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PROFESOR:
AVILA BUITRAGO GABRIEL EDUARDO
II. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una simulación para una solución tecnológica con Drones e internet de las
cosas, obteniendo la información como geolocalización (coordenadas), estado del terreno
mediante imágenes ya sean fotos y/o videos.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Comparar las mejores rutas que se pueden tomar por un terreno para llegar a cierto
destino.
2. Obtener las coordenadas de ciertas rutas para poder leerlas en un dispositivo con GPS.
3. Crear una solución tecnológica para obtener rutas adecuadas al querer llegar a ciertos
destinos no transitados.
4. Obtener vistas aéreas del estado de un terreno y/o rutas de algún lugar determinado.
IV. JUSTIFICACIÓN
En este siglo podemos verificar que el acceso a tipos de herramientas tecnológicas que
nos ayudan a resolver problemas es muy fácil y a unos precios razonables. En diferentes
plataformas de compras online y negocios especializados en tecnologías podemos
encontrar diferentes tipos de Drones que en este caso sería la herramienta indicada para
la resolución de problemas.
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Los precios pueden variar dependiendo la calidad, alcance, tamaño y tipo de motores que
utilicen estos, podemos encontrar en la web, infinidades de cursos para poder manejar
estos instrumentos y adicionarles diferentes sensores para obtener el resultado que sea
necesario.
Para las personas con más experiencia en electrónica también se pueden conseguir las
partes para armar el suyo con las características que sean adecuadas a sus necesidades.
Nos parece muy adecuado el desarrollo de este proyecto porque puede tener muchos
usos, no solo en el área que se mencionó anteriormente ya que los drones tienen un auge
enorme que tras adicionarle algunos sensores más podrían tener infinidad de usos para
las empresas, universidades y proyectos personales.
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● Porcentaje de error elevado en áreas pequeñas, oscila entre el 30% en Etiopía,
según investigación.
Caso de estudio
Comprobación con equipos GPS para la medición de áreas cultivadas.
Uganda ubicada en África Oriental, presenta un gran problema al no tener una forma de
medir su producción de cultivos. Algunos métodos para su operación son: balance de
alimentos, estimación de agricultores, utilidad, entre otros.
Cuentan con un patrón útil para la apreciación y planificación agrícola, donde el espacio
de la tierra utilizado con el fin de cultivar varía en las distintas estaciones y lugares del
país. [Muwanga et al., 2005].
Mediante la implementación de dispositivos Garmin 12 y Garmin 12 XL se desarrollaron
dos métodos para calcular el área de un terreno, el primero de estos es el método de la
“La brújula y la wincha” y el segundo “el método de GPS”. [Muwanga et al., 2005].
El método de “La brújula y la wincha” arrojó como resultado una exactitud, con tiempo
promedio tres veces más extenso que el método de GPS. Por otro lado, los resultados de
mediciones en espacios pequeños no fueron concluyentes. [Muwanga et al., 2005].
Implementación de GPS en un objeto portable para medir el tamaño de un campo de
agricultura.
En el primer congreso internacional de tecnologías de Agricultura, presentaron la
fabricación de un dispositivo portátil GPS en el que su algoritmo para calcular áreas
consistía en explorar el campo geométrico de la zona. También mencionaron que la
medición tradicional presenta un mayor tiempo de cálculo en relación al método del GPS.
Además, su mecanismo tiene la capacidad de medir el tamaño geométrico de los campos
de agricultura donde el error de la medición es menor de 2.5% y cuanto mayor sea el
tamaño del campo mayor será la precisión [Xinjian Xiang et al., 2007].
● Método para el cálculo del tamaño geométricos de campos. Se tiene que recorrer
el campo de agricultura para lograr un grupo de datos de posicionamiento, estos
datos se obtendrán de este orden: (X1, Y1), (X2, Y2) … (Xn, Yn), donde la "X" es
longitud e "Y" latitud. Uniendo las coordenadas se forma un polígono.
En los últimos años se ha venido destacando una tecnología implementada como una
herramienta de trabajo de gran valor que de forma más segura y eficiente, optimiza
diversos procesos, además de ser bastante asequible, incluso llegándose a usar para
temas más asociados con la recreación, la fotografía, el video, o los juegos de realidad
aumentada; estos son los llamados Drones, este dispositivo volador no tripulado y
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controlado de forma remota representa un gran avance para el cumplimiento de tareas
que los seres humanos no podemos realizar por diferentes razones, o simplemente por
ser muy peligrosas.
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VII. METODOLOGÍA
La metodología para el desarrollo del proyecto comprende 3 etapas: investigación, diseño
e implementación.
En esta primera etapa trabajamos
● Investigación en esta parte se realiza una búsqueda y revisión bibliográfica en base
a la problemática que planteamos sobre los drones e internet de las cosas para
obtener información como geolocalización (coordenadas), estado del terreno
mediante imágenes ya sean fotos y/o videos, con la finalidad de guiarnos por
técnicas y métodos que aplicaron otros autores y dar solución a esta problemática
● Con imágenes capturadas con el dron se pueden aplicar técnicas de fotogrametría
para construir imágenes 3D y mapas precisos del terreno que se quiere transitar,
según la necesidad que definimos, a la hora de querer explorar un terreno, una
solución que pueda tomar las fotos obtenidas por el dron las analice y cree en
tiempo real un mapa con la mejor ruta evadiendo obstáculos o situaciones
actuales del suelo que pongan el peligro el recorrido.
