Hidraulica FESTO

¿Qué es la hidráulica?
La palabra hidráulica proviene del griego:
ὑδϱαυλικός << Hydraulikós >> → Tubo de agua
Hoy en día, se entiende por hidráulica:

Creación de fuerzas y movimientos mediante fluidos
sometidos a presión; estos fluidos son el medio para la
transmisión de energía.
Las aplicaciones de la hidráulica son clasificadas en:

 Estacionarias
 Móviles
Festo Didactic México Ing. Luis Daniel García Salas 15 de febrero de 202
4
Introducción
Aplicaciones de la Hidráulica:
 Estacionaria
• Todo tipo de maquinas de producción y

montaje
• Líneas de transferencia
• Equipos de elevación y transporte
• Prensas
• Máquinas para moldear por inyección
• Laminadoras
• Elevadores
4
Introducción
Aplicaciones de la Hidráulica:
 Móvil
• Maquinas para la construcción.

• Volquetes, palas mecánicas,
plataformas de carga.
• Sistemas de elevación y transporte
• Maquinas para la agricultura.
4
Ventajas de la hidráulica
Comparado con otras tecnologías, la hidráulica tiene las siguientes ventajas:
 Es capaz de transmitir grandes fuerzas con elementos de pequeñas dimensiones.
 Exactitud en cuanto al posicionamiento.
 Arranque desde cero con carga máxima.
 Homogeneidad en los movimientos independientemente de la carga.
 Permite trabajos y conmutaciones suaves.
 Buena disipación de calor.
4
Desventajas de la hidráulica
No obstante, la hidráulica ofrece las siguientes desventajas en comparación con otras

tecnologías:
 Contaminación por fugas de aceite (peligro de incendio o accidentes).
 Sensible a la suciedad.
 Peligros ocasionados por altas presiones.
 Dependencia de la temperatura respecto a los cambios de viscosidad.
4
Conceptos básicos de la hidráulica
4
Conceptos básicos
Definición de Hidráulica. Clasificación de la Hidráulica.
 Es la ciencia que estudia las fuerzas – Hidrostática.

y los movimientos transmitidos por • Estudia a los líquidos en
líquidos. reposo
– Hidrodinámica
Básicamente la hidráulica genera
• Estudia a los líquidos en
movimientos y controla fuerza.
movimiento.
4
Conceptos Básicos
La fuerza de los actuadores hidráulicos esta La velocidad de los actuadores hidráulicos está
determinada por la presión del fluido. determinada por el caudal del fluido.
4
Conceptos básicos: Multiplicador de fuerzas
Si una fuerza F1 se aplica sobre una superficie A1 de un líquido, se produce como resultado
una presión P1. Si, como en este caso, la presión actúa sobre una superficie mayor A 2, debe
mantenerse una contrafuerza F2. Si A2 es tres veces mayor que A1, entonces F2 también será
tres veces mayor que F1.
= 50mm
1
= 500mm
2
F1= ¿?1N
F2= 1000N
A2=196,350.
A1= 1963.5 F1=(F2*A1)/A2
4
Conceptos básicos: Transmisión de desplazamiento
Si el émbolo de entrada de una prensa hidráulica recorre una distancia S 1, se desplazará un

determinado volumen de fluido. Este mismo volumen, desplaza el émbolo de salida la
distancia S2. Si la superficie de este émbolo es mayor que la de la entrada, la distancia
recorrida S2 será más corta que S1.
P=F/A
D1=50mm
P1=F1/A1
D2=500mm
P2=F2/A2
S1= 300mm SI P1=P2
F1/A1=F2/A2
S2= ¿?
F2=(F1*A2)/A1
4
Conceptos básicos: Multiplicador de presiones
La presión P1 ejerce una fuerza F1 en la superficie A1, la cual es transferida a través del
vástago al émbolo más pequeño. Así, la fuerza F2 actúa sobre la superficie A2 y produce la
presión P2 en el fluido. Ya que la superficie A2 es menor que A1, la presión P2 debe ser
superior a P1.
P1= 1bar
D1= 500mm
P2 = ¿?
F1 = F2
D2 = 50mm
4
Forma básica de un sistema hidráulico
4
Estructura de un sistema hidráulico
Potencia
Control
Alimentación
4
Fuente de energía hidráulica
4
Forma básica de un sistema hidráulico
P T
Línea de presión Línea de
retorno
Manómetro Motor eléctrico
Válvula limitadora de presión

