PROGRAMACIÓN DE

SENSORES Y
MECANISMOS DE FUERZA

SESIÓN 8
AGREGAMOS AL ARMADO EL SENSOR DE
COLOR
Configuración de motores inteligentes en
VEXcode IQ
Agregar un motor
Una vez que se haya configurado el motor, seleccione "Listo"
para enviar el dispositivo a la configuración.
CONFIGURAMOS 4 MOTORES VEX IQ

Luego de agregar 4 motores le asignamos nombres

para diferenciar que motor estamos utilizando
Bucles: simplificando la acción repetitiva

• Los "bucles" le dan al Clawbot la capacidad de repetir

comportamientos. Cualquier bloque o bloques colocados dentro de
un bucle se repetirán de acuerdo con las reglas del bucle. Por
ejemplo, cualquier comportamiento dentro de un bucle [Forever] se
repite durante la duración del proyecto.
Bloques de espera
• La mayoría de los bloques de espera se encuentran entre los bloques
Motion y Drivetrain.
• Si un VEX IQ Clawbot necesita recuperar un cubo, puede usar bloques
de espera para que el robot lleve a cabo cada comportamiento
individualmente.
• Bloques que pueden esperar o no esperar
• VEXcode IQ permite a los usuarios cambiar los siguientes bloques de espera a
bloques que no están en espera con un clic: "girar para", "girar a la posición",
"conducir para", "girar para" y "girar a rumbo".
• Al cambiar el bloque para abrir la garra a no esperar y cambiar el bloque para
levantar el brazo a no esperar, el Clawbot avanza mientras la garra se abre y se
mueve en reversa mientras se levanta el brazo.
RETO
• COMBINAR LA PROGRAMACIÓN DE
CLAWBOT CON LA PROGRAMACIÓN
DEL SESNOR DE COLOR PARA ATRAPAR
OBJETOS DE COLORES