S ISTE MAS DE CO OR DE NA D A S TER R EST R E S.

En este capítulo discutiremos los sistemas de coordenadas

terrestres geocéntrico y topocéntrico.

Discutiremos primero los sistemas geocéntricos terrestres

usando sola nmente coordenadas cartesianas y considerando en de -
talle lo que significa " El eje de rotación de la tierra " y " El
Meridiano de Greenwich " luego se describe la relación entre las
coordenadas cartesianas y curvilíneas. Se discuten los datums
geodésicos. Finalmente son considerados los sistemas topocén
tricos terrestres dando atención a lo que entendemos por "Super
ficie de la tierra " .

SISTEMIAS GEOCENTRICOS TERRESTRES.

En la introducción se estableció que para los sistemas geo

céntricos terrestres:

a). - El origen está cerca del centro de la tierra.

b). - El polo primario está alineado con el eje de
rotación de la tierra.
c). - El eje primario es la intersección entre el
plario primarlo y el plano que contiene al me
ridiano de Greenwich.
d). - Los sistemas son de mano derecha.

La última especificación no tiene ambiguedad, . Como vere

rnos, las otras tres son ambiguas. Discutiremos primero los
problemas para definir el eje de rotación de la tierra y el meri
diano de Greenwich. Luego discutiremos las traslaciones del
origen desde el centro de la tierra.

21
2. 1. 1 MOVIMIENTO POLA R Y RO'I'ACION LIRREG UL AR DE LA
TIERRA.

Pensamos de la tierra como que gira sobre un eje fijo a

una velocidad uniforne. En la realidad, el eje no está fijo y
la velocidad no es uniforme.

Hace más de setenta años se descubrió que la dirección

del eje de rotación de la tierra se mueve con respecto a la su
perficie de la tierra. Este moviemiento polar se debe principal
mente al hecho de que el eje de rotación de la tierra y la iner
cia máxima no coinciden. El movimiento resultante es irregu
lar pero más o menos circular y en sentido contrario a las ma
necillas del reloj ( cuando lo vemos desde el norte ), con una
amplitud de unos cinco metros y un perfodo principal de 430 días
( llamado el período del Chandler ). Dos organizaciones interna
cionales, el Servicio Internacional del Movimiento polar ( SIMIP )
y la Oficina Internacional de la Hora ( OIII ) Rutinariamente miden
este movimiento a través de observaciones astronómicas; el SIMP
con cinco estaciones a la misma latitud y la OIII a partir de unas
cuarenta estaciones distribuidas por todo el mundo. Los resulta
dos son publicados como las coordenadas del verdadero eje de ro
tación con respecto a un punto de referencia llamado Origen Inter
nacional Convencional ( O1C ) el cual es la posición promedio del
eje de rotación durante los años 1900-1905 ( IUGG ( 1967 ) Bull.
Geod. 86, 379 ( 1967 ). Resolución 19 ).

La figura 2-1 muestra el movimiento polar durante 1969, de

terminado por el SIMP y la OLH.

Hace unos treinta años fueron descubiertas otras irregulari

dades en la rotación de la tierra ( distintas al movimiento polar ).

22
 Diciembre
1969

( Hacia el Meridiano
90 º de Long. Oeste )

-
— 10 metros

FIGURA 2- 1 MO V IMIENTO PO LA R ,

y
X.

( Hacia Greenwich )

23
Existen tres tipos de irregularidades; variaciones estacionales,
probablemente debidas a cambios climatológicos o a mareas te
rrestres; de crecimiento secular debido a fricción por mareas -
y fluctuaciones irregulares ( Mueller 1969 ).

La variación estacional es la única de estas que se toma -

en cuenta por ahora y es más o menos reproducible de año en
año.

Produce un desplazarmiento a lo largo del ecuador de hasta

quince metros con respecto a un punto que gira uniformemente a
través del año. ( Ver figura 2-2 ).

Debido a esta variación estacional, el meridiano de Green

wich ( el plano que contiene el eje de rotación de la tierra y el
centro del instrumento de tránsito del Observatorio de Greenwich )
no gira uniformermente.
El meridiano ficticio cero, que gira uniforme rmente ( en lo
que concierne a los efectos del movimiento polar y de la varia -
ción estacional ) es llamado el Cbservatorio Medio o Meridiano
Astronómico Medio de Greenwich. Su localización es definida
por la OIH.

2. 1, 2. SISTEMLAS TERRESTRES INSTANTANEO Y PROMEDIO.

El Sistema terrestre promedio ( T. P. ) es el sistema ideal

de coordenadas mundiales ( Ver fig. 2-3 )

a).- Su origen está en el centro de gravedad de la tierra.

b). - Su polo primario es dirigido hacie el OIC ( el polo

Norte promedio de 1900 - 1905 ) y su plano primario
es el plano perpendicular al polo primario y contiene
al centro de gravedad de la tierra ( el plano ecuato
rial promedio ).

c). - Su plano secundario es el plano que contiene al polo

primario y al Observatorio Medio.

24
 + 10"

0 -4

metroS

— 10

Abril Julio Oct. Ene

Ene 1968
1967

F GURA 2 - 2

Posición de un punto que se mueve uniformennente

a lo largo del Ecuador, menos la posición del
punto sobre el Ecuador actual
 Eje de Rotación
de la Tierra.

POlo TerreStr
Promedio N
2,... N. ZZ/AW zº

*22z
º e
W y Wy l ">
Vj

- - - //
Meridiano - º).
medio -
&
"•ºs ri

de
Greenwich Centro -2 f
(Q y Y º
de ZO -A f
grave 2 ff—s. Y
A*
N. * N. .." XO

F C URA 2 - 3

SISTEMIA S D E CO OR DE NA D A S TER REST RES Y

GEO DE SICA S.

26
 La intersección de estos dos planos es el polo secundario
o eje primario.

d). - Es un sistema de mano derecha.

Podemos definir entonces el vector de Posición Ri de un

punto de la tierra " i " en término de sus coordenadas cartesia
naS X, y, Z, COmO:

- X

Ri = y - — ----- 2-1
Z
T. P.

El sistema terrestre Lnstantáneo ( T. I. ) se define como

Sigue:

a).- Su origen está en el centro de gravedad de la tierra.

b). - Su polo primario es dirigido hacia el eje verdadero

de rotación de la tierra ( Instantáneo ).

c). - Su eje primario es la intersección del plano prima

rio y el plano que contiene al eje de rotación verda
dero y al Observatorio Medio.

d), - Es un Sistema de Mano Derecha.

La característica principal de estos dos sistemas es que son

sistemas Geocéntricos que tienen sus orígenes en el centro de gra
vedad de la tierra y el eje de rotación de la tierra como su polo
primario.

Por medio de matrices rotacionales ( Thompson 1969; Golds

tein 1950; Wells 1971 ), las coordenadas de un punto referidas a
un sistema terrestre instantáneo son transformadas al sistema pro
medio por la ecuación siguiente: ( Ver Fig. 2-4 ).
X

X y - — --- - 2-2

r, e = "2
R , ( - x
p
) R., ( - y
1 p
) Z T. I

27
s OIC Y «- 6) CIC

* Pºp
P ó. ---------- CD

Polo terrestre p Después de R1 (- Yp )

instantáneo
y X y X

F IGUR A 2 -
4

TRANSFORMACION DEL SISTEMA TERRESTRE INS

TANTA NEO AL SISTEMA TERRESTRE PROMIEDIO.

28
 Donde ( X p , Yp ) están expresadas en Arco Segundo y
las matrices de rotación son:

1 0 0
R1 ( - Y , ) = Cos (-Yp) Sen ( - Yo )
1 p
0
0 -sen - , ) cos - º, )
Con una rotación ( negativa ) en el sentido de las maneci
llas del reloj, alrededor del eje de las x y :
Cos ( - Y p ) 0 - Sen ( - Y p )
R2 ( - Xp ) = 0 1
Sen ( - xp ) 0 Cos ( - Xp )

Con una rotación ( negativa ) en el sentido de las maneci

llas del reloj, alrededor del eje de las " y ". La inversa es:
X. —1 X

y
Z T. I
-R 2 (-X p ) R1 ( - Yo y
Z T. P.

Y por la característica Ortogonal de las matrices rotaciona

les esto es:
-1 T
R ( 6 ) = R ( 6 ) = R (* 6 ); Tenemos

R1 ( Yp) R2 ( Xp ) y - - — 2-3
T. I z T. P

2. 1. 3. SISTE MAS GEO DE SICOS -

En términos de coordenadas Cartesianas, el Sistema de Coor

denadas Geodésicas ( G ) es un sistema tal el cual es introducido
a la tierra de manera que sus tres ejes estén coincidentes con o
paralelas a los correspondientes tres ejes del sistema terrestre
promedios
( Ver Fig. 2-3 ).
 La primera situación define un sistema Geodésico Geo -
céntrico mientras que al segundo sistema no geocéntrico es re
ferido comúnmente como un sistema Geodésico Relativo cuya
relación con el sistema terrestre promedio está dado por las
tres componentes de traslación del Datum.
Xo
s- = YO
r
O ZO

Y en forma de ecuación vectorial, la relación es:

Ri = ro + ri

Donde el vector de posición ri está referido al sistema

Geodésico, esto es:

- X

ri - y
Z G

X XO X
Y Y - YO -- Y - - - - - - - 2-4
Z ZO Z G
T. P -

Una explicación más detallada de como el sistema Geodé

sico Relativo es establecido dentro de la tierra corresponde ha
cer ahora ( Sección 2.3 ) pero antes de hacer esto sería muy
útil revisar las relaciones entre coordenadas Cartesianas y cur
vilíneas.

30
2. 2 RELACIONES ENTRE COORDENADAS CARTESLANAS Y
CURVILINEAS.

En esta Sección describiremos primero las coordenadas

cartesianas ( x, y, z ) y curvilíneas ( Latitud, Longitud, cota )
para un punto sobre el Elipsoide de Referencia.

Desarrollaremos expresiones para su vector de posición

en términos de varias latitudes. Finalmente la transformación

de coordenadas Geodésicas ( e, x, º ) a ( x,y,z ) y sus inver

sas, serán discutidas.

2. 2. 1 COORDENADAS, CARTESLANAS Y CURVELINEAS DE UN

PUNTO SOBRE EL ELIPSOIDE DE REFERENCIA.

El elipsoide específico usado en Geodesia como una super

ficie de Referencia es un elipsoide de revolución formado de la
rotación de una elipse sobre su semi eje menor " b " ( Figura
2-5 ). El semi eje mayor " a " y el achatamiento f = a -b 2-5
al

Son los parámetros que definean al elipsoide de referencia.

Otros parámetros muy útiles asociados con este elipsoide

particular son la primera exentricidad eº= a2 - b2 2-6
- 2
al

Y la segunda excentricidad.

(e) a -9 b 2-7

Un sistema de coordenadas cartesianas es Sobre puesto

al elipsoide de referencia. ( Ver figura 2-5 ) de manera que :

31
 Plano
/ Meridiano

Y (A =90 º)

Elipse (flp + f2 p = 2 a )

Plano Ecuatorial

X (A = 0 º )

F IG U. R. A 2 — 5

EL I PSO I DE DE REFERENCIA

32
 a). - El origen del sistema cartesiano es centro del elipsoide.

b). -
El polo prinnario ( eje Z ) del sistema cartesiano es el
semi eje menor del elipsoide. El plano primario es
perpendicular al eje primario y es llamado plano
ecuatorial.

c). -
Cualquier plano que contenga el semi eje menor y
corte la superficie del elipsoide es llamado un plano
meridiano. El plano meridiano particular elegido
como el plano Secundario es llamado el plano meri
diano de Greenwich. El polo secundario ( eje X )
es la intersección del plano ecuatorial y el plano del
meridiano de Greenwich.

d). - El eje Y es elegido para que forme un sistema de

mano derecha y descanse en el plano ecuatorial 90 º
en sentido contrario a las manecillas del reloj, del
eje X.

La ecuación de este elipsoide en términos de coordenadas

cartesianas es:

—T R; .
X . SE º X = 1 - - - — - 2-8
T
Donde x. = x Y z
—— 0 0
a2
1
0 -º- 0 — - — - 2-9

SE = 0 0 ——
b2
2 2 2
X + Y Z
= 1 - - — - 2-10
a2 b2

La latitud de un punto es la menor distancia angular entre

el plano ecuatorial y la normal al elipsoide que pasa por el punto
medido en el plano meridiano del punto. La línea perpendicular
del elipsoide a un punto es llamado la normal elipsoidal de ese
punto.

33
 Las normales al elipsoide solamente pasan a través del
centro geométrico del elipsoide en el plano ecuatorial o a través
del semi eje menor. Por lo tanto hay dos clases diferentes de la -
titud. El ángulo entre la normal del elipsoide al punto y del pla
no ecuatorial es llamado latitud Geodésica f . El ángulo entre
la línea que une al punto con el centro de la elipse y al plano ecua
torial es llamado latitud Geocéntrica y . Hay también una ter
cera latitud, usada frecuentemente como una conveniencia matemá
tica, llamada la latitud reducida 3 . ( Ver figura 2-6 ).

La longitud A de un plano meridiano es la distancia angular

en sentido contrario a las manecillas del reloj entre el plano meri
diano de Greenwich y el plano del meridiano del punto, medido en
el plano ecuatorial ( Ver figura 2-5 ).

La altura elipsoidal h de un punto es su distancia líneal sobre

el elipsoide, medida a lo largo de la normal elipsoidal al punto
( Ver figura 2-8 ).

2. 2. 2. — EL VIECTOR DE POSICION EN TERMINOS DE LA LATITUD

GEODESICA.

Consideremos a un punto P sobre la superficie del elipsoide.

La coordenada de P referida a un sistema con el eje primario
( denotado Xº ) en el plano meridiano de P son:

F =

El plano perpendicular a la normal del elipsoide en P, y

pasando a través de P es llamado el plano tangente a P. De la
figura 2-7 la pendiente del plano tangente es:

dz = o = -ºººº---------- -

# = Ton (9oº + ºe) S en Azo 2— 2

34
 Q NORMAL ELIPSOIDAL

W LATITUD GEOCENTRICA
“P LATITUD GEODESICA
f3 LATITUD REDUCIDA
P PUNTO ACTUAL
Q. R. PUNTOS PROYECTADOS

F IGUR A 2 - 6

LA TITU DE S V A RIAS

35
 p"
nea

Y
p eZ l
90 º
== S
e — º» X

e—X -el

F IG UR A 2 - 7

L INE A T ANGENTE A LA EL IP SE MER I D IA NA.

