UNIVERSIDAD VERACRUZANA

CONTENIDO DE LA EXPERIENCIA EDUCATIVA

NOMBRE: CONTROL CLASICO PROGRAMA: INGENIERIA MECANICA ELECTRICA NIVEL: LICENCIATURA PLAN: 2004

PROYECTO INTEGRADOR ACADEMICOS Academia por rea de conocimiento de las 5 regiones. PERFIL DEL DOCENTE Licenciatura en Ingeniera Elctrica, Mecnica, Ing. Industrial en Electrnica, Ing. en Electrnica o carrera afn con maestra o doctorado en Ingeniera Elctrica o Control Automtico. Preferentemente con 1 ao de experiencia docente en el nivel superior y 1 ao de experiencia profesional. Cursos de actualizacin relacionados con la experiencia educativa. UNIDAD DE COMPETENCIA El estudiante conocer los conceptos relacionados a los sistemas retroalimentados, modelado matemtico y caractersticas fundamentales de los sistemas de control clsico. Analizar la representacin de la respuesta en frecuencia y tiempo de la funcin de salida con respecto a una seal de entrada.

ARTICULACION DE LOS EJES Los alumnos realizarn el estudio formal de los conceptos de los sistemas de control retroalimentados, modelado matemtico as como las caractersticas de los sistemas de control clsico. Discutirn de manera grupal el anlisis, diseo y las simulaciones correspondientes de los sistemas de control, obteniendo en lo individual un alto grado de conocimiento, responsabilidad e inters por la reflexin, logrando con esto la participacin y el intercambio de ideas en un marco de respeto. DESCRIPCION Esta experiencia educativa localizada en el rea disciplinaria (2 hrs. tericas y 2 prcticas, 6 crditos); es una introduccin a la teora de control automtico, en ella se presentan principios, conceptos y tcnicas para el anlisis y diseo de sistemas de control. Los sistemas que se estudian son lineales e invariantes en el tiempo y se describen a travs de su funcin de transferencia usando la transformada de Laplace. Adems nos limitaremos al estudio de sistemas con una entrada y una salida. (SISO single-input single-output) JUSTIFICACION Este es el primer curso de Teora de Control que toma un alumno de Ingeniera Mecnica Elctrica y constituye la puerta de entrada al estudio de una disciplina con mucha relevancia ingenieril, misma que le permitir realizar el anlisis y diseo de sistemas de control. Por otro lado aporta los conocimientos tericos indispensables para el desarrollo de proyectos de investigacin en esta disciplina. SABER TEORICO 1. SISTEMAS, SEALES Y MODELOS ( 10 Hrs.) 1.1 Conceptos generales. 1.1.1 Definiciones y ejemplos. 1.2 Clasificacin de sistemas. 1.2.1 Sistemas dinmicos, lineales e invariantes en el tiempo. 1.2.2 Sistemas causales y de parmetros concentrados. 1.2.3 Sistemas monovariables y multivariables. 1.3 Clasificacin de seales. 1.3.1 Seales continuas, discretas, determinsticas, aleatorias, etc. 1.3.2 Seales peridicas y aperidicas. 1.4 Funciones generalizadas. 1.4.1 Funciones impulso, escaln, rampa y parablica. 1.4.2 Funciones trigonometricas. 2. MODELADO ( 10 Hrs.) 2.1 Elementos bsicos para modelado. 2.1.1 Resistencia, capacitancia e inductancia. 2.1.2 Fuentes dependientes e independientes. 2.2 Ecuaciones de equilibrio y modelado. 2.2.1 Sistemas elctricos y electrnicos. 2.2.2 Sistemas mecnicos y electromecnicos.