(Válvula de seguridad)
Indicador de
nivel Filtro de
retorno
Bomba hidráulica
Tubo de aspiración
Tanque
4
Línea de retorno (T)
Grupo hidráulico
Válvula limitadora de presión (Válvula de seguridad)
Línea de presión (P)
Conexión eléctrica
Manómetro
Tapón de presurización / ventilación
Motor eléctrico
Capacitor de arranque
Tanque
Descarga a tanque 2
Indicador de nivel
Tapón de purga
4
Grupo hidráulico
Tubo de aspiración
Bomba hidráulica
Línea de retorno Filtro de retorno
4
Fuente de energía: Bombas y aceites
Cavitación
Si el aceite es mineral éste contiene carbono, si es sintético no y en consecuencia el
fenómeno de cavitación disminuye considerablemente.
4
Fuente de energía: Tipos de flujo
 Laminar
– Es un liquido que fluye en el tubo en capas cilíndricas y ordenadas.
 Turbulento
– Es un liquido que fluye con perturbaciones que provocan remolinos los cuales
producen perdida de energía.
Turbulento
Laminar
4
Elementos de trabajo
4
Elementos de trabajo hidráulicos
Son elementos que transforman la energía hidráulica en energía mecánica.
1.- ACTUADORES
LINEALES
2.- ACTUADORES
GIRATORIOS
FUNCIONAMIENTO
 Actuadores de simple efecto
 Actuadores de doble efecto
4
Elementos de mando
4
Elementos de mando
Las válvulas son dispositivos que influyen en el paso, el bloqueo y dirección del flujo de
aceite.
Las válvulas controlan o regulan la presión y caudal, además toda válvula se comporta
como una resistencia.
 Válvulas de vías.
 Válvulas reguladoras de presión.
 Válvulas de antirretorno.
 Válvulas reguladoras de caudal.
4
Válvulas de 3 posiciones
Denominación Centro Símbolo
4/3 Cerrado  (P, A, B, T)
4/3 Derivación, Tándem, Abierto,

Recirculante  (P – T A, B,)
4/3 Todo a tanque , en H  (P – A –B – T)
4/3 Flotante, Salidas a descarga 

(P, A – B – T)
4/3 Regenerativo, By-Pass, Salidas a presión

 (P – A – B T,)
4
Elementos de mando: Principio constructivo
La simbología de los elementos hidráulicos nos muestra el comportamiento de los

componentes de manera funcional.
Sin embargo dicha simbología no nos indica la construcción interna que tienen
dichos elementos.
Ejemplo:
 Válvula 2/2 con sistema de asiento.
 Válvula 2/2 con sistema de corredera.
4
Sistemas de asiento
 Cierre hermético
 poco sensible a la suciedad.
 Configuración complicada en el caso de
válvulas de muchas vías.
 Necesidad de compensar la presión.
 Carrera de accionamiento corta.
4
Sistemas de asiento
4
Sistemas de corredera
 Aceite de fuga
 Sensible a la suciedad.
 Configuración sencilla.
 Compensación de presión.
 Carrera de accionamiento larga.
4
Sistemas de corredera
X Y 
4
¿Qué tipo de válvula es?
A B
P T
4
Válvulas de presión
4
Válvulas limitadoras de presión
Determina la presión máxima del

sistema hidráulico, es decir, permiten
ajustar y limitar la presión
4
Ejercicio 002: Cucharón de vaciado
Un cilindro de doble efecto se encarga de

vaciar líquido de un depósito a otro.
El cilindro deberá ser accionado con una

válvula de vías de retorno por muelle, para
que el operario tenga que mantener accionada
la válvula durante el proceso de apertura.
Al soltar la palanca que acciona sobre la
válvula, el cucharón vuelve a bajar.
La presión de funcionamiento es de 40bars
4
Ejercicio 002: Cucharón de vaciado
M1 M2
Medición en retraído
M1: 0 bars A B
M2: 40 bars
Medición en avance P T
M1: 0.8 bars