36
 La pendiente puede también calcularse de la ecuación
de la elipse meridiana, como sigue:

— xº)
º - º —é—
2 -1 - B- - - - - 2 - 13
b2
a2
bº (x" º aº º s aº b* ---------------- 2 - 14
2 bº xº a x * + 2 aº z d z = o ------------- 2— 5
2 ... .
dz s - º XI - - - - - - - - - - - - - - º * - - m.- 2- 6
d x* aº z
Enseguida de las dos ecuaciones que se tienen para la
pendiente tenemos

tºx"
2
cos p
"º" - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - —- - - - «- - 2— 7
0" 2 sen ,
tº," se n p = aº z cos p -------------------- 2 — 8

Y después de elevar al cuadrado tenemos

2
bº ( *) senº q = a” z2 cos o :- - - - - - - - - - - - - - - - 2— 9

Expresando las ecuaciones 2-14 y 2-19 en forma matri

cial.
b n
sen º p -aº cosº p (, º º -
O --- 2 — 2O

bº aº z2 a 2 b2
— Aº

La inversa de la matriz coeficiente es:

aº aº cosº qP

oº bº (aº cosº p + bºs enº p) — bº b” senº p

Por lo que
r- —

(xº 2 - - - dº cosº p
zº aº cosº p + bº senº p bº senº p

Y obteniendo la raíz cuadrada

•
z (aº cosº p + bº se nº p ) %
. cºs P - 2 - 2
bº se n qP
 De la Figura 2-6
#
K.

cos qP = N

Pero de la ecuación 2-21

y
0.
=
aº cos qP o

aº cosº p +-bº senº p ) ye

Por lo que:

aº
N = 2 2 --- 2 - 22
dº cosº p + b Se fl p y,

º N cos qP
= o = o - — - — — — - 2 — 23
bº
2. N-º a sen p
º e

N es el radio de curvatura de la superficie del Elipsoide

en el plano perpendicular al plano meridiano ( llamado plano
Primer vertical ).

Nos referiremos ahora al vector de Posición de un Siste

ma con el eje primario en el meridiano de Greenwich, esto es
giramos el sistema de coordenadas sobre el eje en el sen
tido de las manecillas del reloj ( giro negativo ) a través de la
longitud º

l. xº cos - A ) se n (- A ) o N cos qP
F = y | = R3 - X ) o = - sen ( - A ) cos (-A ) o O

- bº
z 2. O O N =z sen p

X cos p cos A
F = y = N cos q sen A --------------- 2-24
Z. bº sen p

38
2. 2. 3. — EL VIECTOR DE POSICION EN TERMINO DE LAS
LATITUDES GEOCENTRICA Y REDUCIDA. -

De la Figura 2-6 el vector de posición del punto P en

términos de la latitud geocéntrica y es:

y
sen y

Donde 7 es la magnitud de 7 .

Virando el sistema de coordenadas para introducir la

longitud, como antes:

X xº cos y cos X
F = y = R3 (-X ) o - cos y sen X ----------- 2 — 25
Z sen y

De la Figura 2-6, la latitud reducida B del punto P es

la latitud geocéntrica de los puntos Q y R, donde Q es la pro
yección de P, paralela al semi eje menor hasta intersectar a un
cículo con radio igual al semi eje mayor, y R es la proyección
del punto P paralela al semi eje mayor hasta intersectar a un
círculo con radio igual al semi eje menor.

El vector de posición de P en términos de la latitud re

ducida B es:

xº a cos 8
= O = O

Z b sen 8

39
 Girando el sistema de coordenadas para introducir la
longitud:

X X o cos 6 cos A
F = y = R2 (-X ) a = o cos 8 sen A -------- 2—26
Z Z b sen 3

2. 2.4. — RELACIONES ENTRE LAS LATITUDES GEODESICA,

GEOCENTRICA Y REDUCIDA.

De las ecuaciones 2 - 24; 2 - 25 y 2 - 26

---, tan e cos x = tan y cas x = -º- tan 3 cos A ,

Cancelando el término cos A :

—E—
tan É8 = tan p - - — — — — — — — - — — — — — — — — —— — 2 — 27

tan É3 = - tan y - — —— -------------- — —— — 2 — 28

bº
tan = a2 tan p --------------------- 2-29

2. 2.5. — EL VIECTOR DE POSICION DE UN. PUNTO ENCIMLA DEL

ELIPSOLDE DE REFERENCLA.

Considerando un punto "i" de la tierra como el indicado

en la Fig. 2-8; cuyas coordenadas son la latitud geodésica p ,
la longitud A y la altura elipsoidal h . La proyección
de i sobre la superficie del elipsoide es a través de la normal
elipsoidal definida por el vector unitario f , .

El vector de posición de i es entonces la suma de dos —

Vectores, llamados

f = f p + h f . . -------------------- — 2-3O

Donde p está definido por la ecuación 2-24 y 2z es

el vector unitario definido por la ecuación 2-6 8 c , esto es
s

40
 Punto en la Tierra

º Y

F IGUR A 2 - 8

PUNTO ENCIMA DEL ELIPSOIDE DE REFERENCIA

4l
 cos p. cos A
p, =cos p sen A •
sen p

Entonces:

x cos q cos A cos p cos X

fi = y = N cº e sen A + h cos p sen A =
2. º-
C
sen p sen p

X (N + h) cos p cos X
•º º

r =
y (N + h) cos p sen X ----- — — — — — ——— — 2-3

z
N bº + h ) sen
(º-E-
a2 qº

Ahora el vector de posición ri en la ecuación 2-31 se -

refiere a un sistema de coordenadas cuyo origen es el centro -
geométrico del elipsoide. Si este elipsoide define a un sistema
geodésico relativo entonces su centro no coincide en general, con
el centro de gravedad de la tierra. La expresión para el vec
tor de posición en el sistema terrestre promedio es, de la ecua
ción 2-4

(i) TP = $3 ZO
(f)e
O

x Xo (N + h) cos p cos X
(fi) P = y = yo + (Nin) cos p senX -- — — — ——— 2-32
- Nb
- - —- h) Sen

Esta expresión da la transformación general de coordena

das geodésicas relativas ( p , X , h . ) a coordenadas terrestres
promedio ( x, y, z ), dando el tamaño del elipsoide ( a, b ) y las
componentes de traslación ( xo, y o , zo ).

42
2. 2. 6. - TRANSFORMACION DE COORDENADAS CARTESLANAS
TERRESTRES PROMIEDIO A GEODESICAS.

Una transformación muy útil es la inversa de la ecuación

2-32.

Dadas las coordenadas terrestres promedio (x, y, z ),

las componentes de traslación ( xo, yo, zo ) y el tamaño del
elipsoide ( a, b ), se calculan las coordenadas geodésicas rela
tivas ( p , A, h ).

Primero trasladamos el origen del centro de gravedad al

centro del elipsoide. De la ecuación 2 - 32

X X Xo

y F y " yo — — — — — — - — — — — — — — — — — 2 —33
Z G z T. P Zo

La longitud A es calculada directamente de:

X = tan " (-) «- - -- mº º «mº «º mº º «nº º « - «- « - - - - - - - - - - - - 2—34

La latitud p y altura elipsoidal h son más difíciles de

calcular ya que N es una función de p , de la ecuación 2 - 22.

N = C

( cos" p + Sen p) - - - - - - - - - - - - - - - - 2-35

Y "h" no es conocida. Comenzamos por calcular

43
De la ecuación 2 - 31

pº = (N+ h)º cose cos A +- (N+- hyº cose senº A

p = (N+ h) cos p; a - N --- — — — — — — — — — - — 2-38

También de 2 - 31
2 2- h2
z=(º º + h) sen p =(N-ºf-N- h) sen p = (N+h — e* N) sen p.
Cl O

Por lo que:

— 22 2
#-
O
= ºtºrºlºººº.
(N+-h)cos qº = tan o ( - ºN+-h
* - )--------
" 2-39

Esta ecuación puede desarrollarse de dos maneras: Para

producir una solución directa para º , la cual es muy com
plicada, o una solución iterativa, que es más simple. Conside
remos primero la solución iterativa. TenemOS:

p = tañº co. # y"

El procedimiento iterativo es iniciado estableciendo:

No = a; ho= (xº+ y*+ zº)/2

2
= (a b)/2
escritº NO--ho dº

Cada iteración consiste entonces de la evaluación en orden:

C
Ni =
(cosº * bº
d2
senº e-Va

hi=—º— —N
cos qº

— e Ni
et-art
2 - - —2
-) ( - ir )
—

44
Las iteraciones son repetidas hasta:

(hi— hi— l) o a &

(Pi - Pi-)<¿.
Para aguna elección de un valor apropiado de & ( Por
ejemplo 3 = 10 para doble presición Fortran en la computa
dora IBM 360 ).

Retornando a la ecuación 2 - 39, eliminamos h usando

la ecuación 2 - 38 para obtener:
2
—É— = efN cos p
D tan p ( p )

p. tan p - 2 = e N sen qP

En esta ecuación solamente desconocemos qP - Modi

ficaremos esta ecuación para obtener una ecuación que pueda
resolverse por tan º . Sustituyendo la expresión para N de la
ecuación 2 - 35 tendremos:

a eº sen p
p. tan p - z = —z-z--z-
(cosº p + bº senºp)/2
2
Cl

Dividiendo el numerador y el denominador del 2 º miem

bro por
p co s q» + º a eº tan p
p. tan p - z =
O
(" bí tare)v2
a2 -

(p tan p - z)(1+(I-eº)tanº p)/º = aeº tan p

Elevando al cuadrado esta ecuación para eliminar la raíz
cuadrada

(pº torp -2pz tan p + zº) (+(1- e*) tan º ) = dº e” tonº e

pºtarº p-2pz tanº p + ( 3 + zº) tanº qº — 2 p2 ton P= + i a)

2 =Q
" e T e

donde:
2 2 ... 4
p" - a" e
8 = —- —
( —eº)

45
 Esta es una ecuación de 4 º grado en tan p ( Bicuadrá
tica ) en la cual los valores de todos los coeficientes Son co
nocidos. Procedimientos normales para la solución de ecuacio
nes de 4 º grado, existen ( ver por ejemplo Korn y Korn, 1968 )
y han sido aplicados a esta ecuación por Paul ( 1973 ) para pro
ducir un programa de cálculo el cual es 25% aproximadamente me
nor que los programas iterativos.

Inmediatamente que se obtiene una solución para tan p; N y

h son calculadas de las ecuaciones 2 - 35 y 2 - 38 respectivamen
te.

2. 3 - D A TU VIS GEO DE SICOS.

Hay dos figuras naturales de la tierra ( ver Fig. 2-9 ); La

Superficie topográfica o física de la tierra incluyendo la superficie
de los océanos ( el terreno ) y la superficie equipotencial del cam
po de gravedad de la tierra, la cual coincide con una superficie idea
lizada de los océanos ( el geoide ).

Mediciones de control ( v. gr. distancias, ángulos, nivelaciones

geométricas ) son hechas entre punto sobre el terreno los cuales lla
mamos Puntos de Control.

Estas mediciones son usadas para determinar la relación geomé

trica entre los puntos de control en una serie de cálculo llamada a
juste de la red. Otros puntos son entonces referidos a la red de
puntos de control a través de mediciones y cálculos posteriores lla
mados densificación.

El método clásico es tratar las mediciones; redes y cálculos

verticales separadamente de las mediciones, redes y cálculos horizon
tales. Sin embargo el método tridimensional unificado corrientemen
te está ganando favor. ( Hotine 1969 ).

En el procedimiento clásico de mediciones y redes verticales

son referidas a una superficie coordenada o datum ( vertical ) el cual
es el geoide.

En vez de usar el geoide como la superficie coordenada o datum

para las mediciones y redes horizontales también, es introducida una
tercera figura ( no natural ), de la tierra el elipsoide de revolución
discutido anteriormente.

46
 F G U 2 - 9

SECCION MERIDLANA DE LA TIERRA

& - º p = Desviación de la vertical

fEje de
la Tierra Eje del
Elipsoide

del
Centro
Elipsoide,
A Lat. Geodésica
N.
AZ

.— Á P Lat. a tronomN. S

Centro de
gravedad.

47
 La razón de que sea usado como datum horizontal una figura
matemática como el elipsoide es simplificar los cálculos requeridos
para el ajuste de la red y la densificación.
Son necesarios términos de corrección en estos cálculos si
tomamos en cuenta el hecho que el datum no es el geoide.
Puede ser elegido un elipsoide que se aproxime al geoide lo más
próximo para que estos términos de corrección puedan considerarse
lineales y para algunas aplicaciones siempre ignoradas. Para una
buena elección del elipsoide ( ver Fig. 2-9 ) la separación entre el
geoide y el elipsoide ( altura del geoide ) es siempres menor de 100
m y la diferencia entre la normal del geoide y la normal del elipsoi.
de en cualquier punto ( desviación de la vertical ) es generalmente
menor de 5 seg. de arco, muy raramente excede del minuto de arco.

Superficies más simples que el elipsoide ( Tales como la esfe

ra o el plano ) pueden ser aproximaciones suficientes al geoide si el
área en consideración es suficientemente pequeña y / o la aplicación de
control permite menores coeficientes de calidad.

La introducción de una superficie nueva ( el elipsoide ) tienen

un precio.

La red de control horizontal ( esto es las coordenadas de los

puntos de la red ) esta siendo referida al elipsoide. Por lo tanto
antes de que puedan comenzarse los cálculos de la red, primero de
ben ser reducidas las mediciones de control de manera que elllas tam
bién estén " referidas " al elipsoide.

Es importante distinguir entre el datum ( La superficie coorde

nada o superficie elipsoide ) y las coordenadas de los puntos de la
red referida al datum. Es una práctica común pero que confunde
- ( Particularmente en Norteamérica ) usar el término Datum para el
conjunto de las coordenadas.

48
2. 3. 1. PARAMETROS PARA EL POSICIONAMIENTO DEL DATUMI.

Para establecer un elipsoide como la superficie de referen

cia para un sistema de control debemos de especificar su tamaño
y su forma ( generalmente por la asignación de valores al semi-.
eje mayor y al achatamiento ) y debemos especificar su posición
con respecto a la tierra. Un elipsoide bien posicionado cerrará
aproximadamente con el geoide sobre el área cubierta por la red
hecha para establecer el datum.

Los parámetros a los cuales le asignamos valores para -

especificar la posición del elipsoide los llamamos " parámetros
para el posicionamiento del Datum "

En un espacio tridimensional cualquier figura ( particular -

mente nuestro elipsoide ) tiene seis grados de libertad, esto es,
seis formas en las cuales su posición con respecto a una figura
fija ( en nuestro caso la tierra ) puede ser cambiada.

Entonces hay seis parámetros posicionadores del daturn.

Otro punto de vista de esto es considerar dos sistemas

cartesiancs de coordenadas tridimensionales: Uno fijo al elipsoide
y otro fijo a la tierra. En general los origenes de los dos sis
temas no coincidiran y los ejes no serán paralelos. Por lo que
para definir la transformación de un sistema al otro debemos es -
pecificar la localización de un origen con respecto al otro siste
ma y la orientación de los ejes de uno con respecto al otro
sistema, esto es, tres coordenadas y tres ángulos de rotación.
Estos seis parámetros proveen una descripción de los seis gra
dos de libertad y asignándoles valores posicionan al elipsoide con
respecto a la tierra. Ellos son nuestros parámetros posicionado -
res del Datum. Un Datun, entonces, es completamiente especi
ficado por la asignación de valores a 8 parámetros del elipsoide:

Forma y tamaño y los seis parámetros posicionadores del

Datum.

