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SISTEMAS DIGITALES Y ENSAMBLADORES

DRONES E INTERNET DE LAS COSAS

PROFESOR:
AVILA BUITRAGO GABRIEL EDUARDO

INTEGRANTES DEL GRUPO:


SIERRA ZAPATA CARLOS URIEL
VARON SARRIAS KAREN VIVIANA
VARGAS TORRES ALEXIS ULIANOV
VALENCIA GALLEGO OSCAR JAVIER

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA POLITÉCNICO GRANCOLOMBIANO


FACULTAD DE INGENIERÍA, DISEÑO E INNOVACIÓN
ESCUELA DE TECNOLOGÍAS DE INFORMACIÓN Y TELECOMUNICACIONES
INGENIERÍA EN SOFTWARE
I. RESUMEN
En la especificación del proyecto se pretende dar a conocer cómo el internet de las cosas
nos ayuda en la vida cotidiana y cómo podemos combinarla con una nueva tecnología
muy utilizada en los últimos tiempos como son los Drones. Con esta combinación
podemos solucionar diversos problemas en muchas de las áreas de trabajo, pudiendo
realizar tareas desde lugares alejados, alturas elevadas y en puntos geográficos difíciles de
acceder. Se muestra una idea sobre cómo estas tecnologías nos pueden ayudar en
actividades cómo senderismo, verificación del estado, distancia y altura de rutas para fines
deportivos, académicos y otros.

II. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una simulación para una solución tecnológica con Drones e internet de las
cosas, obteniendo la información como geolocalización (coordenadas), estado del terreno
mediante imágenes ya sean fotos y/o videos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1. Comparar las mejores rutas que se pueden tomar por un terreno para llegar a cierto
destino.
2. Obtener las coordenadas de ciertas rutas para poder leerlas en un dispositivo con GPS.
3. Crear una solución tecnológica para obtener rutas adecuadas al querer llegar a ciertos
destinos no transitados.
4. Obtener vistas aéreas del estado de un terreno y/o rutas de algún lugar determinado.

III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


El principal problema que observamos para formular esta solución se debe a un conjunto
de personas como los son excursionistas, geólogos, deportistas y otros que recurren a la
geografía poco explorada para hacer sus actividades y no cuentan con una forma de
verificar que rutas se deberían tomar o si las rutas que transitan frecuentemente se
encuentran en buen estado.
También para poder verificar distancias, geografía, coordenadas de sitios donde es
imposible el ingreso, poder obtener imágenes de estos sin necesidad que una persona
tenga que llegar a estas zonas.

IV. JUSTIFICACIÓN
En este siglo podemos verificar que el acceso a tipos de herramientas tecnológicas que
nos ayudan a resolver problemas es muy fácil y a unos precios razonables. En diferentes
plataformas de compras online y negocios especializados en tecnologías podemos
encontrar diferentes tipos de Drones que en este caso sería la herramienta indicada para
la resolución de problemas.

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Los precios pueden variar dependiendo la calidad, alcance, tamaño y tipo de motores que
utilicen estos, podemos encontrar en la web, infinidades de cursos para poder manejar
estos instrumentos y adicionarles diferentes sensores para obtener el resultado que sea
necesario.
Para las personas con más experiencia en electrónica también se pueden conseguir las
partes para armar el suyo con las características que sean adecuadas a sus necesidades.
Nos parece muy adecuado el desarrollo de este proyecto porque puede tener muchos
usos, no solo en el área que se mencionó anteriormente ya que los drones tienen un auge
enorme que tras adicionarle algunos sensores más podrían tener infinidad de usos para
las empresas, universidades y proyectos personales.

V. ESTADO DEL ARTE


De acuerdo con la topografía, hay varias formas de calcular áreas de campos con
diferentes características. Si bien algunas de estas formas son simples, ya que su base es la
geometría básica, también pueden ser complejas, donde involucran el uso de imágenes
satelitales y GPS, en base a esto se identificaron diferentes tecnologías y métodos.
El suelo urbano o rural debe medirse por diferentes razones, tanto antes de adquisición, la
elaboración de una pared en la frontera o un debate de demarcación. Teniendo en cuenta
estas necesidades, podemos utilizar los servicios de ingeniería civil, pero esto resulta
costoso, por lo que aparecen otras formas o métodos más asequibles y nuevas
tecnologías. En esta parte, se explicará el método para el cálculo del área con GPS.
Método del GPS
GPS en inglés Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global). Este
sistema permite obtener la posición de un objeto, vehículo o persona, ubicado en la tierra,
con ayuda de ciertos satélites que transmiten las coordenadas desde un punto de
recepción, puede llegar a tener una precisión de centímetros, aunque en normalmente de
metros. Es práctico en zonas que se puedan recorrer por completo para obtener las
coordenadas y así calcular el área total. [Hasanuddin Z. Abidin et al., 2004].
De acuerdo con el trabajo de investigación sobre los métodos de cálculo de área de los
campos desarrollada por “The World Bank” [Gero Carletoo et al., 2016], se puede concluir
lo siguiente.
● Se logra usar en muchos lugares del mundo.
● Debe mantener conexión continua con los satélites que trasmiten las coordenadas.
● Equipo de bajo costo.
● Preciso, presenta un bajo margen de error, llegando a un 3% en relación con el
método de la brújula y wincha, la que es considerada “Gold Standar”.