M2: 0.3 bars
Medición en extendido P T
P
M1: 40 bars
M2: 0 bars T
Ts
Medición en retroceso
M1: 2.5 bars
M2: 6 bars
4
Ejercicio 003: Máquina excavadora
Se desea implementar un
circuito hidráulico para
controlar una pala
excavadora.
La posición se debe
manipular en cualquier
lugar y además evitar el
calentamiento del aceite.
4
Ejercicio 003: Máquina excavadora
Centro cerrado Centro tándem

A B A B A B A B
P T P T P T P T
P T P T P T P T
P P P
T T T
Ts Ts Ts
4
Válvulas antirretorno o de cierre
4
Válvula de antirretorno con muelle
4
Válvula de antirretorno desbloqueable
4
Ejercicio 004: Horno de pintado en seco
Mantener un cilindro
extendido con una carga para
pintar, dentro del horno.
El sistema no debe perder el

nivel y debe posicionarse en
cualquier lugar.
4
Ejercicio 004: Horno de pintado en seco
X
A
A B
Centro Flotante
P T
P T
P
T
Ts
4
Válvulas reguladoras de caudal
4
Válvulas reguladoras de caudal: De aguja
4
Válvulas reguladoras de caudal: Helicoidal
4
Válvulas reguladoras de caudal: Unidireccional
4
Ejercicio 005: Dispositivo de sujeción
Se desea controlar la velocidad de trabajo en un banco para realizar la sujeción de
material a maquinar.
Avance lento y retorno rápido.
4
Ejercicio 005: Dispositivo de sujeción
B A
A B
A B A B
P T P T
P T P T
P P
T T
Ts Ts
ü Regulación a la entrada  Regulación a la salida

4
Ejercicio 006: Grúa hidráulica
Se desea controlar la velocidad en una
grúa para levantar y bajar equipo pesado.
El accionamiento debe ser a una velocidad
regulada evitando que la misma carga hale
el vástago del cilindro.
4
Ejercicio 006: Grúa hidráulica
Válvula de contrabalance
F= 1,500Kg A=200cm2
P= F / A
P= 1500Kg / 200 cm2
P=7.5 Kg/cm2
4
El arreglo de contrabalance
 Como generadora de carga. P
 Como contrabalance.
NOTA: Debe ajustarse 10% por

encima del valor en presión, que
genera la carga. T
4
Ejercicio 007: Taladro de banco
Un cilindro hidráulico controla el avance

vertical del cabezal del taladro; éste debe
acercarse rápidamente hasta la pieza por
ser maquinada y automáticamente debe
cambiar a una velocidad baja y regulable
para hacer la perforación.
Para minimizar tiempos de maniobra, el

retroceso del cabezal debe efectuarse a la
máxima velocidad posible.
El operador debe ser capaz de detener el

cabezal en cualquier posición
4
Ejercicio 007: Taladro de banco
S1
B
A
S1
A P
A B
P T
P T
P
T
Ts
4
Válvulas reguladoras de presión
4
Válvulas reguladoras de presión de dos vías
4
Válvulas reguladoras de presión de tres vías
4
Ejercicio 008: Enderezador
Un cilindro hidráulico controla el avance vertical del cabezal del taladro; éste debe
acercarse rápidamente hasta la pieza por ser maquinada y automáticamente debe
cambiar a una velocidad baja y regulable para hacer la perforación.
Para minimizar tiempos de maniobra, el

retroceso del cabezal debe efectuarse a la
máxima velocidad posible.
El operador debe ser capaz de detener el