49
 De hecho hay en uso dos clases de parámetros posiciona
dores del datum.

Una clase es obtenida considerando los sistemas de cOOr

denadas fijas al elipsoide y fijos a la tierra, teniendo sus Orige
nes en las inmediaciones del geo centro. La otra clase es obte -
nida considerando los sistemas de coordenadas fijos al elipsoide
y fijo a la tierra teniendo sus origenes cercanos a la superficie
de la tierra en un punto que llamamos Punto Inicial del Datum.

En el primer caso ( geocéntrico ) el sistema de tierra fija

en el sistema terrestre promedio de la sección 2.1.2 y el siste -
ma de elipsoide fijo es el sistema geodésico de la ecuación 2-31
( excepto que nosostros consideramos que en general los ejes te
rrestres promedio y geodésico no son paralelos ). En este caso
los parámetros posicionadores del datum son las coordenadas te
rrestres promedio del origen del elipsoide ( Xo, Yo, Zo, de la ecua
ción 2-32 ) y tres ángulos de rotación ( Digamos wl , w2 , w3 )
requerido para definir el desalineamiento entre los ejes. Por su
puesto que es altamente deseable que el elipsoide sea posicionado
de manera que estos ángulos sean tan pequeños como sea posible
y particularmente que los dos ejes de simetría ( el eje menor del
elipsoide y el eje promedio de rotación de la tierra o el eje Z del
Terrestre Promedio ) sean paralelos.

En el segundo caso (topocéntrico ) el sistema de tierra fija

es un sistema astronómico local en el punto inicial y el sistema de
elipsoide fijo es un sistema geodésico local con el mismo punto.
( Los sistemas astronómico local y geodésico local están discutidos
en la sección 2-4 ).

Antes de proseguir adelante, vamos a considerar la geometría

en la vecindad de un punto sobre la superficie de la tierra. En la
Fig. 2-10 está una vista exagerada de un plano meridiano geodésico
que pasa por un punto, mostrando el elipsoide seccionado, al geoide,
muchas superficies equipotenciales relacionadas al geoide, y el terre
I1O • Una particular normal elipsoidal intersecta al elipsoide, al
geoide y al terreno en Q, P y T respectivamente.
 Hay tres normales "naturales " correspondientes a este
elipsoide normal: vertical de la gravedad en la superficie;
( Perpendicular a la superficie equipotencial en T, pasando a
través de T ). La vertical de la gravedad en el geoide ( per
pendicular al geoide pasando a través de P ); la línea de ploma
da ( perpendicular a todas las superficies equipotenciales entre
el terreno y el geoide, que pasan a través de T ). En general
la " plomada " es curvada mientras que las otras son líneas rec
tas y ninguna de estas tres actualmente descansa en el plano me
ridiano geodésico. Son mostrados aquí como proyecciones sobre
este plano.

Si la curvatura de la piomada es ignorada las verticales de

la gravedad son paralelas.

El plano meridiano astro.61, mico es el plano que contiene una

de las verticales de la gravedad y una paralela al eje "Z" del
terrestre promedio. El ángulo de la vertical de la gravedad y
la paralela al eje "Z" del T. P. es la "Colatitud Astronómica "
( II/2 - p )

El ángulo entre el plano meridiano astronómico y un plano

meridiano de referencia ( greenwich ) es la longitud astronómica
A . El ángulo entre la normal del elipsoide y la vertical de
la gravedad es la " Desviación de la vertical " la cual puede re
solverse cormo una componente en el plano meridiano geodé
&
sico y una componente m en el plano primer vertical geodésico
( El plano perpendicular al plano meridiano geodésico el cual con
tiene a la normal del elipscide ). Correspondiendo a las dos ver
ticales de gravedad hay dos conjuntos de valores para la latitud
astronómica, longitud y componentes de la desviación. Y si es
ignorada la curvatura de la plomada, estos dos conjuntos son igua
les.

Si el elipsoide es posicionado de manera que sus ejes geocén

tricos sean paralelos a los ejes terrestres promedio ( esto es que
w 1 , w2 , w3 = 0 ) entonces:

& = q — o ------------ 2— 4 O

m = ( A — X) cos p --------- 2— 4

51
 F IGUR A 2 — 1 0

ORIENTACION DEL ELIPSOL DE AL GEOIDE.

Superficies
Equipotenciales

¿Y
¿» Sº
sºleº
O” , ,

º g. g/º
¿? 3 sº
Sº Co
¿ -3 $ 3
¿? ¿
¿. QU" A
AN 0.
y S,
$º &ó
QL,
S.

52
Donde ( p, A , ) son las coordenadas geodésicas comunes de
( Q, P y T ).

La distancia entre el elipsoide y el geoide medida a través

de la normal al elipsoide ( Q P ) es la " altura geoidal "N: La
distancia entre el elipsoide y el terreno medido a través de la nor
mal del elipsoide ( Q T ) es la " altura elipsidal " " h ". La —
distancia entre el geoide y el terreno medido a través de la plo -
mada ( PºT ) es la " altura ortométrica " " H ". Si la curva
tura de la plomada es ignorada;

h = N” + H---------------------- 2 - 42

Dado un punto a una distancia cualquiera de T, el ángulo

entre el plano meridiano geodésico y el plano que contiene ese
punto y la normal del elipsoide QPT es el " azimut geodésico
" a " de ese punto con respecto a Q, P o T. ( Actualmente
este es el azimut de la " sección normal " y está referido al azi
mut geodésico por correcciones pequeñas ( Bomford 1971 ) ).

El ángulo entre el plano meridiano astronómico y el plano

que contiene este punto y la correspondiente vertical de la grave
dad es el " azimut astronómico " " A " de ese punto con respec
to a P o T dependiendo de cual vertical de la gravedad sea la usa
Sale

Ya que la desviación de la vertical es pequeña entonces para

todos los puntos la diferencia:

8 a = A — a ---------- — —— — - — —— - 2— 43

Es aproximadamente constante y es el ángulo entre los pla

nos meridianos geodésicos y astronómico.

Volviendo a los parámetros posicionadores del datum topo -

céntrico, es natural especificar que nuestro sistema geodésico lo
cal en el punto inicial tiene su origen sobre la superficie datum,
esto es, sobre el elipsoide.

En el procedimiento clásico ( no tridimensional ) la altura

Ortométrica ( H ) entra en las redes horizontales solamente en la
reducción de cantidades de superficies al geoide, por lo tanto es
natural tomar nuestro sistema astronómico local en el punto inicial
que tiene su origen en el geoide. -,

53
 Denotando las cantidades con un indice cero, para el
punto inicial, vemos entonces que los seis parámetros posicio
nadores del datum son, en este caso, las coordenadas geodesi
cas del origen astronómico local ( po, Ao, Nó ) y los ángu
los de rotación requeridos para definir la transformación entre
los sistemas geodésicos local y astronómico local ( ¿o, mo, Bao).

2 º 3, 2.- EST A B L E CIME ENTO DE UN D A TU M.

Hemos visto que el datum está definido por la asignación de

valores a cualquiera de los ocho parámetros ( a, b, xe, yo, zo, w
w2, w 3 ) o de los ocho parámetros (a,b, po, Ao, Nºëo, mo, Bao). Sin

embargo un conjunto arbitrario de valores no nos dará generalmen

te un datum satisfactorio. Recordamos que es importante que un
datum coincida aproximadamente con el geoide sobre el área de la
red para la cual es el datum, y que los ejes geocéntricos del siste
ma de coordenadas geodésicas sea aproximadamente paralelos a los
ejes del " Terrestre Promedio ," particularmente que los ejes de
simetría sean paralelos. Los procesos para la asignación de va
lores de los 8 parámetros del datum de manera que sus caracte
rízticas sean obtenidas se llama " Establecimiento de un Datum."

Para comenzar en el establecimiento de un datum, los valo

res. siempres son asignados al conjunto topocéntrico (a, b, po, A o ,
No , & o, m o, 8 a o ) preferentemente que al conjunto geo
céntrico ( o, b, Xo yo, zo , w , w2,
ws , ) porque es el conjunto
que está relacionado con las mediciones geodésica y astronómica
las cuales debemos usar en el establecimiento del datum.

Vemos que debemos saber como elegir algunos valores para

º.º, po, Ao, No, $e, mº, 8 a o ) de manera que los valores de
(N , & , m , ) de otra parte de la red no sean excesivos ( el
da tu m a proxim a al ge o id e ) y de manera que w = ve= w2= o
( Los ejes son paralelos ).

54.
 Adicionalmente para redes de extensión global requerimos
que xo = yo = Z o = o en cuyo caso el datum es llamado " datum
geocéntrico ".

De otra manera es un " datum local "

El problema de aproximación al geoide puede ser ignorado

en cuyo caso los valores

N5 = f o = no = o

son asignados, lo que fuerza al elipsoide a intersectar y a

ser tangente al geoide en el punto inicial.

El geoide puede ser aproximado de dos maneras: Por la

elección de valores de ( a; b; N3, fo, no ) de manera que los va
lores de ( ¿, m ) o los valores de Nº de la red sean minimi
zados ( Vanice x 1972 ).

Note que los valores de ( Nº, ,n ) son disponibles a

través de la red solamente si existe ya alguna red ajustada, cu
yos puntos mejoren la naturaleza iterativa del establecimiento del
datum. Un datum mejor ajustado puede lograrse sólo como un
mejoramiento a un datum previamente establecido .

El método clásico de " asegurar " que los ejes de simetría

son paralelos es forzar la " condición de azimut de Laplace " en
el punto inicial, esto es asignarle valores a ao de acuerdo a:
8 a o = A o — a o = r) o t Gn º º --------- 2-4 a
Donde Ao es un azimut astronómico observado. Esta con -
dición forza a los meridianos astronó.micos y geodésicos a ser
paralelos en el punto inicial y entonces forza a ambos ejes de si
metría a descansar en este plano común. Sin embargo los ejes
de simetría pueden no obstante estar desalineados en el plano me
ridiano.

La solución a este dilema ha sido aplicar la condición de La

place a muchos meridianos geodésicos paralelos a su correspondien
te meridiano astronómico.

55
 En esencia, esto obliga a "la red ajustada " a compen
sar por desalineamiento del datum, en vez de asegurar que el eje
menor del datum es paralelo al eje de rotación de la tierra.
Note que forzando la condición de Laplace para todos los puntos
en la red presume la existencia de una red ajustada cuyos nuevos
puntos mejoran la naturaleza iterativa del establecimiento del da
tum.

2. 3. 3. EL DATUM NORTE AMERICA NO -

La naturaleza iterativa del establecimiento de un datum es

ilustrado por la Historia del Datum Norteamericano.

Hacia el final de la última centuria las redes geodésicas

existian en muchas partes de Norteamerica.

Cada una definida sobre su propio datum. El mayor de

ellos fue el Datum de Nueva Inglaterra establecido en 1879 con
su Punto Inicial en Principio, Maryland. El Datum de Nueva
Inglaterra uso el elipsoide de Clarke en 1866, usado hasta la fe.-
cha por el Daturn Norteamericano.

Alrededor de 1899 fue completada la Red Transcontinental

de Estados Unidos eslabonando las Costas del Atlántico y del Pa
cifico.

Cuando se hizo el intento de unir las nuevas redes con las

del Datum de Nueva Inglaterra ocurrieron grandes discrepancias.
Por esto en 1901 fue establecido el Datum Standar de los Estados
Unidos. El elipsoide de Clarke de 1866 fue retenido del datum
de Nueva Inglaterra, pero el punto inicial fue movido de Principio
al centro geográfico aproximado de los U. S. A. en Meades Ranch,
Kansas. Las coordenadas y el azimut de Meades Ranch fueron
seleccionados de manera que causan un cambio mínimo en las coor
denadas existentes y en las publicaciones ( Principalmente en Nue
va Inglaterra ) proveyendo un mejor acuso al geoide para el resto
del continente.

56
 Entre tanto redes adicionales fueron estableciéndose en los
U. S. A., Canadá y México. En 1913 Canadá y México acce
dieron aceptar a Meades Ranch como el punto inicial para to
das las redes Norteamericanas y el datum fué renombrado co
mo Datum Norteamericano.

Esto eventualmente condujo a un ajuste, entre 1927

y 1932, de todas las redes Norteamericanas existentes. Las

coordenadas de 1901 del Meades Ranch y el elipsoide de Clar

ke de 1866 permanecieron inmovibles, sin embargo el valor del
azimut geodésico fué modificado en 5 seg. de arco ( Mitchells
1948 ).

Entonces el Nuevo Datum fue llamado el Datum Nortea -

mericano de 1927.

La definición del Datum Norteamericano de 1927 no fue

muy completa. Fue solamente en 1948 que fueron observadas
en Meades Ranch, las coordenadas astronómicas, permitiendo
especificaciones de los valores para& o , no . El paráme
tro final del datum fue definido en 1967 cuando el Servicio de
Mapas de la Armada de U. S. A., eligió un valor de N= o para
Meades Ranch para su geoide astrogeodésico ( Fisher, 1967 )
La tabla 2 - 1 enlista los valores asignados a los parámetros
del datum para el Datum Norteamericano y las fechas en que
ellos fueron determinados.

Des de el reajuste de 1927 muchas redes nuevas han sido

sumadas para demostrar su confianza. Sin embargo estas nue
vas redes han sido ajustadas a redes ajustadas previamente que
más tarde son consideradas fijas en el proceso. Hasta el ad
venimiento reciente de computadoras digitales de gran capacidad
fue impractico considerar reajustar todas las redes en el con
tinente, consecuentemente se han arrastrado distorsiones en las redes.

Un caso notorio es una discrepancia de 10 m la cual ha

sido " ahogada " en el Lago Superior " por acuerdo internacional"
El tiempo se aprovechará mejor cuando ocurran nuevos reajustes
masivos y quizá, redefiniciones del Datum Norteamericano ( Smith
1971 ).

Un avance de este programa es el Simpiosio Internacional

sobre problemas relacionados a la redefinición de las redes geo
désicas Norteamericanas de Mayo de 1974 en la Universidad de
New Brunswick.

57
 PARAMETROS QUE DEFINEN AL DATUM NORTEAMERICANO
DE 1927.

Fecha de
Adopción
Semi eje Mayor del Elipsoide de
Clarke de 1866 a = 63.78206, 4 m.
1879
Semi eje menor del elipsoide de
Clarke de 1866 º b= 6356583. 8 nm.

Latitud del Punto Inicial en

Meades Ranch. e. = 39 º 13'26". 686 N
Longitud del Punto Inicial en 1901
Meadeºs Ranch. X o = 98 º 32 30".506 VJ

Azimut del Punto Inicial ( hacia

Waldo ) a oi = 75 º 28º 9". 64 1927
( en el sentido de las manecillas
del reloj; a partir del sur ).