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● Porcentaje de error elevado en áreas pequeñas, oscila entre el 30% en Etiopía,
según investigación.
Caso de estudio
Comprobación con equipos GPS para la medición de áreas cultivadas.
Uganda ubicada en África Oriental, presenta un gran problema al no tener una forma de
medir su producción de cultivos. Algunos métodos para su operación son: balance de
alimentos, estimación de agricultores, utilidad, entre otros.
Cuentan con un patrón útil para la apreciación y planificación agrícola, donde el espacio
de la tierra utilizado con el fin de cultivar varía en las distintas estaciones y lugares del
país. [Muwanga et al., 2005].
Mediante la implementación de dispositivos Garmin 12 y Garmin 12 XL se desarrollaron
dos métodos para calcular el área de un terreno, el primero de estos es el método de la
“La brújula y la wincha” y el segundo “el método de GPS”. [Muwanga et al., 2005].
El método de “La brújula y la wincha” arrojó como resultado una exactitud, con tiempo
promedio tres veces más extenso que el método de GPS. Por otro lado, los resultados de
mediciones en espacios pequeños no fueron concluyentes. [Muwanga et al., 2005].
Implementación de GPS en un objeto portable para medir el tamaño de un campo de
agricultura.
En el primer congreso internacional de tecnologías de Agricultura, presentaron la
fabricación de un dispositivo portátil GPS en el que su algoritmo para calcular áreas
consistía en explorar el campo geométrico de la zona. También mencionaron que la
medición tradicional presenta un mayor tiempo de cálculo en relación al método del GPS.
Además, su mecanismo tiene la capacidad de medir el tamaño geométrico de los campos
de agricultura donde el error de la medición es menor de 2.5% y cuanto mayor sea el
tamaño del campo mayor será la precisión [Xinjian Xiang et al., 2007].
● Método para el cálculo del tamaño geométricos de campos. Se tiene que recorrer
el campo de agricultura para lograr un grupo de datos de posicionamiento, estos
datos se obtendrán de este orden: (X1, Y1), (X2, Y2) … (Xn, Yn), donde la "X" es
longitud e "Y" latitud. Uniendo las coordenadas se forma un polígono.

VI. MARCO TEÓRICO

En los últimos años se ha venido destacando una tecnología implementada como una
herramienta de trabajo de gran valor que de forma más segura y eficiente, optimiza
diversos procesos, además de ser bastante asequible, incluso llegándose a usar para
temas más asociados con la recreación, la fotografía, el video, o los juegos de realidad
aumentada; estos son los llamados Drones, este dispositivo volador no tripulado y

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controlado de forma remota representa un gran avance para el cumplimiento de tareas
que los seres humanos no podemos realizar por diferentes razones, o simplemente por
ser muy peligrosas.

Algunas de las particularidades de los drones:


● Tienen una dimensión no mayor al metro cuadrado.
● Cuentan con un componente de conducción mediante radiocontrol.
● Pueden ejecutar actividades de forma autónoma, gracias a los sensores de nivel y
de altura, al giroscopio y al GPS que poseen incorporados en su electrónica.
● Son utilizados para el control de incendios forestales.
● En las grandes ciudades son utilizados para el análisis de tráfico.
● En la industria cinematográfica y de noticias es muy utilizada para grabar escenas
donde las cámaras no pueden llegar.
● En la parte de comercio de productos en algunos países de primer mundo se están
utilizando para entregas de compras.
● En el gobierno es muy utilizado para hacer vigilancia en importantes instituciones,
realizar búsquedas de prófugos de la justicia en terrenos alejados.

