Jesus Emmanuel Guerra Gonzalez.

Ing. Jose Miguel Bernal Gonzalez.

Mecanica de Materiales.

Ensayo Esfuerzos combinados y deformaciones.

Ingenieria Mecatronica.

ITESRC.
 4.1 – Circulo de Mohr para esfuerzo plano.

Este método se basa en consideraciones geométricas simples, no requiere el uso

de ecuaciones especializadas. Fue diseñado para obtener soluciones gráficas, se
aplica muy bien empleando una calculadora.

El círculo de Mohr es una representación gráfica de los estados de esfuerzo a los

que están sometidos los sólidos. El eje X nos entrega los valores de los esfuerzos
normales en los puntos en que corta el circulo (ó1 y ó2). La línea paralela al eje Y
que pasa por el centro del circulo muestra los esfuerzos de corte máximo y mínimo
al intersecarse con el circulo.

Para graficar el círculo de Mohr se debe tener en cuenta lo siguiente:

1. Se deben calcular antes los esfuerzos principales .σx , σy , σz y σxy

2. Dibujar un plano cartesiano con escalas iguales tanto en X como en Y.

3. El siguiente paso es ubicar los puntos

4. Trazar una línea que una los puntos A y B.

5. Encontrar el centro del círculo con la ecuación

6. Hallar el radio del círculo:

7. Trazar el círculo.

8. El ángulo 2È indica la deformación en grados, o cuanto se desplazo el solidó de

su eje inicial.

9. Identificar los puntos extremos.

Se dibuja un punto en X de coordenadas σx y σxy, y un punto Y de coordenadas

óy y -óxy.

Se traza una línea uniendo los puntos X y Y, la cual define el punto de intersección
con el eje X (o Sigma) y se dibuja el circulo con centro en C, con diámetro XY. Al
observar que la abcisa de C y el radio del círculo son respectivamente iguales a
las cantidades ómed y R.

Las abscisas de los puntos A y B en donde el círculo interseca el eje ó

representan respectivamente los esfuerzos principales σmax y σmin en el punto
considerado.

(Problema)

-Problema de Circulo de Mohr para esfuerzo plano.

-Trace el circulo de Mohr para:

Solucion….

σx=200 Pa

σy=-100 Pa

σxy=50 Pa

A(200,50) B(-100,-50)

σc=(200 - 100)/2 = 50 Pa

r=((150^2)+(50^2))^(1/2)= 158.11
 4.2 - Analisis de esfuerzo bajo cargas combinadas.

El esfuerzo es una cantidad que se define y que es indispensable para formular y

resolver problemas de la mecánica de los cuerpos deformables.

Los esfuerzos normales y cortantes en vigas, ejes (o flechas) y barras pueden

derivarse a partir de las diversas fórmulas.

Las condiciones de esfuerzos existentes en barras cargadas axialmente, barras en

torsión y vigas son ejemplos de un estado de esfuerzo llamado esfuerzo plano. En
un esfuerzo plano, sólo las caras X y Y del elemento están sometidos a esfuerzos,
actúan paralelos a los ejes X y Y. Como en la siguien figura:

Cargas Combinadas (Esfuerzo Plano):

Los miembros estructurales a menudo requieren soportar más de un tipo de carga. El

análisis de un miembro sometido a tales cargas combinadas puede realizarse usualmente
mediante la superposición de los esfuerzos debidos a cada carga que actúa
separadamente. La suposición de los esfuerzos son funciones lineales de las cargas y
no hay efectos interactivos entre las diferentes cargas. El último requisito satisface
usualmente si la de flexiones y rotaciones de la estructura son pequeñas.

