MECANISMO DIRECTRIZ CIRCULAR

MECANISMO LAMBDA DE
CHEBYSHOV
INTEGRANTES:

 Boris Lucas Mejia Zimic

 Castro Soldevilla Diego Alonso
 Flores Rivera Liz
 Ostos Huerta Aldair Josue
 Marcos Bustamante Geraldine
OBJETIVO
 Se elabora este mecanismo para aplicar de manera experimental los temas
expuestos durante las sesiones del curso de dinámica
 Corroborar que los cálculos obtenidos en la parte teórica son de vital importancia
para la elaboración de prototipo
 Capacidad de pueden poner en práctica en este prototipo los conocimientos
adquiridos.
Mecanismo Lambda de Chebyshov

 Mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento de rotación

aproximándolo a un movimiento rectilíneo con velocidad prácticamente constante
 Dos sistemas que producen el mismo movimiento con configuraciones mecánicas
diferentes.
 Diseño preciso del mecanismo determina la rectitud de la trayectoria, la
uniformidad del movimiento, y qué proporción del giro se invierte en la parte
rectilínea de la trayectoria completa
 CARACTERÍSTICAS
 La gran mayoría de los automóviles están provistos
de limpiaparabrisas, a menudo en cumplimiento de
disposiciones legales.
 Existen limpiaparabrisas en automóviles, buses,
tranvías, locomotoras, aviones y barcos.
 El dispositivo consiste de un brazo, que puede
girar en torno a uno de sus extremos y con un largo
borde de goma adosado a uno de sus lados. El
brazo es movido en sentido oscilatorio sobre el
vidrio, desplazando el agua de la superficie.
DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO
DEL MECANISMO
 El mecanismo consta de 4 barras que están
engranadas, dos de estas barras están fijas en
los puntos O y D los cuales son articulaciones
fijas. Asimismo, en el punto C no se presenta
rotación.

 El motor que se incluirá se encontrará en el

punto O el cual hará girar la barra OA en forma
horaria.
VIDEO DEL MECANISMO
CRONOGRAMA