Componente Meridiana de la Desviación

en el Punto Inicial. & o = -1. 02"
a. a. 1948
Componente en el Primer Vertical
de la Desviación en el Punto Inicial. mo = -1.79"

Altura Geoidal en el Punto Inicial. N" = 0 ----- 1967

T A BLA 2 - 2

COMPONENTES DE TRANSLACION

Xo yo Zo Xo yo Zo Autor es

—28,75O.5 79.9 l.7 ,O .2 Merry y Vonicek

— 35 64 86 2 3 3 Krakiwsky et al.

58
 El Datum Norteamericano es un datum local, esto es Su
centro geométrico no coincide con el origen del sistema Te--
rrestre Por causa de las distorsiones en las re
Pro: nedio.
des antes mencionadas las determinaciones de Xo; Yo; Zo; va
rían dependiendo de las localizaciones en las cuales ellos fue -
ron medidos. Dos conjuntos de valores recientes obtenidos -
por métodos diferentes son enlistados en la Tabla 2-2 • Merry y
Vanicek ( 1973 ) usaron datos dentro de 1000 Km de Meades
Ranch. Krakiwsky et al. ( 1973 ) usaron datos de New Bruns
wich y Nueva Escocia. Las discrepancias del orden de 10 m
facilmente reflejan las distorsiones que existen en las presentes
redes Norteamericanas.

2. 3, 4. TR ANS FOR M. A. C O NES DE D A TU V.

Si son dadas las coordenadas curvilíseas de una estación -

de observación referidas a un datum particular entonces un pro
blema que ocurre frecuentemente es obtener las coordenadas cur
vilíneas para la estación referida a otro datum. -

Para la transformación de coordenadas de un datum a otro

es necesario contar con dos puntos de partida:

a).- La localización de los centros geométricos de cada

elipsoide de referencia con respecto al centro de -
gravedad de la tierra o con respecto al otro.

b). - La diferencia en tamaño y forma entre los elipsoi

deS.

Es considerado usualmente que los ejes de ambos datums

son paralelos a los ejes del sistema terrestre promedio.

Considerando los elipsoides con tamaños y formas definidas

por (a,b) y ( a2, b2 ) ó (alternativamente ( a , f ) y
( a 2, f2 ) donde f= ºtº-) y con la localización de los centros geo
métricos con respecto al centro de gravedad definida por:

Xo Xo
(fo) = yo , (fo ) 2 = yo

Zo Zo
2

59
 Definiremos las coordenadas de un punto referido al primer
elipsoide como ( pl , A , h ).

Queremos tener las coordenadas del mismo punto referidas

al segundo elipsoide ( p2 , A 2 , h 2 ).

Las coordenadas terrestres promedio del punto están dadas

por la ecuación 2-32

. Xo (N, + ht) cos pl cos A

y = yo + (N h) cose, sen x ------ 2 — 45

Z Zo N, 3b?- + hi) sen p

(º
d
TP

Pero las coordenadas terrestres promedio no son afectadas

por una transformación del datum, por lo que:

X Xo (N2 + h2) cos p2 cos A 2

y = yo + (N2 + h2) cos p2 sen A2 _ 2-4 6
2
N2 b
º TP º o 2 (º + h2) sen p2
2

Existen dos métodos para obtener ( p2 , A 2 , h 2 ) El pri

mero, llamado método Iterativo es encontrar las coordenadas terres
tres promedio directamente de la ecuación 2-45 y luego invertir la
ecuación 2-46 para encontrar ( pa , A 2 , hz ) usando el método itera
tivo descrito en la sección 2.2.6.

60
 El segundo método, llamado " diferencial puede ser apli
cado cuando la diferencia parométrica (3a; 8 f; 8xo 8yo; 3zo ) entre
los dos datums sea la suficiente pequeña que podemos usar las
series de aproximación lineal de Taylor.

Tomando la diferencial total de la ecuación 20-32, mante

niendo invariable las coordenadas terrestres promedio y ponien
do las cantidades diferenciales igual a las diferencias entre los
datums, tenemos:

8x o 8p 8a
8 yo + J 3X + B 3 f= o ---— — — — 2-47
8zo 8h

Donde:

- (M + h) senp cos.A - (N+ h) cos p senX cosp cos X

J = - (M+ h) senp sen A; (N + h) cosp cos A , cos p senX ---2-48
(M+ h) cos p; O sen p

N cos p cos X /a; M sefo cos p cos X /(1- f.)

B= N cos p sen A /a; M sef p cos p sen X /(1-f) --------2-49
N (-ffsen p/a; (M serp -2N)senp (-)
—

M = a(-)°/ (cosºp 4 (-fº seno º--------------- 2-5O

Resolviendo para la diferencia de coordenadas:

Sp - SX o So
8 A | = — J" 8yo + B 8f y — — —— — - — — — — — — — — — — - 2-5
8h 8z o

Donde:

-senp. cos X /(M + h); - sen p sen X /(M+ h); cos p/(M + h)
J" = -senX /(N + h) cos p; cos A /(N+ h) cos p, O —2-52

cos p cos A , cos p sen A , sen p

61
 Note que las matrices pueden ser evaluadas en cualquiera
de los dos sistemas de coordenadas, tomando en cuenta que la
diferencia de las cantidades ha sido considerada pequeña. Aún,
es razonable para simplificar la evaluación de las matrices usar
la aproximación esférica (F = o; N = M = N+ h = M+-h = a ) en cuyo -
caso obtenemos las ecuaciones de transformación de Heiskanen
and Moritz ( 1967 ecuación 5 - 55 ).

La tabla 2-3 muestra un ejenmplo de cálculos de transfor

maciones de datum. Este ejemplo particular transforma las
coordenadas de una estación en Dartmouth, Nueva Escocia del
Datum Norteamericano de 1927 ( Datum antiguo ) al Datum Eu
ropeo de 1950 ( Datum nuevo ). Las componentes de transla
ción del datum usadas fueron dadas entonces por Lambeck (1971).
Fueron usados ambos métodos El Iterativo de las ecuaciones 2-45
y 2-46 y el diferencial de la ecuación 2-51. Las discrepancias
entre los dos resultados son de alrededor de 0.4 m en latitud,
0.3 m el longitud y 0.2 m en altura.

2- 4 SISTE MAS T O PO CENTR ICOS TER R ESTR E S.

En la Introducción quedó establecido que los sistemas topo -

céntricos terrestres están definidos como sigue:

a).- El origen está en un punto cercano a la

superficie de la tierra.
b). - El plano primario es el plano tangencial
a la superficie de la tierra en ese punto.
c). - El eje primario es el punto norte.
d). - Los sistemas son de mano izquierda.

Las dos últimas especificaciones no presentan problema.

Sin embargo "La superficie de la tierra " puede ser interpretado
de tres maneras: La superficie física de la tierra, la
superficie equipotencial de la tierra o la superficie de un elipsoi
de de referencia.

62
 TA B LA 2 - 3

EJEMPLO DE TRANSFORMACION DE UN DATUMI.

Datum Daturn "Nuevo

PA R A MI ET ROS "Antiguo" "Nuevo" Antiguo"

Dando

Semi eje mayor 3. 6378 206. 4 m 6378383, 0 181. 6

aplastamiento f 1/294. 98 1 297. 0 -2. 3057x10º
Xo - 25. 8 - 6-4. 5 - 33. 7
Comparando del geocentro Y O. l68. 1 - 1 5-4. 8 -322. 9
GDE Lambeck ( 1971 ) Zo 167. 3 -46, 2 -213. 5

qP, 44, 633 º N º

Coord, del observador A 63. 612º W 2
h 37. 46 metros º

Solución por el método iterativo.

Coord, del observador X 2018917.91 2018917. 91

En el Sistema Y -4069107, 35 -4069l 07. 35
Terrestre promedio Z 446.2360, 64 446.2360. 64
( Ec. 2-45 )
8º, 44. 634770 º
Coord. del observador SX 63. 609752 º W
Ec, 2-46 O

3h o -259. 73 metros

Solución por el método diferencial.

Variación en el semieje mayor. 181. G

Variación en el aplastamiento. 3f -2. 3057x1óº
Variación en las comparaciones 8xo -38. 7
del geocentro. 8yo — 3.22.9
8zo -213. 5

Coord. del observador P2 44.684766 º N

( Ec, 2-50 ) 63 - 609749 º W
-259, 92 metros

63
 No es práctico definir un sistema de coordenadas en términos de
un plano tangencial a la superficie física de la Tierra. Sin embar
go pueden ser definidas dos clases de sistemas de coordenadas topo
céntricas terrestres: El sistema en el cual el polo primario es la
normal a la superficie equipotencial a la estación de observación es
llamado un " Sistema Astronómico Local ". El sistema en el cual
el polo primario es la normal del elipsoide que pasa a través de la
estación de observación es llamado un " Sistema Geodésico Local "
( Krakiswky 1968 ).

2. 4. 1. - SISTEMA ASTRONO MICO LO CA. L. -

Un sistema Astronómico local ( A. L. ) está definido:

a). - El origen está en la estación de observación.

b). - El polo primario ( eje Z ) es la normal a la
superficie equipotencial ( vertical de la gravedad )
en la estación de observación. El plano primario
es el plano que contiene el origen y perpendicular
a la vertical de la gravedad.
c). - El eje primario ( eje X ) es la intersección del
plano primario y el plano que contiene al polo te
rrestre promedio y la estación de observación y
es llamado " Norte Astronómico "
d).- El eje "Y" es dirigido al Este para formar un
Sistema de mano izquierda.

El vector de posición de una estación observada " " expresado en

el sistema astronómico local de la estación de observación " k "es —
tá dado por:

cos V kl cos Ak
) A. L = y "k cos Vkl sen Ak —- ——-- — 2-5 4
A. L sen Vkl

64
 F IG U. R. A 2 - 12

SISTEM LA S DE COORDENADAS GEODESICO Y GEODESICO LOCAL.

ll

Paralelo al Normal al
eje de rota eclipsoide
ción promedio

Y ESte

Paralelo al
meridiano de
Greenwich Medio idiano Elipsoidal
- Ess- Y

X = 90 º Este

65
 Donde rkl es la distancia espacial terrestre , Vk el
ángulo vertical y Akl el azimut astronómico.

Note que la relación del sistema astrónomico loral al sis -

tema terrestre promedio está dada por la latitud º k y la lon
gitud Ak solamente después de que las cantidades observadas
pk , A k , Akl han sido corregidas por el movimiento polar.
Entonces el vector de posición 7 kl de 2-54 expresado en el -
sistema terrestre promedio es:

X X

(7 k ), y = R3 (18Oº-A k) R2(9Oº -qº k) P2 y — — 2-55

z
l. A. L

Donde la matríz de reflexión.

O O
P2 = O— o — — — — — — — — 2 — 56
O O

Lleva a cabo la transformación del sistema de mano izquier -

da al sistema de mano derecha, mientras que las matrices rota -
cionales

—
cos (9Oº— qP , ), o , - sen (9Oº —q, k) —
R2 = O , I , O — — — 2 — 57

sen (9Oº-qº, ), O , cos (9Oº -º o

y

cos (18Oº— Ak), sen (18Oº— A k), o

R3 = -sen (18Oº— A ...), cos (18Oº-A); o ----- 2—58
O O l
h- —

Llevan los tres ejes del sistema astronómico local a los

ejes correspondientes en el sistema terrestre promedio.

La transformación inversa es:

-

(k) AL = ºsteo-A) R2 (9oº-p.) º. (f kl) T. P - — 2-59

= P2 R2 (do k—90°) R3 (A k - 180°) ( f k) TP - — - — 2-6 O

66
 Note que no tienen lugar traslaciones mayores. Tenemos
meramente rotado el vector de posición ( 7 k ) de la estación
" " respecto a la estación " k " en el sistema terrestre pro
medio. Si el vector de posición de la estación " k " respecto
al centro de gravedad en el sistema terrestre promedio es ( Rk )
T. P entonces el vector de posición total R 1 de la estación
" I " con respecto al centro de gravedad en el sistema terrestre
promedio está dado por:

(R1)T. P = (Rk)r, p + (r k)TP -------- 2— 6

- º A A A • - - - º

Los vectores unitarios º x, º y, pºz , dirigidos a través de

los ejes del sistema astronómico local tienen las componentes si
guientes, en el sistema terrestre promedio:

pi x = R3 (18oº-A) R2 (902P) P2 o
O

— sen do cos A
p, = -senp sen A -------- 2-62
cos q5

O
fi y = R2 (18Oº-A ) R2 (9Oº-do) P2 ó

— sen A 3
p yy = cos
O A ----------- 2-6

O
fºz = R3 (18Oº-A) R2 (9oº-p) P2 O

cos d5 cos A
cos d5 sen A — — — — —— — — 2-64
sen q)

67
 El sistema de coordenadas astronómicas locales es único,
para cualquier punto de observación. Por este hecho, este sis
tema es la base para el tratamiento de las mediciones terrestres
tridimensionales en muchas estaciones, puntos en una solución
única.

2.4.2.- SISTEMA GEO DE SIco Loc AL.

Un sistema geodésico local ( G. L. ) está especificado (ver

Fig- 2-12): -

a).- El origen se apoya en la normal elipsoidal que

pasa por la estación de observación. Note que
en principio el origen puede apoyarse en cual
quier lugar de la normal elipsoidal. En la prác
tica la elección se hace de manera que quede en
la estación de observación; en el elipsoide o en la
intersección de la normal elipsoidal con el geoide.

b). - El polo primario ( eje Z ) es la normal elipsoidal.

El Plano primario es el plano que contiene el ori
gen y es perpendicular al polo primario.

c). -
El eje primario ( eje X ) es la intersección del
plano primario y el plano que contiene al semi eje
menor del elipsoide y el origen, y es llamado " Nor
te Geodésico ".

d). - El eje " Y " es dirigido hacia el Este para formar

un sistema de mano izquierda.

68
 Las transformaciones entre los sistemas astronómicos local
y geodésico local que comparten un origen común pueden expre
sarse en términos del ángulo entre la normal del elipsoide y la
vertical de la gravedad ( Desviación de la vertical ) y el ángulo
entre el norte geodésico y el norte astronómico, Dadas las
componentes meridianas y del primer vertical de la desviación
& y n respectivamente y los azimut geodésico y astronómico
a , A para un punto particular, entonces su vector en el
sistema astronómico local es transformado en un vector en el
sistema geodésico local por:

(fk) G. L = R3 (A-a) R2 (-¿) R ( 7 ) (fkl) A. L. - — —2 - 65

Note que el orden en el cual las rotaciones son permitidas

en este caso no es importante, desde que los ángulos $, m ,
(A - a ) son relativamente pequeños sus matrices de rotación pue
den considerar Se que conmutan. Note también que si la condición
de Laplace es forzada en el origen de esos sietemas locales, tene
Il CD S.

