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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

I.- INTRODUCCIÓN.

1.1.- MÉTODOS DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS.

1.2.- MÉTODO PENDIENTE - DEFLEXIÓN (SLOPE –

DEFLECTION).

1.3.- APLICACIONES.

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

I.- INTRODUCCIÓN.

1.1.- MÉTODOS DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS.

CONVENCIÓN DE SIGNOS

Al realizar el análisis de una estructura, es necesario establecer una convención de


signos para la designación de momentos que se habrá de usar en dicho análisis. Se
conocen principalmente dos tipos de convenciones:

a).- La de momento de barra sobre nudo, y


b).- La de momento de nudo sobre barra.

a) Momento de barra sobre nudo. - Cualquier momento considerado en el extremo


de un miembro o barra será siempre el momento que el miembro aplique en el nudo
o apoyo. Si el miembro tiende a hacer girar al apoyo o nudo en el sentido en que
giran las manecillas del reloj, el momento se considerará positivo; si el miembro
tiende a hacer girar el apoyo o nudo en el sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj, el momento se considerará negativo.

MAB = + P MBA = –

A B

b) Momento de nudo sobre barra. - Para mantener el equilibrio de un apoyo o nudo,


estos al ser sometidos a momentos provocados por las barras que concurren a ellos,
reaccionaran con momentos de igual intensidad, pero de sentido contrario; por lo
que se dice que se genera un momento que el apoyo o nudo provoca a la barra. Si
el apoyo o nudo tiende a hacer girar a la barra en el sentido del movimiento de las
manecillas del reloj, el momento se considerará positivo y en caso contrario
negativo.

P
MAB = – MBA = +

A B

Para esta discusión se empleará la notación de momento de nudo sobre barra.

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

CONCEPTO DE RIGIDEZ, RIGIDEZ ANGULAR ABSOLUTA A LA FLEXIÓN Y DE


RIGIDEZ ANGULAR RELATIVA DE UNA BARRA O MIEMBRO ESTRUCTURAL.

Rigidez. - Es el elemento mecánico que es necesario aplicar Para producir o generar


una deformación unitaria.

Rigidez Angular Absoluta. - Es el valor del momento, que es necesario aplicar en un


extremo simplemente apoyado de un miembro, necesario para producir una rotación
unitaria de ese extremo simplemente apoyado, no permitiéndose traslación de ninguno de
los extremos.

En la siguiente figura se han supuesto valores de rigideces absolutas para los diferentes
miembros (en t/cm) que ahí se indican con fines ilustrativos.

12,000

8,000
4,000

16,000

(t/cm)

Rigidez Angular Relativa de una Barra o Miembro Estructural.

Resulta cierto que los valores anteriores de rigideces absolutas son incómodos para
trabajar; obviamente, resultan más fáciles de usar en los cálculos, si se reducen a términos
más pequeños, por un divisor común. Cuando se efectúa esta división, los valores
resultantes estarán de todas maneras relacionados en proporción a sus correspondientes
valores de rigidez absoluta, y se llaman en consecuencia, rigideces relativas.

3
4

(Adimensional)

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Factor de Transporte

Se considerará el caso de una viga doblemente empotrada, a la cual se aplica la teoría


del nudo elástico y se calcula la intensidad del momento que aparece en el empotramiento.

Se construirán diagramas de momentos flexionantes para aplicar el método de viga


conjugada para evaluar θA= 0.

M Para x = 0 ⟹ M=0
MX = X ⟵ variacion lineal ∴ {
L Para x = L ⟹ M=M

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

M1 Para x = 0 ⟹ M = −M1
MX = X − M1 ⟵ variacion lineal ∴ {
X Para x = L ⟹ M = 0

M1 M1 L
EI RAi2 2EI

L⁄ 2L⁄
3 3

𝑅𝐴𝑖1 𝑀𝐿 1 𝐿 1 𝑀𝐿
𝜃𝑀= = ⟹ 𝜃𝑀 =
𝐸𝐼 2 3 𝐿 𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑅𝐴𝑖2 𝑀1 𝐿 2 𝐿 1 𝑀1 𝐿
𝜃𝑀1 = = ⟹ 𝜃𝑀1 =
𝐸𝐼 2 3 𝐿 𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑀𝐿 𝑀1 𝐿 𝑀1 𝐿 𝑀𝐿 𝑀𝐿
∴ 𝜃𝐴 = − =0 ⟹ = ; 𝑀1 𝐿 = . 3𝐸𝐼
6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝑀𝐿 𝑀 1
⟹ 𝑀1 = ∴ 𝑀1 = 𝑂 𝑀1 = 𝑀
2𝐿 2 2

Es decir, si se aplica un momento en el extremo en que puede girar la pieza, en el otro


extremo, si esta empotrado aparece otro momento cuya intensidad es la mitad del primero
y que es conocido como MOMENTO DE TRANSPORTE. En este caso, pieza recta de
sección constante, el factor de trasporte vale 1⁄2.

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Proceso iterativo de distribución de momentos por el Método de Cross


aplicado a Vigas Continuas

El método consiste en suponer una estructura cuyos nudos son rígidos, es decir, que no
se admiten desplazamientos ni giros en las extremidades de las piezas que concurren al
nudo.

Momentos de empotramiento

MA; MB1; MB2; MC1; MC2; MD

En la práctica, la suma de los momentos de empotre presentes en un nudo es diferente


de cero por diversas razones y solo por casualidad en algunos casos podría resultar cero.

Si, por ejemplo, en el nudo B

MB1 ≠ MB2 → existe desequilibrio

Y suponiendo ahora que MB2 > MB1 ⸫ MB2 – MB1 = MD1

Momento de desequilibrio MD

MD1 = MB1 – MB2

MD2 = MC2 – MC1

Para contrarrestar el momento de desequilibrio MD1, se necesita determinar los


momentos Me1 y Me2 que dependen de las características de rigidez de los nudos. Estos
últimos momentos generan unos momentos en los extremos alejados de las barras
llamados momentos de trasporte αMe1 y αMe2.

MC1 > – MC2 + αMe2

Me1 y Me2 --- Momentos Equilibrantes α = Factor de Trasporte

αMe1 y αMe2 --- Momentos de Trasporte.

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Factor de Distribución y Momentos de Equilibrio.

Por equilibrio del nudo se tiene: Me1 + Me2 = MD1

Y según la teoría del nudo elástico: θ1A = θ2B

Se determinará θ1B por el método de viga conjugada

Me1 Me1
2

L1

Me1 L1 Me1
2EI1 EI1

RBi1

2L1⁄ L1⁄
3 3

RBi2

Me1 L1
Me1 4EI1
2EI1

L1⁄ 2L1⁄
3 3

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

R Bi1 R Bi2 Me1 L1 2 L1 1 Me1 L1 1 L1 1


θ1A = − = −
EI1 EI1 2 3 L1 EI1 2 2 3 L1 EI1

Me1 L1 Me1 L1 4Me1 L1 − Me1 L1 3Me1 L1


θ1A = − = =
3EI1 12EI1 12EI1 12EI1

Me1 L1
θ1A =
4EI1

Y de forma análoga se obtiene:

Me2 L2
θ1B =
4EI2

Al sustituir en la ecuación de compatibilidad de deformaciones es posible expresar Me2


en función de Me1.

Me1 L1 4EI2
θ1A = θ1B ∴ Me2 = .
4EI1 L2

Sustituyendo ahora en la ecuación de equilibrio se tiene:

Me1 L1 4EI2
Me1 + . = MD1
4EI1 L2

Me1 4EI1 L2 + Me1 L1 . 4EI2 Me1 [4EI1 L2 + 4EI2 L1 ]


⟹ MD1 = ∴ MD =
4EI1 L2 4EI1 L2

4EI1 L2 Me1 4EI1 L2


⟹ Me1 = MD1 [ ] ∴ = [ ]
4EI1 L2 + 4EI2 L1 MD1 4EI1 L2 + 4EI2 L1

Dividiendo el segundo miembro entre L2 L1 tanto numerador como denominador resulta:

4EI1 L2 4EI1 L2 4EI1


Me1 L2 L1 Me1 L2 L1 L1
= [ ] ∴ = [ ] ⟹ Me1 = MD1 [ ]
MD1 4EI L
1 2 + 4EI L
2 1 MD1 4EI L
1 2 4EI2 L1 4EI1 4EI2
+ +
L2 L1 L2 L1 L2 L1 L1 L2

4𝐸𝐼
Pero el término 𝐿
se conoce como “Rigidez Angular” a la flexión y se denotará como
“k”.

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

𝑘1
Por lo tanto: 𝑀𝑒1 = 𝑀𝐷1 . ( ) y llamando 𝑘1 +𝑘2 = Σkn
𝑘1 +𝑘2

Por lo que reescribiendo el valor de 𝑀𝑒1 queda:


𝑘
𝑀𝑒1 = 𝑀𝐷1 (𝛴1 )
𝑘

𝑘
En la que el factor (𝛴1 ) se conoce como “Factor de Distribución Angular”, y se denotará
𝑘
con el símbolo “fd”, seguido de un par de subíndices que indican la dirección del factor.

∴ Me(𝑖,𝑗) = fd(𝑖,𝑗) ∙ MDi ⟶ Fórmula General

Momentos Finales

Estos se obtienen sumando las columnas de números para cada elemento estructural,
cuyos valores corresponden al momento de empotre, suma de momentos equilibrantes y
suma de momentos de transporte.
n n

Mf(𝑖,𝑗) = ME(𝑖,𝑗) + ∑ Meq(𝑖,𝑗) + ∑ MT(𝑖,𝑗)


i=1 i=1

MF = Momento final
ME = Momento de empotre
Meq = Momento equilibrante
MT = Momento de transporte

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Ejemplo:

Analizar la viga continua ilustrada en la figura posterior por el método de Cross,


calculando los momentos finales, las fuerzas cortantes totales, las reacciones, y elaborar
los diagramas de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes.

A B C D E F

2000 kg 2000 kg/m 2200 kg/m


1300 kg/m 2100 kg/m 1400 kg/m
1400 kg/m

60 65 70 55 60

25 25 25 25 25

100 200 250 150 250 200 200 300 150 300 200 80 70

550 600 650 500 150

Acotación en Centímetros E= constante

1.- Cálculo de los momentos de Inercia.

25(60)3
I(A−B) = = 450,000.000 cm4
12

25(65)3
I(B−C) = = 572,135.417 cm4
12

25(70)3
I(C−D) = = 714,583.333 cm4
12

25(55)3
I(D−E) = = 346,614.583 cm4
12

25(60)3
I(E−F) = = 450,000.000 cm4
12

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2.- Cálculo de las rigideces absolutas.

450,000.000
k (A−B) = = 818.182 cm3
550
572,135.417
k (B−C) = = 953.559 cm3
600
714,583.333
k (C−D) = = 1099.359 cm3
650
346,614.583
k (D−E) = = 693.229 cm3 ∗
500

k (E−F) = 0.000

3.-Cálculo de las rigideces relativas.

818.182
γ(A−B) = = 1.180
693.229
953.559
γ(B−C) = = 1.376
693.229
1099.359
γ(C−D) = = 1.586
693.229
693.229
γ(D−E) = = 1.000
693.229

γ(E−F) = 0.000

4.-Cálculo de los factores de distribución.

Nudo 1
1.180
AA BB fd(A−B) = =0
1.180 1.180 + ∞

Nudo 2 1.180
fd(B−A) = = 0.462
1.180 + 1.376
A B C
1.180 1.376 1.376
fd(B−C) = = 0.538
1.180 + 1.376

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Nudo 3 1.376
fd(C−B) = = 0.465
1.376 + 1.586
B
1.376 C
1.586 D
1.586
fd(C−D) = = 0.535
1.376 + 1.586

Nudo 4 1.586
fd(D−C) = = 0.613
1.586 + 1.000
C 1.586 D 1.000 E 1.000
fd(D−E) = = 0.387
1.586 + 1.000

Nudo 5 1.000
fd(E−D) = = 1.000
D
1.000 E
0.000 F 1.000 + 0.000
B 0.000
fd(E−F) = = 0.000
1.000 + 0.000

5.-Cálculo de momentos de empotre.

