USO DE DRONES EN CAMPO

1. ANTECEDENTES

El uso de Dron es una herramienta muy útil en diversas áreas, incluyendo la geomática y la captura
de datos espaciales. Los drones ofrecen una forma eficiente y precisa de recolectar información
geoespacial en tiempo real.

Con el avance de la tecnología la adquisición de un Dron llego a ser mas accesible para uso en
proyectos donde sea necesario mapa digital

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Realizar un vuelo con el uso de DRON, programando el vuelo con la aplicación Mission Planner

3. ZONA DE ESTUDIO

La zona de estudio llega a ser la Universidad Privada del Valle ubicado en Tiquipaya en la ciudad de
Cochabamba

4. JUSTIFICACION

El uso de drones en proyectos civiles ofrece numerosas ventajas, como la reducción de costos y
tiempos de adquisición de datos, la posibilidad de acceder a áreas de difícil acceso, y la capacidad
de obtener información detallada y precisa en tiempo real.
5. OBJETIVOS
a. General: Uso del DRON para geomática
b. Especifico

i. Elección del tipo de DRON, se utilizo el Dron Phantom 4 Pro

ii. Planificación de vuelo, se utilizo el programa Mission Planner
iii. Procesado de imágenes, se llega a utilizar QGIS o ArcGIS

6. MARCO TEORICO

a. ¿Fotogrametria?
La fotogrametría es una técnica el cual permite obtener información cuantificable
de las características fisicas de un entorno mediante fotografías aéreas, esta técnica
comprende temas de geometría, óptica, matemática, etc. Siendo una tecina
relativamente nueva utilizada gracias a los avances tecnologicos
b. DRON y componentes
• Acelerómetro para poder medir la propia “inercia” de los movimientos.
• Giróscopo para poder medir la velocidad angular de los cambios de posición.
• Magnetómetro utilizado como una brújula que permite saber en todo momento
la dirección a la que apunta el dron.
• Sensor barométrico empleado para conocer con una precisión asombrosa la
altura real de vuelo.
• GPS para poder conocer las coordenadas exactas en el espacio del drone
(incluida la altura) y poder desplazarse de forma autónoma.
• Un procesador lo suficientemente potente como para realizar las máximas
lecturas y operaciones por segundo en base a todos los datos que recibe.
c. Modelo digital de superficie
Un modelo digital de superficie llega a ser una representación tridimensional de la
superficie terrestre a través de un modelo matemático el cual permite la ubicacion
de un punto de la superficie terrestre en el modelo matemático

7. DESARROLLO DE LA METODOLOGIA

a. Georeferenciacion del área

Para programar el área de vuelo para el dron es necesario tener un área
georeferenciada en coordenadas UTM a través de puntos georeferenciados
formando un polígono el cual será el área de vuelo
b. Planificación del vuelo
Para la planificación del vuelo se empleara el software Mission Planner y la ayuda
de la Guia N°18 Planificacion de vuelo con Dron elaborado por el Mgtr. Ing. Jhonny
Vasquez Rocabado
c. Captura de imágenes
A través de los controladores del Dron se tomara imágenes como también se
programara las imágenes con el uso del software
d. Mapa digital
 Una vez terminada la captura de imágenes mediante el dron se deberá realizar un
mapa digital del área de vuelo sobreponiendo las imágenes capturadas con ayuda
de programas GIS como Qgis o ArcGIS

8. RESULTADOS

Por motivos climáticos (fuertes vientos) no se pudo realizar el vuelo programado del DRON como se
esperaba

Se logro realizar un vuelo controlado a una altura no mayor a los 3 m. observando el funcionamiento
del DRON

9. CONCLUSIONES

El uso del Dron llega a ser muy practico para trabajos de gran área además de programas GIS que
permiten la generación del mapa digital

10. SUGERENCIAS

Conocer las condiciones climatológicas antes de realizar el vuelo del Dron

Realizar el Check List del uso del Dron antes del vuelo donde comprende los siguientes puntos:

11. ANEXOS

a. Archivos PDF del informe

b. Archivo PDF Imagen del área de vuelo
c. Archivo PDF de misión de vuelo