A - a = (A-X ) sen p = 7 tan p -

Si el origen no está en la estación de observación el vector

de posición Rk en 2-61 podría referirse al origen, no a la esta
ción de observación. Esto es para un punto en el geoide, el cálcu
lo de ( Xk , Yk, Zk ) es hecho de ( º , A , , Nk , ) (ondula
ción geoidal ) mientras son usados ( Pk Ak , O ) sobre el elipsoi
de. -

Note que cuando una región pequeña de la Tierra es tomada co

mo un plano está implicado un sistema geodésico local.

Similar a las ecuaciones 2-54 y 2-55 el vector de posición de la

estación de observación k a la estación observada , está dada
por:

X cos ºk cos º k
(fkl)G L= y = f cos a sen a ---------- 2-6 6
* G. L sen o k

69
 X

= R2 (18Oº-A.) R2 (90º-p.) P2 y —— —— — — 2-67

y "d'6. . G. * GL

Donde ( a, a , r ) son altitud geodésica, azimut y rango, y

( p, A ) son la latitud y longitud geodésica. Note que el
sistema geodésico ( G ) y el sistema terrestre promedio (T. P.)
están relacionados por la ecuación 2-4.

XO

y = yo + y
Z TP ZO zz G .

Donde ( Xo, Yo, Zo ) son las componentes de traslación

del origen del sistema geodésico en el sistema terrestre prome
dio.

Las correspondientes vectores unitarios, a los tres ejes

cartesianos en el sistema geodésico local son

— sen qP cos A
pi X = — sen p sen X -------------- 2-68
-
Q
cos qº

— sen A
fi y 3.- COS X — — — — — — — — --------- 2-68 b

cos qP cos X - - - - - - - - - - - "-º 2 - 68 C

=
fi Z cos p sen A
sen p

70
2. 5 SU MIA RIO DE SISTE MAS TER R ESTR ES.

En este capítulo tenemos definidos precisamente cinco sis

temas de coordenadas terrestres específicas.-

a). - Terrestre promedio ( T. P. )

b). - Terrestre Instantáneo ( T. I. )

c). - Geodésico ( G )

d).- Astronómico Local ( A. L. )

e). - Geodésico Local ( G. L. )

De los cuales los 3 primeros son geocéntricos y los últimos

dos topocéntricos.

La table 2-4 sumariza los planos polos y ejes que definen

esos sistemas.

Tenemos definidas precisamente cuatro clases de coordena

das.

a). - Cartesianas ( X, Y, Z ) usadas en todos los sistemas.

b). - Curvilíneas (p, A , h ) usadas en el sistema Geodésico.
c). - Curvilíneas ( V, A, r ) usada en el sistema Astronómico
Local.
d). - Curvilínea ( a, a , r ) Usada en el sistema Geodésico Local.

Finalmente tenemos definidas las transformaciones principales

entre estos sistemas de coordenadas y coordenada. La Fig. 2-13
enlista los números de ecuaciones que definen estas transformacio
nes las cuales son tabuladas en la tabla 2-5 .

71
 I A B LA 2 l

PCLOS DE REFERENCLA, PLANOS Y EJES QUE DEFENEN A, LOS SISTEMIAS

DE COORDENADAS TERRIESTRES,

L—

Polos de Referencia Planos de Referencia Sistema

Sistena Pr irn a r i O Secuñdario Pr i In a rio Secundario de ManO
( Eje Z ) ( Eje X ) ( al polo
L primario).

Gr r estrº e Polo terrestre Ecuador te - Meridiano

ron edio Promedio (OIC) rrestre pro- Medio de Derecha
- medio que - Greenwich.
5 -

contiene al -

centro de gra
() vedad.
2.
Terrestro Polo terrestre gº Ecuador te - Meridiano
Instantáneo Lnstantáneo # rre Stre instan Medio de Derecha
-a táneo. Greenwich
Q
U)

"Cy
Geodésico Semi eje menor 55 Paralelo al Paralelo al
(paralelo al eje 5 Ecuador te - Meridiano Derecha
terrestre ). U) rrestre pro- Medio de
"U, - -

3. medio. Greenwich
B
s
Astronómico Vertical de la - 3 HOrizonte Meridiano
Local. gravedad en la <: local. Astronómico Izquierda
- estación () de la esta -
g ción.
E
Geodésico Normal Elipsoi 3. Plano tangen Coincidente
Local dal en la esta - 3. te. con el meri.
ción ¿ diano geodé - Izquierda
Sico de la
estación.
 T. E. R. R. E S T. R. E

G EO CENTR ICO TO PO CENTRICO

GEODESICO Terre Stre Terrestre Astronómico GEODESICO

G Prom. (T. P) Int. (T. I) Local (A. L.) Local (G.. L)

3 Curvilínea Carte Cartesiano Cartesiano Carte Curvi- Carte - Curvilineo

Siano siano línea Siano
qP , ) , h C. ,

E CUA CIONES QUE RE LA CIO NAN A LOS SISTE MAS

TER. R. ESTR ES -
 Tabla 2 - 5

TRANSFORMACIONES ENTRE LOS SISTEMLAS DE COORDENADAS.

SISTEMA O R IGINAL

Terrc3tro º , , cdio Terrestl'c Geodésico Astronómico Local Geodésico Local

Instantáneo

"J" errº estrº e X R2(-X) 1 xo R3 (180 º-A )R2 (90 º Vía

Pro medio 7- (-Yo) -YO —q ) P2 Geodésica

--T-—.
LZ T. P 2. sº rº vº

C/T. Ter º es lº e R
M.

1{Yp) R2 (Xp) x Via. Vía Tierrº estre Via

In sta nf $ no o - Y Te Lestº C pronte dio Geodésica
á Z T.I. promedio
tr
S pai = -º N-4. adsºr. --- -.- -

º geodésico xo Vía Terrestre X Vía Geodésico

-r
- Yo
7 —.
pro nº º dio Y
"Z º
Local R 3(180 º- X ) R2
º -
H-. -º Z G (9 qP ) P2
2.
S - -

º Astronómi- Vía Terrestre Vía. x

co Local. P2R2 - 90% promedio Geodésico y Rg ( ) R1 (+ n )
R3 (A - 180% Local z A. L

Geodésico Via Geodésica Vía Terrestre X

Local. promedio P2 R2 ( p - 90 º) P1 ( - T7 ) Y
R3 A - 180 º ) R 2 ( - ¿) Z. G. L.

NOTA: A y p han sido corregidas por

movimiento polar.
 3. - SISTEMLAS DE COORDENADAS CELESTES.

Los sistennas de coordenadas celestes son usados para defi

nir las coordenadas de cuerpos celestes tales como las estrellas.
La distancia de la tierra a la estrella más cercana es mayor de
10º el radio de la
Tierra, por lo que las dinnensiones de la Tie -
rra ( verdaderamente del sistema solar ) son frecuentemente des
preciables comparadas con las distancias a las estrellas. Una
segunda consecuencia de estas grandes distancias es que, no obs.
tante que las estrellas mismas están ciertas de estar moviéndose
a velocidades cercanas a la velocidad de la luz, a un 3 ,servador
sobre la tierra este movimiento es percibido conno riuy pequeño:
muy raramente excede de un segundo de arco por año.

Por lo tanto la relación entre la tierra y las est; ellas pue

de ser fuertemente aproximada considerando a todas las estrellas
equidistantes de la tierra, sobre la superficie de la esfera celeste,
cuya dimensión es tan grande que la tierra ( y el sistema solar
inclusive ) puede considerarse como un punto sin dimensiones en
el centro. Aunque este punto pueda ser sin dimensiones las rela
ciones
den serentre direcciones
extendidas sobre la
a la esfera tierra y en el sistema solar pue
celeste. ser

El eje de rotación de la tierra es prolongado hacia afuera

hasta intersectar a la esfera celeste en el " Polo Norte Celeste "
(P. N. C.. ) y en el Polo Sur Celeste (P. S. C. )

El plano ecuatorial de la tierra es extendido hacia afuera

hasta intersectar a la esfera celeste en el " Ecuador Celeste "

75
 La vertical de la gravedad a una estación sobre la Tierra
es prolongada hacia arriba hasta intersectar la esfera celeste en
el "Cenit " ( Z ) y hacia abajo hasta intersectar en "Nadir "
( N ). El plano de la órbita de la Tierra alrededor del sol
( el plano eclíptico ) es extendido hacia afuera hasta intersectar
a la esfera celeste en la "Ecliótica ". La línea de intersec
ción entre el plano ecuatorial de la Tierra y el plano eclíptico
es extendido hasta intersectar a la esfera celeste en el "Equi
noccio Vernal o primer punto de Aries y el Equinoccio de Otoño"
El equinoccio vernal es denotado por el símbolo 7 y es el punto
en el cual el sol cruza el ecuador celeste de Sur a Norte.

Hay dos diferencias fundamentales entre los sistemas celes -

tes y los sistemas terrestres u orbitales. La primera en los
Sistemas de coordenadas celestes son consideradas solamente las
direcciones y no las distancias. En efecto esto significa que la
esfera celeste puede ser considerada como la esfera unitaria y to
dos los vectores relacionados con ella son vector es unitarios.

La segunda diferencia está relacionada con la primera, en que

la geometría celeste es esférica en vez de la elipsoidal en los siste
mas terrestres y orbitales, lo que simplifica las relaciones matemá
ticas involucradas.

Como se discutió al principio hay cuatro sistemas de coordena

das celestes principales llamados: La Eclíptica; Ascención Recta, -

Angulo Horario y Horizonte. Algunas veces el sistema de ascen

ción recta y el del ángulo horario son referidos colectivamente como
Sistemas ecuatoriales. Comenzaremos este capítulo con la discu
sión de cada uno de estos sistemas siguiendo su orden.

Notarmos anteriormente que la esfera celeste es solamente una

aproximación de las relaciones verdaderas entre las estrellas y un
Observador Sobre la tierra.

76
 Por lo tanto, como en todas las aproximaciones, hay un
número de correcciones que deben hacerse para representar
precisamente la relación verdadera. Estas correcciones re
presentan los hechos de que las estrellas no son puntos esta
cionarios en la esfera celeste, sino que se están moviendo real
mente ( movimiento propio ). El eje de rotación de la tierra
no es estacionario respecto a las estrellas ( precesión y nutación ).

La Tierra está desplazada del centro de la esfera celeste

el cual está en el sol ( paralaje ). La Tierra está en movimiento
alrededor del centro de la esfera celeste ( aberración ); y las di
recciones medidas a través de la atmósfera de la Tierra, están
afectadas por " Refracción ".

Todos estos efectos serán discutidos en la sección 3.5 en

términos de las variaciones en el sistema de la ascención recta.

3. 1. - EL SISTEMA DE LA EC L IPT ICA.

El sistema de la Eclíptica ( E ) está especificado como si

gue: (ver Fig. 3-1 ):

a).- El origen es heliocéntrico ( en el centro del sol ).

b). - El plano primario es el plano de la eclíptica ( el
plano de la órbita de la tierra) y el polo primario
(eje Z) es el polo norte eclíptico ( PNE ).
c). - El eje primario ( eje X ) es el equinoccio vernal.
El eje "Y" es elegido para hacer el sistema de
mano derecha.

El sistema de la eclíptica es el sistema celeste que más pa

rece inercial, que es fijo con respecto a las estrellas. Sin em
bargo debido al efecto de los planetas sobre el sistema Sol - Tierra
el plano de las eclíptica está rotando lentamente ( a 0 º 5 por año )
alrededor de un eje de rotación que se mueve lentamente.

77
 F IG U E A - 3 - 1

S I STE V1 A EC L IPT ICO

PNC

PNE
ESTR ELLA

-- MERIDLANO DE LA ECLIPTICA
PLANO DEL MERI_
DIA NO DE LA ecº,
TICA DE “Nº

PLA NO DE LA ECLIPTICA

º “- PLANO ECUATORLAL CELESTE

cos 3 cos A
= cos 8 sen A
X 2 E sen 3

78
 El "meridiano eclíptico" es el círculo máximo que contiene los
polos eclípticos y el cuerpo celeste en cuestión mientras que el me
ridiano eclíptico " de “º contiene el equicnocio vernal. La " lati
tud eclíptica " " 8 " es el ángulo de la eclíptica en el meridiano
eclíptico a la línea que conecta el origen con el cuerpo. "La lon
gitud eclíptica X " es el ángulo del meridiano eclíptico del cuerpo
medido hacia el este, en el plano eclíptico desde el equinoccio ver
nal.

El vector unitario a un cuerpo celeste en el sistema celeste es:

X cos 3 cos X
y = cos 3 sen X -------- — — —— — — 3 —
z E sen 3

Y los ángulos están referidos a las componentes cartesianas

por:

B = sen z -------------- — — — — — - — — - — -- 3-2

M = ton" ---------------------------
X
3-3

3. 2 . - EL SISTEMA DE LA AS CE NCION RECT A.

El sistema de la ascención recta ( A. R. ) está especificado

como sigue: ( ver Fig. 3-2 ) :

a).- El origen es heliocéntrico.

b). - El plano primario es el plano ecuatorial y el
polo primario ( Eje Z ), el polo norte celeste
( PNC ).
c). - El eje primario (eje X ) es el equinoccio vernal.
d). - El eje "Y" es elegido de manera que haga un sis
tema de mano derecha.

El Sistema de la Ascención Recta es el sistema celeste

más importante.

79
 E' GURA 3 - 2

SISTEMA DE LA A SC EN CON RECT A

Z
l
PNC

PLANO COLURO
EQUINOCCLAT- A-z- CIRCULO HORARIO

CUERPO CELESTE

S
- Y

< a—

*- Plano Ecuatorial, celeste

X cos 3 cos a
y = cos 8 sen a
Z A.R sen 8

80
 Es en este sistema que están publicadas las coordenadas de
las estrellas y de los satélites, y sirve de conexión entre los sis.
temas terrestres, celestes y orbital.

El plano secundario contiene el polo norte celeste y el equi

noccio vernal y es llamado el "Plano equinoccial coluro ". "El cír
culo horario " es el círculo máximo que contiene los polos celes
tes y el cuerpo en cuestión. La declinación 8 de un cuerpo
es entonces el ángulo entre el ecuador celeste y una línea que une
al origen con el cuerpo. La "Ascención Recta " a es el ángulo
medido en el plano ecuatorial, hacia el este, des de el equinoccio
vernal al círculo horario pasando a través del cuerpo en cuestión.

El vector unitario que describe la dirección de un cuerpo en

el sistema de la ascención recta es:

X cos 8 cos a
y = cos 8
Z A.R Sen
gen 0 — — — — — - — — - — - — ------ 3 —4

El sistema de la ascención recta es referido al sistema eclip

tico por el ángulo agudo entre la eclíptica y el ecuador celeste lla
mado la " oblicuidad de la eclíptica " y denotada E. -

Por lo que:

3 - 3 .. - EL SISTEMA DEL A NG U L O HOR A R IO .

El sistema del ángulo horario ( A. H. ) está especificado como

sigue: ( Ver Fig. 3-3 ).

a).- El origen es heliocéntrico.

b). - El plano primario es el plano ecuatorial.

