S E S I ONE S 3 Y 4:

A ná l i s i s Vector i a l y Tens or i a l A pl i ca do a l a F í s i ca .
Prof. Garin Janampa Añaños
Un escalar es una representación matemática de una entidad
natural (física) o artificial que es caracterizada por una sola
magnitud

Un tensor es una representación matemática de una entidad

natural (física) o artificial que es caracterizada por una sola
magnitud y múltiples direcciones.
Espacio 3D 𝑹 Rango del tensor
𝟑
Rango del tensor 𝟑𝑹

Escalar Nulo (R=0) 1

Vector Uno (R=1) 3
Dos (R=2) 9
Tres (R=3) 27

……………………………………

𝑹 Rango del tensor

𝑫 Dimensiones de nuestro espacio

Un vector en coordenadas cartesianas 3D

(𝒙𝒇𝒊𝒏 − 𝒙𝒊𝒏𝒊 ,
(𝒙𝒇𝒊𝒏 , 𝒚𝒇𝒊𝒏 , 𝒛𝒇𝒊𝒏 ) 𝒚𝒇𝒊𝒏 − 𝒚𝒊𝒏𝒊 ,
𝒛𝒇𝒊𝒏 − 𝒛𝒊𝒏𝒊 )

(𝒙𝒊𝒏𝒊 , 𝒚𝒊𝒏𝒊 , 𝒛𝒊𝒏𝒊 )

 𝑭𝒙
𝑭 ∙ 𝑭 = 𝑭𝒙 , 𝑭𝒚 , 𝑭𝒛 ∙ 𝑭𝒚 = 𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟐𝒚 + 𝑭𝟐𝒛
𝑭𝒛
෡ = (𝑭𝒙 , 𝑭𝒚 , 𝑭𝒛 )
𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊Ƹ + 𝑭𝒚 𝒋Ƹ + 𝑭𝒛 𝒌
𝑭𝒙
= 𝑭𝒚
𝑭𝒛
𝑭𝒙 , 𝑭𝒚 , 𝑭𝒛 ∙ 𝑭𝒙 , 𝑭𝒚 , 𝑭𝒛 = 𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟐𝒚 + 𝑭𝟐𝒛
VE CTOR E N 3D
El vector 𝒂 y sus 𝒂
componentes

෡
𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ƹ + 𝒂𝒚 𝒋Ƹ + 𝒂𝒛 𝒌
𝒂 Componente-z ෡
(𝒂𝒛 𝒌)

Componente-y (𝒂𝒚 𝒋)Ƹ

Producto Vectorial 𝒂 × 𝒃 = 𝒂 𝒃 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒏
𝒂, 𝒃 ≠ [𝒃, 𝒂]
𝒂 𝒃 𝒂, (𝒃 + 𝒄) = 𝒂, 𝒃 + 𝒂, 𝒄

𝒃 𝒂 𝒃 𝒂, 𝒃 , 𝒄) ≠ 𝒂, [𝒃, 𝒄]
𝒏 (𝒂 × 𝒃) × 𝒄 ≠ 𝒂 × (𝒃 × 𝒄)

𝒂
𝒂 = (𝟒, 𝟏, −𝟐) 𝒃 = (𝟑, −𝟒, 𝟐) 𝒂 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) 𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 )
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡
𝟏 −𝟐 𝟒 −𝟐 𝟒 𝟏
𝒂, 𝒃 = 𝟒 𝟏 −𝟐 = 𝒊Ƹ ෡
−𝟒 𝟐 − 𝒋Ƹ 𝟑 𝟐
+𝒌
𝟑 −𝟒
𝟑 −𝟒 𝟐
෡
= −𝟔𝒊Ƹ − 𝟏𝟒𝒋Ƹ − 𝟏𝟗𝒌
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡
= 𝟒 ෡ −𝟒 𝟒
= 𝒊Ƹ 𝟏 𝟐 + 𝒋Ƹ −𝟐 𝟑 + 𝒌 ෡ 𝟏 𝟑 + 𝒊Ƹ −𝟐 −𝟒 + 𝒋(𝟒)(𝟐)}
− {𝒌 Ƹ
𝟏 −𝟐
𝟑 −𝟒 𝟐
1 2 3
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 = 𝑎𝟏2 𝑏𝟐
3 −𝟑𝑎3 𝑏
−2 {𝑖Ƹ 𝟑 𝑏1}− 𝑎1 𝑏3 𝑗Ƹ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘෠
+ 𝟐𝑎3𝟏
1 2 3 3 2 1
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
3 1 2 1 3 2

