EL TERMINO PROPORCIONAL

• LA RELACIÓN
ENTRE LOS F2
PARAMETROS DE F1
ENTRADA Y SALIDA a b
EN UN FENOMENO
EN UN SISTEMA
PUEDE PRESENTAR
DIVERSAS
RESPUESTAS: ESTAS
PUEDEN SER F1.a = F2.b
PROPORCIONALES O F2 = a /b . F1
EXPONENCIALES
• SON
F2 = Kp F1
PROPORCIONALES
LOS SIGUIENTES
FENOMENOS:
LA FUERZA DE SALIDA F2 ES DIRECTAPENTE
PROPORCIONAL A LA FUERZA DE ENTRADA F1
ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD

n2.z2

n1.z1 = n2.z2
n2 = (z1 / z2 ) n1
n1.z1
n2 = Kp n1

LA VELOCIDAD DE SALIDA ES DIRECTAMENTE

PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD DE
ENTRADA
 ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD

EL NUMERO
DE VUELTAS
QUE GIRA UNA
TURBINA ES n = kp. Q
PROPORCIONA
L AL CAUDAL
Qn

3 5 4 0
 CONTROL PROPORCIONAL PT1

REGULADOR PROCESO
PROPORCIONAL PT1

e=w-x
W e y

X
X

PT1
 PROCESO PT1

REGULADOR e X
PROPORCIONAL

x W

W
y
63% t
 w
x  w (1  e ) T
x

PROCESO
t=T t (s) PT1
 CURVA PT1

x
W
99 %

63%
t

x  w (1  e T
)

t=T t = 5T
t (s)
Para t = T Para t = 5T
x = 63.21 % x = 99.3 %
 PROCESOS PT1

80 °C
PT1

6 bar GAS

PROCESO PARA ALCANZAR

UNA TEMPERATURA
PROCESO PARA ALCANZAR UNA U C UC
Es uno de los procesos con alta
PRESIÓN EN UN RECIPIENTE
constante T.
GRANDE

PROCESO DE CARGA DE UN
CONDENSADOR
 PROPORCIONALIDAD

+ 10 V + 20 V

U1 U2
0v 0v

EN UN AMPLIFICADOR
LA SEÑAL DE SALIDA
ES PROPORCIONAL A
LA SEÑAL DE
U2 = Kp. U1 ENTRADA
 REGULACION PROPORCIONAL

v
Q

v
v

Q
t
LA SALIDA ES LA SALIDA PERMANECE
v = kp. Q PROPORCIONAL CONSTANTE EN EL
A LA ENTRADA TIEMPO
REPRESENTACION DE UNA REGULACION
PROPORCIONAL

REGULACION
PROPORCIONAL

Kp

P
t

LA SALIDA PERMANECE CONSTANTE

EN EL TIEMPO

LA ENERGÍA NO SE TRANSFORMA
LAS VALVULAS PROPORCIONALES SON VALVULAS
DE DESPLAZAMIENTO CONTINUO

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DIGITAL CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVALVULA

A B
A B A B

a o b a o b a o b

P T P T P T
 DIFERENCIAS ENTRE LAS VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Y LAS
VALVULAS PROPORCIONALES

LAS VÁLVULAS LAS VÁLVULAS PROPORCIONALES:

ELECTROHIDRÁULICAS:

· EL MANDO ELÉCTRICO ES DISCONTINUO

(ON - OFF) · EL SOLENOIDE PUEDE SER ALIMENTADO POR
UNA INTENSIDAD DE CORRIENTE
· HAY RETARDO EN LA FORMACIÓN Y EN LA
DEPENDIENTE DEL TIEMPO I = F ( T )
DESCOMPOSICIÓN DEL CAMPO
MAGNÉTICO. · LA TRAYECTORIA DEL PISTÓN DE LA VÁLVULA
SE COMPORTA DE MANERA ANÁLOGA AL
· EL CAMPO MAGNÉTICO NO SE COMPORTA
TRAYECTO DE LA CORRIENTE, ES DECIR SE
DE MANERA ANÁLOGA AL MANDO
PUEDE PONER EL PISTON DE LA VÁLVULA
ELÉCTRICO.
EN CUALQUIER POSICIÓN INTERMEDIA.
· LA POSICIÓN DEL PISTÓN DE LA VÁLVULA
· EL CAUDAL QUE PASA POR LA VÁLVULA SE
ES DISCONTINUO ( REPOSO O
COMPORTA DE MANERA ANÁLOGA AL
ACCIONADO).
FLUJO DE CORRIENTE.
· EL CAUDAL QUE PASA POR LA VÁLVULA
PUEDE ADELANTARSE O ATRASARSE
DEBIDO A LA SOBREPOSICIÓN DE LA
CORREDERA.
· NO PUEDEN OBTENERSE CAUDALES
INTERMEDIOS (CAUDAL CERO O
CAUDAL MAXIMO)
 MANDO PROPORCIONAL

MAGNITUD DE MAGNITUD DE
ENTRADA SALIDA
FACTOR
VALOR ELECTRICO VALOR FLUIDICO

a o b

AMPLIFICADOR ELECTRONICO VALVULAS

SET POINT PROPORCIONALES
(TARJETA PROPORCIONAL)
U a I
U = -10 / +10 v A = 0 .. + 2000 mA PRESION
B = 0 .. - 2000 mA CAUDAL
 RELACIÓN ENTRE PARAMETROS EN EL CONTROL
PROPORCIONAL

SENAL DE - SENTIDO
ENTRADA - PRESION
FUERZA O VALVULA
INTENSIDAD SOLENOIDE - CAUDAL ACTUADOR
POSICION PROPORCIONAL
0 .. 10 V ELECTRICA PROPORCIONAL HIDRAULICO
AMPLIFICADOR
ELECTRONICO - DIRECCIONAL
0 -2,0 A POSICION = f ( I ) - CILINDRO
- DE PRESION
FUERZA = f ( I ) - MOTOR
- DE CAUDAL

U
F MG p F, M
I Q v, n
s
VALVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO
DIRECTO PROPORCIONAL

P T

F mg

U I

T P
 VALVULA DISTRIBUIDORA DE 4 VIAS
PROPORCIONAL

A B

b a

P T

U I

B P A T
 SISTEMA ELECTROHIDRAULICO

• 2 VELOCIDADES DE SALIDA v
• EL CAMBIO A CADA v2
VELOCIDAD ES BRUZCO
• EN LA SALIDA: v1 v1
– PASA DIRECTAMENTE A t
UNA VELOCIDAD V1
DETERMINADA POR E1
(ACTUA SOLO Y2, Y3)
– PASA BRUZCAMENTE A
UNA VELOCIDAD V2
DETERMINADA POR E2
(ACTUA SOLO Y2, Y3)
E1 E2 PLC
– PASA NUEVAMENTE A LA
VELOCIDAD V1 CON LA
QUE LLEGA AL FINAL DE
SU CARRERA CHOCANDO Y4
CONTRA LA CULATA DEL Y3
CILINDRO.
• UN PLC CON I/O DIGITALES
CONTROLA EL PROCESO;
TAMBIÉN PUDO HABER SIDO Y1 Y2
UN SISTEMA DE RELES.
SISTEMA PROPORCIONAL

MANDO PROPORCIONAL DE
VELOCIDADES
• POR EL EFECTO DE RAMPA EN UNA TARJETA
PROPORCIONAL SE LOGRA QUE EL PISTÓN
ALCANCE UNA DETERMINADA VELOCIDAD A
TRAVES DE UNA ACELERACIÓN.
• ASI NO HAY CAMBIOS BRUZCOS NI PICOS DE
PRESIÓN.
• EL PISTÓN MOSTRADO PARTE DE UNA
VELOCIDAD CERO, LUEGO ACELERA HASTA
ALCANZAR UNA VELOCIDAD CONSTANTE,
LUEGO DECELERA PARA LLEGAR FINALMENTE
NUEVAMENTE A UNA VELOCIDAD CERO Y
QUEDAR EXTENDIDO.

v ( m/s )

t(s)
 APLICACIONES DE RAMPA

VELOCIDAD
CONSTANTE
VELOCIDAD

RAMPA RAMPA
V1 V1

TIEMPO
 TRANSDUCTOR
POSICION - TENSION
v ( m/s )