81
 F IG UR A 3 -3

SISTEMA DEL A NG UL O HO RA RIO

PLANO DEL MIE PNC

T e.- CIRCULO HORA RIO

RIDLANO CELESTE

ESTRELLA
cENrr-7

* - PLANO ECUATORLAL
CELESTE

X cos8 cos
y = cos 8 sen
* AH sen 3

82
 c). - El plano secundario es el plano del meridiano
celeste del observador. El eje primario ( eje X )
es la intersección entre los planos ecuatorial y me
ridiano celeste del observador.
d). - El eje "Y" es elegido de manera que forme un
sistema de mano izquierda.

e). - El sistema del ángulo Horario gira con el obser

vador.

El ángulo horario "h" es el ángulo medido hacia el este

en el plano ecuatorial, des de el meridiano celeste del observa
dor al círculo horario del cuerpo en cuestión. El ángulo me
dido hacia arriba desde el plano ecuatorial a la línea dirigida
del origen hacia el cuerpo es la " declinación "

El vector unitario que describe la dirección de un cuerpo

celeste en el sistema del ángulo horario es:

cos 8 cos h
= cos 8 sen h ----------------- 3 — 6
A. H sen 8
-º

Tenemos definidos, con esto, cuatro meridianos en la esfera

celeste:

El que contiene el equinoccio vernal ( El coluro equinoccial )

El meridiano de Greenwich; el que contiene al observador ( El me
ridiano celeste ) y el que contiene a la estrella ( Círculo Horario).
Fig. 3-4 muestra las relaciones entre estos meridianos.

Del equinoccio vernal medido en sentido contrario a las ma

necillas del reloj al:

a). - El meridiano de Greenwich es llamado el Tiempo Si

deral de Greenwich. ( TSG ).
b). - El meridiano celeste es llamada Tiempo Sideral Local
( T. S. L.) -

c). - El círculo horario es llamado La Ascención Recta (a )

83
 E' IGUR A 3 - 4

T IEM PO, LO NGITUD Y A SC E NCION RECT A .

VISTA SUPERIOR

E CUA DOR C EL ESTE DE LA ESFERA

CELESTE

VIER LDLANO ClEL ESTE LOCAL

EJE "X" DEL

EJE "X" DEL SISTEMLA
SISTEMA DE
"ANGULO HORARIO "
ASCIENCION RECTA
CIRCULO HORARIO
MERLDLANO DE QUE PASA POR
GREENWICH LA ESTRELLA

EJE "X" DEL

SISTEMIA
TERRESTRE

84
 Del meridiano de Greenwich contado en sentido contrario de
las manecillas del reloj al meridiano celeste es llamado La Lon
gitud Astronómica ( A ). Del meridiano celeste, medido en el
sentido de las menecillas del reloj, al círculo horario, es llamado
el ángulo horario ( h ) por lo que:

T. S. L. = T. S. G. + A — — — ---------------3 - 7

T. S. L... = h + C — —— ----------------- 3 -8

h = T. S. G. + A — a —- — — —— — ---------3 -9

El sistema del ángulo horario está referido al sistema de la

ascención recta por el tiempo sideral local ( T. S. L. ) Esto es:

X X

y = P2 R3 (T. S. L.) y ----------- 3 — O

2 A. H. 2 A.R.

3. 4. - EL SISTEMA DEL HOR IZ ONTE.

El sistema del horizonte (H) está definido como sigue:

( Ver Fig. 3-5 ).

a).- El origen es heliocéntrico.

b). - El polo primario ( eje Z ) es el cenit del observador
( vertical de la gravedad ). El plano primario es el
horizonte del observador.
c). - El eje primario ( eje X ) es el punto Norte,
d). - El eje "Y" es elegido de manera que sea un
Sistema de mano izquierda.

El " Sistema del Horizonte " es usado para describir la posi

ción de un cuerpo celeste en un sistema peculiar de un observador
localizado topocéntricamente, similar al sistema astronómico local
descrito en el capítulo sobre sistemas terrestres. La diferencia
principal es que el origen del sistema del horizonte es helicéntrico
en lugar de topocéntrico.

85
 F IG U A 3 - 5

S ISTE MIA DE HO R IZ ONT. E.

NORTE

ESTRELLA

3 T-CIRCULO VERTICAL
Pº

-— PLA NO DEL
HORIZONTE
CEL ESTE

os a cos A
os q se n A
S en G

86
 El círculo máximo que contiene al polo primario y el cuer
po celeste que está siendo observado es llamado el "Círculo Ver
tical ". La localización de este círculo máximo está dada por
el " Azimut Astronómico " ( A ) que es el ángulo medido en el
sentido de las manecillas del reloj, en el plano del horizonte del
norte al círculo vertical. La " altitud " ( a ) del cuerpo es el
ángulo entre el plano del horizonte y la línea dirigida del origen
del sistema hacia el cuerpo. El vector unitario para un cuerpo
celeste en el sistema del horizonte es:

X cos o cos A
y = cos a sen A ---------------- 3-
2 H Sen C.

El sistema del horizonte está referido al sistema del ángulo

horario por la latitud astronómica , El

Esto es:

x. X

y = R2 (18oº) R2 (9Oº— q) y — — —— —— — 3- 2
Z H * AH

3 - 5 .. - V A R IACIONES DEL SISTEMA DE AS CE NCION

RECT A .

Como se mencionó al principio de este capítulo, la aproxima

ción de la esfera celeste requiere correcciones para un trabajo pre
ciso. Estas correcciones son para: movimiento propio, precesión,
nutación, aberración, paralaje y refracción y son aplicadas en cua
tro etapas entre el sistema en el cual son hechas las observaciones
actualmente ( El cual llamaremos el " sistema del lugar observado
en la época T " ) y el sistema de ascención recta más absoluto
( El cual llamaremos el " sistema celeste medio en la época nor
mal To. " ).

Consideremos estos sistemas en orden contrario, esto es:

87
 a). - Sistema celeste medio a la époce normal To;
b). - Sistema celeste medio a la époce normal T;
c). - Sistema celeste verdadero a la época normal T;
d). - Sistema del lugar aparente a la época T;
e). - Sistema del lugar observado a la época T.

Las conexiones entre estos cinco sistemas están mostradas en

la Fig. 3-6.

Los primeros tres sistemas están referidos por movimiento

en el sistema de coordenadas, mientras que los últimos dos están
relacionados por efectos físicos que causan la variación de la po
sición del cuerpo celeste.

3 - 5 - 1 - — PR ECE SIO N Y NUTACIO N.

La Tierra no es perfectamente esférica sino que tiene un

pandeo ecuatorial que es atraido por el sol, la luna y los planetas
en forma asimétrica. Esto motiva que el eje de rotación de la
Tierra ( el polo norte celeste ) se mueva alrededor del polo norte
eclíptico con un período de más de 25800 años y con una amplitud
igual a la oblicuidad de la eclíptica ( 23.5° ). Este movimiento
es llamado "Precesión " y es similar a la precesión de una cabe
za giros cópica ordinaria alrededor del vector de gravedad ( Mueller
1969, páginas 59-62 ).

La precesión no es asimismo un movimiento regular porque

la orbita de la Tierra no es circular y la orbita de la luna no está
en el plano eclíptico y tampoco es circular. Por lo que, los efec
tos sumados del sol y de la luna están cambiando constantemente
a la vez que cambia su configuración.

Las irregularidades en la precesión son llamadas " nutación "

y para el polo celeste tienen su período de cerca de 18.6 años y
una amplitud máxima de cerca de 9". La irregularidad sumada
debido al cambio de configuración de los planetas es llamada "Pre
cesión Planetaria " y causa el movimiento muy lento del plano de
la eclíptica mencionado en la sección 3-1.

88
 ( Me dio (a) To )
Mov. Propio Precisión

Cºrear (G) T )

seres
(veranaere (G) T )
Ab er r a ción A nual
Par a la je A nual

(aparense (a) r)
- a

A b er r a ción diurn a
Para la je G e o cén
tric o . R ef r a c ción

(observado (o) r)
Fig. 3 - 6

VARLACIONES DEL SISTEMLA DE ASCENCION RECTA CELESTE.

89
 En principio, la precesión existe solamente porque la Tierra
tiene un pandeo ecuatorial y existen la nutación y la precesión pla
netaria solamente porque existe la precesión.

La precesión y la nutación son mostradas esquemáticamente

en la Fig. 3-7

El ecuador celeste está definido como estando perpendicular

al polo celeste, de manera que él también sigue la precesión y nu.
tación del polo. El equinoccio vernal está definido como estando
en la intersección del ecuador celeste y la eclíptica de manera que
el seguirá tanto a la precesión y nutación del ecuador celeste y al
movimiento de la eclíptica debido a la precesión planetaria. LOS
efectos son mostrados en la Fig. 3-8.

3 - 5 . . 2 ... - SISTE MIAS C EL ESTES MEDIO S.

Un sistema celeste medio ( C. M. ) está definido como sigue:

a).- El origen está en el centro del sol.

b). - El polo primario ( eje Z ) es un polo en

precesión ( pero no en nutación ) que si
gue la precesión del polo norte celeste y
es llamado " Polo medio celeste "

c). - El eje primario ( eje X ) es un eje en -

precesión ( pero no en nutación ) que si
gue el movimiento del equinoccio vernal
debido tanto a la precesión del ecuador
celeste y a la rotación de la eclíptica y
es Llamado " equinoccio medio vernal "

d).- El eje "Y" es elegido para dar un sis

tema de mano derecha.

90
 F IG U. R. A 3 — 7

MI O V Í MIENTO DEL POL O C EL ESTE -

PRECESION
GENERAL

NTo = NUTACION A To.

POLO
ECLIPTICO To

TRAYECTORLA DEL POLO CELESTE

VERDADERO
* -- PRECESION = P

Nt = NUTACION A T.
TRAYECTORLA DEL
POLO CELESTE MEDIO

91
 EJE parro EJE CELESTE
VERDADERO.

ECUADOR VERDADERO DE
LA TIERRA EN T1
INTERSECCION DE LA

A ECLIPTICA CON LA TIERRA.

JE CELESTE VERDA Tr
DERO (EXTENSION DEL EJE
DEROTACION DE LA TIERRA)
3

ECUADOR VERDADERO DE
PLANO
LA TIERRA EN To. ( PLANO
PERPENDICULAR AL E JE CELESTE
ECLIPTICO
VERDADERO )

F IG UR A 3 - 8

EL E FECTO DE PRE CE SION Y NUTACION .

 Debido a que el sistema celeste medio está en movimiento
las coordenadas de cuerpos celestes ( ascención recta a y de
clinación 8 ), varían con el tiempo. Por lo tanto, para ca
da época del tiempo T, es definido un sistema celeste medio dife
rente. Ciertas épocas To han sido elegidas como " épocas nor
males " a las que refieren coordenadas celestes medio tabuladas
de cuerpos celestes. Las relaciones entre los sistemas celestes
medios de tiempos To y T están definidas usualmente en términos
de " elementos precesionales " ( o 6 ) como se mues
Z
tra en la figura 3-9. Las expresiones para estos elementos como
una función del tiempo fueron derivadas hace como 70 años por
Simón Newcomb ( Mueller 1969 pág. 63 ).

Los ángulos ( 90° - o ) y (90 º + Z ) son las ascencio

nes rectas de los nodos ascendentes del ecuador en T medidos --
respectivamente en los sistemas en To y en T.

El ángulo 6 es la inclinación del ecuador en T respecto al

ecuador en To. La transformación del sistema celeste medio en
To. a uno en T está dado por:

X X

y = R3 (-z) R2 (6 ) R3 (-te) y ----------- 3 — 3

2 C. M.T. 2 C. M.T.o

Independientemente del movimiento del sistema de coordena

das celeste medio debido a la precesión, cada estrella está cambian
do de posición debido a su propio movimiento. Ya que este movi
miento propio es uniforme es más apropiado considerarlo en el sis
tema de ascención recta uniforme, que es el sistema celeste medio.

Las componentes del movimiento propio para cada estrella de

interés ( generalmente tabuladas como razones de variación en la
ascención recta y declinación ) deben por lo tanto ser incluídas en
la conversión del lugar medio en To al lugar medio en T.

93
 F IC U FR A 3 - 9

SISTE MIAS DE CO OR DE NA LDAS C EL ESTE MEDIOS

PNC (To)
PNC (T ) A

— º

NODO DE ASCENCION
90 º DEL ECUADOR.

5 % ECUADOR MEDIO EN ( To)

ECUADOR MEDIO EN (T )

lº
G— r (To ) < -
T )

PRE CE SION

X X

y = R3 (-Z) R2 (6) R3 (- so) y

2 C. M.T. 2 C. M. To

94
. 3- 5- 3. — EL SISTE MIA C EL ESTE VER D A DE R. O .

Un sistema celeste verdadero ( C. V. ) está definido como

Sigue:

a). - El origen está en el centro del Sol.

b). - El polo primario ( eje Z ) es un polo en precesión

y nutación que sigue la precesión y nutación del po
lo norte celeste, y es llamado el " Polo celeste --
verdadero "

c). - El eje primario ( eje X ) es un eje en precesión y

nutación que sigue el movimiento del equinoccio --
vernal debido a la precesión y nutación del ecuador
celeste y la rotación de la eclíptica y es llamado
el " equinoccio vernal verdadero "

d).- El eje "Y" es elegido para darnos un sistema de -

mano derecha.

Como en el caso del sistema celeste medio, un diferente

sistema celeste verdadero está definido para cada época de tiempo
T. El sistema celeste verdadero a una época T difiere del sis
tema celeste medio a una época T solamente por el efecto de nu
tación y la relación está definida usualmente en términos de la
"nutación " en longitud A y y " nutación en oblicuidad " A &
mostradas en las fig. 3-10. Las expresiones para estos dos -
elementos en función del tiempo, y otros parámetros fueron deriva
dos por Woolard ( Mueller 1969 Pág. 69 ).

La transformación de un sistema celeste medio en T a un sistema

celeste verdadero en T está dada por:
- -.

y
X

= R (— &
C.V.T.
aerse ense: X.

Z. C.M. RT
----3 - 4

95
 F IGUR A 3 — 1 0

SISTEMLAS DE COORDENADAS CELESTE VERDADERO Y

CELESTE MEDIO.

PNC
(Medio )
PNC (verdadero )
PINE

Af
º-.

Plano ecuatorial
medio en T.

“S- Plano ecuatorial

Verdadero en T.

7” (verdadero)

NUTACIO N .

22
= R1 (- & —A &) R3 (—A ) R
C.V.T.
e: X

2.
C. M. T

96
3. 5 . 4. - EL SISTE MIA DEL LUGAR A PA R ENTE.

Un sistema de lugar aparente ( L. A ) está definido como

sigue:

a).- El origen está en el centro de la Tierras

b). - El polo primario es paralelo al polo celeste
verdadero,
c). - El eje primario es paraleto al equinoccio
vernal verdadero.
d). - El sistema es de mano derecha.