2 3 1 2 1 3
 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ ෡
𝒌
𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟐
𝒂, 𝒃 = 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 = 𝒊Ƹ
𝒃𝟐 𝒃𝟑 − 𝒋Ƹ 𝒃 +𝒌෡
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑 𝟏 𝒃𝟑 𝒃𝟏 𝒃𝟐

෡ 𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 )
= 𝒊Ƹ 𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 + 𝒋Ƹ 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 + 𝒌(𝒂

෡
= 𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 𝒊Ƹ + 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 𝒋Ƹ + (𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 )𝒌
 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡ 𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡
= 𝟒 𝟏 −𝟐 𝟒 𝟏 −𝟐
𝟑 −𝟒 𝟐 𝟑 −𝟒 𝟐

= 𝑖Ƹ 1 2 + 𝑗Ƹ −2 3 + 𝑘෠ 4 −4 − 𝑘෠ 1 3 + 𝑖Ƹ −2 −4 + 𝑗Ƹ 4 2 =

= 2 − 8 𝑖Ƹ + −6 − 8 𝑗Ƹ + −16 − 3 𝑘෠ =

= −6 𝑖Ƹ + −14 𝑗Ƹ + −19 𝑘෠ =
 𝑎3 𝑎3 = 0
𝑏3 𝑏3 = 0

= 𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 𝑖Ƹ + 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 𝑗Ƹ + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )𝑘෠
 Producto Mixto
𝒂 ∙ 𝒃, 𝒄 = 𝒂 𝒃𝒄 𝒔𝒆𝒏 𝒃, 𝒄 𝐜𝐨𝐬(𝒂, 𝒏)
1 2 3 3 1 2 2 3 1

𝒂 ∙ 𝒃, 𝒄 = 𝒄 ∙ 𝒂, 𝒃 = 𝒃 ∙ 𝒄, 𝒂 (𝟑)
𝒂 𝒃
𝒂 (𝟒)
𝒄
𝒏 𝒄

𝒃
 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒂 ∙ 𝒃, 𝒄 = 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑

෡
𝒂 = 𝟒𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ − 𝟑𝒌 ෡
𝒃 = 𝟓𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ − 𝟐𝒌 ෡
𝒄 = 𝟑𝒊Ƹ − 𝒋Ƹ + 𝟐𝒌

𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌෡
𝒃, 𝒄 = 𝟓 𝟏 ෡
−𝟐 = 𝟎𝒊Ƹ − 𝟏𝟔𝒋Ƹ − 𝟖𝒌
𝟑 −𝟏 𝟐
෡ ∙ 𝟎𝒊Ƹ − 𝟏𝟔𝒋Ƹ − 𝟖𝒌
𝒂 ∙ 𝒃, 𝒄 = 𝟒𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ − 𝟑𝒌 ෡ = 𝟎 − 𝟑𝟐 + 𝟐𝟒 = −𝟖
𝒂, [𝒃, 𝒄] = 𝒃 𝒂 ∙ 𝒄 − 𝒄 𝒂 ∙ 𝒃 (𝟓)

2
𝒂, 𝒃 𝟐 𝟐 𝟐
= 𝒂 𝒃 𝒔𝒆𝒏 (𝒂, 𝒃)
𝟐 𝟐 𝟐
= 𝒂 𝒃 (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 (𝒂, 𝒃))
2
𝒂, 𝒃 𝟐 𝟐 𝟐
= 𝒂 𝒃 −(𝒂 ∙ 𝒃) (𝟔)
2. Formulas del algebra vectorial, expresadas a través la proyección
de vectores sobre los ejes coordenados

𝒂 = 𝒂𝒙 𝒆ො 𝒙 + 𝒂𝒚 𝒆ො 𝒚 + 𝒂𝒛 𝒆ො 𝒛 (𝟕)

෡
𝒂 = 𝒂𝒙 𝒊Ƹ + 𝒂𝒚 𝒋Ƹ + 𝒂𝒛 𝒌 (𝟕′)

𝒙 → 𝒙𝟏
𝒚 → 𝒙𝟐 𝒙𝒊 (𝒊 = 𝟏, 𝟐, 𝟑) (𝟖)
𝒛 → 𝒙𝟑
𝒊Ƹ = 𝒆ො 𝒙 → 𝒆ො 𝟏
𝒋Ƹ = 𝒆ො 𝒚 → 𝒆ො 𝟐 𝑒Ƹ𝑖 (𝒊 = 𝟏, 𝟐, 𝟑) (𝟗)
෡ = 𝒆ො 𝒌 → 𝒆ො 𝟑
𝒌

𝟑 𝟑

𝒂 = ෍ 𝒂𝒊 𝒆ො 𝒊 𝒃 = ෍ 𝒃𝒌 𝒆ො 𝒌 (𝟏𝟎)
𝒊=𝟏 𝒌=𝟏

Los índices 𝒊, 𝒌 son denominados “ Índices mudos”