S
U

t(s)
TARJETA
PROPORCIONAL

a o b
SISTEMA DE
CONTROL

OUT
PLC
I/O ANALOGOS PLC
CONTROL PROPORCIONAL CON IN

SEÑAL PROVENIENTE DE UN PLC

ANALOGO
 MANDO ELECTROHIDRAULICO EN PRESION

• NIVELES DE PRESIÓN
• ELECTRICAMENTE SE MANDA p3
A LAS ELECTROVALVULAS
PARA LOGRAR DIVERSAS
p2
PRESIONES (EN ESTE CASO
TRES NIVELES DE PRESIÓN) A p1
TRAVES DE LA VALVULA
LIMITADORA DE PRESIÓN DE p3
MANDO INDIRECTO
• EL CAMBIO BRUZCO DE NIVEL
A NIVEL ORIGINA PICOS DE
PRESIÓN QUE PRODUCIRAN p2

UN MAL ACABADO EN LOS

PRODUCTOS
p1
MANDO PROPORCIONAL DE PRESION

p (bar)
t (sec)

LA PRESIÓN VA AUMENTANDO
EN FORMA PROGRESIVA HASTA
LLEGAR A UN VALOR
DETERMINADO POR EL SET
POINT
 MANDO DESDE PC A TARJETA DE INTERFASE, TARJETA

AMPLIFICADORA Y VALVULA PROPORCIONAL

24 v DC

TARJETA
Multifuncion
MFI 3.0
A/ D 220 V
D/A ca
12 BITS

P Sollwert A1
ADC + - Betrieb RV W2
1 I A1 0
2 Stoerung D PQ W1
Freigabe
3 A2 PQ Y2
4

PC
GND A3 Y1
RV
DAC UD Tv Rampe v1
1 X
A4
2 X-W
GND V1 a o b
V2 UI Tn
V1 V2
A4 Sollwert extern 24 v
0...4096 A3
A2 + 24 V -+ - I
ADAPTADOR A1 Vp
QA QB D
A PC 2.0
pQ 03 RV 42

+ / - 10 v

+ 0 .. 1600 mA

- 0 .. 1600 mA
 CONEXIÓN DE UN TRANSDUCTOR
PRESIÓN-TENSION PARA EL MONITOREO DESDE PC

24 V

CANAL
A/D
- + TARJETA
4
Multifuncion MFI 3.0

PRESION U
0...+10V
3
2
1
A/D
D/A
PC
12 BITS
P ANALOGO

GND

TRANSDUCTOR 2048...4096
PRESION - TENSION

DIGITAL
ADAPTADOR
A PC 2.0

-10 v = 0 digitos
0 v = 2048 digitos
+10 v = 4096 digitos
 n Derecho
(RPM)
EJERCICIO n1 S2
800
A1
UN MOTOR HIDRÁULICO DEBE
GIRAR EN UN SENTIDO A 800
v1 v2
RPM.
n2 S3
DEBE IR ELEVANDO 300
GRADUALMENTE SU A2
VELOCIDAD HASTA
MANTENERSE EN ESTA S1 t (s)
VELOCIDAD.
t1 t2 t3
LUEGO DEBE COMENZAR A
DECRECER HASTA 300 RPM,
LUEGO DEBE CAMBIAR
INTEMPESTIVAMENTE SU
SENTIDO DE GIRO Y ALCANZAR
1200 RPM EN SENTIDO
CONTRARIO.
DEBE MANTENERSE UN
TIEMPO CON ESTA VELOCIDAD
LUEGO DEBE DETENERSE n3 S4
1200
ABRUPTAMENTE. A3
n Izquierdo
(RPM)
 MANDO EN LAZO ABIERTO

VALVULA
AMPLIFICADOR ACTUADOR CARGA
PROPORCIONAL
SET POINT PROPORCIONAL
 MANDO EN LAZO ABIERTO

VALVULA
AMPLIFICADOR ACTUADOR CARGA
PROPORCIONAL
SET POINT PROPORCIONAL