Por lo tanto, un sistema de lugar aparente es un sistema

celeste verdadero con el origen trasladado del centro del sol al
centro de la Tierra. Esto significa que el origen ya no está en
el centro de la esfera celeste lo que motiva " Paralaje Anual"
y el origen está girando alrededor del centro de la esfera celes
te verdadera lo que motiva " aberración anual " si la órbita de
la Tierra es considerada como circular entonces la Tierra tiene
una " constante de aberración "

V l

k = —E— cosec "= 20.4958 ----------- 3— 5

Donde "v" es la velocidad de la Tierra y c es la veloci

dad de la luz; y el radio de la órbita de la Tierra subtendrá a
un ángulo diferente m en cada estrella llamado "" Paralaje
estelar " para esa estrella.

La estrella más cercana tiene una paralaje estelar de

0.76".

La ascención recta a y la declinación 3 de una estrella

expresada en el sistema del lugar aparente es entonces ( Mueller
1969 págs. 92 y 61 )

C - Cl Aap AºA --------- -

...33
Donde:

97
 A a pl- cosa cos & sec8 - sen a cos A s sec8 -s
3". sen & sen X s- cos a sen 8 cos As - sen a sen 8 cosé sen As
—
Aa A s- cosº cos As cos & secò sena sen A s sec8 .------- 3 — 8
A 8A Tº cosX s cos & (tan & cos 8 - sen a sen 8 ) + cos a sen 8 sen As

y ( A s ) es la longitud del sol; (3 ) la oblicuidad de la eclíptica

y ( a, 3 ) en 3-17 y 3-18 expresada en el sistema celeste
verdadero.

El hecho de que la órbita de la Tierra no sea circular

introduce errores del 1% en la ecuación 3-17 y arriba de 0.343"
en la ecuación 3-18.

3 - 5 - 5 . - EL SISTEMA DEL LUG A R O B SER VA DO ,

Un sistema del lugar observado ( L.O.) está definido como

sigue:

a).- El origen está en la estación de observación.

b). - El polo primario es paralelo al polo celeste
verdadero,
c). - El eje primario es paralelo al equinoccio ver
nal verdadero.
d). - El sistema es de mano derecha.

Por lo tanto, un sistema de lugar observado es un sistema

de lugar aparente con el origen trasladado del centro de la Tierra
a la estación de observación. Esto significa que el origen ya no
está en el centro de la Tierra, lo que causa " Paralaje geocéntri
co " y el origen está girando alrededor del centro de la Tierra lo
que causa "aberración diurna ". En verdad, el efecto de la para
laje geocéntrica es siempre despreciable cuando se observan las es
trellas. La " constante de aberración diurna " es :

V pº
K=
= cosec = O.32o o cos p---------- 3 —9

98
donde v es la velocidad rotacional de la Superficie de la Tierra;
c es la velocidad de la luz, p es la distancia radial del geo
centro al observador en las mismas unidades del radio de la Tie
rra y p es la latitud geodésica del observador.

Hay un tercer efecto debido al hecho de que la Tierra es

tá cubierta con una atmósfera de densidad óptica variable. Esto
causa un cambio complejo en la dirección del rayo de luz de una
estrella que depende del ángulo de incidencia. Mueller ( 1969
pág. 103-109 ) discute esta " Refracción Atmosférica " en deta
lle.
La ascención recta y la declinación de una estrella en el
sistema del lugar observado es entonces:

a C Aa D Aa R
= +- - — —— — — — — — 3-2 O
ò Lo. 5 La A ôD A3 R

Donde:

A aD cos h se c 3
= K - — — - — — — -----------— 3-2
A SD sen h sen 3

Donde (h) es el ángulo horario de la estrella y (A a R , A 3 R )

Son las correcciones debidas a la refracción.

3 - 6 - - T R A NS FOR MIAC IO N ENT R. E LOS SISTE MIAS DE

CO OR DE NA DAS C EL ESTE A PA R ENTE Y T. E. R. R. ES —
T R. E PRO MEDIO .

En ámbos sistemas de coordenadas: celeste aparente y te

rrestre promedio tienen:

a). - Sus origenes en el centro de gravedad de la Tierra.

b). - Sus polos primarios como el polo OIC, esto es, el
polo terrestre promedio es paralelo al polo celeste
verdadero.
c). - Ambos son de mano derecha.

99
 La única diferencia entre los dos sistemas es que el eje
primario del sistema celeste aparente es paralelo al equinoccio
vernal verdadero y el eje primario del sistema terrestre prome
dio se apoya en el meridiano astronómico medio de Greenwich.
El ángulo entre estos dos ejes varía con la rotación de la Tierra
y es llamado el Tiempo Sideral Aparente de Greenwich (T. S. A. G. )
Por lo tanto, la transformación del celeste aparente al terrestre
promedio es (ver Fig. 3-4 ).

X ).

y = R (TS AG) y - — —— — — — ——— 3 — 22

º T.R * JLA.

Para usar estas ecuaciones, requerimos algunos medios

de calcular (TSAG) desde el Tiempo Universal Solar usado para
transmisión del tiempo Standard. Describiremos dos métodos.

Primero, si ( TSAG ) es conocido para alguna época To

del Tiempo Universal, entonces se puede calcular para cualquier
otra época T, de la relación: -

(TSAG) ( T) = TSAG (To) + u) e (T-To) ----- 3-23

Donde se asumió que el tiempo sideral y el Universal

están relacionados por una velocidad angular uniforme de la Tie
l"I"as

We= 360.98565 grados / T. U. día =

= 4 a 3752695 X 1073 Radianes / minuto 3-24

Esto no es precisamente cierto pero una diferencia_res

pecto al método más preciso presentado es menor que 10" radia
nes ( equivalente alrededor de 0.02 segundos de arco, 1 milise
gundo o 1 / 2 metro a través del ecuador de la Tierra ), es intro
ducida si T-To es menor que un día.

1 00
 Una relación más exacta está dada por Veis ( 1966
pág. 19 ):
Z
TSAG = 100.0755gº + 360.985647.348 º T + o.29oox1ó º T

- 4, 392x 10 Sen ( 12. 1128 º - 0.052954 T. )

+ 0.053x10 º Sen 2 (12. 1128º - 0.052954 T. )

0.325x10 º Sen 2 (280.0812” + 0.9856473 T )
0.050x1o º Sen 2 (64, 3824 º + 13.176398 T )

Donde (T) es el número de Días Julianos desde la época 0.5

de Enero de 1950, esto es la medianoche de Diciembre 31 de 1949.
Para 1971:
T=7669 + D + ( M + S/ 60) 1440 ------- 3-26

Donde:

D= Es el número de los días transcurridos a la fecha durante

1971. -

M= El minuto del tiempo T. U.

S = El segundo del tiempo T. U.
y 7669 es el número de días entre el lº de Enero de 1950 y Diciem
bre 31 de 1970. Esta expresión es exacta a 0. 2 segundos de arco,
10 milisegundos o 5 metros a lo largo del ecuador para cualquier va
lor de ( T-To ). Puede obtenerse mayor exactitud por la suma º de
más términos ( Oficina de Almanaques Náuticos 1961 ).

3. 7. - R ES UMEN DE SISTE MAS C EL E STE S.

En este capítulo hemos definido cuatro sistemas de coordena

da S celestes:

a). - Eclíptica ( E )
b).- Ascención Recta ( A. R. )
c).- Angulo Horario ( A. H. )
d). - Horizonte ( H. )

La tabla 3-1 sumariza los polos de referencia planos y ejes,

que definen los sistemas . La tabla 3-2 sumariza las transforma
ciones entre estos sistemas.

1 0.1
 También hemos definido precisamente cuatro variaciones
del sistema de Ascención Recta.

a). — Celeste medio ( C. M. )

b). - Celeste verdadero ( C. V. )

c). - Lugar aparente ( L. A. )

d). - Lugar observado ( L. O. )

Los cuales todos varían con el tiempo, de manera que la

época T en los cuales ellos son referidos debe ser especificada.
La Fig. 3-11 muestra los parámetros que conectan todos estos
Sistemas de coordenadas.

1 02
 TA BLA 3 -1

PO LOS DE REFERENCIAS, P L A NO S Y E JES QUE DEF INE N A

LOS SISTE MAS DE COO R DE NA DAS C EL ESTES .

POLOS DE REFERENCLA PLANOS DE REFERENCLA

SISTEMLA Polo Primario Polo Secun- Primario Secundario Siste m a de

( Eje Z ) dario. mano ( Eje Y )
( Eje X )

Eclíptico Polo Norte Equinoccio Eclíptico Meridiano Eclip De re cha

Eclíptico Vernal tico del equinoc
3 cio (conteniendo
el equinoccio
vernal )

Coluro equinoc
Ascención Polo Norte Equinoccio Ecuador cial (conteniendo De re ch a
Recta Celeste Vernal Celeste el equinoccio
vernal )

- Círculo Horario
Angulo Polo Norte Ecuador del Cenit del ob
Horario Celeste Celeste servador conte Izquier da
nido el ceniº ).

Meridiano celes
Horizonte C en it Punto norte Horizonte te ( conteniendo IZ quier da
Celeste el polo norte ).
 TA BLA 3-2

TRANSFORMACIONES ENTRE LOS SISTEMLAS DE COORDENADAS CELESTES.

S I S T. E. M. A O R I G I N A L

ECLIPTICA ASCIENCION RECTA ANGULO HORARIO HORLZONTE

X
ECL EPTICA Y R1( E )
Z E

U2

E to ASCENCION X
H RECTA R1 ( -E ) Y R3 (-TSL) P2
br Z A. R.
=
P.

ANGULO X
º HORARIO P2R3 (+TSL ) Y R2 ( P - 90 º )
2 Z A. H. R3 (180°)
P.

- X
Horizonte R3(180°) R2 (90 º - ) Y
Z.
 F IGUR A 3 - 11

SISTEMA DE COOR DE NA DAS C EL ESTE S.

ASCIENCION ANG ULO HORLZONTE

CLIPTICA
RECTA HORA RIO

E
Oblicuidad Tiempo Latitud

de la Eclíptica E Sideral local Astronómica

(TSL ) do

Celeste Medio Celeste Medio Celeste verda- Apare nte Observado

(GD To. GX T. dero. Go T• G) T. GD T.

Precesión Aberración Refracción

movimiento anual. Paralaje geocen
propio. Paralaje anual trica Aberració
diurna.
4. — EL SISTEMIA DE CO O R DE NA D A S O R B IT A L ES.

En este capítulo discutiremos el sistema orbital, que es

usado para definir las coordenadas de un satélite que orbita alre
dedor de la Tierra. Discutir enos primero la elipse orbital y
el sistema de coordenadas en el plano orbital. Luego transfor
mamos este sistema a los sistemas celestes aparente y terrestre
promedio y discutiremos las variaciones en los elementos orbitales.
Finalmente son derivadas las expresiones para las coordenadas del
sub-punto del satélite y las coordenadas topocéntricas del satélite.

4 - 1 - — LA EL I PSE OR B IT AL Y A NO M. A. L. I. A S O R B IT A L ES.

La trayectoria de un cuerpo que se mueve en un campo de

fuerza central describe una elipse con la fuerza de atracción centra
da en uno de los focos de la elipse.

En el caso de un satélite que orbita alrededor de la Tierra,

esta es llamada " Elipse Orbital " y el centro de gravedad de la
Tierra está en uno de los focos (ver Fig. 4-1 ). El punto de
máxima aproximación del satélite a la Tierra es llamado " Perigeo
y el punto más alejado es llamado " apogeo ". Armbos perigeo y
apogeo se apoyan sobre el semieje mayor de la elipse llamada la
"Línea de absides ". El tamaño y la forma de la elipse orbital
están definidas usualmente usando el " semi eje mayor " ( a ) y la
" Excentricidad " ( e ) donde:

y ( b ) es el " semieje menor " de la elipse.

1 06
 F GURA 4 - 1

EL I PSE OR B IT AL

POSICION DEL SATELITE

f = ANOMLALLA VERDADERA.

E = ANOMALLA EXCENTRICA

APOGEO
«sp— N =Z ºr º. X

CENTRO U ºº Tierra ( foco ) —) PERIGEO

GEOMETRICO Q

1 07
 Consideremos que el satélite está en un punto ( m ) so -
bre la elipse orbital.

La distancia angular entre el perigeo y ( m ) es llama

da la " anomalía del satélite ". Hay tres anomalías: la " ano
malía verdadera " ( f ) es el ángulo entre la línea de absides
y la línea que une los " focos " con el satélite.

Considerando la proyección de la posición del satélite

( m ) a través de una línea paralela al semieje menor hasta
intersectar un círculo con un radio igual al semieje mayor en
un punto ( "m" ).

La " anomalía excentrica " ( E ) es el ángulo entre la

línea de absides y la línea que une al centro geométrico de la
elipse con ( m" ).

La " anomalía meuma " ( M ) es la anomalía verdadera

que corresponde al movimiento de un satélite imaginario de ve -
locidad angular uniforme, esto es M =O en el perigeo y lue
go se incrementa uniformemente a una razón de 360 º por re
volución. Cuando está expresada como una razón por unidad
de tiempo entonces se le llama " movimiento anomalístico me
dio " ( ñ ).

Las relaciones entre la anomalía verdadera ( f ) y la

anomalía excentrica ( E ) es de la Fig. 4-1
X cos f o COS E— o e a (cos E— e )
= r 3.- = 2/2 --- - 1 TT - - - - - - 4—2
y sen f b sen E a (I— e*)/2 sen E

( - e*)/2 sen E
- f= --E- - — — — - — - — — — — — — — — — — — —— — 4 -
COS E-e 4--3

ar— La relación entre la anomalía excentrica E y la anomalía

media M es la ecuación de Kepler ( Kaula 1966 Pág 23 ).
-- nº mº- ------ «a ---

M = E - e sen E ---— —---—— —— — 4 —4

Donde M y E están en Radianes.

1 08
 Estamos dando generalmente la anomalía media Al y
queremos encontrar la anomalía excentrica E a partir de la
ecuación 4-4. Presentaremos tres formas:

Si la excentricidad es imuy pequena ( digamos e º 0. Uu 4 )

entonces el término e sen E será pequeño y M= E
Por lo tanto podemos escribir:

E= M+ e sen E = M + e sen M --------- 4 —5

Para una excentricidad de Lee = 0.002 está aproximación

introduce un error de cerca de 10 Radianes.

Si se requiere mayor precisión o la excentricidad no es

pequeña podemos resolver iterativamente la ec. 4-4. Tomando
la diferencial total de 4-4.

3 M = (1— e cos E) 3 E

8E= —º—
— e Cos E
— — — — - — - — - — - — 4-6

Dada M la solución iterativa de 4-4 comienza por hacer

una aproximación inicial a partir de 4.5 como:
E o = M + e sen M
Las ecuaciones siguientes están evaluadas iterativamente
en orden:

Mi = Ei— e sen El

AM
— e cos Ei

Ei + | = E i + A E

Hasta que la diferencia AM sea menor que algunos de

valor elegido E.

