UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD

DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,

MECANICA-ELECTRICA Y MECATRONICA

Biela Manivela Excentrico

CURSO: MECANISMO Y VIBRACIONES

GRUPO: 4 DOCENTE:

ING. HERMANN ALCÁZAR

INTEGRANTES:

Ccapa Quispe Marco Luisao

Roque Herrera Pierre Marcel Sebastian
Huamani Valeriano Gary Jordan
Condori Chullo Bryan Tomas
2024
 MECANISMO BIELA-MANIVELA

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un

movimiento de traslación, o viceversa.

ELEMENTOS

• La biela: un elemento largo y rígido que conecta la manivela con el émbolo de forma articulada. Está
compuesta por la cabeza, el cuerpo y el pie, y su forma y sección pueden variar, pero debe ser capaz
de soportar los esfuerzos de trabajo, por lo que suele estar fabricada con aceros especiales o
aleaciones de aluminio.
• La manivela: una palanca con un punto de conexión al eje de rotación y otro en la cabeza de la biela.
Cuando la biela se mueve alternativamente hacia adelante y hacia atrás, hace girar la manivela. De
manera inversa, al girar la manivela, la biela y el émbolo se mueven alternativamente hacia adelante
y hacia atrás.

Tanto el mecanismo de biela y manivela como el de excéntrica y biela permiten convertir el

movimiento giratorio continuo de un eje en un movimiento lineal alternativo en el pie de la biela.
También posibilitan el proceso opuesto: transformar un movimiento lineal alternativo del pie de la
biela en un movimiento giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela
(aunque para esto se deben realizar ligeras modificaciones que aumenten la inercia de giro).

Este mecanismo sirve como punto de partida para sistemas que aprovechan el movimiento giratorio
de un eje o árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares, así como para producir
giros a partir de movimientos lineales alternativos oscilantes.
 Funcionamiento
El sistema funciona de la siguiente forma:

❖ El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.

❖ La manivela (o la excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno circular en su
empuñadura (eje excéntrico).
❖ La cabeza de la biela está unida a la empuñadura de la manivela (eje excéntrico) y, por tanto, está
dotada de un movimiento circular.
❖ En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, quesigue un movimiento lineal
alternativo.
❖ La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientación del cuerpo de la
biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeño inconveniente que puede solventarse
añadiendo otros operadores (por ejemplo un émbolo)

Diseño

A la hora de diseñar estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:

• La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela (carrera),
por tanto, hemos de diseñar la manivela con longitud mucho más corta que la biela.

Carrera=2 veces el radio de la manivela

• Para que el sistema funcione adecuadamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al
menos, 4 veces el radiode giro de la manivela a la que está acoplada.
• Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la manivela es
el elemento motriz yel pie de biela se conecta al elemento resistente (potencia útil). Esto hace que la
fuerza aplicada al eje se reduzca en proporción inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto
mayor sea la manivela menor será la fuerza que aparece en su empuñadura y consecuentemente en
el pie de la biela.
• Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la empuñadura sobre la que giran, por lo
que puede ser necesario aumentar su anchura (colocación de un casquillo).
 CINETICA BIELA-MANIBELA

¿Qué es la cinética?

➢ La cinética es una rama de la física que se enfoca en el estudio del movimiento de los cuerpos y los factores que
lo afectan, como la fuerza, la masa y la aceleración.
➢ La cinemática de biela-manivela es un concepto utilizado en ingeniería mecánica para describir el movimiento
de un mecanismo compuesto por una biela (una barra que se mueve en línea recta) y una manivela (un brazo
que gira alrededor de un eje fijo).
➢ Este tipo de mecanismo se encuentra comúnmente en motores de combustión interna, máquinas herramientas
y otros dispositivos mecánicos.

Su fundamento para entender esto es:

Imagen 1: fundamentos dinamicos

fuerzas de biela-manivela

Imagen 2: fuerzas existentes en una biela-manivela

➢ Hallamos las fuerzas estáticas y dinámicas del sistema

Imagen 3: fuerzas estáticas en biela-manivela

 Imagen 4: fuerzas dinámicas en biela-manivela

➢ saber esto nos ayuda a la solución cinética utilizando la formula dinámica, ya viéndolo en la imagen 1
➢ iniciamos esto hallando las fuerzas en la manivela

