Se quiere calcular que peso bruto máximo se requerirá antes de que la grúa vuelque,

sabiendo que el peso del sistema de la base que incluye (la cabina, el contrapeso, los
estabilizadores) es de 16 000 kgf y el sistema de la pluma que incluye en cilindro de
levante es de 2 000 kgf también la grúa esta elevada 10 cm del piso por los
estabilizadores.
Solución:
𝑾 𝑩 (− 𝟗 ,𝟏𝟔 ,𝟎) y
: es la intersección del sistema de la pluma y el
-•-----------------------
-------------
------------------------

---•---------- sistema de la base.

------------- 𝑹(𝟑 ,𝟐 . 𝟓 , 𝟎)
-------------------•--

------------------

-- ---
𝑹 ( 𝟎 , 𝟎 ,− 𝟑)
-----------------------------
• 𝟐 • 𝑹 𝟑( 𝟎 ,𝟔 ,−𝟑)

--
- 𝑾 𝒃 (𝟑 . 𝟓 , 𝟐 ,𝟎)
--------------------- • : es la coordenada donde se encuentra el

-- --
--------

-
centro de gravedad de la pluma.

-- --
-- --
x

- -
(0,0,0)

-- -- ---
: es la coordenada donde pasa el centro de

- -- - - -- gravedad de la base
-
-- --
-

•-----------------------------
•
-

𝑹 𝟒 (𝟎 , 𝟔 ,𝟑)
: son las reacciones que interactúan con la base de los
z
estabilizadores
 ∑ 𝑭=𝟎 𝑴 𝑹 =⃗ 𝒘 𝑩 +⃗
𝒓 𝒘𝑩 𝒙 ⃗ 𝒓 𝒘𝒃 𝒙 ⃗ 𝒓 𝑹𝟏 𝒙 ⃗
𝒘 𝒃 +⃗ 𝒓 𝑹𝟐 𝒙 ⃗
𝑹𝟏 + ⃗ 𝑹𝟐=𝟎

⃗ 𝒘𝑩 =( −𝟗 −𝟑 , 𝟏𝟔 −𝟐 . 𝟓 ,𝟎 − 𝟎 )=(−𝟏𝟐 ,𝟏𝟑 .𝟓 , 𝟎)
𝒓
⃗
𝑹𝟏 𝒚 +⃗
𝑹𝟐 𝒚 +⃗
𝒘 𝑷 +⃗
𝒘 𝑩 +⃗
𝒘 𝒃=𝟎
⃗
𝒓 𝒘 𝑷 =( − 𝟑− 𝟑 ,𝟗 . 𝟐𝟓 −𝟐 . 𝟓 ,𝟎 − 𝟎 )=(−𝟔 ,𝟔 . 𝟕𝟓 , 𝟎)

𝑹𝟏𝒚 (𝟎 ,𝟏,𝟎)+ 𝑹𝟐𝒚 (𝟎 ,𝟏,𝟎 )+𝑾 𝒑 (𝟎 ,−𝟏,𝟎)+𝑾 𝑩 (𝟎 ,−𝟏,𝟎)+𝑾 𝒃(𝟎 ,−𝟏,𝟎 )=𝟎 ⃗
𝒓 𝒘𝒃= (𝟑 . 𝟓 −𝟑 , 𝟐 −𝟐 .𝟓 , 𝟎 −𝟎 )=(𝟎 . 𝟓 ,− 𝟎 .𝟓 , 𝟎)
⃗
𝒓 𝑹𝟏= ( 𝟎− 𝟑 ,𝟎 − 𝟐 .𝟓 , 𝟑 −𝟎 ) =(− 𝟑 ,− 𝟐 .𝟓 , 𝟑)
𝟐 𝑹𝟐 𝒚 𝒋=𝒘 𝑷 𝒋 +𝒘 𝒃 𝒋 +𝒘 𝑩 𝒋 ⃗
𝒓 𝑹𝟐= ( 𝟎− 𝟑 ,𝟎 − 𝟐 .𝟓 , −𝟑 −𝟎 )=(−𝟑 , −𝟐 . 𝟓 ,− 𝟑)

El modulo de la reacción 1 es igual al modulo de

la reacción 2

⃗
𝑅1 =⃗
𝑅1 𝑥 + ⃗
𝑅 1 𝑦 +⃗
𝑅1 𝑧 ⃗
𝑅 2=⃗
𝑅 2 𝑥 +⃗
𝑅2 𝑦 + ⃗
𝑅2𝑧

En magnitud escalar:
 [ ][ ][ ][ ][ ][ ][ ][ ][ ]
𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
𝑴 𝑹=𝑾 𝑩 −𝟏𝟐 𝟏𝟑.𝟓 𝟎 +𝑾 𝒑 −𝟔 𝟔.𝟕𝟓 𝟎 +𝑾 𝒃 𝟎.𝟓 −𝟎.𝟓 𝟎 +𝑹𝟏𝒙 −𝟑 −𝟐.𝟓 𝟑 +𝑹𝟏𝒚 −𝟑 𝟐.𝟓 𝟑 +𝑹𝟏𝒛 −𝟑 −𝟐.𝟓 𝟑 +𝑹𝟐𝒙 −𝟑 −𝟐.𝟓 −𝟑 +𝑹𝟐𝒚 −𝟑 −𝟐.𝟓 −𝟑 +𝑹𝟐𝒛 −𝟑 −𝟐.𝟓 −𝟑 =𝟎
𝟎 −𝟏 𝟎 𝟎 −𝟏 𝟎 𝟎 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 −𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏
𝑴 𝑹=𝑾 𝑩 (𝟎 ,𝟎 ,𝟏𝟐 )+𝑾 𝒑 (𝟎 ,𝟎,𝟔)+𝑾 𝒃(𝟎 ,𝟎,𝟎.𝟓 )+ 𝑹𝟏𝒙 (𝟎 ,𝟑 ,𝟐 .𝟓)+𝑹𝟏𝒚 (− 𝟑,𝟎 ,−𝟑 )+𝑹𝟏𝒛 (𝟐 .𝟓,−𝟑,𝟎)+𝑹𝟐𝒙 (𝟎 ,𝟑,𝟐.𝟓 )+ 𝑹𝟐𝒚 (𝟑 ,𝟎,− 𝟑)+𝑹𝟐𝒛 (−𝟐.𝟓,𝟑 ,𝟎)=𝟎
Reemplazando ( y formando el sistema de ecuaciones :

Ec. 1:
Ec. 2:
Ec. 3:
12 𝑊 𝐵 +6 𝑊 𝑝 −6 𝑅1 𝑦 +5 𝑅1 𝑥 + 0.5𝑊 𝑏 =0
12 𝑊 𝐵 +6 𝑊 𝑝 + 0.5 𝑊 𝑏 +5 𝑅 𝑥 =6( 𝑅1 𝑦 )
12 𝑊 𝐵 +6 𝑊 𝑝 + 0.5 𝑊 𝑏 +5 (0)=3( 𝑊 𝑝 + 𝑊 𝐵 +𝑊 𝑏)

9 𝑊 𝐵 + 3 𝑊 𝑝 =2.5 𝑊 𝑏

Reemplazando:

9 𝑊 𝐵 + 3 ( 2000 ) =2.5(16000)

∴ 𝑊 𝐵= 3777.8 𝐾𝑔