A B Pab2
ME(A−B)1 =
2000 kg L2
2000(1)(4.50)2
ME(A−B)1 =
(5.50)2
ME(A−B)1 = 1338.843 kg − m
1.00 4.50 Pa2 b
ME(B−A)1 = 2
L
a b 2000(1)2 4.50
5.50 ME(B−A)1 =
(5.50)2
L ME(B−A)1 = 297.521 kg − m

A B wx 3
ME(A−B)2 = (4L − 3x)
-1300 kg/m 12L2
1300(2.5)3
ME(A−B)2 = (4(5.5) − 3(2.5))
12(5.5)2
ME(A−B)2 = 811.381 kg − m
-2.50 wx 2
ME(B−A)2 = (3x2 − 8xL + 6L2 )
12L2
x 1300(2.5)2
-5.50 ME(B−A)2 = (3(2.5)2 − 8(2.5)(5.5) + 6(5.5)2 )
12(5.5)2
L ME(B−A)2 = 2020.059 kg − m
ME(A−B) = 1338.843 + 811.381
ME(A−B) = 2150.224 kg − m
ME(B−A) = 297.521 + 2020.059
ME(B−A) = 2317.580 kg − m

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

w
ME(B−C) = [d4 (5L − 3d) − 5c 3 b(4L − 3c) − c 4 (5L − 3c)]
B C 60bL2
2100
ME(B−C) = [4.54 (5(6) − 3(4.5)) − 5(2)3 (2.5)(4(6) − 3(2))
2100 kg/m 60(2.5)(6)2
− 24 (5(6) − 3(2))]
ME(B−C) = 1781.901 kg − m

w
-1.50 -2.50 2.00 ME(C−B) =
60bL2
[d3 (3d2 + 10aL) − 5c 2 b(3c 2 − 8cL + 6L2 )
− c 3 (3c 2 + 10eL)]
a b c 2100
-4.00 ME(C−B) = [4.53 (3(4.5)2 + 10(1.5)(6))
60(2.5)(6)2
e − 5(2)2 (2.5)(3(2)2 − 8(2)(6) + 6(6)2 )
4.50
− 23 (3(2)2 + 10(4)(6))]
d ME(C−B) = 1991.536 kg − m
6.00

w
C D ME(C−D) = [e3 (4L − 3e) − c 3 (4L − 3c)]
12L2
-1400 kg/m 1400
ME(C−D) = [4.53 (4(6.5) − 3(4.5)) − 1.53 (4(6.5) − 3(1.5))]
12(6.5)2
ME(C−D) = 2944.970 kg − m
2.00 3.00 1.50 w
ME(D−C) = [d3 (4L − 3d) − a3 (4L − 3a)]
0 12L2
a b c 1400
5.00 ME(D−C) = [53 (4(6.5) − 3(5)) − 23 (4(6.5) − 3(2))]
12(6.5)2
d
4.50 ME(D−C) = 3355.030 kg − m
e
6.50
0
L

D E wa2
ME(D−E) = (10L2 − 15aL + 6a2 )
2000 kg/m 30L2
2000(3)2
ME(D−E) = (10(5)2 − 15(3)(5) + 6(3)2 )
30(5)2
ME(D−E) = 1896.000 kg − m

3.00 2.00 wa3


ME(E−D) = (5L − 4a)
a b 20L2
3
5.00 2000(3)
ME(E−D) = (5(5) − 4(3))
20(5)2
L ME(E−D) = 1404.000 kg − m

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

E F

1400 kg/m b
ME(E−F)1 = wb (a + )
2
0.70
ME(E−F)1 = 1400(0.70) (0.80 + )
2
0.80 0.70
ME(E−F)1 = 1127.000 kg − m
a b

E F
wb b
2200 kg/m ME(E−F)2 = (a + )
2 3
2200(0.70) 0.70
ME(E−F)2 = (0.80 + )
2 3
0.80 0.70 ME(E−F)2 = 795.667 kg − m

a b

ME(E−F) = 1127.000 + 795.667


ME(E−F) = 1922.667 kg − m

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

A B C D E F

2000 kg 2000 kg/m 2200 kg/m


1300 kg/m 2100 kg/m 1400 kg/m
1400 kg/m

550 600 650 500 150

M. Inercia 450,000.000 572,135.417 714,583.333 346,614.583 450,000.000 cm4


K Absoluta 818.182 953.559 1099.359 693.229 0.000 cm3
r Relativa 1.180 1.376 1.586 1.000 0.000
Factor Dist. 0.000 0.462 0.538 0.465 0.535 0.613 0.387 1.000 0.000
M. Empotre -2151 2318 -1782 1992 -2945 3356 -1896 1404 -1923 0 kg - m
1a. Iteración -124 -248 -288 -144
255 510 587 294
2a. Iteración -59 -118 -137 -68 -538 -1075 -679 -340
141 282 324 162 430 859 0 0
3a. Iteración -33 -65 -76 -38 -181 -363 -229 -114
51 102 117 59 57 114 0 0
4a. Iteración -12 -24 -27 -13 -36 -71 -45 -23
11 23 26 13 12 23 0 0
5a. Iteración -3 -5 -6 -3 -7 -15 -10 -5
3 5 5 3 2 5 0 0
6a. Iteración 0 -1 -2 -1 -2 -3 -2 -1
0 1 2 1 1 1 0 0
0 -1 -1 0
0 0 0 0
M. Finales -2382 1857 -1857 2648 -2648 2360 -2360 1923 -1923 0 kg - m
V. Isostáticos 2375.000 2875.000 1239.583 1385.417 1938.462 2261.538 1800.000 1200.000 1750.000 0 kg
V. Hiper. 95.455 -95.455 -131.833 131.833 44.308 - 44.308 87.400 -87.400 0.000 0 kg
V. Finales 2470.455 2779.545 1107.750 1517.250 1982.770 2217.230 1887.400 1112.600 1750.000 0 kg
Reacciones 2470.455 3887.295 3500.020 4104.630 2862.600 0 kg

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 15


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

A B C D E F

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (kg)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE (kg – m)

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

MÉTODO DE DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS DE CROSS POR CARGA


VERTICAL APLICADO A MARCOS.

Una de las herramientas prácticas de que se dispone en el análisis estructural


para resolver estructuralmente edificios bajos o de pocos niveles son los métodos
iterativos (CROSS Y KANI) los cuales son apropiados para la solución de vigas
continuas y marcos rígidos o pórticos.

Se define como marco rígido o pórtico, el sistema reticular continúo formado por
trabes y columnas unidas en puntos de intersección llamados nudos.

NUDO

NIVEL 1

NIVEL 2

NIVEL 3

TRABE
COLUMNA CRUJÍA 3
CRUJÍA 2

CRUJÍA 1

En forma general los marcos rígidos pueden estar compuestos de uno o varías
crujías (espacios comprendidos entre columnas) y de uno o varios niveles (espacio
entre trabes y/o piso y trabe).

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 17


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

CLASIFICACIÓN DE MARCOS SEGÚN LA GEOMETRÍA Y LA POSICIÓN DE SU CARGA


VERTICAL.

P
L/2 𝜔

𝜔 𝜔 𝜔

L L1 L2

Marco simétrico en forma y Marco asimétrico en forma.


carga.

P2
a b 𝜔

𝜔 P
P1

𝜔 P

a≠b L1 L2

Marco asimétrico en forma y


Marco asimétrico en carga. carga.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 18


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

𝜔 𝜔

h1
𝜔 h2 𝜔
h3

L1 L2 L1 L2

Marco con diferentes alturas Marco con diferente tipo


de columna. de apoyo.

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN ANGULAR DE CROSS Y MOMENTOS EQUILIBRANTES.

Se considerará una estructura continua cualquiera, tal como la ilustrada en la figura


siguiente:
NUDO B

En dicha estructura, al considerar cada una de las piezas como doblemente empotradas,
es posible obtener los momentos que aparecen en los extremos de cada pieza.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 19


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Al observar lo que ocurre en el nudo B, en el que se considera que la estructura es


continua, pero los extremos de las piezas que deben concurrir se siguen considerando
como empotramientos.

Los momentos M1, M1, M1 y M1 son los momentos que aparecen en los miembros
considerados cada uno como empotrados.

Al efectuar la suma de momentos en el nudo, debe ser igual a cero para que el nudo
esté en equilibrio, con los momentos de empotramiento difícilmente puede ser igual a cero,
por lo que en general:

M1 + M1 + M1 + M1  0

Entonces:

M1 + M1 + M1 + M1 = MD1

Al sumar los momentos de empotramiento en el nudo, se obtiene que sobre ese nudo
actúa un momento, resultante de los anteriores y al que se llama momento de desequilibrio
(MD1).

Desde luego que para lograr el equilibrio de momentos en el nudo debe aparecer en
este, un momento de igual intensidad y de sentido contrario al momento de desequilibrio
MD1.

Ahora se verá que cantidad del momento de desequilibrio toma cada una de las barras
del nudo.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 20


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Se sabe que los momentos equilibrantes deben satisfacer la siguiente expresión:


M1 + M2 + M3 + M4 = MD1

Y aplicando la teoría del nudo elástico se tiene:

1 = 2 = 3 = 4

Calculando 1 se tiene:

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 21


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

R Bi1 R Bi2
θ1 = −
EI EI
M1 L1 2L1 1 1 M1 L1 L1 1 1 M1 L1 M1 L1
θ1 = ( )( )( ) − ( )( )( ) = −
2 3 L1 EI 4 3 L1 EI 3EI 12EI
4M1 L1 − M1 L1 M1 L1
θ1 = =
12EI 4EI
M1 L1 M 2 L2 M 3 L3 M 4 L4
θ1 = , y de forma análoga θ2 = , θ3 = , θ4 =
4EI1 4EI2 4EI3 4EI4

Por continuidad 1 = 2 = 3 = 4
M1 L1 M2 L2 M3 L3 M4 L4
∴ = = =
4EI1 4EI2 4EI3 4EI4

Por equilibrio

M1 + M2 + M3 + M4 = MD1

Al establecer las igualdades 2 = 1, 3 = 1 y 4 = 1 de la ecuación de continuidad y


despejando a M2, M3 y M4 de dichas ecuaciones se tiene:

M2 L2 M1 L1 M1 L1 4EI2
= ⟹ M2 =
4EI2 4EI1 4EI1 L2

M3 L3 M1 L1 M1 L1 4EI3
= ⟹ M3 =
4EI3 4EI1 4EI1 L3

M4 L4 M1 L1 M1 L1 4EI4
= ⟹ M4 =
4EI4 4EI1 4EI1 L4

Sustituyendo en la ecuación de equilibrio tenemos:

M1 L1 4EI2 M1 L1 4EI3 M1 L1 4EI4


M1 + + + = M𝐷1
4EI1 L2 4EI1 L3 4EI1 L4

M1 L1 4EI2 4EI3 4EI4


M1 + [ + + ] = M𝐷1
4EI1 L2 L3 L4

M1 L1 4EI1 4EI2 4EI3 4EI4


( + + + ) = M𝐷1
4EI1 L1 L2 L3 L4

4EI1
L1
M1 = M𝐷1
4EI1 4EI2 4EI3 4EI4
L1 + L2 + L3 + L4

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 22


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

4 EI 4 EI 1 4 EI 2
Pero k se tiene   k1 ,  k 2 ,
L L1 L2
𝑘1
∴ M1 = M𝐷1 ( )
𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4

Factor de distribución angular de Cross

k1
A la expresión se le llama factor de distribución angular y se denota
k1  k 2  k 3  k 4
con el símbolo fd seguido de un par de subíndices que indican la dirección del factor
k1
 fd 
ij k1  k 2  k 3  k 4

A la suma de las rigideces de las barras que concurren a un nudo se le llama “rigidez del
nudo” y se denota con rn, es decir:

k1 + k2 + k3 + k4 = k = kn

Por lo tanto, al introducir esta nueva notación, el factor de distribución queda expresado
de la siguiente manera:
k1
fd ij 
kn
Y el momento equilibrante se puede expresar finalmente como:

 M1 = fd1MD1 y en general
ME(i,j) = fdijMDi

La suma de los factores de distribución en un nudo debe ser igual a la unidad.


k1  k 2  k 3  k 4
fd1  fd 2  fd 3  fd 4  1
k1  k 2  k 3  k 4

SECUENCIA DEL CÁLCULO DEL MÉTODO DE CROSS.

1. Cálculo de los momentos de inercia.


2. Cálculo de las rigideces angulares absolutas.
3. Cálculo de las rigideces angulares relativas.
4. Cálculo de los factores de distribución.
5. Cálculo de los momentos iniciales (momentos de empotre).
6. Cálculo de las distribuciones y transportes (proceso iterativo) Mi = MD · fdij
7. Cálculo de los momentos finales.
n n

Mf(𝑖,𝑗) = ME(𝑖,𝑗) + ∑ Meq(𝑖,𝑗) + ∑ MT(𝑖,𝑗)


i=1 i=1

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 23


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Ejemplo:
Analizar el siguiente marco por el método iterativo de Cross y elaborar los diagramas de
fuerzas cortantes y momentos flexionantes, utilizando para ellos los momentos definitivos
obtenidos del análisis.

275 250

2300 kg/m 4000 kg 2800 kg/m 2300 kg/m

3 6 9
50 60
25 25 30
25 20
25
300 30 30
8000 kg 2500 kg/m
6000 kg 4500 kg

2 5 8
50 60
25 30
30
320 25 25
30
30 30

1 4 7

100 300 150 650 150

Las acotaciones están proporcionadas en cm.