En la investigación se ha podido determinar que una persona dedicada al senderismo


tarda en recorrer una distancia de 5 kilómetros entre 2 horas a 2 horas y media por
terreno montañoso, esta distancia recorrida por un dron se lograría en aproximadamente
12 minutos. El dron gracias a su alcance y a su capacidad para tomar fotografías puede
inspeccionar grandes extensiones de terrenos en poco tiempo, también representa un
gran ahorro de tiempo y esfuerzo en el momento que se requiera para temas más
urgentes y de atención primordial donde estos factores jueguen un papel determinante,
además aportan información en tiempo real exacta del estado del terreno.
Por medio de esta iniciativa se va a dar a conocer cómo mediante el uso de drones y
dispositivos de geolocalización, sensores y cámaras podemos ayudar a encontrar rutas
adecuadas para el personal que se encuentra haciendo labores de búsqueda, que realicen
senderismo, personal de instituciones educativas cómo geología, biologías, entre otros.
Muchos de estos grupos tienen inconvenientes al no saber que rutas están disponibles, el
estado de ellas y por esto pueden ocurrir inconvenientes para el paso por estos sitios.
Por esto se dispondrá en el dron de un sensor que capte la señal desde el controlador
remoto y active el circuito para la captura de coordenadas del GPS y la toma de imágenes,
a su vez este circuito tendrá una salida para determinar si el proceso se realizó
correctamente y con la información obtenida proceder a calcular la distancia a recorrer y
posteriormente trazar una ruta, también se realizará el análisis de las imágenes para
validar mediante estas que no se tenga ningún impedimento u obstáculo para llegar hasta
la zona requerida.

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VII. METODOLOGÍA
La metodología para el desarrollo del proyecto comprende 3 etapas: investigación, diseño
e implementación.
En esta primera etapa trabajamos
● Investigación en esta parte se realiza una búsqueda y revisión bibliográfica en base
a la problemática que planteamos sobre los drones e internet de las cosas para
obtener información como geolocalización (coordenadas), estado del terreno
mediante imágenes ya sean fotos y/o videos, con la finalidad de guiarnos por
técnicas y métodos que aplicaron otros autores y dar solución a esta problemática
● Con imágenes capturadas con el dron se pueden aplicar técnicas de fotogrametría
para construir imágenes 3D y mapas precisos del terreno que se quiere transitar,
según la necesidad que definimos, a la hora de querer explorar un terreno, una
solución que pueda tomar las fotos obtenidas por el dron las analice y cree en
tiempo real un mapa con la mejor ruta evadiendo obstáculos o situaciones
actuales del suelo que pongan el peligro el recorrido.

VIII. DISEÑO

Para el diseño de los circuitos se tuvo en cuenta la idea planteada anteriormente, donde
un circuito primario que llamaremos “circuito N°1” va a recibir una señal de verdadero o
falso, la cual le dirá a un par de dispositivos (GPS e imagen y/o video) que pueden ejecutar
su función. Si la orden llega como 1 estos dos dispositivos se accionarán y luego enviarán
la información a través de un segundo circuito que llamaremos “circuito N°2”.
A continuación, se mostrará gráficamente las tablas de verdad, ecuación booleana, diseño
del circuito, ecuación de Karnaugh que se tuvieron en cuenta a la hora del desarrollo de
tales circuitos y más adelante para la simulación.

 Tabla de verdad circuito N°1: Muestra los datos que va a recibir, en este caso sería
recibir un valor de 0 o 1, donde con el cero no haría nada y con el 1 haría funcionar
los dispositivos que están integrados s este circuito.

Figura 1: Tabla de verdad del circuito N°1. Elaboración propia

 Ecuación Booleana del circuito N°1

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Figura 2: Ecuación Booleana del circuito N°1. Elaboración propia

 Diseño del circuito N°1: Muestra la imagen gráfica del circuito, donde muestra
que, si recibo 0, no hace ninguna acción, si por el contrario tiene valor de 1 haría
funcional los dispositivos ligados a él.

Figura 3: Diseño del circuito N°1. Elaboración propia

 Ecuación de Karnaugh circuito N°1

Figura 4: Ecuación de Karnaugh del circuito N°1. Elaboración propia

 Tabla de verdad circuito N°2: Muestra la tabla de verdad del circuito N°2 donde se
observa, que de la única manera que no se active sería que ninguno de los 2
dispositivos que se conecten a él no envíe ningún dato. Ya que si alguno de los dos
dispositivos envía datos o ambos el circuito los va a recibir y enviar.