Imagen 5: fuerzas dinámicas y estática de la

manivela
𝛴𝐹𝑥 = 𝑚𝑎̅𝑥 ̅ 𝒎𝒙 … … … (𝟏)
𝑨𝒙 + 𝑩𝒙 = 𝒎𝒎 𝒂
𝛴𝐹𝑦 = 𝑚𝑎̅𝑦 𝑨𝒚 + 𝑩𝒚 − 𝒎𝒎 𝒈 = 𝒎𝒎 𝒂 ̅ 𝒎𝒚 … … … (𝟐)
𝑳𝒎
̅ )𝐴
𝛴𝑀𝐴 = (𝐼 𝛼 − 𝑩𝒙 𝑳𝒎 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝑩𝒚 𝑳𝒎 𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒎𝒎 𝒈 + 𝑴
𝟐
𝑳𝒎 𝑳𝒎
=− 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒎𝒎 𝒂̅ 𝒎𝒙 + ̅𝒎𝒚 + ̅𝑰𝒎 𝜽̈ … … … (𝟑)
𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒎𝒎 𝒂
𝟐 𝟐

➢ hacemos las ecuaciones de la biela

Imagen 6: fuerzas dinámicas y estática de la biela

𝛴𝐹𝑥 = 𝑚𝑎̅𝑥 −𝑩𝒙 + 𝑪𝒙 = 𝒎𝒃 𝒂̅ 𝒃𝒙 … … … (𝟒)
𝛴𝐹𝑦 = 𝑚𝑎̅𝑦 −𝑩𝒚 − 𝒎𝒃 𝒈 + 𝑪𝒚 = 𝒎𝒃 𝒂̅ 𝒃𝒚 … … … (𝟓)
𝑳𝒃
̅ )𝐶
𝛴𝑀𝐶 = (𝐼 𝛼 𝑩𝒙 𝑳𝒃 𝒔𝒆𝒏∅ + 𝑩𝒚 𝑳𝒃 𝒄𝒐𝒔∅ + 𝒄𝒐𝒔(∅)𝒎𝒃 𝒈
𝟐
𝑳𝒃 𝑳𝒃
= − 𝒔𝒆𝒏(∅)𝒎𝒃 𝒂 ̅𝒃𝒚 + ̅𝑰𝒃 ∅̈ … … … (𝟔)
̅𝒃𝒙 − 𝒄𝒐𝒔(∅)𝒎𝒃 𝒂
𝟐 𝟐
 Imagen 7: fuerzas dinámicas y estática de la
corredera
𝛴𝐹𝑥 = 𝑚𝑎̅𝑥 𝑭 + 𝝁𝒌 𝑵 − 𝑪𝒙 = 𝒎𝒄 𝒔̈ … … … (𝟕)
𝛴𝐹𝑦 = 𝑚𝑎̅𝑦 𝑵 − 𝑪𝒚 − 𝒎𝒄 𝒈 = 𝟎 … … … (𝟖)

𝑀 = 𝑀0
1 0 1 0 0 0 0 𝐴𝑥
0
0 1 0 1 0 0 0 𝐴𝑦
0
0 0 −𝐿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐿𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 0 0 0 𝐵𝑥
0 0 −1 0 1 0 0 0 𝐵𝑦
0 0 0 −1 0 1 0 0 ∗ 𝐶𝑥
0 0 𝐿𝑏 𝑠𝑒𝑛∅ 𝐿𝑏 𝑐𝑜𝑠∅ 0 0 0 0 𝐶𝑦
0 0 0 0 −1 0 𝜇𝑘 1 𝑁
0 0 0 0 0 −1 1 0 𝐹
[ ] [ ]
𝑚𝑚 𝑎̅𝑚𝑥
𝑚𝑚 (𝑎̅𝑚𝑦 + 𝑔)
𝑳𝒎 𝑳𝒎
− 𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑚𝑚 𝑎̅𝑚𝑥 + ̅ 𝜃 − ̈ 𝑚𝑜
cos (𝜃)𝑚𝑚 (𝑎̅𝑚𝑦 + 𝑔) + 𝐼𝑚
𝟐 𝟐
𝑚𝑏 𝑎̅𝑏𝑥
= 𝑚𝑏 (𝑎̅𝑏𝑦 + 𝑔)
𝑳𝒃 𝑳𝒃
− 𝑠𝑒𝑛(∅)𝑚𝑏 𝑎̅𝑏𝑥 − cos (∅)𝑚𝑏 (𝑎̅𝑏𝑦 + 𝑔) + 𝐼𝑏̅ ∅̈
𝟐 𝟐
𝑚𝑐 𝑠̈
𝑚𝑐 𝑔
[ ]
𝐹 = 𝐹0
 1 0 1 0 0 0 0 𝐴𝑥
0
0 1 0 1 0 0 0 𝐴𝑦
0
0 0 −𝐿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐿𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 0 0 0 𝐵𝑥
0 0 −1 0 1 0 0 0 𝐵𝑦
0 0 0 −1 0 1 0 0 ∗ 𝐶𝑥
0 0 𝐿𝑏 𝑠𝑒𝑛∅ −𝐿𝑏 𝑐𝑜𝑠∅ 0 0 0 0 𝐶𝑦
0 0 0 0 −1 0 𝜇𝑘 1 𝑁
0 0 0 0 0 −1 1 0 𝐹
[ ] [ ]
𝑚𝑚 𝑎̅𝑚𝑥
𝑚𝑚 (𝑎̅𝑚𝑦 + 𝑔)
𝑳𝒎 𝑳𝒎
− 𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑚𝑚 𝑎̅𝑚𝑥 + ̅ 𝜃 − ̈ 𝑚𝑜
cos (𝜃)𝑚𝑚 (𝑎̅𝑚𝑦 + 𝑔) + 𝐼𝑚
𝟐 𝟐
𝑚𝑏 𝑎̅𝑏𝑥
= 𝑚𝑏 (𝑎̅𝑏𝑦 + 𝑔)
𝑳𝒃 𝑳𝒃
− 𝑠𝑒𝑛(∅ − 𝛼𝑏 )𝑚𝑏 𝑎̅𝑏𝑥 + cos (∅ − 𝛼𝑏 )𝑚𝑏 (𝑎̅𝑏𝑦 + 𝑔) + 𝐼𝑏̅ ∅̈
𝟐 𝟐
𝑚𝑐 𝑠̈
𝑚𝑐 𝑔
[ ]

