Agroindustria y

Medio Ambiente

Fotogrametría con Drones

NOMBRE: Bastián Herrera – Vaitiare Martínez

CARRERA: Ingeniería Agrícola
ASIGNTATURA: Agricultura de Precisión
PROFESOR: Cristian Plaza
FECHA: 2 Abril 2024
 Descripción de la Fotogrametría
Es una técnica que consiste
en estudiar con precisión la
forma y dimensiones en un
espacio en el que se va a
trabajar, este método utiliza
esencialmente medidas
sobre una o varias
fotografías de esa superficie
a estudiar. BONNEVAL, H.:
Photogrammétrie générale. 1a ed. France:
Eyrolles, 1972.)
 Ámbito de uso
• Topografía: Las fotografías con una
gran resolución a diferencia de las
imágenes por satélite. Se pueden
originar modelos 3D, modelos de
elevación digital (MDE), entre otras.
• Minería: Crean volúmenes de
canteras, reconstrucciones en 3D,
estiman volúmenes de minas, entre
otros. Detectan, material apilado,
escombreras.
• Agricultura:Se pueden medir
inmensas extensiones en poco
tiempo, para saber sobre desniveles,
modelos 3D, campos de cultivos, etc.
(Pino, Edwin, 2019).
 Tecnologías necesarias
• Dron con cámara de un
mínimo de 20 megapíxeles.
• Software de procesamiento
de imágenes.
• Capacitación acerca del uso
de dron, creación de
misiones de vuelo, descarga
y procesamiento de
imágenes. (Pino, Edwin, 2019).
 Sensores Utilizados
• Los sensores utilizados no
necesariamente han sido producidos
y calibrados para la agricultura, los
sensores que capturan imágenes
rojo-verde-azul (RGB) e infrarrojo
cercano (NIR). (Patel, 2016)

• Lidares: El Lidar desde drones

utiliza escáneres mientras vuela,
disparando pulsos de luz,
viajando hasta el suelo,
penetrando a través de la
vegetación, bajando al suelo y
volviendo al escáner (Gabri, 2021)
.
 Sensor Lidar en Fotogrametría aplicada en
la Agricultura
• Utilizando la velocidad de la luz,
midiendo el tiempo de viaje en
ambos sentidos del haz de luz del
escáner, mide la distancia a la
superficie de la tierra y construye
una nube de puntos en 3D.
• Dependiendo de la intensidad de la
señal de retorno, se puede saber de
qué tipo de superficie procede el
retorno.(Gabri, 2021)
 Inspección de la zona de trabajo
• Este paso es muy
importante y de ser posible
debe ser realizado de
manera presencial, siendo
un estudio preliminar de la
información que se posee.
En este estudio se
identificarán pendientes,
presencia de vegetación y
otros factores que podrían
generar dificultades al
realizar el trabajo.(Gonzalez
Adrian,2015).
 Plan de vuelo
• Es un fichero georreferenciado
que indica cuantas pasadas
deben ser realizadas sobre el
terreno de manera que se
cubra la zona en su totalidad.
Debe incluir, además del
número de pasadas,
información como: altitud,
altura, velocidad de vuelo, el
ángulo de visión. La huella o la
repetición de un objeto en un
número de fotografías. (Álvarez,
2022).
 Puntos de control
• Los puntos de control se
marcan con ayuda de un
GPS diferencial, los cuales
permiten orientar el
modelo digital de la
superficie a un sistema de
coordenadas.(Gonzalez Adrian,2015).
 Ejecución del vuelo
• En esta fase se realiza la
monitorización del área
seleccionada a través de la
detección de las variables de
importancia para el estudio; aquí
también se planifica el vuelo y la
obtención de imágenes de
resolución óptima por cultivo.
Igualmente, se implementan los
drones y los UAVs (Unmanned
Aerial Vehicles) para realizar los
vuelos; preferiblemente se busca
que sean autónomos y, de la
misma forma, que recolecten
datos e imágenes. (Pino, Edwin, 2019).
 Procesamiento de la información
• En esta etapa se realiza el
tratamiento de las imágenes
previamente obtenidas por el
dron y se generan las
imágenes térmicas y
multiespectrales de la zona
para valorar el estado, con
esta información se procede
a elaborar los mapas con los
datos de importancia para los
agricultores y así poder
actuar con base en las
decisiones tomadas. (González
Adrian,2015).
 Ejecución fotogrametría en la agricultura

Monitoreo de Cultivos
agrícolas y/o praderas de uso
Agropecuario. (Cuellar,2021)

Resultados basados en lo
obtenido por drones. (Saavedra
Mora;2020)

Rapidez de trabajo en la
ejecución, toma de muestras y
análisis de información. (Saavedra
Mora;2020)
Beneficios para la agricultura.

• Reducción de tiempo
• Mayor precisión
• Trabajo a distancia
• Medición a terrenos de
difícil acceso
• Mejor resolución de la
fotografía
• (Pino, Edwin, 2019).
 Bibliografía
• 0718-3429-idesia-00402.pdf (scielo.cl)
• E-UTB-FACIAG-ING AGRON-000449.pdf
• Drones_Aplicados_a_la_Agricultura_de_Precision (1).pdf
• webinar08.pdf (riego.mx)
• Microsoft Word - CAPITULO 1.doc (ula.ve)
• VOLANDO UN RPAS/DRON EN CHILE – DGAC | Dirección General de Ae
ronáutica Civil
• DatosDGAC
: OPERACIÓN DE DRONES – DGAC | Dirección General de Aeronáutica
Civil
• informe-fotogrametria[1].pdf
• Manual de interpretación y aplicación de imágenes multiespectrales en
cultivos de importancia agrícola en el norte del Huila(
David Saavedra Mora)
• Drones y Agricultura de Precisión | Maria José López - Academia.edu