Figura 5: Tabla de verdad del circuito N°2. Elaboración propia

 Ecuación Booleana del circuito N°2

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Figura 6: Ecuación booleana del circuito N°2. Elaboración propia

 Ecuación Booleana simplificada del circuito N°2

Figura 7: Ecuación booleana simplificada del circuito N°2. Elaboración propia

 Diseño del circuito N°2

Figura 8: Diseño del circuito N°2. Elaboración propia

 Ecuación de Karnaugh circuito N°2

Figura 9: Ecuación de Karnaugh del circuito N°2. Elaboración propia

Luego esta salida binaria la complementamos con un demultiplexor, porque consideramos que
nuestro objetivo en el dron es mandar una señar que pueda provocar el encendido o apagado de
uno o varios sistemas de nuestro dron, como pueden ser una cámara de captura, un dispositivo
gps, o sensores adicionales.

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IX. SIMULACIONES

Para realizar la simulación se debe realizar con una compuerta NAND o sea con un circuito
7400 como el que se presenta a continuación.

Figura 10: Circuito 4700 de compuertas NAND. http://www.tugurium.com/gti/termino.php?Tr=7400

Explicación de la simulación

Para la simulación del circuito usamos dos compuertas lógicas 7400 que contiene cuatro NAND
internas, como dispositivo de entrada utilizamos un Dip Switch para los datos lógicos (true o false),
que ingresa el valor cero o uno por los pines 1 y 2 de la primera NAND y 4y 5 de la segunda en la
compuerta 7400, y de este tomamos las salidas en los pines 3 y 6 con la señal que ingresa a los
pines 1y2 de la segunda compuerta 7400 especificado en el diagrama.

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Estas compuestas las alimentamos con tres baterías de 1.5V por el pin 14 (vcc) y fueron puestas a
tierra por el pin 7 . para ver el resultado de la simulación colocamos un led que enciende según el
valor que pongamos en Dip Switch

Con esta simulación es fácil verificar la tabla de verdad que construimos

Figura 11: simulación de los circuitos en Tinkercad. Elaboración Propia

La segunda simulación fue complementar la primera que hicimos de una compuerta NAND con
otro circuito combinacional demultiplexor

X. CONCLUSIONES
Es bastante evidente que las nuevas tecnologías llegan para ayudar en diferentes campos
de una manera más práctica y rápida, en nuestro objeto de estudio, los Drones, se puede
obtener la especialización de los elementos presentes en un área de interés definida, su

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particular uso mejora en muchos casos la exactitud de las medidas, la velocidad de tomar
muestras de los diferentes terrenos y en especial la gran capacidad de tomar capturas
fotográficas y fílmicas como evidencia de su operación y sobre todo de otorgar imágenes
que pueden ser procesadas para determinadas situaciones, todo esto con el objetivo de
ayudar a tomar decisiones inteligentes y de mayor efectividad.
Desde sus inicios estos equipos fabricados con fines militares mostraron un potencial
impresionante que podría aplicarse a diferentes ramas y su tecnología desde entonces va
en aumento con el fin de ser cada día más precisos, más asequibles, más especializados, y
con mayor autonomía.
Una de las más notorias características que tienen estos dispositivos es la de poder a base
de capturas obtenidas crear imágenes multiespectrales creando algo parecido a una
radiografía del terreno identificando formas, patrones, y estados del suelo que pueden
proporcionar datos muy útiles en la toma de decisiones de la necesidad que nos hemos
planteado.
La fotogrametría con drones es una de las características que más se están explotando en
estos dispositivos y es que sin duda es un apoyo tecnológico bastante fuerte ya que hace
el trabajo que antes solo era posible con equipos muy costosos y de difícil operación que
debían considerarse proyectos de alta ingeniera, hoy día con drones especializados de
fácil adquisición es posible, esta técnica permite construir imágenes 3D y mapas de alta
precisión.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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la agricultura de precisión. Publicaciones e Investigación, 10, 23-37. Tomado de:
https://hemeroteca.unad.edu.co/index.php/publicaciones-e-
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https://sge.usal.es/archivos/REV/29(1)/art6_2901.pdf
Arteaga Botello, N. (2016). Política de la verticalidad: drones, territorio y población
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http://www.scielo.org.mx/scielo.php?pid=S1870-
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Pino, E. (2019). Los drones una herramienta para una agricultura eficiente: un
futuro de alta tecnología. Idesia (Arica), 37(1), 75-
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34292019000100075&script=sci_arttext&tlng=p
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http://www.bibliotecacpa.org.ar/greenstone/collect/otragr/index/assoc/HASHac6
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[Muwanga et al., 2005] E.S.K. Muwanga-Zake and J.B. Magezi-Apuuli. Experience
with GPS Equipment in Measuring Crop areas: The Case of Uganda. African
Development Bank (enero 2005).

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