1) Las secciones de las trabes derechas, superior e inferior se prolongan hasta los
voladizos.
2) Todos los miembros del marco serán construidos con el mismo tipo de material.
y

a4
a x Ix  Iy 
12
y

hb 3 bh 3
h x Iy  , Ix 
12 12
b
y
zw3 wz 3
z x Iy  , Ix 
12 12
w

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 24


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

1. CALCULOS DE LOS MOMENTOS DE INERCIA.

I. Trabes.
bh3 25(50)3
IT(3−6) = IT(2−5) = = = 260,416.667 cm4
12 12
bh3 30(60)3
IT(6−9) = IT(5−8) = = = 540,000.000 cm4
12 12

I. Columnas.
bh3 25(30)3
ICOL(1−2) = ICOL(5−6) = ICOL(7−8) = = = 56,250.000 cm4
12 12
a4 (25)4
ICOL(2−3) = = = 32,552.083 cm4
12 12
a4 (30)4
ICOL(4−5) = = = 67,500.000 cm4
12 12
bh3 20(30)3
ICOL(8−9) = = = 45,000.000 cm4
12 12

2. CÁLCULOS DE LAS RIGIDECES ANGULARES ABSOLUTAS.


4 EI
 Para miembros que estén doblemente empotrados.
L
3 EI
 Para miembros con un extremo articulado y el otro empotrado.
L

k. Trabes
260,416.667
k T(3−6) = k T(2−5) = = 473.485 cm3
550
540,000.000
k T(6−9) = k T(5−8) = = 830.769 cm3
650

k. Columnas.
56,250.000
k COL(1−2) = k COL(7−8) = = 175.781 cm3
320
32,552.083
k COL(2−3) = = 108.507 cm3 ∗
300
67,500.000
k COL(4−5) = = 210.938 cm3
320
56,250.000
k COL(5−6) = = 187.500 cm3
300
45,000.000
k COL(8−9) = = 150.000 cm3
300

3. CÁLCULO DE LAS RIGIDECES RELATIVAS.

r. Trabes
473.485
rT(3−6) = rT(2−5) = = 4.364
108.507
830.769
rT(6−9) = rT(5−8) = = 7.656
108.507

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 25


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

r. Columnas.

175.781
𝑟COL(1−2) = rCOL(7−8) = = 1.620
108.507
108.507
rCOL(2−3) = = 1.000
108.507
210.938
rCOL(4−5) = = 1.944
108.507
187.000
rCOL(5−6) = = 1.728
108.507
150.000
rCOL(8−9) = = 1.382
108.507

4. CÁLCULO DE LOS FACTORES DE DISTRIBUCIÓN.

r1
fd 
r

Nudo 1.

2
1.62 fd(1-2) = 1.62 = 0  = Infinito
1.62+
1

Nudo 2.

3 fd (2-1) = 1.620 = 1.620 = 0.232


1.000 1.620 + 4.364 + 1.000 6.984
2 5
4.364 fd (2-5) = 4.364 = 0.625
6.984
1.620 fd (2-3) = 1.000 = 0.143
1
6.984

fd = 1  0.232 + 0.625 + 0.143 = 1.000

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 26


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Nudo 3.

4.364
3 6 fd (3-2) = 1.000 = 1.000 = 0.186
1.000 1.000 + 4.364 5.364
fd (3-6) = 4.364 = 0.814
2 5.364

fd = 1  0.186 + 0.814 = 1.000

Nudo 4.

5 fd = 1.944 = 0  = Infinito
1.944 + 
1.944
4

Nudo 5.

6 fd (5-2) = 4.364 = 4.364 = 0.278


4.364 + 1.944 + 7.656 + 1.728 15.692
1.728 fd (5-4) = 1.944 = 0.124
4.364 7.656 15.692
2 8 fd (5-6) = 1.728 = 0.110
1.944 15.692
fd (5-8) = 7.656 = 0.488
4 15.692

fd = 1  0.278 + 0.124 + 0.110 + 0.488 = 1.000

Nudo 6.
fd (6-3) = 4.364 = 4.364 = 0.317
3 4.364 6 7.656 9 4.364 + 1.728 + 7.656 13.748
fd (6-5) = 1.728 = 0.126
1.728 13.748
fd (6-9) = 7.656 = 0.557
5 13.748

fd = 1  0.317 + 0.126 + 0.557 = 1.000

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 27


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Nudo 7.

8 fd = 1.620 =0
1.620 + 
1.620
7 

Nudo 8.

9
1.382 fd (8-6) = 7.656 = 7.656 = 0.718
7.656 + 1.620 + 1.382 10.658
7.656
6
8 0.000 fd (8-7) = 1.620 = 0.152
10.658
1.620 fd (8-9) = 1.382 = 0.130
10.658
7

fd = 1  0.718 + 0.152 + 0.130 = 1.000

Nudo 9.

9
6
4.364 0.000 fd (9-6) = 7.656 = 7.656 = 0.847
7.656 + 1.382 9.038
1.382
fd (9-8) = 1.382 = 0.153
8 9.038

fd = 1  0.847 + 0.153 = 1.000

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 28


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

5. CÁLCULO DE LOS MOMENTOS INICIALES. (Momentos de empotre)

L/2

P = 4000 kg
ω = 2300 kg/m
A B

ωL2 PL 2300(5.50)2 4000(5.50)


M(3−6) =− − =− − = −5797.917 − 2750
12 8 12 8
M(3−6) = −8547.917 kg − m ≈ −8548 kg − m

ωL2 PL 2300(5.50)2 4000(5.50)


M(6−3) = + = + = 8547.917 kg − m ≈ 8548 kg − m
12 8 12 8

2800 kg/m

A B

ωx 2 2 2)
2800(4)2
M(6−9) = − (3x − 8xL + 6L = − (3(4)2 − 8(4)(6.5) + 6(6.5)2 )
12L2 12(6.5)2
M(6−9) = − 8261.93 ≈ 8262 kg − m

ωx 3 2800(4)3
M(9−6) = ( )
4L − 3x = (4(6.5) − 3(4)) = 4948.32 ≈ 4949 kg − m
12L2 12(6.5)2

2300 kg/m

ωL2 2300(1.5)2
M(9−C) = − =− = −2587.50 ≈ −2588 kg − m
2 2

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 29


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

6000 kg 8000 kg

A B

a1 b1

a2 b2

P1 a1 b1 2 P2 a2 b2 2 (6000)(1)(4.5)2 (8000)(4)(1.5)2
M(2−5) =− − =− − =
L2 L2 (5.5)2 (5.5)2
M(2−5) = − 4016.529 − 2380.165
M(2−5) = −6396.69 ≈ −6397 kg − m

P1 a1 2 b1 P2 a2 2 b2 (6000)(1)2 (4.5) (8000)(4)2 (1.5)


M(5−2) = + = +
L2 L2 (5.5)2 (5.5)2
M(5−2) = 892.56 + 6347.11
M(5−2) = 7239.67 ≈ 7340 kg − m

2500 kg/m

A B

ωL2 2500(6.5)2
M(5−8) =− =− = −8802.08 ≈ −8803 kg − m
12 12

ωL2 2500(6.5)2
M(8−5) = = = 8802.08 ≈ 8803 kg − m
12 12

4500 kg
2500 kg/m

ωL2 2500(1.5)2
M(8−C) =− − PL = − − 4500(1.5) = −2812.50 − 6750
2 2
M(8−C) = − 9562.50 ≈ − 9563 kg − m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 30


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

CROSS MÉTODO TRADICIONAL

3 6 9
0.186 ↓ 0.814 0.317 0.126↓ 0.557 0.847 0.153 ↓ 0.000
-8548 8548 -8262 4949 -2588
1590 6958 3479 -474 -2097 -1049 -201
386 -597 -1194 82 -556 -1112 56
39 172 86 49 216 108 -25
14 61 123 -87 -69 -139 -23
-14 -62 -31 24 104 52 -5
3 30 59 -12 -13 -25 25
-6 -26 -13 5 21 10 -5
1 6 12 -2 -15 -30 4
-1 -5 -3 2 11 5 -1
1 3 6 0 -4 -8 1
1610 – 236 6
-1 -3 -1 1 3 2 0
0 0 0
0 1 2 0 -1 -2 0
0 0 0
0 -1 0 0 1 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
2010 – 2010 11074 – 413 – 10661 2763 – 175 – 2588
0 -1 1
-1 1 -1
1 -4 7
-3 2 -3
5 -24 50
-7 12 -2
29 -174 -45
20 24 -13
771 164 111
795 -237 -100

2 0.143 5 0.110 8 0.129

0.232 ↓ 0.625 0.278 0.124↓ 0.488 0.719 0.152 ↓ 0.000


-6397 7240 -8802 8802 -9563
1252 207 414 185 310 619 131
47 3372 1686 -196 727 363 -53
9 -220 -440 -27 -126 -252 59
2 125 63 -4 -773 -387 8
0 -30 -60 -1 140 280 1
0 23 12 0 -105 -52 0
0 -5 -9 0 20 40 0
0 5 2 0 -16 -8 0
0 -1 -2 0 3 6 0
0 1 0 0 -3 -2 0
0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 -1 0 0
0 655 0 0 0 – 22 0 0 0 73
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1309 0 – 2919 8906 – 44 0 – 8626 9410 147 – 9563 0
0 0 1
1 -2 4
4 -13 30
23 -98 -27
1 626 4 92 7 65

Número de nudo. Momento de empotre. Transporte.


Factor de distribución. Distribución. Momento final.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 31


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

CROSS POR TABLA


(PROPUESTO POR EL Ing. ALFONSO OLVERA LÓPEZ)

NUDO 3 6 9
PZA. V H H V H H V H
fd 0.186 0.814 0.317 0.126 0.557 0.847 0.153 0.000
Me -8548 8548 -8262 4949 -2588
1er.Dist 1590 6958 -91 -36 -159 -2000 -361 0
1er.T 457 -45 3479 86 -1000 -80 49
2a.Dist -77 -335 -813 -323 -1429 26 5 0
2o.T -72 -407 -168 -124 13 -714 -13
3a.Dist 89 390 88 35 155 616 111 0
3er.T 25 44 195 30 308 78 35
4a.Dist -13 -56 -169 -67 -297 -96 -17 0
4o.T -9 -85 -28 -18 -48 -148 -12
5a.Dist 17 76 30 12 52 136 25 0
5o.T 4 15 38 8 68 26 6
6a.Dist -3 -15 -36 -14 -63 -27 -5 0
6o.T -2 -18 -8 -3 -13 -32 -3
7a.Dist 4 16 8 3 13 29 5 0
7o.T 1 4 8 2 15 7 1
8a.Dist -1 -4 -8 -3 -14 -7 -1 0
8o.T 0 -4 -2 -1 -3 -7 -1
9a.Dist 1 4 2 1 3 6 1 0
9o.T 0 1 2 0 3 2 0
10a.Dist 0 -1 -2 -1 -3 -1 0 0
10o.T 0 -1 0 0 -1 -1 0
11a.Dist 0 1 0 0 1 1 0 0
11o.T 0 0 0 0 1 0 0
Mf 2010 -2010 11074 -413 -10660 2764 -175 -2588
NUDO 2 5 8
PZA. V V H H V V H H V V H
fd 0.232 0.143 0.625 0.278 0.124 0.110 0.488 0.719 0.152 0.129 0.000
Me -6397 7240 -8802 8802 -9563
1er.Dist 1484 915 3998 434 194 172 762 547 116 98 0
1er.T 795 217 1999 -18 274 381 -181
2a.Dist -235 -145 -633 -627 -280 -248 -1100 -144 -30 -26 0
2o.T -38 -313 -316 -162 -72 -550 2
3a.Dist 82 50 220 153 68 60 268 394 83 71 0
3er.T 45 76 110 18 197 134 56
4a.Dist -28 -17 -76 -90 -40 -36 -158 -136 -29 -24 0
4o.T -6 -45 -38 -34 -68 -79 -9
5a.Dist 12 7 32 39 17 15 68 63 13 11 0
5o.T 9 19 16 6 32 34 12
6a.Dist -7 -4 -18 -15 -7 -6 -26 -33 -7 -6 0
6o.T -2 -7 -9 -7 -17 -13 -2
7a.Dist 2 1 6 9 4 4 16 11 2 2 0
7o.T 2 5 3 2 6 8 3
8a.Dist -1 -1 -4 -3 -1 -1 -5 -8 -2 -1 0
8o.T 0 -1 -2 -2 -4 -2 -1
9a.Dist 0 0 1 2 1 1 4 2 0 0 0
9o.T 0 1 1 0 1 2 1
10a.Dist 0 0 -1 -1 0 0 -1 -2 0 0 0
10o.T 0 0 0 0 -1 0 0
11a.Dist 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
11o.T 0 0 0 0 0 0 0
Mf 1309 1610 -2919 8906 -44 -235 -8626 9411 147 6 -9563
NUDO 1 4 7
PZA. V V V
fd
Me
1er.Dist
1er.T 742 97 58
2a.Dist
2o.T -117 -140 -15
3a.Dist
3er.T 41 34 42
4a.Dist
4o.T -14 -20 -14
5a.Dist
5o.T 6 9 7
6a.Dist
6o.T -3 -3 -4
7a.Dist
7o.T 1 2 1
8a.Dist
8o.T -1 -1 -1
9a.Dist
9o.T 0 0 0
10a.Dist
10o.T 0 0 0
11a.Dist
11o.T 0 0 0
Mf 655 -22 73

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 32


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2010 11074 10661 2763 2588


6 9
3

2010 413 175

1610 236 6

2919 9410 9563


2
8906 5 8626 8

1309 44 147

655 22 73

1 4 7

MOMENTOS FINALES

REVISIÓN DEL EQUILIBRIO HORIZONTAL.

