UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL NORTE

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERÍA Y CONSTRUCCIÓN

Departamento de Gestión de la Construcción

ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES

UNIDAD 3 – ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

HIPERESTÁTICAS
DAGC-00410

2º SEMESTRE 2021
PROFESORES: ALFREDO GARAY DAZA
Antofagasta, Chile
Noviembre de 2021
 OBJETIVO DE LA UNIDAD 3
UNIDAD 3: ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

El objetivo de este capítulo es

revisar los conceptos básicos de
equilibrio de estructuras bajo la
acción de fuerzas y desarrollar el
análisis de reacciones ejercidas
por apoyos de estructuras planas
(dos dimensiones) sujetas a un
sistema de fuerzas coplanares.
 CONTENIDO DE LA UNIDAD 3
UNIDAD 3: ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

3 ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

(INDETERMINADAS)

3.1 Introducción a las Estructuras Hiperestáticas

3.2 Método de la Pendiente-Deflexión

3.1 Introducción a las Estructuras Hiperestáticas

3.1.1 Ventajas y desventajas de las estructuras hiperestáticas
3.1.2 Análisis de estructuras hiperestáticas
3.1.3 Concepto de redundante y grados de indeterminación

3.2 Método de la Pendiente-Deflexión

3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión
3.2.3 Análisis de vigas continuas
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Primero se determinan las fuerzas redundantes

Método de las Fuerzas desconocidas resolviendo las ecuaciones de
(Flexibilidades) compatibilidad; entonces las otras respuestas
características de la estructura se evalúan con las
ecuaciones de equilibrio o de superposición

Primero se determinan los desplazamientos desconocidos

resolviendo las ecuaciones de la estructura; luego se
Método de las Rigideces
evalúan las otras respuestas características a través de las
(Desplazamientos)
condiciones de compatibilidad y de las relaciones de
fuerza-deformación de los elementos
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Las ecuaciones de la pendiente-deflexión relacionan los momentos en los extremos de

un elemento con las rotaciones y los desplazamientos en sus extremos y las cargas
aplicadas al elemento.

Viga sujeta a cargas externas y asentamiento de los apoyos

 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

El primer subíndice identifica el extremo del

elemento en el cual actúa el momento
El segundo subíndice el otro extremo del
elemento

MAB: momento en el extremo A

del elemento AB

MBA: momento en el extremo B

del elemento AB
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

θA: rotación en el extremo A

θB: rotación en el extremo B

 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Δ: representa la traslación relativa entre los

dos extremos del elemento en la dirección
perpendicular al eje no deformado del
elemento;
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Ψ: denota la rotación de la cuerda del

elemento (es decir, la línea recta que conecta
la posición de los extremos del elemento)
debido a la traslación relativa Ψ.

Δ
𝜓=
L
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

OTRAS RELACIONES

Δ 𝐵𝐴 + Δ
𝜃 𝐴=
L
Δ 𝐴𝐵 + Δ
𝜃 𝐵=
L
: desviación tangencial del extremo B desde la
tangente a la curva elástica en el extremo A
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

OTRAS RELACIONES

Δ 𝐵𝐴 + Δ Δ Δ 𝐴𝐵 + Δ
𝜃 𝐴= 𝜓= 𝜃 𝐵=
L L L

Δ 𝐵𝐴 Δ 𝐴𝐵
𝜃 𝐴 −𝜓 = 𝜃 𝐵− 𝜓 =
L L
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

De acuerdo al segundo teorema de área de

momento, las expresiones para las
desviaciones tangenciales ΔAB y ΔBA se
pueden obtener sumando momentos
alrededor de los extremos A y B,
respectivamente, del área bajo el diagrama
M/EI entre los dos extremos.

El diagrama de momento flexionante para el elemento se

construye en partes aplicando MAB y MBA, y las cargas
externas por separado en el elemento con apoyos simples
en los extremos
3 DIAGRAMAS DE MOMENTO 1

3
3 DIAGRAMAS DE MOMENTO 1

3
3 DIAGRAMAS DE MOMENTO 1

3
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

OTRAS RELACIONES

Δ 𝐵𝐴
𝜃𝐴 −𝜓=
L
Δ 𝐴𝐵
𝜃 𝐵− 𝜓 =
L
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Expresando en función de:

• Rotaciones en los extremos
• Rotación de la cuerda
• Carga externa
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Expresando en función de:

• Rotaciones en los extremos
• Rotación de la cuerda
• Carga externa

Las ecuaciones indican los momentos desarrollados en los extremos de un elemento, los
que dependen de las rotaciones y traslaciones de sus extremos, además de la carga
externa aplicada entre sus extremos.
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Considerando una viga empotrada en ambos extremos

Momentos de Empotramiento
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Considerando una viga empotrada en ambos extremos

Cuando:

FEMAB

FEMBA

FEMAB : Momento de empotramiento debido a la carga externa en el apoyo A de la

viga empotrada AB
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión

Ecuaciones de la Pendiente - Deflexión

3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión
Momentos de Empotramiento

+
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión
Momentos de Empotramiento

FEMAB

FEMBA
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión
Momentos de Empotramiento

FEM : Fixed End Moment

Positivo: sentido antihorario

Negativo: sentido horario
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión
Casos tabulados
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión
Casos tabulados
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.1 Ecuaciones de la pendiente-deflexión
Casos tabulados
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

