Metrología

Dra. Xóchitl Segura Lozano

METROLOGIA Y NORMALIZACION
Yerania Lizbeth Gamboa Reyna
Ingeniería Industrial En Manufactura
8 C Sabatino
09 de Febrero del 2024
 ¿Qué es?
La metrología es la ciencia y tecnología de las mediciones.
Se ocupa de establecer estándares y procedimientos para
realizar mediciones precisas y confiables, abarcando desde
la definición de unidades de medida hasta la
implementación de técnicas para asegurar la calidad y la
exactitud de las mediciones en diversos campos, como la
industria, la investigación científica y la vida cotidiana.
 La metrología en la automatización.

En la automatización
industrial, la
metrología
desempeña un papel
crucial para asegurar
la precisión de los
sistemas robóticos
utilizados en líneas de
producción.
Consideraremos el ejemplo de la calibración de un robot industrial
utilizado en el ensamblaje de componentes electrónicos.
 PROCEDIMIENTO.
1. Selección de puntos de referencia.

Se identifican puntos de referencia

críticos en el espacio de trabajo del
robot, donde se realizaran mediciones
de posición y orientación.
2. Medición con instrumentos de alta precisión

• Se utilizan
instrumentos de alta
precisión, como
sistemas de medición
por coordenadas
(CMM), para medir
con exactitud la
posición y orientación
de los puntos de
referencia
 3. Ajustes de parámetros del
robot.

• Se ajustan los
parámetros del robot,
como longitudes de
enlace y ángulos de
articulación, utilizando
las mediciones de los
puntos de referencia
para corregir posibles
desviaciones.
4. Verificación en tiempo
real.
• Se implementan sensores y sistemas de
visión en el robot para realizar mediciones
en tiempo real durante la operación
• Se comparan las mediciones en tiempo
real con las mediciones de referencia para
ajustar dinámicamente el movimiento del
robot y corregir posibles errores.
 5. Calibración de sensores
integrados.

• Si el robot utiliza
sensores integrados,
se calibran para
garantizar que las
mediciones realizadas
por estos sensores
sean precisas y
coherentes con las
mediciones de
referencia.
6. Generación de certificado de
calibración.
• Se documentan todas las mediciones,
ajustes y correcciones realizadas durante
el proceso de calibración.
• Se genera un certificado de calibración que
proporciona información detallada sobre
la precisión del robot y su conformidad con
las especificaciones requeridas.
Normas/ estándares de regulación
• Norma ANSI B11. TR3-2000
• NORMA ISO 9000
• ISO/IEC 17025:2017
• NOM-010-SCFI-1994
 "La aplicación de la metrología en la automatización no
solo asegura mediciones precisas, sino que también
contribuye a la mejora continua de los procesos
automatizados, garantizando estándares de calidad"
Smith y García (2021), (p. 218)
Bibliografía
• Smith, J. A., & García, M. P. (2021). Metrology in Automation:
Advancing Precision and Reliability. Journal of Automation and
Control, 18(4), 213-230.