Cálculo de los cortantes hiperestáticos para las columnas.

∑M
VHiper. =
L

655 + 1309 −236 − 413


VH(1−2) = = 613.75 kg VH(5−6) = = − 216.33 kg
3.20 3.00
1610 + 2010 73 + 147
VH(2−3) = = 1206.67 kg VH(7−8) = = 68.75 kg
3.00 3.20
−22 − 44 6 − 175
VH(4−5) = = − 20.63 kg VH(8−9) = = − 56.33 kg
3.20 3.00

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 33


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

3 6 9

1206.67 -216.33 -56.33


1.00 1.73 1.38

2 5 8

613.75 -20.63 68.75


1.62 1.94 1.62

1 4 7

CÁLCULO DEL DESEQUILIBRIO POR NIVELES.

Segundo Nivel

Desequilibrio = 1206.67 - 216.33 - 56.33 = 934.01 kg

Primer Nivel

Desequilibrio = 613.75 – 20.63 + 68.75 = 661.87 kg

CÁLCULO DE LOS CORTANTES EQUILIBRANTES POR NIVELES.

  rcol 
V E   VD  

  rcol / nivel 

Segundo Nivel.

  1.00    1.00 
VE ( 23)  934.01   934.01   227.25 kg
  1.00  1.73  1.38    4.11

  1.73 
VE (56)  934.01   393.15 kg
  4.11 

  1.38 
VE (89)  934.01   313.61 kg
  4.11

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 34


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Primer Nivel.

  1.62    1.62 
VE (12)  VE (78)  661.87   661.87   206.99 kg
  1.62  1.94  1.62    5.18 

  1.94 
VE ( 45)  661.87   247.88 kg
  5.18 

VE = VD

Segundo Nivel = – 227.25 – 393.15 – 313.61 = -934.01 kg

Primer Nivel = – 206.99 – 247.88 – 206.99 = -661.88 kg

227.25 393.15 313.61

206.99 247.88 206.99

CORTANTES DE EQUILIBRIO

CONVERSIÓN DE CORTANTES EQUILIBRANTES A MOMENTOS.

M
V HIP 
L

a) Para barras o miembros doblemente empotrados.

2M
M = M1 + M2 pero M1 = M2  V HIP 
L

2M VL
V  M 
L 2
b) Para barras o miembros con un extremo articulado y el otro empotrado.

V = M/L  M = VL

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 35


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

MOMENTOS DE EQUILIBRIO POR NIVELES.

Segundo Nivel.

227.25 (3.00)
MCOL(2−3) = = − 340.88 kg − m
2
393.15 (3.00)
MCOL(5−6) = = − 589.73 kg − m
2
313.61 (3.00)
MCOL(8−9) = = − 470.42 kg − m
2

Primer Nivel.

206.99 (3.20)
MCOL(1−2) = MCOL(7−8) = = − 331.18 kg − m
2
247.88 (3.20)
MCOL(4−5) = = − 396.61 kg − m
2

MOMENTOS EQUILIBRANTES SOBRE TRABES.

 rtrabe 
Me   Md  
 rs trabe / nudo 

4.364 4.364
MT(6−3) = − [−589.73 ( )] = − [−589.73 ( )] = 214.11 kg − m
4.364 + 7.656 12.020

7.656
MT(6−9) = − [−589.73 ( )] = 375.62 kg − m
12.020

4.364
MT(5−2) = − [−986.34 ( )] = 358.10 kg − m
12.020

7.656
MT(5−8) = − [−986.34 ( )] = 628.24 kg − m
12.020

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 36


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

340.88 214.11 375.62 470.42


6 9
3

340.88 589.73 470.42

340.88 589.73 470.42

672.06 358.10 628.24 801.60 8


2 5

396.61 331.18
331.18

331.18 396.61 331.18

1 4 7

MOMENTOS EQUILIBRANTES

M. Definitivos = M. Finales + M. Equilibrantes

1669.12 11288.11 10285.38 3233.42 2588


6 9
3

1669.12 1002.73 645.42

1269.12 825.73 464.42

2246.94 10211.60
9264.10 7997.76 8 9563
2 5

977.82 184.18
440.61

323.82 418.61 258.18

1 4 7

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 37


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

MOMENTOS DEFINITIVOS
CÁLCULOS DE LOS CORTANTES ISOSTÁTICOS.

Trabes.

2300kg/m 4000 kg

3 6

2.75

5.50

WL P ( 2300)(5.5) 4000
V( 3  6 )  V( 6  3 )      8325 kg
2 2 2 2

2800kg/m

6 9

4.00

6.50

2800( 4)(4.5)
V( 6  9 )   7753.85 kg
6 .5
2800(4)(2)
V( 9  6 )   3446.15 kg
6.5

2300 kg/m

1.50

V(9C )  WL  (2300)(1.50)  3450 kg

6000 kg 8000 kg

2 5

1.00 3.00 1.50

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 38


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

(6000)(4.5) + (8000)(1.5)
V(2−5) = = 7090.91 kg
5.5
(8000)(4) + (6000)(1.0)
V(5−2) = = 6909.09 kg
5.5

2500kg/m

5 8

5.50

WL 2500(6.5)
V( 5 8 )  V ( 8  5 )    8125 kg
2 2

2300 kg/m 4500 kg

1.50

V(8C )  2500(1.5)  4500  8250 kg

CÁLCULO DE LOS CORTANTES HIPERESTÁTICOS.

M
V HIP 
L

TRABES.

−1669.12 + 11288.11
V(3−6) = = 1748.91 kg (↑↓)
5.5
−10285.38 + 3233.42
V(6−9) = = 1084.92 kg (↑↓)
6.5
−2246.94 + 9264.10
V(2−5) = = 1275.85 kg (↑↓)
5.5
−7997.76 + 10211.60
V(5−8) = = 340.59 kg (↑↓)
6.5

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 39


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Nota: Los cantilévers son barras isostáticas.

COLUMNAS.

323.82 + 977.82 →
V(1−2) = = 406.76 kg ( )
3.20 ←

1269.12 + 1669.12 →
V(2−3) = = 979.41 kg ( )
3.00 ←

−418.61 − 440.61 →
V(4−5) = = 268.51 kg ( )
3.20 ←

−825.73 − 1002.73 →
V(5−6) = = 609.49 kg ( )
3.00 ←

−258.18 − 184.18 →
V(7−8) = = 138.24 kg ( )
3.20 ←

−464.42 − 645.42 →
V(8−9) = = 369.95 kg ( )
3.00 ←

8325.00 8325.00 7753.85 3446.15 3450.00


3 6 9

7090.91 6909.09 8125.00 8125.00 8250.00


2 8
5

1 4 7

CORTANTES ISOSTÁTICOS

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 40


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

3 1748.91 6 1084.92 9
00

979.41 609.49 369.95

2 1275.85 340.59 8
5

406.76 268.51 138.24

1 4 7

CORTANTES HIPERESTÁTICOS

6576.09 10073.91 8838.77 2361.23 3450.00


3 6 9

979.41 609.49 369.95

5815.06 8184.94 7784.41 8465.59 8250.00


2 8
5

406.76 268.51 138.24

1 4 7

CORTANTES TOTALES

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 41


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES (kg)

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLEXIONANTES (kg – m)

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 42


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Método de Gaspar Kani (Vigas Continuas)

El método de Kani es un método exacto para resolver estructuras reticulares y líneas de


influencia para cargas móviles. Se dice que es un método iterativo, debido a que se va
logrando el equilibrio de los nudos mediante iteraciones semejantes al método de Cross.

Se dice también que el método de Kani es autocorrectivo, es decir, si aparece un error


en un nudo, se hace caso omiso, se sigue calculando y automáticamente dicho error se
diluye. En este método es fácil detectar el error inmediatamente mientras que en el método
de Cross solamente hasta el final se ve si hubo o no error.

En el método de Kani solo una vez se calculan los momentos de desequilibrio en cada
nudo y a estos momentos de desequilibrio no se les cambia el signo, y aparentemente en
este método no hay transportes.

Conceptos Fundamentales

Si se toma una pieza cualquiera de una estructura rígida continua y se aísla se tiene:

En donde se ha llamado M1 y M2 a los momentos finales que aparecen en la pieza por


efecto de las cargas y la continuidad de la estructura y θ1 y θ2 a los giros angulares que hay
en esos puntos.

Se puede llegar a la posición final de la barra sumando los tres estados siguientes:

Pieza con la carga externa,


perfectamente empotrada en ambos
extremos, siendo ME1 y ME2 los
momentos de empotramiento.

Pieza que gira un ángulo 𝜃1 en el punto


1 por efecto de un momento 2MD1 y
empotrada en 2, donde aparece un
momento MD1.

Pieza que gira un θ2 en el punto 2 por


efecto de un momento 2MD2 y
empotrada en 1 donde aparece un
momento MD2.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 43


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Por lo tanto, es posible escribir que:

M1 = ME1 + 2MD1 + MD2 -------------------------------------------------------- (1)

Por el equilibrio del nudo, se puede escribir que la suma de los momentos de las barras
que a él concurren es igual a cero.

∑ 𝑀1 = ∑ 𝑀𝐸1 + 2 ∑ 𝑀𝐷1 + ∑ 𝑀𝐷2 = 0


1

Pero ∑ 𝑀𝐸1 es el momento de desequilibrio inicial en el nudo 1 y se le llamará D1.


1

=> 𝐷1 + 2 ∑ 𝑀𝐷1 ∑ 𝑀𝐷2 = 0


1

1
∴ ∑ 𝑀𝐷1 = − 2 (𝐷1 + ∑ 𝑀𝐷2 ) (2)

Según la expresión (2), la suma de los momentos MD1 (mitad de los valores de los
momentos que aparecen en las piezas que concurren al nudo 1), debidos al giro del propio
nudo1, es igual al desequilibrio inicial del nudo más la suma de los momentos MD2 (mitad
de los momentos que aparecen en los extremos contrarios de las barras concurrentes al
nudo 1) debido al giro de los extremos contrarios de las piezas.

Factor de distribución angular

Ahora bien, conociendo en el nudo la ∑ 𝑀𝐷1, se puede calcular el MD1 de cada una de
las piezas ya que el giro angular del nudo es el mismo para cada una de las piezas.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 44


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Es una pieza de sección constante:

Calculando θ por el método de la viga conjugada se tiene:

2ML 2L 1 ML L 1 2ML ML 4ML − ML


θ1 = ( )( ) − ( )( ) = − =
EI 3 L 2EI 3 L 3EI 6EI 6EI
3ML ML
∴ θ1 = ⟹ θ1 =
6EI 2EI
𝐿
Multiplicando por 2 a ambos miembros se tiene:

ML2
L ML L ML2 2ML2 2ML
θ1 ( ) = ( )= ⟹ θ1 = 4EI ∴ θ1 = ⟹ θ1 =
2 2EI 2 4EI L 4EIL 4EI
2

Multiplicando a ambos miembros por 1⁄𝐿 se tiene:

1 2ML 1 2M θ1 2M
θ1 ( ) = ( )= ⟹ =
L 4EI L 4EI L 4EI

Dividiendo entre L a ambos términos del 20 miembro se obtiene:

2M 2M
θ1 L 2M
= ⟹ θ1 = L L ∴ θ1 =
L 4EI 4EI 4EI
L L L

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2M 4EI
θ1 = pero = r = rigidez angular a la flexión.
4EI L
L

Por equilibrio en el nudo de apoyo 1 es posible escribir:

2𝑀𝐷𝐼𝐴 + 2𝑀𝐷𝐼𝐵 = 2𝛴𝑀𝐷1 ⟹ 𝑀𝐷1𝐴 + 𝑀𝐷1𝐵 = 𝛴𝑀𝐷1

Y por deformaciones del nudo se tiene:

2𝑀𝐷𝐼𝐴 2𝑀𝐷𝐼𝐵 𝑟1𝐵


𝜃1 = 𝜃2 ⟹ = ∴ 𝑀𝐷1𝐵 = 𝑀𝐷𝐼𝐴
𝑟1𝐴 𝑟1𝐵 𝑟1𝐴

Sustituyendo en la ecuación de equilibrio se obtiene:

𝑟1𝐵 𝑀𝐷1𝐴
𝑀𝐷1𝐴 + 𝑀𝐷𝐼𝐴 = 𝛴𝑀𝐷1 ⟹ (𝑟1𝐴 + 𝑟1𝐵 ) = 𝛴𝑀𝐷1
𝑟1𝐴 𝑟1𝐴

𝑟1𝐴
∴ 𝑀𝐷𝐼𝐴 = (𝛴𝑀𝐷1 ) (A)
𝑟1𝐴 + 𝑟1𝐵

O sea que si se conoce el valor 𝛴𝑀𝐷1, para conocer el MD1 de cada elemento basta con
repartirlo proporcionalmente a sus rigideces angulares (igual que en el método de Cross).

