UNIDAD 4

EQUILIBRIO EN 2 y 3
DIMENSIONES
Ecuaciones de equilibrio en dos dimensiones
(CHUMACERA)
Ecuaciones escalares de equilibrio en tres dimensiones
Las cargas y reacciones sobre un cuerpo en equilibrio satisfacen las seis ecuaciones
escalares de equilibrio,

Es posible evaluar las sumas de los momentos respecto a cualquier

punto. Aunque se pueden obtener otras ecuaciones sumando los
momentos respecto a puntos adicionales, no serán independientes
de las primeras ecuaciones. No se pueden obtener más de seis
ecuaciones independientes de equilibrio de un diagrama de cuerpo
libre, por lo que se pueden encontrar a lo sumo seis fuerzas o pares
desconocidos.
Ejemplo
La barra AB de la figura está soportada por los cables BC y BD, y por un soporte de bola y cuenca en A
(Rotula). El cable BC es paralelo al eje z y el cable BD es paralelo al eje x. El peso de 200 N de la barra
actúa en su punto medio. ¿Qué valor tienen las tensiones en los cables y las reacciones en A?
∑ Mx = 0 200(0.2) – TBC (0.6) = 0 TBC = 66.666 N ∑ My = 0 66.666 (1) – TBD (0,4) = 0 TBD = 166.666 N

∑ Fx= 0 - 166.66 + Ax = 0 Ax = 166.66 N ∑ Fy = 0 - 200 + Ay = 0 Ay = 200 N

∑ Fz = 0 Az – 66.666 = 0 Az = 66.666 N
Ejemplo
La barra AC tiene 4 pies de largo y la soportan una bisagra en A y el cable BD. El eje de la bisagra corre por
el eje Z. La línea central de la barra está en el plano x-y, y el punto B de conexión del cable es el punto
medio de la barra. Halle la tensión en el cable y las reacciones generadas en la barra por la bisagra.
 Ejemplo
La placa de la figura está soportada por bisagras en A y B, y por el cable CE. Las bisagras,
propiamente alineadas, no generan pares sobre la placa, y la bisagra en A no genera una
fuerza sobre la placa en la dirección del eje de la bisagra. Determine las reacciones en las
bisagras y la tensión en el cable.
Si nuestro único objetivo hubiese sido determinar la tensión T,
podríamos haberIo hecho con facilidad estableciendo que la suma de
los momentos respecto a la línea (el eje z) es igual a cero. Como las
reacciones en las bisagras no ejercen momento- respecto al eje
obtendríamos la ecuación
∑ Mx = 0 C (3) – 981 (0.6) = 0 C= 196.2 N

∑ Mz = 0 By (1.2) – 981(0.9) = 0 By = 735.75 N

∑ My = 0 - Bz (1.2) – 196.2 (0.6) = 0 Bz = - 98.1 N

∑ Fy = 0 Ay + 735.75 – 981 = 0 Ay = 245.25 N

∑ Fz = 0 Az + (- 98.1) + 196.2 = 0 Az = - 98.1 N

Se tiene una barra doblada, sujeta a una rotula A, un peso P = 54 kN y
tres cables. Calcular las tensiones en los cables y reacciones en la
rótula A.
 = 54 kN

X´”
∑ Mz = 0 54(0.21) – 0.6 T3(0.42) = 0 T3= 45 kN

∑ Mx = 0 54(0.32) – 0.6(45)(0.32) – (0.4138)T2 (0.32) = 0 T2 = 65.25 kN

∑ My = 0 0.7954 T1(0,32) – 0.7241 (65.25) (0.32) – 0.8 (45) (0.42) = 0 T1 = 118.81 kN

∑ Mx” = 0 0.32 Ay = 0 Ay = 0 kN ∑ Fx = 0 Ax + 0.7954 (118.81) – 0.7241 (65.25) = 0 Ax = -47.25 kN

∑ Fz = 0 Az – 0.6060 (118.81) – 0.5517 (65.25) – 0.8 ( 45) = 0 Az = 144.0 kN

El bastidor tubular soldado está asegurado al plano horizontal x-y mediante una rótula en A y
recibe apoyo de un anillo en B. Bajo la acción de la carga de 2 kN, la rotación alrededor de una
línea del cable CD se impide. Despreciar el peso del marco en comparación con la carga
aplicada y determinar la tensión T en el cable, la reacción en el anillo B, y los componentes de
reacción en la rótula A.
 La direccion de AB esta dada por el vector unitario