El análisis se inicia con la determinación de los esfuerzos debido a las fuerzas axiales,
pares, fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Luego, tales esfuerzos se combinan
para obtener los esfuerzos resultantes, después de lo cual pueden analizarse los
esfuerzos que actúan en direcciones inclinadas mediante las ecuaciones de
transformación o el círculo de Morh. En particular, pueden calcularse los esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes máximos. De esta manera pueden analizarse
cualquier número de localizaciones críticas en el elemento ya se confirmado que el diseño
es adecuado, o si los esfuerzos son muy grandes o muy pequeños, indicando que son
necesarios algunos cambios en el diseño.
 -Problema de Análisis de esfuerzo bajo cargas combinadas.

1.- Considérese la barra maciza en voladiza mostrada en la fig. 6-31 a. La barra

está cargada en su extremo libre por un par torsionante T y una fuerza lateral
flexiónate P. Estas cargas producen en cada sección transversal un momento de
flexión M, una fuerza cortante V y un momento de torsión T cada uno de los
cuales produce esfuerzos que actúan sobre las secciones transversales. Si se
separa un elemento esforzado A en la parte superior de la barra. Se aprecia que
está sometido a un esfuerzo de flexión =Mr/I y a esfuerzo cortante 𝜏= Tr . En estas
expresiones, r es el radio de la barra, I es el momento de inercia respecto al eje z
(el eje neutro) e . Es el momento polar de inercia. En la parte superior de la barra
no hay esfuerzos cortantes asociados con la fuerza cortante V. Luego el elemento
en A está sometido a esfuerzo plano, como se muestra en la fig. 6-31 b. Si se
supone que y 𝜏 se han calculado, se produce a determinar los esfuerzos sobre un
elemento girado a cualquier ángulo deseado. Los esfuerzos normales máximos y
mínimos en el punto A son los esfuerzos principales deducidos a:

También, el esfuerzo cortante máximo localizado en el plano es

Mayor que los esfuerzos cortantes fuera del plano. Esfuerzos máximos pueden
compararse en los esfuerzos normal y cortante permisibles al verificar si la barra
es adecuada. Por supuesto, los esfuerzos son mayores cuando el elemento A
está localizado en el empotramiento de la viga, donde el momento flexionante M
tiene su valor máximo. Por lo que la parte superior del empotramiento de la viga es
uno de los puntos críticos donde deben analizarse los esfuerzos.

Otro punto crítico está sobre el costado de la barra en el eje neutro (punto B en la
fig. 6-31 a). En este sitio, el esfuerzo por flexión es cero, pero el esfuerzo cortante
producido por la fuerza cortante V tiene su valor máximo. El elemento en B está en
un estado de cortante puro (fig. 6-31 c), y el esfuerzo de corte resultante 𝜏 consta
de dos partes: primera, el esfuerzo cortante debido al par T y obtenido a partir de
la fórmula = ; y segundo, el esfuerzo cortante debido a la fuerza cortante V (igual
a la carga P) y obtenido a partir de la fórmula =4V/3ª para una barra circular
maciza. Luego, el esfuerzo total que actúa sobre el elemento es 𝜏= + . Los
esfuerzos principales ocurren sobre planos 45° respecto al eje y tienen las mismas
magnitudes que el propio esfuerzo cortante:

Por supuesto, el esfuerzo cortante máximos en B es el esfuerzo 𝜏. Estos esfuerzos

normal y cortante máximos deben comparase con los obtenidos para elementos
en la parte superior y en la base de la barra, a fin de calcular los esfuerzos
máximos absolutos que se emplean en diseño.
 4.3 - Círculo de Mohr para deformaciones.

El círculo de Mohr puede usarse para calcular valores de la deformación unitaria.

El procedimiento es semejante al descrito para los esfuerzos.

La figura 6.7 ilustra los parámetros para esta construcción. Las deformaciones
unitarias normales ε, se trazan en el eje de las abscisas. Los alargamientos son
positivos; los acortamientos son negativos. Las deformaciones unitarias por
cortante, divididas entre dos se trazan sobre el eje de las ordenadas. Una
deformación unitaria por cortante positiva ocurrirá cuando la arista paralela al eje X
gira en sentido antihorario y la arista paralela al eje Y gira en sentido horario. La
figura 6.5(b) muestra esta situación. Al identificar la coordenada se considera
positiva una rotación en sentido horario, de una arista paralela a un eje positivo, y
una rotación negativa en sentido antihorario.