Entonces el MD1 de una barra cualquiera del nudo 1, será igual a:

𝑟1 1
𝑀𝐷1 = . ( ) (𝐷1 + 𝛴𝑀𝐷2 )
𝛴𝑟1 2
1
Por lo que el factor de distribución del elemento se debe multiplicar por - 2 y a esto lo
llamaremos fdk.

∴ 𝑀𝐷1 = (𝐷1 + 𝛴𝑀𝐷2 )𝑓𝑑𝑘1 (3)

Entonces, por lo que se ve en la ecuación (3), el momento MDI de una pieza, es función
de su fdk, del desequilibrio inicial del nudo y de los momentos que aparecen en los extremos
contrarios de las barras concurrentes al nudo 1, siendo estos a su vez función de los mismos
valores en su correspondiente nudo, por lo que existe una interrelación entre todos los
valores MD de la estructura, interviniendo también todos los momentos de desequilibrio
iniciales; pero solo hay un valor de MD en cada extremo de cada pieza, que sea congruente
en su relación con todos los demás y está ligado con ellos por la formula (3). Es necesario
entonces que la formula (3) sea verificada por todos los MD de la estructura y solo así podrá
tenerse la certeza de contar con los MD reales y definitivos.

Se puede llegar a los valores MD reales por la aplicación reiterada de la formula (3). Es
decir, se puede suponer unos valores MD en todas las barras de la estructura (pueden
tomarse los iniciales igual a cero) y aplicando la formula (3) volver a calcularlos, si los

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 46


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

valores así obtenidos son distintos de los supuestos, querrá decir que los supuestos no son
los verdaderos MD. Para el siguiente ciclo, los valores obtenidos del primer ciclo serán los
MD supuestos y se verificaran contra la aplicación de la formula (3) que obtendrá otros
valores MD que si defieren de los anteriores nos obligará a repetir el ciclo hasta que la
formula (3), verifique con la aproximación deseada, que los valores supuestos de MD, son
los reales.

Es conveniente que al ir avanzando de nudo en nudo calculando los nuevos valores MD,
vayamos empleando estos inmediatamente en la formula (3), con objeto de apresurar la
convergencia.

Por supuesto que en cada iteración nos iremos aproximando cada vez más a los valores
reales y es importante hacer notar que un error cometido en la aplicación de la formula (3),
siempre que no sean el valor fdk o el momento desequilibrado del nudo, (MD), los
equivocados, tan solo se retardará la convergencia, pero no afectará al resultado final. Esta
sola ventaja del método lo hace preferible de los otros.

Para obtener los momentos finales en los extremos de cada barra, habrá que aplicar en
cada una la fórmula (1).

SECUENCIA DE CÁLCULO DEL MÉTODO DE KANI PARA MARCOS SUJETOS A


CARGAS VERTICALES CON NUDOS INDESPLAZABLES.

1.- Se calcula para cada nudo, los factores de distribución angular de KANI de acuerdo
con la siguiente expresión.
1 𝑟1
𝑓𝑑𝑘𝑖 = − ( )
2 𝛴𝑟

2.- Se calculan los momentos iniciales (de empotramiento) Me en los extremos de las
trabes.

3.- Sumando en cada nudo los momentos de empotramiento, obtenemos los valores
de los momentos de desequilibrio inicial “D” para cada uno de los dichos nudos.
𝐷𝑖= 𝛴𝑀𝐸

4.- Los sucesivos momentos debido a los giros “MDi” se determinan por iteraciones de
la operación.
𝑀𝐷𝑖 = 𝑓𝑑𝑘𝑖 (𝐷𝑖 + 𝛴𝑀𝐷2 )

5.- Se calculan los momentos finales “MFi”, sumando los momentos de empotramiento
“MEi” a los momentos debido a los giros “MDi”, tal como se indica en la siguiente
ecuación:

MFi = MEi + 2MD1 + MD2

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 47


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Ejemplo:

Analizar la viga continua ilustrada en la figura posterior por el método de Kani, calculando los
momentos finales, las fuerzas cortantes totales, las reacciones, y elaborar los diagramas de las fuerzas
cortantes y los momentos flexionantes.

A B C D E F

2000 kg 2000 kg/m 2200 kg/m


1300 kg/m 2100 kg/m 1400 kg/m
1400 kg/m

60 65 70 55 60

25 25 25 25 25

100 200 250 150 250 200 200 300 150 300 200 80 70

550 600 650 500 150

Acotación en Centímetros E = constante

1.- Cálculo de los momentos de Inercia.

25(60)3
I(A−B) = = 450,000.000 cm4
12

25(65)3
I(B−C) = = 572,135.417 cm4
12

25(70)3
I(C−D) = = 714,583.333 cm4
12

25(55)3
I(D−E) = = 346,614.583 cm4
12

25(60)3
I(E−F) = = 450,000.000 cm4
12

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 48


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2.- Cálculo de las rigideces absolutas.

450,000.000
k (A−B) = = 818.182 cm3
550
572,135.417
k (B−C) = = 953.559 cm3
600
714,583.333
k (C−D) = = 1099.359 cm3
650
346,614.583
k (D−E) = = 693.229 cm3 ∗
500

k (E−F) = 0.000

3.-Cálculo de las rigideces relativas.

818.182
γ(A−B) = = 1.180
693.229
953.559
γ(B−C) = = 1.376
693.229
1099.359
γ(C−D) = = 1.586
693.229
693.229
γ(D−E) = = 1.000
693.229

γ(E−F) = 0.000

4.-Cálculo de los factores de distribución.

Nudo 1
1 1.180
AA BB fd(A−B) = (− ) ( ) = 0.000
2 1.180 + ∞
1.180

Nudo 2 1 1.180
fd(B−A) = (− ) ( ) = −0.231
2 1.180 + 1.376
A B C
1.180 1.376 1 1.376
fd(B−C) = (− ) ( ) = −0.269
2 1.180 + 1.376

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 49


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Nudo 3 1 1.376
fd(C−B) = (− ) ( ) = −0.232
2 1.376 + 1.586
B
1.376 C
1.586 D
1 1.586
fd(C−D) = (− ) ( ) = −0.268
2 1.376 + 1.586

Nudo 4 1 1.586
fd(D−C) = (− ) ( ) = −0.307
2 1.586 + 1.000
C 1.586 D 1.000 E 1 1.000
fd(D−E) = (− ) ( ) = −0.193
2 1.586 + 1.000

Nudo 5 1 1.000
fd(E−D) = (− ) ( ) = −0.500
D
1.000 E
0.000 F 2 1.000 + 0.000
B 1 0.000
fd(E−F) = (− ) ( ) = 0.000
2 1.000 + 0.000

5.-Cálculo de momentos de empotre.

A B Pab2
ME(A−B)1 =
2000 kg L2
2000(1)(4.50)2
ME(A−B)1 =
(5.50)2
ME(A−B)1 = 1338.843 kg − m
1.00 4.50 Pa2 b
ME(B−A)1 = 2
L
a b 2000(1)2 4.50
5.50 ME(B−A)1 =
(5.50)2
L ME(B−A)1 = 297.521 kg − m

A B wx 3
ME(A−B)2 = (4L − 3x)
-1300 kg/m 12L2
1300(2.5)3
ME(A−B)2 = (4(5.5) − 3(2.5))
12(5.5)2
ME(A−B)2 = 811.381 kg − m
-2.50 wx 2
ME(B−A)2 = (3x2 − 8xL + 6L2 )
x 12L2
-5.50 1300(2.5)2
ME(B−A)2 = (3(2.5)2 − 8(2.5)(5.5) + 6(5.5)2 )
12(5.5)2
L ME(B−A)2 = 2020.059 kg − m
ME(A−B) = 1338.843 + 811.381
ME(A−B) = 2150.224 kg − m
ME(B−A) = 297.521 + 2020.059
ME(B−A) = 2317.580 kg − m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 50


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

w
ME(B−C) = [d4 (5L − 3d) − 5c 3 b(4L − 3c) − c 4 (5L − 3c)]
B C 60bL2
2100
ME(B−C) = [4.54 (5(6) − 3(4.5)) − 5(2)3 (2.5)(4(6) − 3(2))
2100 kg/m 60(2.5)(6)2
− 24 (5(6) − 3(2))]
ME(B−C) = 1781.901 kg − m

w
-1.50 -2.50 2.00 ME(C−B) =
60bL2
[d3 (3d2 + 10aL) − 5c 2 b(3c 2 − 8cL + 6L2 )
− c 3 (3c 2 + 10eL)]
a b c 2100
-4.00 ME(C−B) = [4.53 (3(4.5)2 + 10(1.5)(6))
60(2.5)(6)2
e − 5(2)2 (2.5)(3(2)2 − 8(2)(6) + 6(6)2 )
4.50
− 23 (3(2)2 + 10(4)(6))]
d ME(C−B) = 1991.536 kg − m
6.00
L

w
C D ME(C−D) = [e3 (4L − 3e) − c 3 (4L − 3c)]
12L2
-1400 kg/m 1400
ME(C−D) = [4.53 (4(6.5) − 3(4.5)) − 1.53 (4(6.5) − 3(1.5))]
12(6.5)2
ME(C−D) = 2944.970 kg − m
2.00 3.00 1.50 w
ME(D−C) = [d3 (4L − 3d) − a3 (4L − 3a)]
0 12L2
a b c 1400
5.00 ME(D−C) = [53 (4(6.5) − 3(5)) − 23 (4(6.5) − 3(2))]
12(6.5)2
d
4.50 ME(D−C) = 3355.030 kg − m
e
6.50
0
L

D E wa2
ME(D−E) = (10L2 − 15aL + 6a2 )
2000 kg/m 30L2
2000(3)2
ME(D−E) = (10(5)2 − 15(3)(5) + 6(3)2 )
30(5)2
ME(D−E) = 1896.000 kg − m

3.00 2.00 wa3


ME(E−D) = (5L − 4a)
a b 20L2
3
5.00 2000(3)
ME(E−D) = (5(5) − 4(3))
20(5)2
L ME(E−D) = 1404.000 kg − m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 51


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

E F

1400 kg/m b
ME(E−F)1 = wb (a + )
2
0.70
ME(E−F)1 = 1400(0.70) (0.80 + )
2
0.80 0.70
ME(E−F)1 = 1127.000 kg − m
a b

E F
wb b
2200 kg/m ME(E−F)2 = (a + )
2 3
2200(0.70) 0.70
ME(E−F)2 = (0.80 + )
2 3
0.80 0.70 ME(E−F)2 = 795.667 kg − m

a b

ME(E−F) = 1127.000 + 795.667


ME(E−F) = 1922.667 kg − m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 52


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

A B C D E F
2000 kg 2000 kg/m 2200 kg/m
1300 kg/m 2100 kg/m 1400 kg/m
1400 kg/m

550 600 650 500 150

A -2150.224 B -1781.901 C -2944.970 D -1896.000 E -1922.667 F


-0.231

-0.269

-0.232

-0.268

-0.500

-0.000
-0.307

-0.193
0.000

0.000

0.000

0.000
-2150.224 2317.580 535.679 1991.536 169.483 3355.030 1459.030 1404.000 -518.667 0.000 0.000

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 -123.742 -144.098 254.627 294.139 -538.223 -338.362 428.515 0 0
0 -182.561 -212.592 395.386 456.739 -719.695 -452.447 485.557 0 0
0 -215.076 -250.456 446.272 515.521 -755.253 -474.801 496.734 0 0
0 -226.831 -264.145 457.697 528.719 -762.736 -479.505 499.086 0 0
0 -229.470 -267.218 460.146 531.548 -764.327 -480.505 499.586 0 0
0 -230.036 -267.877 460.668 532.151 -764.665 -480.718 499.693 0 0
0 -230.156 -268.017 460.779 532.279 -764.738 -480.763 499.715 0 0
0 -230.182 -268.047 460.803 532.307 -764.753 -480.773 499.720 0 0
0 -230.187 -268.054 460.808 532.313 -764.756 -480.775 499.721 0 0
0 -230.188 -268.055 460.809 532.314 -764.757 -480.776 499.722 0 0
0 -230.189 -268.055 460.809 532.314 -764.757 -480.776 499.722 0 0
0 -230.189 -268.055 460.809 532.314 -764.757 -480.776 499.722 0 0

M. Fin. -2380.413 1857.202 -1857.202 2645.099 -2645.099 2357.830 -2357.830 1922.667 -1922.667 0

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 53


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

7.-Calculo de momentos de finales.

