Prácticas de Introducción a Vehículos No Tripulados | Tarea 3

Vehículos Aéreos
No Tripulados

“Exploración de la Fotointerpretación y
Aerofotogramas en VANTs”
Jesús Miguel Elizarrarás Ayala
Ingeniería Geomática
Prácticas de Introducción a Vehículos No Tripulados
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Fotointerpretación
a. Fotointerpretación y su importancia en la utilización de VANTs

Antes de adentros en la relación que existe entre ambas tecnologías es

necesario definir lo que es la fotointerpretación.

¿Qué es la Fotointerpretación?
Es la identificación de los diferentes objetos que aparecen en una imagen
de percepción remota (fotografía aérea, imágenes de satélite, entre otros).
Para realizar este proceso se requieren ciertos conocimientos de
Geomorfología, formaciones vegetales y usos del suelo del área de
trabajo; hace falta además tener en cuenta la escala de la imagen y el
tamaño de los objetos representados.

La fotointerpretación es un proceso fundamental en la utilización de

Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en diversas aplicaciones y
desempeña un papel crucial en la extracción de información significativa
a partir de las imágenes capturadas por estos dispositivos.
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b. ¿Cómo se aplica la fotointerpretación en la industria de los VANTs?

En el contexto de los VANT, implica analizar las imágenes capturadas por

la cámara desde el aire. Este proceso se utiliza en diversas aplicaciones
para extraer información valiosa sobre terrenos, objetos, recursos
naturales, infraestructuras y más.

Al fotointerpretar es importante tener en cuenta las siguientes

características de los elementos que aparecen en la fotografía:

• Tamaño: es muy útil para la identificación de los elementos de una

fotografía y para distinguir objetos con formas similares.
• Tono y color: la variación del tono y el color es el resultado de las
diferencias en las cualidades reflectantes de los objetos.
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• Textura: representa la frecuencia de cambio de tonalidad en la fotografía.

El granulado, la rugosidad, la suavidad, el lineado, el bandeado, el
jaspeado, el moteado, etc. permiten diferenciar elementos que a priori
parecen ser parecidos dentro de la imagen.
• Forma: permite la clasificación de objetos dentro de ciertos parámetros,
esto se debe a que las formas observadas en la fotografía aérea se
pueden relacionar directamente con las formas de los objetos que
estamos acostumbrados a percibir.
• Sombra: proporciona una visión desde el suelo del objeto y su longitud
es muy útil para determinar la altura de los elementos. Además, la sombra
permite apreciar y reconocer elementos que no son observables desde el
plano horizontal y ayuda a tener una visión más tridimensional de la
fotografía.
• Entorno: muchos elementos que aparecen en la foto se deducen o se
intuyen observando el entorno en el que están ubicados.
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a. Elementos clave identificables mediante imágenes capturadas por

VANTs

Teniendo en consideración las características visibles antes

mencionadas, se pueden llegar a identificar a través de la
fotointerpretación los siguientes elementos:

Geografía y Terreno

• Cambios de elevaciones en el terreno.

• Cuerpos de agua, como ríos, lagos, lagunas y embalses
• Tipos de suelo y cobertura terrestre, como bosques, praderas, cultivos y
áreas urbanas.

Infraestructura

• Carreteras, calles y caminos.

• Edificios y estructuras, como casas, fábricas, puentes y torres.
• Líneas eléctricas y torres de telecomunicaciones.

Agricultura

• Cultivos agrícolas y su estado de salud.

• Patrones de riego y drenaje en campos agrícolas.
• Áreas afectadas por enfermedades de las plantas.
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Silvicultura y Medio Ambiente

• Bosques y áreas de vegetación.

• Detección de incendios forestales y cambios en la cobertura forestal.
• Identificación de especies de árboles y vegetación.

Recursos Naturales

• Minas y canteras.
• Recursos hídricos, como manantiales y embalses.
• Evaluación de la calidad del agua en cuerpos de agua.

Seguridad y Vigilancia

• Personas y vehículos en movimiento.

• Actividades sospechosas o ilegales,
• Búsqueda y rescate de personas en áreas remotas.

Condiciones Climáticas y Meteorológicas:

• Patrones climáticos, como nubes, tormento

• Monitoreo de inundaciones, sequías y eventos climáticos extremos.

Geomorfología y Geología:

• Estructuras geológicas, como fallas y pliegues.

• Cambios en la morfología del terreno debido a eventos naturales
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Estudio de aerofotogramas
a. ¿Qué son los aerofotogramas y cómo se obtienen a través de
VANTs?