Se trazan las dos coordenadas, V[εx,-(γ/2)] y H[εy, (γ/2)], como en la figura 6.7.
Estas coordenadas corresponden a las deformaciones unitarias representadas por
la figura 6.5. La línea HCV es el diámetro del círculo. Con el punto C como centro,
se traza el círculo completo. Las deformaciones unitarias máximas, normal y por
cortante, junto con su ángulo de rotación, pueden determinarse mediante las
mismas técnicas para los esfuerzos.
-Problema Círculo de Mohr para deformaciones.

En un punto de la superficie plana de un sólido se colocan tres deformímetros

extensométricos como se muestra en la Figura.Después de someter el sólido a la
acción de cargas se registran las siguientes deformaciones unitarias:

Calcular la deformación angular  definida por el ángulo recto de los deformímetros

a y b, las deformaciones y sus direcciones principales , así como la deformación
cortante máxima.

Calculo de la deformación angular.

Al expresar los ejes cartesianos (,), como los ejes definidos, respectivamente,
por los deformímetros a y b, las deformaciones se definen como:

EC = (1.117)

Expresando la deformación Ec como la proyección de las otras deformaciones.

EC = (1.118)

donde el vector normal es:

EC = (1.119)
y el tensor de deformaciones:

EC = (1.120)

sustituyendo las ecs. (1.119) y (1.120) en la ec. (1.118)

EC = (1.121)

sustituyendo los valores de la ec. (1.117) en la (1.121)

obteniéndose el valor de la deformación por cortante;

La deformación angular, xy, se calcula de la ec. (1.115):

EC = (1.122)

El tensor de deformaciones es:

Cálculo del centro

Cálculo del radio

Cálculo de las deformaciones principales y ubicación en la figura.

El ángulo  se calcula

La deformación cortante máxima, Exy, max, corresponde al radio del círculo:

el ángulo B es:

B= 2,2°

Las deformaciones principales y por cortante máximo se muestran en la figura.

 4.4 – Rosetas de Deformacion.

La deformación unitaria normal en un espécimen de prueba de tensión se mide

usando unagalga extensométrica de resistencia eléctrica, que consiste en una red
de alambre, o una pie-za de hoja metálica pegada al espécimen. Sin embargo,
para cargas generales sobre uncuerpo, con frecuencia se determinan las
deformaciones unitarias normales en un punto desu superficie libre, con un
conjunto de tres galgas extensométricas de resistencia eléctrica,arregladas en una
forma especificada. A esa forma se le llama roseta de deformación, y unavez que
se determinan las lecturas de deformación en las tres galgas, éstas
puedenemplearse para determinar el estado de deformación unitaria en el punta
Sin embargo, sedebe hacer notar que estas deformaciones unitarias sólo se miden
en el plano de las galgas,v como el cuerpo no tiene esfuerzos en su superficie, los
medidores pueden estar sometidosa esfuerzo plano, pero no a deformación plana.
A este respecto, la línea normal a lasuperficie libre es un eje principal de
deformación, por lo que la deformación unitarianormal principal, a lo largo de ese
eje, no la mide la roseta de deformación. Lo importanteaquí es que el
desplazamiento fuera del plano, causado por esta deformación unitariaprincipal,
no afectará las medidas en el plano, hechas con las galgas.

Figura 1.
 En el caso general, los ejes de las tres galgas se arreglan en los ángulos θa, θb,
θc, como se ve en la figura 1. Si se toman las indicaciones Ea, Eb, Ec, se pueden
determinar los componentes Ex, Ey, Yxy, en el punto, aplicando la ecuación de
transformación de deformación unitaria, a cada galga, Entonces:

Los valores de Ex, Ey, y Yxy se determinan resolviendo estas tres ecuaciones
simultaneas.