MF(A−B) = ME(A−B) + 2MD(A−B) + MD(B−A)


MF(A−B) = (−2150.224) + 2(0) + (−230.189)
MF(A−B) = −2380.413 kg − m

MF(B−A) = ME(B−A) + 2MD(B−A) + MD(A−B)


MF(B−A) = (2317.580) + 2(−230.189) + (0)
MF(B−A) = 1857.202 kg − m

MF(B−C) = ME(B−C) + 2MD(B−C) + MD(C−B)


MF(B−C) = (−1781.901) + 2(−268.055) + (460.809)
MF(B−C) = −1857.202 kg − m

MF(C−B) = ME(C−B) + 2MD(C−B) + MD(B−C)


MF(C−B) = (1991.536) + 2(460.809) + (−268.055)
MF(C−B) = 2645.099 kg − m

MF(C−D) = ME(C−D) + 2MD(C−D) + MD(D−C)


MF(C−D) = (−2944.970) + 2(532.314) + (−764.757)
MF(C−D) = −2645.099 kg − m

MF(D−C) = ME(D−C) + 2MD(D−C) + MD(C−D)


MF(D−C) = (3355.030) + 2(−764.757) + (532.314)
MF(D−C) = 2357.830 kg − m

MF(D−E) = ME(D−E) + 2MD(D−E) + MD(E−D)


MF(D−E) = (−1896.000) + 2(−480.776) + (499.722)
MF(D−E) = −2357.830 kg − m

MF(E−D) = ME(E−D) + 2MD(E−D) + MD(D−E)


MF(E−D) = (1404.000) + 2(499.722) + (−480.776)
MF(E−D) = 1922.667 kg − m

MF(E−F) = ME(E−F) + 2MD(E−F) + MD(F−E)


MF(E−F) = (−1922.667) + 2(0) + (0)
MF(E−F) = −1922.667 kg − m

MF(F−E) = ME(F−E) + 2MD(F−E) + MD(E−F)


MF(F−E) = (0) + 2(0) + (0)
MF(F−E) = 0.000 kg − m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 54


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

MÉTODO DE KANI POR CARGA VERTICAL APLICADO A MARCOS.

Se considerará la siguiente estructura rígida:

 

Al tomar la pieza (1-2) del marco ilustrado y al aislarla se tiene:

M1 M2
 1 
2

Donde:

M1 y M2 son momentos finales en la pieza por efecto de las cargas y la continuidad


de la estructura.

1 y 2 son los giros angulares en los apoyos extremos 1 y 2 respectivamente.

Se llega a la posición final de la barra sumando las tres etapas siguientes:

ME1 ME2

 

FIGURA 1

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 55


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2MD1 MD1

1
 

FIGURA 2

MD2 2MD2

 
2

FIGURA 3

Por lo tanto, para el nudo , se puede escribir:

M1 = ME1 + 2MD1 + MD2 Ecuación 

Figura 1: Pieza con la carga externa, perfectamente empotrada en ambos extremos,


siendo ME1 y ME2 los momentos de empotramiento.

Figura 2: Pieza que gira un ángulo 1 en el punto 1 por un efecto de un momento 2MD1
y empotrada en 2, donde aparece un momento MD1.

Figura 3: Pieza que gira un ángulo 2 en el punto 2 por un efecto de un momento 2MD2
y empotrada en 1, donde aparece un momento MD2.

Por el equilibrio del nudo se tiene:

ME1 + 2MD1 + MD2 = 0

Pero ME1 es igual al momento de desequilibrio inicial.

Si llamamos ME1 = D1, se tiene:

D1 + 2MD1 + MD2 = 0

MD1 = - ½ (D1 + MD2) Ecuación .

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 56


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

FACTOR DE DISTRIBUCIÓN ANGULAR DE KANI Y DETERMINACIÓN DE LOS


MOMENTOS QUE PRODUCEN GIRO “MD”.

Después de conocer la MD1 proporcionada por la ecuación 2, se verá la forma de


calcular el MD1 para cada pieza, distribuyendo la suma antes mencionada entre los
elementos del nudo.

Calculando  por el método de la viga conjugada se tiene:

2ML  2L  1  1  ML  L  1  I 
         
2  3L  L  EI  2  3  L  EI 

2 ML ML ML
    
3EI 6 EI 2 EI

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 57


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Multiplicando a ambos miembros por L/2 se tiene:

ML  L  ML2 ML2 2


 L 2        
2 EI  2  4 EI 4 EI  L

2 ML
 
4 EI

Multiplicando a ambos miembros por 1/L tenemos:

1  2ML  2M  2M
 1 L     
L  4EI  4EI L 4EI

Dividiendo a ambos miembros entre L tenemos:

 2M 2M
  
L 4 EI 4 EI
L L L
4 EI
Pero  r , que es la rigidez angular a la flexión.
L

Por lo tanto:

2M
 
r

Por equilibrio en el nudo se tiene:

2MD1A + 2MD1B + 2MD1C + 2MD1D = 2MD1

Por lo tanto:

MD1A + MD1B + MD1C + MD1D = MD1

Por deformación en el nudo tenemos:

2M D1 A 2M D 1B 2M D 1C 2M D 1D
  
r1 A r1B r1C r1D

Esto implica:

M D 1 A r1B M r M r
M D 1B  , M D 1C  D 1 A 1C , M D 1D  D 1 A 1D
r1 A r1 A r1 A

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 58


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Sustituyendo los valores anteriores en la ecuación de equilibrio se tiene:

M D 1 A r1B M D 1 A r1C M D 1 A r1D


M D1A     M D 1
r1 A r1 A r1 A
M D1A
r1A  r1B  r1C  r1D   M D1
r1 A
 r1 A 
M D 1 A  M D 1   ----------------------- Ecuación A.
 r1 A  r1B  r1C  r1D 

Sustituyendo MD1 en la ecuación A se tiene:

 1 
  D1  M D 2 
r1 A
M D1A 
r1 A  r1B  r1C  r1D  2 
1 
D1  M D 2  ----------- Ecuación 3
r1 A
M D 1 A   
2  r1 A  r1B  r1C  r1D 

1 r1 A 
Si fdk     entonces se tiene que:
2  r1 A  r1B  r1C  r1D 

fdk = factor de distribución de Kani.

M D1 A  fdk1 A D1  D2 

De forma análoga se calcula MD1A, MD1B, MD1C, MD1D.

M D1B  fdk1B D1  M D 2 

M D1C  fdk1C D1  M D 2 

M D1D  fdk1D D1  M D 2 

CÁLCULO DE LOS MOMENTOS FINALES Y SECUENCIA DE CÁLCULO.

Momentos finales.

El cálculo de los momentos finales “M1”, se obtiene sumando los momentos de


empotramiento a los momentos debido a los giros tal como se indica en la siguiente
ecuación:

M1 = ME1 + 2 MD1 + MD2

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 59


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Secuencia de cálculo.

1. Cálculo de los momentos de inercia.

2. Cálculo de las rigideces angulares absolutas y relativas.

3. Cálculo de los factores de distribución angular de Kani para cada nudo de


acuerdo con la expresión:

1 r 
fdk    
2  r 

4. Cálculo de los momentos iniciales (de empotramiento) en los extremos de las


trabes.

5. Cálculo de los momentos de desequilibrio inicial “D1” para cada uno de los nudos,
los cuales se obtienen sumando para cada nudo los momentos de empotre.

D1 = ME

6. Cálculo de los momentos debido a los giros “MD”, determinado por iteraciones
de la operación.

𝑀𝑑1(𝑖𝑗) = 𝑓𝑑𝑘(𝑖𝑗) (𝐷1 + ∑ 𝑀𝐷2 )

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 60


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Ejemplo:
Analizar el siguiente marco por el método iterativo de Kani y elaborar los diagramas de
fuerzas cortantes y momentos flexionantes utilizando para ello los momentos obtenidos en
el análisis.

2400 kg/m 2800 kg/m

5 8
55
20 25
30 25
35
320
4000 kg 1600 kg/m 3000 kg/m
3000 kg 2700 kg/m

2 4 7
45 55
20 25
30
20 30
35
30 35 350

1 3 6

150 350 100 300 200 150

NOTAS:

1. Las acotaciones están proporcionadas en cm.


2. Las secciones de las trabes derechas, superior e inferior, se prolongarán hasta
los cantilévers.
3. Todos los miembros del marco serán construidos con el mismo tipo de material.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 61


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

1. CÁLCULOS DE LOS MOMENTOS DE INERCIA.

I. Trabes.

bh3 20(45)3
IT(2−4) = = = 151,875.000 cm4
12 12
bh3 25(55)3
IT(4−7) = IT(5−8) = = = 346,614.583 cm4
12 12

I. Columnas.

bh3 20(30)3
ICOL(1−2) = ICOL(4−5) = = = 45,000.000 cm4
12 12
bh3 30(35)3
ICOL(3−4) = ICOL(6−7) = = = 107,187.500 cm4
12 12
bh3 25(35)3
ICOL(7−8) = = = 89,322.917 cm4
12 12

2. CÁLCULOS DE LAS RIGIDECES ANGULARES ABSOLUTAS Y RELATIVAS.

Rigideces Absolutas

k. Trabes.

I 151,875.000
k T(2−4) = = = 303.750 cm3
L 500
346,614.583
k T(2−4) = k T(5−8) = = 577.691 cm3
600

k. Columnas.

3 I 3 45,000.000
k COL(1−2) = ∙ = ∙ = 96.429 cm3 ∗
4 L 4 350
I 107,187.500
k COL(3−4) = k COL(6−7) = = = 306.250 cm3
L 350
45,000.000
k COL(4−5) = = 140.625 cm3
320
89,322.917
k COL(7−8) = = 279.134 cm3
320

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 62


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Rigideces Relativas.

r’. Trabes

303.750
rT(2−4) = = 3.150
96.429
577.691
rT(4−7) = rT(5−8) = = 5.991
96.429

r’. Columnas.

96.429
rCOL(1−2) = = 1.000
96.429
306.250
rCOL(3−4) = rCOL(6−7) = = 3.176
96.429
140.625
rCOL(4−5) = = 1.458
96.429
279.134
rCOL(7−8) = = 2.895
96.429

3. CÁLCULO DE LOS FACTORES DE DISTRIBUCIÓN.

1 r 
fdk    
2  r 

Nudo 2.

1 1.000 1 1.000
fdk (2−1) = − ( ) = − ( ) = − 0.120
2 1.000 + 3.150 2 4.150
1 3.150
fdk (2−4) = − ( ) = − 0.380
2 4.150

Nudo 4.

1 3.150 1 3.150
fdk (4−2) = − ( ) = − ( ) = − 0.114
2 3.150 + 3.176 + 1.458 + 5.991 2 13.775
1 3.176
fdk (4−3) = − ( ) = − 0.115
2 13.775
1 1.458
fdk (4−5) = − ( ) = − 0.053
2 13.775
1 5.991
fdk (4−7) = − ( ) = − 0.218
2 13.775

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 63


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Nudo 5.

1 1.458 1 1.458
fdk (5−4) = − ( ) = − ( ) = − 0.098
2 1.458 + 5.991 2 7.449
1 5.991
fdk (5−8) = − ( ) = − 0.402
2 7.449

Nudo 7.

1 5.991 1 5.991
fdk (7−4) = − ( ) = − ( ) = − 0.248
2 5.991 + 3.176 + 2.895 2 12.062
1 3.176
fdk (7−6) = − ( ) = − 0.132
2 12.062
1 2.895
fdk (7−8) = − ( ) = − 0.120
2 12.062

Nudo 8.

1 5.991 1 5.991
fdk (8−5) = − ( ) = − ( ) = − 0.337
2 5.991 + 2.895 2 8.886
1 2.895
fdk (8−7) = − ( ) = − 0.163
2 8.886

4. CÁLCULO DE LOS MOMENTOS INICIALES (Momentos de empotramiento).

2400 kg/m

5 8

6.00 m

24006.00
2
wL2
M (58)   = - 7200 kg-m
12 12

wL2 24006.00
2
M ( 8 5 )    7200 kg-m
12 12

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 64


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2800 kg/m

8
1.50 m

wL2 (2800)(1.50) 2
M ( 8C )    3150 kg-m
2 2

4000 kg
1600 kg/m

2 4

1.50 m 3.50 m

16005.0 40001.50(3.5) 2
2
wL2 Pab 2
M ( 2 4 )   2   = - 3333.33 – 2940 =
12 L 12 52
= - 6273.33 kg-m

wL2 Pa 2 b 16005.0 40001.50 (3.5)


2 2
M ( 42 )   2   = 3333.33 + 1260 =
12 L 12 52
= 4593.33 kg-m

3000 kg
2700 kg/m

4 7

1.00 3.00 m 2.00 m

Pab 2 w  2  a  c   a 2   a  c 3  a 3   a  c 4  a 4  
2
M ( 47 )   2  2 L    2L  
L L   2   3   4  

3000(1)(5) 2 2700  2  1  3  (1) 2   1  33  (1) 3   1  34  (1) 4  


2

=  2 6    2(6)    
62 6   2   3   4  

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 65


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

= - 2083.33 – 6131.25 = - 8214.58 kg-m

Pa 2 b w  a  c   a 3   a  c 4  a 4  
3
M (74)  2  2   ( L)   
L L  3   4  

3000(1) 2 (5) 2700  1  3  (1) 3   1  34  (1) 4  


3

=  2  (6)    
62 6  3   4  

= 416.67 + 4668.75 = 5085.42 kg-m

3000 kg/m

1.50 m

30001.50
2
wL2
M ( 7 C )     1125.00 kg-m
6 6

5. CÁLCULO DE LOS MOMENTOS DE DESEQUILIBRIO INICIAL.

M2 = - 6273.33 kg-m

M4 = 4593.33 – 8214.58 = - 3621.25 kg-m

M5 = - 7200 kg-m

M7 = 5085.42 – 1125 = 3960.42 kg-m

M8 = 7200 – 3150 = 4050 kg-m

6. CÁLCULO DE LOS MOMENTOS QUE PRODUCEN GIROS “MD”.


(PROCESO ITERATIVO).