18 k 2 k/ft C
A
B

10 ft 15 pies

25 ft 30 ft

Calcular Mab, Mba, Mbc y Mcb

3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

Positivo: sentido antihorario

Negativo: sentido horario
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

18 k 2 k/ft C
A
B

10 ft 15 pies

25 ft 30 ft

θa
Segmentar por
tramos ¿ θb
ψab
ψbc ? Calcular
FEM
θc
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

18 k 2 k/ft C
A
B

10 ft 15 pies

25 ft 30 ft
A 18 k B Mba B 2 k/ft C
Mbc Mcb
10 ft

Mab 25 ft B 30 ft

Mba Mbc
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

18 k 2 k/ft C
A
B

10 ft 15 pies

25 ft 30 ft
A 18 k B Mba B 2 k/ft C
Mbc Mcb
10 ft

Mab 25 ft B 30 ft

Momentos en extremos, no
FEM Mba Mbc
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

18 k 2 k/ft C
A
B

10 ft 15 pies

25 ft 30 ft

FEMab= 64,8 k-ft

Ahora a calcular
FEMba= -43,2 k-ft
Momentos en los
FEMbc= 150 k-ft
extremos…
FEMcb= -150 klb-pie
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

18 k 2 k/ft C
A
B

10 ft 15 pies

25 ft 30 ft

Empotrado
Incógnitas θa=θc=0 Sin asentamiento Calcular
? Apoyo fijo Ψab=Ψbc=0 Mnf
θb=?
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

Empotrado
Incógnitas θa=θc=0 Sin asentamiento Calcular
? Apoyo fijo Ψab=Ψbc=0 Mnf
θb=?
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

Como condición
de equilibrio
Mba Mbc
Mba + Mbc =0
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

18 k 2 k/ft C
A
B

10 ft 15 pies

25 ft 30 ft

FEMab= 64,8 k-ft Mab= 35,6 k-ft

FEMba= -43,2 k-ft Mba= -101,5 k-ft
FEMbc= 150 k-ft Mbc= 101,5 k-ft
FEMcb= -150 klb-pie Mcb= -174,3 k-ft
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.2 Conceptos básicos del método de la pendiente-deflexión

Ejemplo vigas sin asentamiento

18 k 2 k/ft C
A
B

10 ft 15 pies

25 ft 30 ft

Con los momentos, ahora se pueden determinar las

reacciones por cada tramo y, finalmente, las reacciones,
diagramas, etc…
Ay=8,16k By=37,41k Cy=32,43k
Continuará…
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.3 Análisis de vigas continuas
TRABAJO INDIVIDUAL
Ejemplo vigas con asentamiento
D
A
B C

8m 8m 8m

Calcular Reacciones provocadas por un

asentamiento de 20 mm en el apoyo B
E=70GPa I=800x10^6 mm4
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.3 Análisis de vigas continuas
TRABAJO INDIVIDUAL
Ejemplo vigas con asentamiento
D
A
B C

8m 8m 8m

Respuestas:
Ay=23,63KN
By=-42,01KN Ma=+98KN-m
Cy=28,88KN Md=+28KN-m
Dy=-10,5KN
Continuará…
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos

Hipótesis

• La deformación axial de los elementos de un marco es mucho menor

que la deformación por flexión.

• Las deformaciones axiales de los elementos se desprecian en el análisis.

• Los elementos se suponen como indeformables, es decir, que no pueden

someterse a un alargamiento o acortamiento axial.
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos

Marco de
ejemplo…
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos

Con rotación Con rotación

Sin desplazamiento Sin desplazamiento Con rotación
(restringida por AD y CD) Sin desplazamiento
(restringida por BE y BD)

Sin rotación Sin rotación

Sin desplazamiento Sin desplazamiento
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos

SI SE ELIMINARA
EL ELEMENTO
CD…
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos
Con rotación Con rotación
Con desplazamiento Con desplazamiento

Sin rotación Sin rotación

Sin desplazamiento Sin desplazamiento
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos
Con rotación Con rotación
Con desplazamiento Con desplazamiento

DE indeformable axialmente implica

desplazamientos iguales

Sin rotación Sin rotación

Sin desplazamiento Sin desplazamiento
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos
Con rotación Con rotación
Con desplazamiento Con desplazamiento

DE indeformable axialmente implica

desplazamientos iguales

Sin rotación MARCO CON Sin rotación

Sin desplazamiento DESPLAZAMIENTO Sin desplazamiento
LATERAL
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos

Eje de
simetría
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos
Con rotación Con rotación
Sin desplazamiento Sin desplazamiento
pero no restringido pero no restringido

Eje de
simetría

Sin rotación Sin rotación

Sin desplazamiento Sin desplazamiento
 3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos
Con rotación Con rotación
Sin desplazamiento Sin desplazamiento
pero no restringido pero no restringido

Eje de
simetría

Sin rotación MARCO SIN Sin rotación

Sin desplazamiento DESPLAZAMIENTO Sin desplazamiento
LATERAL
3.2 Método de la Pendiente-Deflexión
3.2.4 Análisis de marcos sin desplazamientos laterales permitidos

PROCEDIMIENTO DE
ANÁLISIS
Casi idéntico al caso de vigas
continuas

Incógnita de rotación en nodo

Varios elementos pueden estar

unido a un nodo

Varios momentos en extremo de

elemento
Fin capítulo 3

CONTINUARÁ…