1 09
 Un tercer método de evaluar E es usar series de potencia
en ( e ) por ejemplo ( Borwer y Clemence 1961 Pág. 76 ):

E= M + ( e— e” + Tz. º-55- e") sen M +

+( e”--- e*+ Es eº) sen 2 M +

+ ( eº-. eº + - ¿- e’) sen 3 y + — -— 4 - 7

+ --e"— eº) sen M+ (¿ eº- ¿ e") sen 5 M +

4

+(#eº) sen6 y + 5 e” sen 7 M

4. 2 . . - SISTEMA DE COOR DE NA DAS OR B IT A L ES .

El sistema de coordenadas orbitales ( OR B ) está definido

como sigue: ( Ver Fig. 4-2 )

a). - El origen está en el centro de gravedad de la

Tierra.
b). - El plano primario es el plano de la elipse
orbital y el polo primario ( eje Z ) es per
pendicular a este plano(ver Fig. 4-1 )
c). - El eje primario ( eje X ) es la línea de absides.
d).- El eje "Y" es elegido de manera que el sistema
sea de mano derecha,

El vector de posición del satélite en su órbita, está dado

por:

X cos f a (cos E-e)

- 2/2
r= y = r sen f = q (4 — e” ) sen E
Z O O
C. R. El

Note que Z=o porque se asume que el satélite no está

fuera del plano de la órbita.

11 0
 F IG URA 4 - 2

EL E MIENT OS O R B IT A L ES & EP L ER IA NO S. -

EJE CEL ESTE

CIRCULO HOlè Al () DEL

SATELITE

..-º

..-
..."

esº a .."

NO DO -

cwº a ASCEN DENTE

º EQUINOCCIO
VERNAL
VERDA DERO

a.- Semi eje mayor forma y tamaño de

e. - Excentricidad la orbita
co. - Argumento del perigeo Dirección de la Línea de ábsides ( posición
Q. - Ascención Recta del Nodo Ascendente. de la
i. - Inclinación Orbita

f. - Anomalía verdadera en el tiempo T.

111
 4. 3. - TRANSFORMACION DEL SISTEMA OR BITAL AL TERRESTRE
PROMIEDIO.

El plano órbital no rota con la tierra, sino que permanece

fijo en el sistema celeste. El sistema orbital y el sistema ce
leste aparente tienen ambos sus orígenes en el centro de grave
dad de la Tierra.

De la Fig. 4-2 venuos que cuando el plailo orpital es ex

tendido hasta encontrar la esfera celexte, intersecta al ecuador
celeste en el "nodo ascente" ( Donde el satélite cruza al ecuador
de sur a norte ) y el " nodo ascendente ". El ángulo entre el
ecuador celeste y el plano orbital es la " inclinación " ( i ).
El ángulo entre el nodo ascendente y la línea de absides, medido
en el plano orbital es el " argumento del perigeo " ( w ).

El ángulo entre el equinoccio vernal y el nodo ascendente

medido en el plano ecuatorial celeste es la " ascención recta del
nodo ascendente " ( o ).

La transformación del sistema orbital al sistema celeste

aparente es:

= R3 (— Ál ) R. (- i) R3 (— a ) y ------------ 4 —9
Z
CA ORE

La transformación del celeste aparente al terrestre pro

medio está dada por la ecuación 3-22, de modo que:

= R3 (TSAG) R3 (— Q) R. (-i) R3 (- to) y ------- 4 - O

T. P 2 ORB

112
4. 4 . — VAR LACIONES EN LOS ELE MENTOS OR BITALES.

Anteriormente hemos asumido que la orbita del satélite no

varía con el tiempo y está definida completamente por los seis
elementos orbitales Keplerianos " A, c, e, w, i; n
El campo de la fuerza gravitacional de la Tierra no es simétrico
esfericamente, lo que está evidenciando por las ondulaciones del
geoide y el pandeo ecuatorial. También la atmósfera ejerce una
fluctuante fuerza de arrastre sobre el satélite. Debido a estos
y a otros pequeños efectos, la trayectoria del satélite no puede
ser considerada como siendo una elipse fija. Sin embargo, para
cada época de tiempo T habrá una elipse orbital diferente tangente
a la trayectoria del satélite en una época. Cada una de estas
elipses diferentes tendrá un conjunto de elementos orbitales Keple
rianos y si la variación en estos elementos es conocida con el
tiempo, se dice que describen una " elipse orbital osculatoria
que describe exactamente la trayectoria del satélite.

La variación con el tiempo del ángulo de inclinación es

equivalente a introducir una componente variable con el tiempo
fuera del plano, y esto es hecho frecuentemente.

Para orbitas aproximadamente circulares, la excentricidad

es pequeña, por lo que las variaciones son despreciables general
mente.

4. 5 . . - EL SUE PUNTO DEL SATEL TE.

El subpunto de un satélite es simplemente la traza de la

trayectoria del satélite sobre el elipsoide ( ver Fig. 4-3 ).

Las coordenadas del subpunto están dadas por la latitud

geodésica º y la longitud A de la normal elipsoidal que pasa
a través del satélite.

Las coordenadas cartesianas terrestre promedio, del saté

lite son conocidas de la ecuación 4-10. De la ecuación 2-32

113
 F IC, U HR A 4 - 3

SUBPUNTO DEL SATELITE

EJE DE
ROTACION

SATELITE
"...º

.
,, SUBPUNTO

b
C s- Y ( A
= 90 º E )
qP
A ELIPSOL DE

X (X = O)

114
 X. xo (N +b) cos º cos X
y = yo + (N + h) cos p s en A
Z T. p. 2. O (N
2
º
+-h) s en p
— º

Y si los parámetros del elipsoide de referencia ( a, b,

Xo; Yo; Zo ) son conocidos, esta ecuación puede ser invertida
iterativamente para resolver a ( o , A , h ) usando el método
de la sección 2.2. 6

4 - 6 . - CO OR DE NA D A S T O POCENTR ICAS DE L
SATEL ITE.

Si estamos observando un satélite en la posición ( j )

desde una estación ( i ) sobre la Tierra, ( ver Fig. 4-4 ) en
tonces requeriremos una expresión para dar coordenadas del sa
télite en el sistema geodésico local de la estación ( i ).

Si las coordenadas (e A h ) de la estación ( j)

son conocidad respecto a su elipsoidé de referencia ( a; b; Xo;
Yo; Zo; ) entonces las coordenadas cartesianas geodésicas de i:

Pueden ser calculadas de la ecuación 2-31. Si las coor

denadas cartesianas terrestres promedio de ( j ) han sido cal
culadas por los métodos delineados en este capítulo, entonces las
coordenadas geodésicas de ( j ) son:

= - ; X O

rj = y. - - - - - - - - - - - 4- 2
zj Jr.

115
 F IG URA 4 - 4

CO OR DE NADA S T O POCENTR ICA S D EL

SA TEL ITE .

SISTEMA GEODESICO .3,

LOCAL. sº
&,
sx e”

qPi —as- A = 90 º E

Aº

Oo - SISTEMA TERRESTRE

116
 El "Vector rango " de ( i ) a ( J ) es:

- a - xJ - xi Ax
riJ = r J-r i = y J— yi = A y --- — - — - — - — 4 — 3
z - zig Az G

Las coordenadas de un vector rango pueden ser expre

sadas en el sistema geodésico local usando la ecuación 2-67.

Ax Ax

Ay = P2 R2 (p -9Oº) R3 ( X — 18Oº) A y ------ 4 — 4

A z lg. L Az G

Pero de la ecuación 2-66

AX COS O COS Q.

Ay = Ar cos o sen a --------- — —— — — —— 4-5

Az G.L. Sen Cº

Donde el rango

- Ar = ( Axº + Ayº+ Azº)" - «- «- -º - = - amº mº «m- 4— 6

y la " altitud " ( a ) y " azimut " ( a ) están

dados por:

= ser" º ) ----------- -

o= ser" ( ) 4 - 7

Ay
a = tar" (--) (¿) —— ——— — — - — - — — — 8
4—

11 7
5. - RESU M I EN L) E SISTE MIAS DE COO L) E NA D A S.

En este capítulo resumiremos las relaciones entre los

sistemas de coordenadas que se trataron en estas notas. EX
plicaremos también una paradoja dualidad la cual ha emergido
antes en estas notas. Este capítulo es, en efecto, una ex
plicación de los símbolos y abreviaciones usados en la Fig. 5-1

5. 1, - SISTE MAS TER RES TRE S.

Discutimos cinco sistemas terrestres:

a). - T. I. = Sistema de coordenadas terrestre instantáneo.

b), - T. P. = Sistema de coordenadas terrestre promedio.

c). - G = Sistema de coordenadas Geodésicas.

d). - G.L.. = Sistema de coordenadas Geodésica local.

e). - A. L. = Sistema de coordenadas Astronómico local.

Los que están relacionados a cada uno de los otros por los
cuatro conjuntos de parámetros.

a). - Movimiento Polar ( xp, Yp ) relaciona T.I. y T. P.

b). - Traslación del origen (Xo, Yo, Zo ) relaciona T. P y G

c). - Latitud y longitud geodésicas ( p , A ) relaciona G y G. L.

d). - Latitud y longitud astronómica ( q5 A ) relaciona T. P. y A. L.

 F IG U R A 5 - 1

SISTE MIA S DE CO OR DEN A D A S .

SISTEMLAS TERRESTRES

SISTEMAS CELESTES

L. A.

aberración
aberra -
ción anual, diurna y parallaje
paralaje geocentrico.
refracción
ang. de <
euler. w , i, 0.

H E LIO CENTR CO OR E8 TO PO CENT FR CO

G EO CE IN TR I CO
5 .. 2 . - SISTE MIAS C EL ESTE S.

Discutirnos cuatro sistemas celestes principales:

a).- E = Sistema de coord. Celeste Eclíptico.

b). - A. R = Sistema de coord Celeste de Ascención Recta.
c). - A. H. = Sistema de coord. Celeste del Angulo Horario.
d). - H. = Sistema de coord. Celeste del Horizonte.

Los que están referidos a cada uno de los otros por los
tres parámetros.

a). - Oblicuidad de la eclíptica (E ) Relaciona E y AR.

b). - Tiempo Sideral local ( T. S. L. ) Relaciona A. R y A-H.
c). - Latitud astronómica ( p ) Relaciona A. H. y H.

El sistema de A. R tiene cuatro variaciones:

a). - C. M. = Sistema de coord. celeste medio

b). - C. V. = Sistema de coord. celeste verdadero.
c). - L. A. = Sistema de coord del lugar aparente.
d). - L.O.. = Sistema de coord del lugar observado.

Los cuales todos varían con el tiempo y entonces solamente

están definidos cuando está especificada la época T a la que están
referidos.

Los parámetros que relacionan estos sistemas son:

a). - Precesión y movimiento propio- Relaciona C. M a una

época normal To, y C. M a una época T.

b). - Nutación. - Relaciona C. M. y C.V. ambos para la épo

ca T.

c).- Aberración anual y paralaje-relaciona C. V. y L. A.

Ambos para la época T.

d). - Aberración diurna, paralaje geocéntrica y Refracción

Relacionan L. A. y L. O a la época T.

1.20
5. 3.- — PARADOJA DE DUALIDAD EN LOS SISTEMLAS CELESTES
A PARENTE Y OBSERVADO.

La razón de que haya los sistemas aparente y observado es

porque el observador no está en el centro de la esfera celeste ( El
centro del Sol ) y esto debe tenerse en cuenta de alguna manera.
Hay dos formas de hacer esta corrección y esta diferencia no ha
sido hecha explicita antes en estas notas.

Primero, podemos retener el sistema celeste verdadero

( con origen heliocéntrico ) como nuestro sistema de coordenadas
y aplicarle correcciones a las posiciones de las estrellas. Este
es el proceso descrito en las secciones, 3.5. 4 y 3.5. 5 donde
las correcciones de aberración y paralaje son aplicadas a la as -
cención recta y a la declinación y no cambia el sistema de coor
denadas . Por lo tanto decimos entonces que las estrellas tienen
"Lugares aparentes " o "Lugares observados " en el sistema ce
leste verdadero. -

El segundo proceso es mover el origen actual del sistema

celeste verdadero desde el centro del sol al centro de la Tierra
( para el sistema aparente ) y a la posición del observador ( para
el sistema observado ). Esto es lo que hemos hecho, cuando
relacionando el sistema terrestre promedio con el sistema celeste
en la sección 3.6 y el sistema orbital al sistema celeste en la
sección 4.3.- En este caso llamamos al desplazamiento del sis
tema celeste verdadero el " Sistema celeste aparente ". En
otras palabras, hemos adoptado la convención de que:

a). - "Verdadero " significa heliocéntrico.

b). - "Aparente " significa a la vez geocéntrico o

corregido por el desplazamiento heliocéntrico
geocéntrico.

c). - "Observado " significa a la vez topocéntrico

o corregido por el desplazamiento heliocéntrico
topocéntrico.

121
 Dos parán metros cor cectores, \ lovimiento lºropio y Refracción
no tienen acceso en este segundo proyecto. El \ lovirniento Propio
es el cambio en las posiciones de las estrellas y es diferente para
cada estrella. Por lo tanto un sistema de coordenadas diferente,
podria ser definido para cada estrella lo cual no es práctico. La
magnitud de la corrección por Refracción depende del ángulo inciden
te y de las condiciones ambientales. Por lo tanto especificar que
el sistema de coordenadas seguiría a la refracción podría significar
para cada ángulo incidentes, un sistema de coordenadas diferente s
cada uno de los cuales estaría saltando alrededor junto con la tempe
ratura y el viento.

5. 4. — LAS CONEXIONES ENTRE LOS SISTEMAS TERRESTRES

CEL ESTES Y OR BITALES.

Los sistemas terrestre promedio y celeste aparente están

relacionados por TSAG ( Tiempo Sideral aparente de Greenwich ).
Note que el uso de " aparente " en TSAG es consistente con la con
vención que adoptamos en la sección previa. Esto es " aparente "
significa "geocéntrico ".

Los Sistemas orbital y celeste aparente están relacionados

por los ángulos de Euler:

a). - w = Argumento del perigeo,

-

b). - i Inclinación orbital,

c). — l =
Ascención recta del nodo ascendente.

Para resumir las diferencias entre los sistemas terrestres

celestes y orbitales:

a).- Los sistemas terrestres rotan y revolucionan

con la Tierra.

b). - Los sistemas celestes no revolucionan con la

Tierra.

c). - Los sistemas orbitales no rotan con la Tierra.

122
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125
Se terminó de imprimir en los talleres de la
Dirección General de lntegración y Análisis
de la información, sita en Dr. Ugarte No. 7.
Te.: 530 - 33 - 18.
Primera edición: noviembre de 1978,
250 ejemplares.
Primera reimpresión: noviembre de 1980,
250 ejemplares.
 ===
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DE ESTADISTICA. GEDGRAFLA E INFORMATICA
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