USO DE ENGRANAJES, PIÑONES

Y POLEAS DE PLASTICO VEX IQ

Sesión 10
Uso de engranajes, piñones y poleas de plástico VEX IQ

• Los usuarios podrían querer que los motores muevan las cosas más
rápido, levanten cosas más pesadas o muevan los mecanismos lejos
del motor. Los engranajes, ruedas dentadas y poleas VEX IQ pueden
permitir que se cumplan estos requisitos.
Cuando se habla de engranajes / piñones / poleas de plástico VEX, se utilizan algunos
términos estándar:
• Conducción / Entrada: este es el engranaje / piñón / polea colocada en el eje que
un motor inteligente está forzando a girar.
• Impulsado / Salida: este es el engranaje / piñón / polea colocado en el eje del
componente (como una rueda o un brazo) que se verá obligado a girar desde la
entrada.
• Velocidad de rotación: esto es lo rápido que gira un eje, comúnmente medido en
cuántas veces gira en un minuto, también conocido como revoluciones por minuto
(rpm).
• Torque: esta es la cantidad de fuerza necesaria para rotar una carga a una distancia.
Por ejemplo, se necesita más torque para rotar un brazo más largo o cuando hay
más peso sobre el brazo. También se necesita más torque para hacer girar una
rueda de mayor diámetro, o cuando una rueda está moviendo algo pesado. El par
se mide comúnmente en la unidad métrica que combina la fuerza y la distancia,
llamada newton-metro (Nm).
• Par mayor: Cuando el engranaje / piñón / polea de entrada
(componente) tiene un diámetro menor que el componente de salida,
esto aumentará el par de salida del sistema. Sin embargo, disminuirá
proporcionalmente la velocidad de rotación de salida del sistema. En
otras palabras, si el motor no puede levantar un brazo, el motor debe
tener un componente más pequeño que impulse un componente más
grande en el eje del brazo.
• Velocidad aumentada: Cuando el componente de entrada tiene un
diámetro mayor que el componente de salida, esto aumentará la
velocidad de rotación de salida de el sistema. Sin embargo, disminuirá
proporcionalmente el par de salida del sistema. Por ejemplo, si un
usuario quiere que una rueda gire más rápido de lo que puede girar el
motor, el motor debe tener un componente más grande que impulse
un componente más pequeño en el eje de la rueda.
La cantidad de estas relaciones se puede calcular mediante una
relación de entrada / salida. Esto es:

• El número de dientes del engranaje de salida / el número de dientes

del engranaje de entrada da como resultado la relación del engranaje
de par.
• El número de dientes de la rueda dentada de salida / el número de
dientes de la rueda dentada de entrada da como resultado la relación
de la rueda dentada de torsión.
• El diámetro de la polea de salida / el diámetro de la polea de entrada
da como resultado la relación de la polea de torsión.
 Relaciones de engranajes de plástico
VEX (60 dientes, 36 dientes, 12 dientes)
CONSTRUIR EL ROBOT LINK
A partir de robot BASEBOT construiremos por medio de placas,
vigas y engranajes el mecanismo de recojo LINK
 RETO
Realizar la programación para el movimiento
del robot LINK mediante el controlador