Se toma momento respecto al eje AB

Resolviendo
El eje, la palanca y el mango están soldados entre sí, y constituyen un solo cuerpo rígido. Su
masa combinada es 28 kg con centro de masa en G. El conjunto está montado en cojinetes A
y B, y la rotación se evita mediante el eslabón CD. Determine las fuerzas ejercidas sobre el eje
por los cojinetes A y B mientras se aplica el par de 30 N · m al mango mostrado
El resorte de módulo k = 900 N/m se estira una distancia 𝛿 = 60 mm cuando el mecanismo
está en la posición que se muestra. Calcule la fuerza Pmin requerida para iniciar la rotación
alrededor del eje de las chumaceras BC, y determine las magnitudes correspondientes de las
fuerzas de apoyo que son perpendiculares a BC. ¿Cuál es la fuerza de reacción normal en D si
P = Pmín∕2?
El panel rectangular uniforme ABCD tiene una masa de 40 kg y está articulado por sus esquinas
A y B a la superficie vertical fija. Un alambre de E a D mantiene los bordes BC y AD horizontales.
La bisagra A puede soportar el empuje a lo largo de la bisagra eje AB, mientras que la bisagra B
soporta la fuerza normal al eje de bisagra únicamente. Encuentre la tensión T en el alambre y la
magnitud de las fuerzas soportada por la bisagra B.
El sólido rectangular homogéneo de 125 kg se sostiene en la posición mostrada por la tensión
T del cable . Determinar para 𝜃 = 20° las magnitudes de T y las reacciones, Ay, Az, Bx, By y Bz.
La bisagra en A no puede ejercer un empuje axial. Asumir que las componentes de la fuerza en
las bisagras están en las direcciones de las coordenadas positivas. La fricción en D es
despreciable.
donde x , y son las coordenadas del elemento diferencial de área dA (Fig. 7.2c).
El subíndice A significa que la integración se efectúa sobre el área completa. En
la figura 7.2(d) se muestra el centroide del área.
c
Conviene estar siempre alerta para aprovechar las oportunidades de
verificar los resultados. En este ejemplo deberíamos aseguramos de
que el procedimiento de integración da el resultado correcto para el
área del triángulo:
 Volúmenes

Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y

área A de su sección transversal , su centroide coincide con el de A
y se encuentra en el punto medio entre las dos caras. Para
demostrar esto obtenemos un elemento de volumen dV
proyectando un elemento dA del área de la sección transversal a
través del espesor T del volumen, de manera que dV = TdA . Las
coordenadas x y y del centroide del volumen son entonces
X=(3/4)h

C
 C
X
Centros de masa
El centro de masa de un cuerpo es el centroide
de su masa, dm =µdV

Representación del peso como una fuerza equivalente

El peso de un cuerpo se puede representar con una sola
fuerza equivalente que actúa en su centro de masa
Si el eje y del sistema coordenado apunta hacia
arriba, el peso de dm es -dm g j. Integrando
El momento del peso del elemento dm respecto al origen es
 Y
X Z

Este resultado muestra que cuando sólo nos interesa

la fuerza total y el momento total ejercidos por el peso
de un cuerpo, se puede suponer que su peso actúa en
el centro de masa.
 Densidad
Un cuerpo cuya densidad es uniforme en todo su volumen se conoce
como homogéneo.

Peso específico
Se puede expresar en N/m3 en unidades SI

Si p es conocida como función de la posición en un cuerpo, estas integrales determinan su centro

de masa. Además, podemos usarlas para demostrar que los centros de masa de ciertas clases de
cuerpos coinciden con los centroides de volúmenes, áreas y líneas:

El centro de masa de un cuerpo homogéneo coincide con el centroide de su volumen. Si un cuerpo es

homogéneo, p constante y las ecuaciones (7.l3) corresponden al centroide del volumen,
El centro de masa de una placa homogénea de espesor uniforme coincide con el centroide del área de
su sección transversal

Cuando exista un agujero, hueco o vacío, se considera negativa su masa, volumen, área , línea o
peso. Se considera, también sus respectivas coordenadas de aquel.
Las coordenadas del centroide del agujero, se tomara en cuenta en que cuadrante este el
agujero.
 Ax

Ay
∑Fx= 0 Ax = 0 Lb By
∑Fy = 0 Ay + By -200 = 0
Ax
Volúmenes y líneas
Los centroides de volúmenes y líneas compuestos se
pueden obtener usando el mismo método que para las area
Centros de masa

CENTRO DE GRAVEDAD
 Ejemplo SOLUCION
Determine el centroide
del área compuesta.

El eje x es simétrico del area compuesta

Por lo tanto el centroide estará en dicho eje

Y=0
SOLUCION
 EJERCICIO
Determine las coordenada x, y del centro de masa
de la placa homogénea de acero mostrada.
SOLUCION

A3

A4
A2

A1
X
distancia
UNIDAD 6

MOMENTO DE INERCIA
DE AREA
Momentos de inercia de Área
Los momentos de inercia de áreas se utilizan en el estudio de fuerzas distribuidas y en el cálculo
de deflexiones de vigas. El momento ejercido por la presión sobre una placa plana sumergida se
puede expresar en términos del momento de inercia del área de la placa.

Momento polar de inercia:

Momento de inercia Momento de inercia Producto de inercia:

respecto al eje x: respecto al eje y:
Radios de giro
Teoremas de los ejes para/e/os
 Teoremas de los ejes paralelos

G
G

Los momentos de inercia siempre son positivos. En el caso de un agujero,

hueco o vacío se resta el momento de inercia. Los productos de inercia
pueden ser positivos o negativos. Son positivos en el 1 er y 3 er cuadrante,
y son negativos en el 2 do y 4 to cuadrante.
Ejemplo

SOLUCION
 A
A

Kx

X X

2
Ix = (Kx) A
Ky
1/2 y
Kx = (Ix/A)
A 2
y Iy= (ky) A
A
1/2
Ky = (Iy/A)

Iy
Ejemplo

SOLUCION
y Ky radio de giro respecto de y
A
En la tabla 8.3 usamos el teorema de los ejes paralelos para
determinar el momento de inercia de cada parte respecto al eje x.
Ejemplo
Las áreas iguales de la figura 8.13 son diferentes opciones de la sección transversal de
una viga (una viga con la segunda sección transversal se denomina viga 1). Compare sus
momentos de inercia respecto al eje x.

SOLUCION Sección transversal cuadrada

Sección transversal de viga I
Secciones transversales de viga típicas y la razón de Ix al
valor correspondiente de una viga cuadrada maciza de igual
área en su sección transversal