Un aerofotograma, también denominado fotografía aérea, es una

representación con perspectiva de un área del terreno desde un centro de
proyección elevado, de manera que los puntos están desplazados y tiene
una escala decreciente desde el nadir. Según la relación entre la estación
de cámara y la escena, la fotografía aérea puede ser vertical, oblicua u
horizontal.
La relación con los VANT reside en la capacidad de estos últimos para
servir como plataforma para aerotransportar la cámara y/o sensores
durante la captura de las imágenes.
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b. Tipos de cámaras y sensores utilizados

Existe gran variedad de sensores que pueden ser utilizados en los vuelos
para la adquisición de datos, entre ellos se destacan dos tipos de
sensores: activos tales como los LIDAR, radio detección y RADAR y por
otra parte los sensores pasivos que incluyen cámaras RGB, cámaras de
infrarrojo cercano (NIR), cámaras térmicas y sus combinaciones
multiespectrales e hiperespectrales.
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c. ¿Cómo se procesan y georreferencian los aerofotgramas?

El procesamiento y la georreferenciación de aerofotogramas son

procesos fundamentales para convertir imágenes aéreas en datos
geoespaciales útiles y precisos.
Procesamiento de Aerofotogramas:
• Descarga de Imágenes: Las imágenes capturadas por los VANT se
descargan en una computadora o estación de trabajo para su
procesamiento.
• Corrección de Distorsiones: Las imágenes pueden contener
distorsiones geométricas y de color debido a la lente de la cámara y las
condiciones atmosféricas.
• Eliminación de Imágenes no Deseadas: Se pueden descartar imágenes
que no son útiles debido a movimientos bruscos del VANT, mala
iluminación u otros problemas.
• Alineación de Imágenes: Las imágenes se alinean para garantizar que
tengan una superposición adecuada, lo que es esencial para la creación
de mosaicos y la georreferenciación precisa.
• Mejora de la Calidad: Se pueden aplicar técnicas de mejora de la calidad
de la imagen, como la eliminación de ruido o el ajuste del contraste, para
obtener imágenes más nítidas y detalladas.
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Georreferenciación de Aerofotogramas:
La georreferenciación implica asignar coordenadas geográficas precisas
a los puntos en las imágenes aéreas.
• Puntos de Control Terrestre (GCP): Se seleccionan puntos de control
terrestre con coordenadas geográficas conocidas. Estos puntos actúan
como puntos de referencia para la georreferenciación.
• Medición de Coordenadas: Se mide con precisión la ubicación de los
GCP en el terreno utilizando receptores de GPS de alta precisión.
• Identificación de GCP en las Imágenes: Se identifican los GCP en las
imágenes aéreas, generalmente utilizando características visuales
fácilmente reconocibles, como esquinas de edificios o intersecciones de
caminos.
• Cálculo de Transformación: Se calcula una transformación matemática
que relaciona las coordenadas conocidas de los GCP con sus ubicaciones
en las imágenes. Esto ajusta las coordenadas de las imágenes a las
coordenadas geográficas reales.
• Georreferenciación de Imágenes: Se aplica la transformación calculada
a todas las imágenes aéreas para asignarles coordenadas geográficas
precisas.
• Validación: Se verifica la precisión de la georreferenciación mediante la
comparación de puntos de control adicionales o el cálculo de errores
residuales.
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• Creación de ortomosaicos Georreferenciados: Con las imágenes

georreferenciadas, se pueden crear mosaicos georreferenciados que
cubren áreas más grandes y proporcionan datos espaciales precisos.

El procesamiento y la georreferenciación de aerofotogramas suelen

llevarse a cabo utilizando software especializado en fotogrametría y
Sistemas de Información Geográfica (SIG).

Aplicaciones en la vida real

a. Aplicaciones fundamentales de los VANT y la fotointerpretación de
aerofotogramas

Cartografía: la fotografía aérea proporciona imágenes objetivas para la

realización de cartografía de un país. A través, de la interpretación de
estas se desarrollan diferentes proyectos, y con la ayuda de equipos
especializados se puede determinar el uso del suelo, condiciones
medioambientales, entre otras variantes.
Actualmente, además de los múltiples usos que tiene la fotografía aérea,
se la considerada como un registro que permite evidenciar la
transformación de la ciudad, y el territorio en general.
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Reducción y prevención del riesgo de desastre: a través de las

imágenes aéreas es posible disminuir el impacto ante situaciones de
desastre, además permite analizar cuáles fueron los factores que lo
ocasionaron y preparar una planificación oportuna en caso de producirse
nuevamente.