VIII. DISEÑO
Para el diseño de los circuitos se tuvo en cuenta la idea planteada anteriormente, donde
un circuito primario que llamaremos “circuito N°1” va a recibir una señal de verdadero o
falso, la cual le dirá a un par de dispositivos (GPS e imagen y/o video) que pueden ejecutar
su función. Si la orden llega como 1 estos dos dispositivos se accionarán y luego enviarán
la información a través de un segundo circuito que llamaremos “circuito N°2”.
A continuación, se mostrará gráficamente las tablas de verdad, ecuación booleana, diseño
del circuito, ecuación de Karnaugh que se tuvieron en cuenta a la hora del desarrollo de
tales circuitos y más adelante para la simulación.
Tabla de verdad circuito N°1: Muestra los datos que va a recibir, en este caso sería
recibir un valor de 0 o 1, donde con el cero no haría nada y con el 1 haría funcionar
los dispositivos que están integrados s este circuito.
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Figura 2: Ecuación Booleana del circuito N°1. Elaboración propia
Diseño del circuito N°1: Muestra la imagen gráfica del circuito, donde muestra
que, si recibo 0, no hace ninguna acción, si por el contrario tiene valor de 1 haría
funcional los dispositivos ligados a él.
Tabla de verdad circuito N°2: Muestra la tabla de verdad del circuito N°2 donde se
observa, que de la única manera que no se active sería que ninguno de los 2
dispositivos que se conecten a él no envíe ningún dato. Ya que si alguno de los dos
dispositivos envía datos o ambos el circuito los va a recibir y enviar.
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Figura 6: Ecuación booleana del circuito N°2. Elaboración propia
Luego esta salida binaria la complementamos con un demultiplexor, porque consideramos que
nuestro objetivo en el dron es mandar una señar que pueda provocar el encendido o apagado de
uno o varios sistemas de nuestro dron, como pueden ser una cámara de captura, un dispositivo
gps, o sensores adicionales.
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IX. SIMULACIONES
Para realizar la simulación se debe realizar con una compuerta NAND o sea con un circuito
7400 como el que se presenta a continuación.
Explicación de la simulación
Para la simulación del circuito usamos dos compuertas lógicas 7400 que contiene cuatro NAND
internas, como dispositivo de entrada utilizamos un Dip Switch para los datos lógicos (true o false),
que ingresa el valor cero o uno por los pines 1 y 2 de la primera NAND y 4y 5 de la segunda en la
compuerta 7400, y de este tomamos las salidas en los pines 3 y 6 con la señal que ingresa a los
pines 1y2 de la segunda compuerta 7400 especificado en el diagrama.
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Estas compuestas las alimentamos con tres baterías de 1.5V por el pin 14 (vcc) y fueron puestas a
tierra por el pin 7 . para ver el resultado de la simulación colocamos un led que enciende según el
valor que pongamos en Dip Switch
La segunda simulación fue complementar la primera que hicimos de una compuerta NAND con
otro circuito combinacional demultiplexor
X. CONCLUSIONES
Es bastante evidente que las nuevas tecnologías llegan para ayudar en diferentes campos
de una manera más práctica y rápida, en nuestro objeto de estudio, los Drones, se puede
obtener la especialización de los elementos presentes en un área de interés definida, su
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particular uso mejora en muchos casos la exactitud de las medidas, la velocidad de tomar
muestras de los diferentes terrenos y en especial la gran capacidad de tomar capturas
fotográficas y fílmicas como evidencia de su operación y sobre todo de otorgar imágenes
que pueden ser procesadas para determinadas situaciones, todo esto con el objetivo de
ayudar a tomar decisiones inteligentes y de mayor efectividad.
Desde sus inicios estos equipos fabricados con fines militares mostraron un potencial
impresionante que podría aplicarse a diferentes ramas y su tecnología desde entonces va
en aumento con el fin de ser cada día más precisos, más asequibles, más especializados, y
con mayor autonomía.
Una de las más notorias características que tienen estos dispositivos es la de poder a base
de capturas obtenidas crear imágenes multiespectrales creando algo parecido a una
radiografía del terreno identificando formas, patrones, y estados del suelo que pueden
proporcionar datos muy útiles en la toma de decisiones de la necesidad que nos hemos
planteado.
La fotogrametría con drones es una de las características que más se están explotando en
estos dispositivos y es que sin duda es un apoyo tecnológico bastante fuerte ya que hace
el trabajo que antes solo era posible con equipos muy costosos y de difícil operación que
debían considerarse proyectos de alta ingeniera, hoy día con drones especializados de
fácil adquisición es posible, esta técnica permite construir imágenes 3D y mapas de alta
precisión.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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la agricultura de precisión. Publicaciones e Investigación, 10, 23-37. Tomado de:
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[Muwanga et al., 2005] E.S.K. Muwanga-Zake and J.B. Magezi-Apuuli. Experience
with GPS Equipment in Measuring Crop areas: The Case of Uganda. African
Development Bank (enero 2005).
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