𝑀𝑑1(𝑖𝑗) = 𝑓𝑑𝑘(𝑖𝑗) (𝐷1 + ∑ 𝑀𝐷2 )

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 66


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

5 -7200 8 -3150

-0.337
-0.402
7200
-7200 4050
-0.098 -0.163
↓ → ← ↓
816.16 3347.94 -1193.78 -577.41
927.28 3803.76 -2342.86 -1133.19
945.91 3880.18 -2520.95 -1219.33
949.86 3896.36 -2551.76 -1234.23
950.71 3899.86 -2558.19 -1237.34
950.89 3900.60 -2559.57 -1238.01
950.93 3900.75 -2559.86 -1238.15
950.94 3900.79 -2559.92 -1238.18
950.94 3900.80 -2559.94 -1238.19
950.94 3900.80 -2559.94 -1238.19

56.46 -354.54
56.46 -354.54
56.47 -354.54
56.49 -354.57
56.58 -354.70
57.04 -355.30
59.31 -358.20
68.77 -373.21
80.77 -445.83
65.58 -507.62
↑ ↑

-0.053 -0.120
2 -6273.33 4 -8214.58 -0.248 7 -1125
-0.114
-0.380

-0.218

4593.33 5085.42
-6273.33 -3621.25 3960.42
-0.120 -0.115 -0.132
↓ → ← ↓ → ← ↓
752.80 2383.87 141.06 142.30 269.75 -1049.08 -558.38
735.87 2330.26 173.73 175.25 332.21 -921.37 -490.41
731.95 2317.85 147.91 149.21 282.85 -771.30 -410.53
735.05 2327.66 127.56 128.68 243.94 -740.29 -394.02
737.49 2335.39 122.70 123.77 234.63 -734.28 -390.83
738.08 2337.24 121.70 122.77 232.73 -733.04 -390.17
738.20 2337.62 121.50 122.56 232.34 -732.78 -390.03
738.22 2337.70 121.46 122.52 232.26 -732.72 -390.00
738.22 2337.71 121.45 122.51 232.24 -732.71 -389.99
738.23 2337.71 121.45 122.51 232.24 -732.71 -389.99

1 3 6

Número de nudo. Momento de empotre.


Factor de distribución. Distribución.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 67


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

1. CÁLCULO DE LOS MOMENTOS FINALES.

MF = ME + 2MD1 + MD2

MF(1−2) = 0 + 2(0) + 0 = 0
MF(2−1) = 0 + 2(738.23) + 0 = 1476.46 kg − m
MF(2−4) = −6273.33 + 2(2337.71) + 121.45 = −1476.46 kg − m
MF(4−2) = 4593.33 + 2(121.45) + 2337.71 = 7173.94 kg − m
MF(4−3) = 0 + 2(122.51) + 0 = 245.02 kg − m
MF(4−5) = 0 + 2(56.46) + 950.94 = 1063.86 kg − m
MF(4−7) = −8214.58 + 2(232.24) − 732.71 = −8482.81 kg − m
MF(3−4) = 0 + 2(0) + 122.51 = 122.51 kg − m
MF(7−4) = 5085.42 + 2(−732.71) + 232.24 = 3852.24 kg − m
MF(7−6) = 0 + 2(−389.99) + 0 = −779.98 kg − m
MF(7−8) = 0 + 2(−354.54) − 1238.19 = −1947.27 kg − m
MF(6−7) = 0 + 2(0) − 389.99 = −389.99 kg − m
MF(8−7) = 0 + 2(−1238.19) − 354.54 = −2830.92 kg − m
MF(8−5) = 7200 + 2(−2559.94) + 3900.80 = 5980.92 kg − m
MF(5−8) = −7200 + 2(3900.80) − 2559.94 = −1958.34 kg − m
MF(5−4) = 0 + 2(950.94) + 56.46 = 1958.34 kg − m

1958.34 5980.92 3150


5 8

1958.34 2830.92

1063.86 1947.27

1476.46 1125
7173.94 4 7
2
8482.81 3852.24
1476.46 245.02 779.98

122.51 389.99

1 3 6

MOMENTOS FINALES

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 68


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

REVISIÓN DEL EQUILIBRIO HORIZONTAL.

Cálculo de los cortantes hiperestáticos para las columnas.

∑M
VHiper =
L
Segundo Nivel.

1063.86 + 1958.34
VHiper (4−5) = = 944.44 kg
3.20
−1947.27 − 2830.92
VHiper (7−8) = = −1493.18 kg
3.20

El desequilibrio horizontal es igual a la suma algebraica de los cortantes hiperestáticos.

VHiper = 944.44 − 1493.18 = −548.74 kg

Primer Nivel.

1476.44
VHiper (1−2) = = 421.85 kg
3.50
122.51 + 245.02
VHiper (3−4) = = 105.01 kg
3.50
−389.99 − 779.98
VHiper (6−7) = = −334.28 kg
3.50

VHiper = 421.85 + 105.01 − 334.28 = 192.58 kg ⟹ Desequilibrio

Los desequilibrios encontrados se repartirán por entrepisos entre las columnas


atendiendo a sus rigideces, y se asignarán con signo contrario para lograr el equilibrio.

  rcol 
V E   VD  

  rcol / nivel 


Segundo Nivel

1.458
Columna(4−5) = −(−548.74) ( ) = 183.80 kg
1.458 + 2.895
2.895
Columna(7−8) = −(−548.74) ( ) = 364.94 kg
1.458 + 2.895

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 69


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Primer Nivel

1.000
Columna(1−2) = −(192.58) ( ) = −26.19 kg
1.000 + 3.176 + 3.176
3.176
Columna(3−4) = −(192.58) ( ) = −83.19 kg
1.000 + 3.176 + 3.176
3.176
Columna(6−7) = −(192.58) ( ) = −83.19 kg
1.000 + 3.176 + 3.176

5 8

944.44 - 1493.18

2 4 7

421.85 105.01 - 334.28

1 3 6

5 8

183.80 364.94

2 4 7

- 26.19 - 83.19 - 83.19

1 3 6

CORTANTES EQUILIBRANTES

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 70


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Los cortantes equilibrantes encontrados se convierten en momentos equilibrantes, los


cuales se suman algebraicamente con los momentos finales y con ello se obtiene el
equilibrio total.

Los momentos serán iguales a:

VL
M 
2

En el caso de miembros son un extremo articulado se tendrá:

M = VL

Segundo nivel

183.80(3.20)
Columna(4−5) = = 294.080 kg − m
2
364.94(3.20)
Columna(7−8) = = 583.94 kg − m
2

Primer Nivel

Columna(1−2) = −26.19(3.50) = −91.67 kg − m


−83.19(3.50)
Columna(3−4) = = −145.58 kg − m
2
−83.19(3.50)
Columna(6−7) = = −145.58 kg − m
2

Como los nudos deben quedar en equilibrio, en las trabes habrá momentos de signo
contrario el resultante en las columnas, el cual será repartido proporcionalmente a sus
rigideces.

3.150
M(4−2) = −(294.08 − 145.58) ( ) = −51.17 kg − m
3.150 + 5.991
5.991
M(4−7) = −(294.08 − 145.58) ( ) = −97.33 kg − m
3.150 + 5.991

Sumando los momentos equilibrantes encontrados con los momentos finales, se


obtienen los momentos definitivos.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 71


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

294.08 583.94
5 8
5.991
583.94
294.08
1.458 2.895

294.08 583.94
91.67
2 4 97.33 438.36 7
3.150 51.17 5.991

91.67 145.58 145.58

1.000 3.176 3.176

145.58 145.58
1 3 6

MOMENTOS EQUILIBRANTES

2252.42
5 5396.98 8 3150

2252.42 2246.98

1357.94 1363.33
1384.79
2 4 8580.14 7 1125
7122.77 3413.88
1384.79 99.44 925.56

23.07 535.57

1 3 6

MOMENTOS DEFINITIVOS

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 72


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

7200 7200 4200


5 8

7136 4864 7830.90 3269.10 2250


2 4 7

1 3 6

CORTANTES ISOSTÁTICOS

524.09 524.09
5 8

1128.24 1128.24

1147.60 1147.60 861.04 861.04


2 4 7

395.66 21.82 417.47

1 3 6

CORTANTES HIPERESTÁTICOS

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 73


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

6675.91 7724.09 4200


5 8

1128.24 1128.24

5988.40 6011.60 8691.94 2408.06 2250


2 4 7

395.66 21.82 417.47

1 3 6

CORTANTES FINALES

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 74


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (kg)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE (kg – m)

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 75


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

1.2. MÉTODO PENDIENTE - DEFLEXIÓN (SLOPE – DEFLECTION).

En un artículo publicado en 1892, Otto Mohr presentó su método mejorado para manejar el
problema de esfuerzos secundarios, método que era esencialmente lo que ahora se conoce
como el método de la Pendiente – Deflexión. Por otra parte, Axel Bendixen, en un libro
publicado en Berlín en 1914, presentó el método en mayor detalle y, un año después, en
1915, el profesor G. A. Maney, de la Universidad de Minnesota, publicó su desarrollo del
método.

DESARROLLO DEL MÉTODO (PENDIENTE – DEFLEXIÓN)

Se considerará la barra AB de la figura posterior.

BARRA DE VIGA O MARCO EN POSICIÓN GENERAL DEFORMADA

La barra se supone que es uno de los muchos miembros que podrían conformar una viga
continua o un marco. Como resultado de las cargas aplicadas a la viga o marco, de las
cuales algunas actúan directamente sobre dicho miembro, éste se deforma como se
muestra en la figura anterior. Por lo que resulta aparente que los extremos A y B han girado
los ángulos θA y θB (posibles grados de libertad). Además, debido a que el apoyo en A se
ha asentado una distancia Δ (posible grado de libertad) con respecto al apoyo B, el eje del
Δ
miembro ha girado un ángulo 𝜙 = 𝐿
.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 76


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Es necesario encontrar expresiones para los momentos finales del extremo del miembro,
MFAB y MFBA. Se considerará un momento del extremo de un miembro que tienda a hacer
girar a el nudo en el sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj se
considerará positivo.

El momento total en los extremos del miembro se expresa como la superposición de los
siguientes tres casos.

a) Primero se supone que ambos extremos están restringidos de cualquier movimiento. Y


se hace actuar el sistema de cargas que actúa sobre la barra.

ωo ω
P

MOMENTOS
A ME(AB) B DE EMPOTRE
ME(BA)

Los momentos que se desarrollan en los extremos del miembro debidos a las cargas en
el claro, son los momentos de empotre, los cuales se obtienen de formularios
previamente desarrollados.

b) A continuación, se consideran por separado los movimientos finales. En primer término,


se considerarán las rotaciones de los extremos de la barra θA y θB provocados por los
momentos necesarios para mantener dichas rotaciones.

4EI 2EI
Mθ(A−B) = θ + θ
L A L B

2EI 4EI
Mθ(B−A) = L A
θ + L B
θ

A B

θA

L
M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 77
ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

A B

θB

c) Posteriormente se consideran los momentos que podrían desarrollarse si los extremos


de las barras se desplazan en forma lateral sin rotación. Estos desplazamientos siempre
se miden en dirección perpendicular al eje “X” local de la barra o miembro.

Para este caso, los momentos de extremos fijo son los momentos debidos al movimiento
lateral Δ.

A B

Y
)

Donde Δ se considera positivo si la línea de A a B (la cuerda) gira en dirección


antihoraria.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 78


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Ahora pueden sumarse todos estos momentos para obtener los momentos totales en los
extremos de los miembros producidos por las condiciones separadas.

4EI 2EI 6EI


MF(A−B) = ME(A−B) + θA + θB − 2 ∆
L L L
2EI 4EI 6EI
MF(B−A) = − ME(B−A) + θA + θB − 2 ∆
L L L

Estas son las ecuaciones “Pendiente – deflexión”.

SECUENCIA DEL MÉTODO

1. El primer paso es escribir las ecuaciones de equilibrio en dirección de los grados de


libertad de la estructura (desplazamientos posibles de puntos discretos de la estructura).
2. A continuación, se expresan las fuerzas y los momentos en términos de los grados de
libertad, a cuyas expresiones se les llama ecuaciones de “Pendiente – Deflexión”.
3. Posteriormente, las ecuaciones Pendiente – Deflexión, son sustituidas en las
ecuaciones de equilibrio para obtener estas últimas en términos de los grados de
libertad.
4. Una vez que se han formado las ecuaciones descritas en el paso anterior (ecuaciones
de equilibrio), se resuelven para las rotaciones (giros) y desplazamientos transversales
(flechas), desconocidos.
5. La sustitución hacia atrás (regresiva) en las ecuaciones Pendiente – Deflexión producirá
todos los momentos en los extremos de las barras o miembros.