Actuación oportuna y urgente: en casos de emergencia, las fotografías

aéreas proporcionan información valiosa para la ayuda humanitaria,
durante y después del desastre. Estos datos han sido fundamentales para
el rescate de damnificados, el resguardo de la seguridad pública, y el
levantamiento adecuado de escombros.

Evaluación de daños: la visión aérea de una zona permite establecer

prioridades y determinar las zonas que requieren de ayuda inmediata.
Durante catástrofes ambientales como terremotos o inundaciones es
necesario coordinar acciones oportunas para salvar vidas.

Documentación del medioambiente: la fotografía aérea ha sido una

herramienta importante para la concientización del cambio climático, para
la implementación de medidas de protección en zonas vulnerables. Una
vista aérea ayuda a identificar los cambios que no se pueden observar
desde el suelo.
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Topografía: la topografía con ortoimágenes es una técnica que combina

la topografía y la fotogrametría para generar mapas topográficos
detallados y precisos.
La fotogrametría consiste en tomar varias imágenes de una entidad y
utilizarlas para crear modelos 2D o 3D de alta resolución digitalizados a
partir de los cuales se pueden deducir mediciones precisas. Dependiendo
del alcance del proyecto, un modelo hecho con fotogrametría puede
requerir entre un par de cientos y varios miles de imágenes separadas.
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b. Centrémonos en una aplicación en particular: la topografía y sus

principales productos

Modelo digital de elevación

Un modelo digital de elevación (MDE) es una representación visual y
matemática de los valores de altura con respecto al nivel medio del mar,
que permite caracterizar las formas del relieve y los elementos u objetos
presentes en el mismo. Los valores del MDE consisten en puntos con tres
coordenadas (X, Y, Z) almacenados en un archivo tipo raster o vectorial
con estructura regular.
Los MDE generados a partir de imágenes ortorectificadas producen
información topográfica con resolución de centímetros en la horizontal y
gran exactitud en la elevación comparados con los levantamientos
opográficos convencionales.
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Curvas de nivel
Otro producto cartográfico derivado de las imágenes orto rectificadas y
unidas en un mosaico, son los planos topográficos donde las elevaciones
sobre el terreno se representan con curvas de nivel. Una curva de nivel
es una línea dibujada en un mapa que une puntos que representan las
zonas que están a la misma altitud sobre una referencia, comúnmente la
altura sobre el nivel medio del mar.
Para representar las curvas de nivel en un plano se corta la superficie del
terreno mediante un conjunto de planos paralelos entre sí, separados una
cierta distancia unos de otros.
Las curvas de nivel representadas en el plano van acotadas con el valor
de elevación o la altitud en ese plano, y los planos o curva de nivel son
equidistantes a una distancia vertical entre sí.
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Conclusiones
A mi parecer, estudiar las diferentes aplicaciones que tienen los aerofotogramas
es fundamental ya que serán estos nuestros principales productos generados a
través de los vuelos del VANT. Esto pensando claro está, desde el punto de vista
de la ingeniería geomática.

El tener esto presente nos ayuda a su vez a no cerrarnos únicamente a un solo

uso, sino que nos abre un panorama de oportunidades profesionales en los
cuales nuestras habilidades pueden verse solicitadas.

Bibliografía
Ojeda, W., Flores, J. y Ontiveros, R. (2016). “Uso y manejo de drones con al
sector hídrico”. Instituto Mexicano de Tecnología del Agua. México.

(2018). “Uso de drones: retos y oportunidades”. OFICINA DE INFORMACIÓN

CIENTÍFICA Y TECNOLÓGICA PARA EL CONGRESO DE LA UNIÓN:
https://foroconsultivo.org.mx/INCyTU/documentos/Completa/INCYTU_18-016.pdf

Guevara, M., Meza, A., Esquivel, E., Arias, D.., Tapia, A y Masís, F. (2019).
“Uso de vehículos aéreos no tripulados (VANT’s) para el monitoreo y manejo
de los recursos naturales: una síntesis”. Tecnología en Marcha. Costa Rica.

http://www.geograficomilitar.gob.ec/fotografia-aerea-aplicaciones-y-
caracteristicas/

Pérez, A. (2001). “APUNTES DE FOTOGRAMETRÍA III”. Universidad de

Extremadura. España.