cabezal en cualquier posición.
4
Ejercicio 008: Enderezador
A A
B
P T
A B
P T
P T
P
T
Ts
4
Ejercicio 010: Motor hidráulico
Controlar la velocidad de rotación de un motor hidráulico que acciona el husillo de

una máquina de inyección.
M1
4
Válvula reguladora de caudal con presión compensada
4
Ejercicio 010: Motor hidráulico
A
A
P T
P
T
Ts
4
Ejercicio 011: Dispositivo de prensado
Se desea unir dos piezas a través de un sistema de A

ensamblado. Primeramente el cilindro A avanza
hasta tocar la pieza (saliendo completamente) y
después el cilindro B lo hace para presionar por
abajo. El accionamiento es manual y los dos
cilindros regresan una vez soltando al
accionamiento.
Condiciones adicionales:
B
1) Emplear una sola válvula 4/2 para todo el
ciclo.
2) El cilindro B sale cuando A alcanza 40 bars de
presión.
4
Ejercicio 011: Dispositivo de prensado
T
A
Válvula de secuencia
B P
A B
P T
P T
T Ts
4

Hidraulica FESTO

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¿Qué es la hidráulica?

La palabra hidráulica proviene del griego:

ὑδϱαυλικός << Hydraulikós >> → Tubo de agua

Hoy en día, se entiende por hidráulica:

Las aplicaciones de la hidráulica son clasificadas en:

• Todo tipo de maquinas de producción y

• Maquinas para la construcción.

• Maquinas para la agricultura.

Comparado con otras tecnologías, la hidráulica tiene las siguientes ventajas:

 Es capaz de transmitir grandes fuerzas con elementos de pequeñas dimensiones.

 Exactitud en cuanto al posicionamiento.

 Arranque desde cero con carga máxima.

 Homogeneidad en los movimientos independientemente de la carga.

 Permite trabajos y conmutaciones suaves.

 Buena disipación de calor.

No obstante, la hidráulica ofrece las siguientes desventajas en comparación con otras

 Contaminación por fugas de aceite (peligro de incendio o accidentes).

 Peligros ocasionados por altas presiones.

 Dependencia de la temperatura respecto a los cambios de viscosidad.

Definición de Hidráulica. Clasificación de la Hidráulica.

 Es la ciencia que estudia las fuerzas – Hidrostática.

Si el émbolo de entrada de una prensa hidráulica recorre una distancia S 1, se desplazará un

Manómetro Motor eléctrico

Válvula limitadora de presión

Tapón de presurización / ventilación

Línea de retorno Filtro de retorno

Son elementos que transforman la energía hidráulica en energía mecánica.

 Válvulas reguladoras de presión.

 Válvulas reguladoras de caudal.

4/3 Cerrado  (P, A, B, T)

4/3 Derivación, Tándem, Abierto,

4/3 Todo a tanque , en H  (P – A –B – T)

4/3 Flotante, Salidas a descarga 

4/3 Regenerativo, By-Pass, Salidas a presión

La simbología de los elementos hidráulicos nos muestra el comportamiento de los

 Válvula 2/2 con sistema de asiento.

 Válvula 2/2 con sistema de corredera.

Determina la presión máxima del

Un cilindro de doble efecto se encarga de

El cilindro deberá ser accionado con una

M1: 0.8 bars

Centro cerrado Centro tándem

El sistema no debe perder el

ü Regulación a la entrada  Regulación a la salida

Se desea controlar la velocidad en una

grúa para levantar y bajar equipo pesado.

El accionamiento debe ser a una velocidad

regulada evitando que la misma carga hale

el vástago del cilindro.

 Como generadora de carga. P

NOTA: Debe ajustarse 10% por

Un cilindro hidráulico controla el avance

Para minimizar tiempos de maniobra, el

El operador debe ser capaz de detener el

Para minimizar tiempos de maniobra, el

El operador debe ser capaz de detener el

Controlar la velocidad de rotación de un motor hidráulico que acciona el husillo de

Se desea unir dos piezas a través de un sistema de A

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