 𝟑 𝟑
𝒂∙𝒃= ෍ 𝒂𝒊 𝒆ො 𝒊 ∙ ෍ 𝒃𝒌 𝒆ො 𝒌
𝒆ො 𝒛 𝒆ො 𝒚
𝒊=𝟏 𝒌=𝟏 𝒆ො 𝒙

𝟑 𝟑

= ෍ 𝒂𝒊 ෍ 𝒃𝒌 (ො𝒆𝒊 ∙ 𝒆ො 𝒌 )
𝒊=𝟏 𝒌=𝟏
𝟑 𝒆ො 𝒊 ∙ 𝒆ො 𝒌 =?
= ෍ 𝒂𝒊 𝒃𝒌 (ො𝒆𝒊 ∙ 𝒆ො 𝒌 ) (𝟏𝟏)
𝒊,𝒌=𝟏
 𝟏, 𝒊 = 𝒋
= ቊ𝟎, 𝒊 ≠ 𝒋 (𝟏𝟐)
𝜹𝟏𝟏 = 𝟏 𝜹𝟏𝟐 = 𝟎 𝜹𝟏𝟑 = 𝟎
𝜹𝟐𝟏 = 𝟎 𝜹𝟐𝟐 = 𝟏 𝜹𝟐𝟑 = 𝟎
𝜹𝟑𝟏 = 𝟎 𝜹𝟑𝟐 = 𝟎 𝜹𝟑𝟑 = 𝟏
 𝒆𝟐 , 𝒆𝟏 = −𝒆𝟑
+
𝒆𝟏 , 𝒆𝟑 = −𝒆𝟐
+
𝒆𝟑 , 𝒆𝟐 = −𝒆𝟏

+
2 2
3 3
𝟏 𝟐 𝟑
1 1
𝟐 𝟑 𝟏
𝟏 𝟐 𝟑
+
𝟐 𝟑 𝟏

𝟐 𝟏 𝟑

𝟏 𝟐 𝟑
Escalar Vector Tensor (rango 2) Tensor (rango 3)
𝒙𝟏 𝒙𝟏𝟏 𝒙𝟏𝟐 𝒙𝟏𝟑

?
(𝒙) (𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 ) o 𝒙𝟐 𝒙𝟐𝟏 𝒙𝟐𝟐 𝒙𝟐𝟑
𝒙𝟑 𝒙𝟑𝟏 𝒙𝟑𝟐 𝒙𝟑𝟑
S E M I N A RI O D E P RO B L E M A S :
1. Considere los puntos P(2, 4, 3) y Q(1, -5, 2) en el espacio 3D. Considérese el origen de
coordenadas en el punto P(0, 0, 0). Determine:
(A)Los vectores posición 𝑟Ԧ1 , 𝑟Ԧ2 para P y Q respectivamente, utilice los vectores
direccionales.
(B)En forma gráfica y analítica la resultante de estos vectores de posición.
Ԧ cuyo modulo 𝐹Ԧ = 90,0 N, actúa en la misma dirección que el vector
(C)Si una fuerza 𝐹,
resultante, halle las componentes del vector fuerza. 𝑧
𝒓𝟏𝟐 = (𝟑, −𝟏, 𝟓) 𝑟Ԧ1 = (2, 4, 3)

𝒓𝟏 = (𝟐, 𝟒, 𝟑)
𝒓𝟐 = (𝟏, −𝟓, 𝟐) 𝑟Ԧ2 = (1, −5, 2)
𝒓𝟏𝟐 = (𝟑, −𝟏, 𝟓) 𝑦

𝑥
2. Encuentre un vector unitario 𝑢 paralelo a la resultante 𝑅 de los vectores:

𝑟Ԧ1 = 2𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ − 5𝑘෠ 𝑟Ԧ2 = −𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 3𝑘෠

3. El lado del cubo es 1,00 m. Hallar el ángulo que forman los vectores mostrados en la figura.
𝒛

𝒙
 ෠ 𝑟Ԧ2 = 𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ − 2𝑘,
4. Dados los vectores 𝑟Ԧ1 = 2𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ + 𝑘, ෠ 𝑟Ԧ3 = −2𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 3𝑘,
෠ 𝑟Ԧ4 = 𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ + 2𝑘:
෠

se sabe que 𝑟Ԧ4 puede ser escrito como la combinación lineal de los vectores 𝑟Ԧ1 , 𝑟Ԧ2 y 𝑟Ԧ3 :
𝑟Ԧ4 = 𝑎𝑟Ԧ1 + 𝑏𝑟Ԧ2 + 𝑐 𝑟Ԧ3 . Determine los valores de 𝑎, 𝑏 y 𝑐