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3. ANLISIS DE SISTEMAS DE UNA ENTRADA Y UNA SALIDA. (SISO) ( 10 Hrs.) 3.1 Bases matemticas. 3.1.1 Transformada de Laplace. 3.1.2 Funcin de Transferencia. 3.1.3 Diagramas Polo-Cero. 3.2 Sistemas de primer orden. 3.2.1 Caractersticas generales. 3.2.2 Respuesta al impulso, escaln y rampa. 3.2.3 Respuesta armnica. 3.3 Sistemas de segundo orden. 3.3.1 Caractersticas generales. 3.3.2 Respuesta al impulso, escaln y rampa. 3.3.3 Respuesta armnica. 3.3.4 Parmetros caractersticos. 3.4 Sistemas de orden superior. 3.5 Diagramas de bloques. 3.6 Simulacin con MATLAB o SCILAB o software equivalente.. 4. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL ( 10 Hrs.) 4.1 Conceptos generales. 4.1.1 Sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado. 4.1.2 Caractersticas generales de la retroalimentacin. 4.1.3 Ejemplos. 5. ANALISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO ( 10 Hrs ) 5.1 Anlisis de sistemas en el dominio del tiempo. 5.1.1 Parmetros de la respuesta transitoria. 5.1.2 Error en estado estable. 5.1.3 Estabilidad.. 5.1.4 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz. 5.1.5 Mtodo del Lugar Geomtrico de las Races. 5.2 Diseo de controladores en el dominio del tiempo. 5.2.1 Definiciones, tipos, especificaciones de desempeo. 5.2.2 El controlador PID. 5.2.3 Sintonizacin usando Ziegler-Nichols. 5.2.4 Otros mtodos de sintonizacin. 6. ANALISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. ( 10Hrs.) 6.1 Anlisis de sistemas en el dominio de la frecuencia. 6.1.1 Introduccin. 6.1.2 Criterio de estabilidad de Nyquist. 6.1.3 Diagramas de Bode. 6.1.4 Estabilidad Relativa. 6.1.5 Identificacin de parmetros basada en respuesta en frecuencia. 6.2 Diseo de controladores en el dominio de la frecuencia. 6.2.1 Definiciones, tipos, especificaciones de desempeo. 6.2.2 Compensacin en adelanto y atraso.

SABER HEURISTICO Habilidades Generales Relacin entre saberes tericos, heursticos y axiolgicos Manejo de procesador de texto Manejo del idioma ingls con gradualidad y flexibilidad Seleccin, revisin, organizacin y reconstruccin de informacin. Comprensin y expresin analtica (oral y escrita) Habilidades Especficas Metacognicin de la competencia de las habilidades de pensamiento : Observacin, Descripcin, Comparacin, Relacin, Clasificacin, Autobservacin, Juicio, Implicacin, Anlisis, Construccin de soluciones alternativas, Pensamiento divergente, Sntesis. Autorregulacin, autocorreccin y transferencia de la competencia de las habilidades de pensamiento.

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SABER AXIOLOGICO Gusto Curiosidad Confianza Respeto Apertura Disposicin Cooperacin Responsabilidad Inters por la Reflexin Mesura Paciencia Perseverancia Bsqueda de constatacin Empata Espontaneidad Flexibilidad Honestidad Innovacin Tolerancia a la frustracin.

ESTRATEGIA METODOLOGICA DE APRENDIZAJE Tomar notas Preguntar Lecturas Repeticin de ejercicios Auto evaluacin Construccin de soluciones alternativas Anlisis y sntesis. ESTRATEGIA METODOLOGICA DE ENSEANZA Planteamiento de objetivos de aprendizaje Analogas Ejemplos Lluvia de ideas Resumen Preguntas intercaladas Organizacin de grupos colaborativos Tareas para estudio independiente Enseanza tutorial Trabajo en grupos pequeos APOYO EDUCATIVO DE MATERIAL DIDACTICO Programa del curso Libros Artculos Informacin de Internet Software para ingeniera APOYO EDUCATIVO DE RECURSO DIDACTICO Pizarrn Equipo de cmputo y perifricos Proyector de video Proyector de acetatos Conexin a Internet EVIDENCIA DE DESEMPEO

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Exmenes Parciales

Trabajos

Proyecto integrador

Examen final CRITERIO DE DESEMPEO Haber obtenido el 80 % de los aciertos, en los ejercicios presentados, sin apoyos Mnimo un trabajo.

Pertinencia, Fluidez actitudinal, Atinencia. CAMPOS DE APLICACION En el aula de la E.E. de Control clsico.

En el aula de la E.E. de Control clsico. ACREDITACION mnimo el 60% de las evidencias de desempeo, haber asistido a un 80% de las clases impartidas y acreditar el laboratorio correspondiente. FUENTE DE INFORMACION BASICA Ingeniera de Control Moderna. K. Ogata. Edit. Prentice Hall. 4ta. Edicin. ISBN 8420536784..2003. Control Systems Engineering. 2. Edicin. W.J. Palm III. J. Willey .2004 Sistemas de Control para Ingeniera. N. Nise. Edit. CECSA. 3ra. Edicin. ISBN 9702402549 2004. FUENTE DE INFORMACION COMPLEMENTARIA Sistemas de Control Automtico. B.C. Kuo. 7 edicin. Ed. Prentice-Hall, 1996. Control Automtico de Procesos. C.A.Smith, A.B.Corripio. Ed. Limusa, 1996. Control de Sistemas Dinmicos con Retroalimentacin. G.Franklin, Powell, Emani-Naeini. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1991. Sistemas Modernos de Control. R.C. Dorf, R.H. Bishop. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1989. Tutorial de Matlab para Ingeniera de Control en Internet. http://www.engin.umich.edu/group/ctm/index.html

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