Exentricidad biela manivela

➢ la excentricidad se refiere a la distancia entre el centro de rotación de la manivela y el punto donde está
conectada la biela.
➢ La biela y la manivela son componentes de un mecanismo que convierte el movimiento de rotación en
movimiento lineal, o viceversa. La excentricidad determina el grado de desplazamiento lineal producido por la
rotación de la manivela.

Imagen 8: grafica de la excentricidad de un sistema

biela-manivela
➢ de la siguiente imagen podemos sacar ecuaciones en x y y
 ∅𝑏

Imagen 9: grafica de la excentricidad de un sistema biela-manivela con

la igualdad de angulo
X: 𝐿𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑚 + 𝐿𝑏 cos(𝜃𝑏 ) = 𝑠
Y: 𝐿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚 + 𝑒 = 𝐿𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑏 )

➢ para utilizar las Identidades Trigonométricas podemos acomodando el ángulo ∅𝑏 :

𝑠𝑒𝑛(𝐴 − 𝐵) = 𝑠𝑒𝑛𝐴 × 𝑐𝑜𝑠𝐵 − 𝑠𝑒𝑛𝐵 × 𝑐𝑜𝑠𝐴

cos(𝐴 − 𝐵) = 𝑐𝑜𝑠𝐴 × 𝑐𝑜𝑠𝐵 + 𝑠𝑒𝑛𝐴 × 𝑠𝑒𝑛𝐵

➢ podemos utilizar el ángulo ∅𝑏 :

𝐿𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑚 + 𝐿𝑏 cos(180 − ∅𝑏 ) = 𝑠
𝐿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚 + 𝑒 = 𝐿𝑏 𝑠𝑒𝑛(180 − ∅𝑏 )

➢ acomodando el ángulo tenemos:

𝐿𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑚 + 𝐿𝑏 (cos (180) × 𝑐𝑜𝑠∅𝑏 + 𝑠𝑒𝑛(180) × 𝑠𝑒𝑛∅𝑏 ) = 𝑠

𝐿𝑚 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑚 + 𝑒 = 𝐿𝑏 (𝑠𝑒𝑛(180) × 𝑐𝑜𝑠∅𝑏 − 𝑠𝑒𝑛∅𝑏 × cos (180))

➢ Obtenemos las siguientes ecuaciones:

Lm cos𝜃𝑚 − Lb cos∅𝑏 = s……………………….(1)

Lm sen𝜃𝑚 + e = Lb sen∅𝑏 )……………………….(2)

➢ Considerando: 𝜃𝑚 = 𝜃𝑚𝑜
Lb sen𝜃𝑚𝑜 − e
𝜃𝑚 = sen−1 ( ) … … … … … … … … … . (3)
Lm
s = Lm cos𝜃𝑚 − Lb cos∅𝑏𝑜 … … … … … … … … … . (4)

➢ Considerando: ∅𝑏 = ∅𝑏𝑜
Lm sen∅𝑏𝑜 + e
∅𝑏 = 180° − sen−1 ( ) … … … … … … … … … . (5)
Lb
s = Lm cos𝜃𝑚𝑜 − Lb cos∅𝑏 … … … … … … … … … . (6)
 BIBLIOGRAFIA:

• Fundamentos de teoría de máquinas. Antonio Simón Mata. Editorial Bellisco. Ediciones

Técnicas y Científicas
• Teoría de máquinas y mecanismos. Joseph Edward Shigley y John Joseph Uicker JR. Editorial
McGraw-Hill.
• Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. Roque Calero Pérez y J.A. Carta
González.Editorial McGraw-Hill.