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 79


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Ejemplo:
Analizar la viga ilustrada en la figura posterior por el método “Pendiente- deflexión”,
calculando los momentos finales, las fuerzas cortantes totales y las reacciones, revisando
el equilibrio de fuerzas y elaborar los diagramas para las fuerzas cortantes y los momentos
flexionantes.

A B C D
2.1 t/m
4.5 t
1.4 t/m

60 50 55
20 25 30

3.00 2.00 2.75 2.75


6.00 5.00 5.50

Acotación en Centímetros E = constante

1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

∑ MB = 0

∑ MC = 0

Cálculo de los momentos de empotre

ωL2
A B ME(A−B) =
12
1.4(6)2
ME(A−B) =
12
ME(A−B) = 4.200 t ∙ m
1.4 t/m
ωL2
ME(B−A) = −
12
6m 1.4(6)2
ME(B−A) = −
12
ME(B−A) = −4.200 t ∙ m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 80


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

B C ωa2
ME(B−C) = (10L2 − 15aL + 6a2 )
30L2
2.1(3)2
2.1 t/m ME(B−C) = (10(5)2 − 15(3)(5) + 6(3)2 )
30(5)2
ME(B−C) = 1.991 t ∙ m

ωa3
3.00 m 2.00 m ME(C−B) = − (5L − 4a)
20L2
3
5.00 m 2.1(3)
ME(C−B) = − (5(5) − 4(3))
20(5)2
ME(C−B) = −1.474 t ∙ m

C D

4.5 t
3PL
ME(C−D) =
16
3(4.5)(5.5)
ME(C−D) =
16
ME(C−D) = 4.641 t ∙ m
2.75 m 2.75 m

Cálculo de los momentos de inercia relativa

30(60)3 540,000.000
I(A−B) = = 540,000.000 cm4 I′(A−B) = = 2.074
12 260,416.667
25(50)3 260,416.667
I(B−C) = = 260,416.667 cm4 ∗ I ′ (B−C) = = 1.000
12 260,416.667
30(55)3 415,937.500
I(C−D) = = 415937.500 cm4 I′(C−D) = = 1.597
12 260,416.667

2. ECUACIONES DE PENDIENTE – DEFLEXIÓN

4EI 0 2EI 6EI 0


MF(A−B) = ME(A−B) + ∙ θA + ∙ θB − 2 ∙ ∆
L L L
2(2.074 EI)
MF(A−B) = 4.200 + ∙ θB
6
4.148 EI
MF(A−B) = 4.200 + ∙ θB
6

MF(A−B) = 4.200 + 0.691 EI ∙ θB

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 81


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2EI 0 4EI 6EI 0


MF(B−A) = ME(B−A) + ∙ θA + ∙ θB − 2 ∙ ∆
L L L
4(2.074 EI)
MF(B−A) = −4.200 + ∙ θB
6
8.296 EI
MF(B−A) = −4.200 + ∙ θB
6

MF(B−A) = −4.200 + 1.383 EI ∙ θB

4EI 2EI 6EI 0


MF(B−C) = ME(B−C) + ∙ θB + ∙ θC − 2 ∙ ∆
L L L
4(1.000 EI) 2(1.000 EI)
MF(B−C) = 1.991 + ∙ θB + ∙ θC
5 5
4.000 EI 2.000 EI
MF(B−C) = ∙ θB + ∙ θC
5 5

MF(B−C) = 1.991 + 0.800 EI ∙ θB + 0.400 EI ∙ θC

2EI 4EI 6EI 0


MF(C−B) = ME(C−B) + ∙ θB + ∙ θC − 2 ∙ ∆
L L L
2(1.000 EI) 4(1.000 EI)
MF(C−B) = −1.474 + ∙ θB + ∙ θC
5 5
2.000 EI 4.000 EI
MF(C−B) = −1.474 + ∙ θB + ∙ θC
5 5

MF(C−B) = −1.474 + 0.400 EI ∙ θB + 0.800 EI ∙ θC

3EI
MF(C−D) = ME(C−D) + ∙ θC
L
3(1.597 EI)
MF(C−D) = 4.641 + ∙ θC
5.5
4.791 EI
MF(C−D) = 4.641 + ∙ θC
5.5

MF(C−D) = 4.641 + 0.871 EI ∙ θC

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 82


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

3. SUSTITUCIÓN DE LAS ECUACIONES PENDIENTE – DEFLEXIÓN EN LAS


ECUACIONES DE EQUILIBRIO

MF(B−A) + MF(B−C) = 0

(−4.200 + 1.383 EI ∙ θB ) + (1.991 + 0.800 EI ∙ θB + 0.400 EI ∙ θC ) = 0

MF(C−B) + MF(C−D) = 0

(−1.474 + 0.400 EI ∙ θB + 0.800 EI ∙ θC ) + (4.641 + 0.871 EI ∙ θC ) = 0

4. SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

−4.200 + 1.383 EI ∙ θB + 1.991 + 0.800 EI ∙ θB + 0.400 EI ∙ θC = 0

−1.474 + 0.400 EI ∙ θB + 0.800 EI ∙ θC + 4.641 + 0.871 EI ∙ θC = 0

Simplificación de las ecuaciones de equilibrio

2.183 EI ∙ θB + 0.400 EI ∙ θC = 2.209

0.400 EI ∙ θB + 1.671 EI ∙ θC = −3.167

θA = 0

1.42154
θB =
𝐸𝐼
− 2.23556
θC =
𝐸𝐼

5. SUSTITUCIÓN REGRESIVA EN LAS ECUACIONES PENDIENTE – DEFLEXIÓN

MF(A−B) = 4.200 + 0.691 EI ∙ θB

1.42154
MF(A−B) = 4.200 + 0.691 EI ( )
𝐸𝐼

MF(A−B) = 5.182 t ∙ m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 83


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

MF(B−A) = −4.200 + 1.383 EI ∙ θB

1.42154
MF(B−A) = −4.200 + 1.383 EI ( )
𝐸𝐼

MF(B−A) = −2.234 t ∙ m

MF(B−C) = 1.991 + 0.800 EI ∙ θB + 0.400 EI ∙ θC

1.42154 − 2.23556
MF(B−C) = 1.991 + 0.800 EI ( ) + 0.400 EI ( )
𝐸𝐼 𝐸𝐼

MF(B−C) = 2.234 t ∙ m

MF(C−B) = −1.474 + 0.400 EI ∙ θB + 0.800 EI ∙ θC

1.42154 − 2.23556
MF(C−B) = −1.474 + 0.400 EI ( ) + 0.800 EI ( )
𝐸𝐼 𝐸𝐼

MF(C−B) = −2.694 t ∙ m

MF(C−D) = 4.641 + 0.871 EI ∙ θC

− 2.23556
MF(C−D) = 4.641 + 0.871 EI ( )
𝐸𝐼

MF(C−D) = 2.694 t ∙ m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 84


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO
A B C D

2.1 t/m
4.5 t
1.4 t/m

M.Fin. 5.182 -2.234 2.234 -2.694 2.694 0


V.Isos. 4.2 4.2 1.89 1.26 2.25 2.25
V.Hiper. 0.491 -0.491 -0.092 0.092 0.490 -0.490
V.Tot. 4.691 3.709 1.798 1.352 2.740 1.760
Reac. 4.691 5.507 4.092 1.760

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (t)

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLEXIONANTES (t – m)

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 85


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

1.3. APLICACIÓN DE VIGAS Y MARCOS.

EJERCICIO 1:

Analizar la viga continua ilustrada en la figura posterior por el método de Cross,


calculando los momentos finales, las fuerzas cortantes totales, las reacciones, y elaborar
los diagramas de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes.

A B C D E F

1300 kg/m 2400 kg/m


2200 kg/m 2300 kg/m 1100 kg/m

55 70 70 65 60

25 25 25 25 25

100 50 250 400 150 250 200 400 250 200 350

150 650 600 650 550

Acotación en Centímetros E= constante

1.- Calculo de los momentos de Inercia.

25(55)3
I(A−B) = = 346,614.583 cm4
12

25(70)3
I(B−C) = = 714,583.333 cm4
12

25(70)3
I(C−D) = = 714,583.333 cm4
12

25(65)3
I(D−E) = = 572,135.417 cm4
12

25(60)3
I(E−F) = = 450,000.000 cm4
12

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 86


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2.- Calculo de las rigideces absolutas.

k (A−B) = 0.000

714,583.333
k (B−C) = = 1099.359 cm3
650
714,583.333
k (C−D) = = 1190.972 cm3
600
572,135.417
k (D−E) = = 880.208 cm3
650
3 450,000.000
k (E−F) = ( ) = 613.636 cm3 ∗
4 550

3.-Calculo de las rigideces relativas.

γ(A−B) = 0.000

1099.359
γ(B−C) = = 1.792
613.636
1190.972
γ(C−D) = = 1.941
613.636
880.208
γ(D−E) = = 1.434
613.636
613.636
γ(E−F) = = 1.000
613.636

4.-Calculo de los factores de distribución.

fd(A−B) = 0.000

Nudo 2 fd(B−A) = 0.000


B C
A 1.792
0.000 1.792 fd(B−C) = = 1.000
0 + 1.792

Nudo 3 1.792
fd(C−B) = = 0.480
1.792 + 1.941
B 1.792 C 1.941 D 1.941
fd(C−D) = = 0.520
1.792 + 1.941

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 87


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Nudo 4 1.941
fd(D−C) = = 0.575
1.941 + 1.434
C 1.941 D 1.434 E 1.434
fd(D−E) = = 0.425
1.941 + 1.434

Nudo 5 1.434
fd(E−D) = = 0.589
D
1.434 E
1.000 F 1.434 + 1.000
B 1.000
fd(E−F) = = 0.411
1.434 + 1.000

Nudo 6
1.000
E F fd(F−E) = = 1.000
1.000 + 0.000
1.000

5.-Calculo de momentos de empotre.

A B
-2200 kg/m wb 2b
ME(B−A) = (a + )
2 3
2200(1.0) 2(1.0)
ME(B−A) = (0.5 + )
2 3
ME(B−A) = 1283.333 kg − m
-b -a
1.00 0.50

wa3
B C ME(B−C) = (5L − 4a)
20L2
3
2300(4.0)
-2300 kg/m ME(B−C) = (5(6.5) − 4(4.0))
20(6.5)2
ME(B−C) = 2874.320 kg − m

wa2
ME(C−B) = (10L2 − 15aL + 6a2 )
30L2
2.50 4.00 2300(4)2
ME(C−B) = (10(6.5)2 − 15(4)(6.5) + 6(4)2)
b a 30(6.5)2
6.50 ME(C−B) = 3730.809 kg − m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 88


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

C D
-1300 kg/m w
ME(C−D) = [e3 (4L − 3e) − c 3 (4L − 3c)]
12L2
1300
ME(C−D) = [4.53(4(6) − 3(4.5)) − 23 (4(6) − 3(2))]
1.50 2.50 2.00 12(6)2
ME(C−D) = 2445.964 kg − m
a b c
4.00 w
ME(D−C) = [d3 (4L − 3d) − a3 (4L − 3a)]
d 12L2
4.50 1300 3
ME(D−C) = [4 (4(6) − 3(4)) − 1.53 (4(6) − 3(1.5))]
e 12(6)2
6.00 ME(D−C) = 2113.064 kg − m
0
L

wx 2
D E ME(D−E) = (3x 2 − 8xL + 6L2 )
12L2
1100(4)2
1100 kg/m ME(D−E) = (3(4)2 − 8(4)(6.5) + 6(6.5)2 )
12(6.5)2
ME(D−E) = 3245.759 kg − m

4.00 wx 3
ME(E−D) = (4L − 3x)
x 12L2
..X 1100(4)3
6.50 ME(E−D) = (4(6.5) − 3(4))
12(6.5)2
L ME(E−D) = 1943.984 kg − m

E F

-2400 kg/m wb2


ME(E−F) = (10L2 − 3b2 )
120L2
2400(3.5)2
ME(E−F) = (10(5.5)2 − 3(3.5)2 )
120(5.5)2
-2.00 3.50 ME(E−F) = 2152.355 kg − m
a b
5.50
L

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 89


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

A B C D E F

1300 kg/m 2400 kg/m


2200 kg/m 2300 kg/m 1100 kg/m

150 650 600 650 550

M. Inercia 346,614.583 714,583.333 714,583.333 572,135.417 450,000.000 cm4


K Absoluta 0.000 1099.359 1190.972 880.208 613.636 cm3
r Relativa 0.000 1.792 1.941 1.434 1.000
Factor Dist. 0.000 0.000 1.000 0.480 0.520 0.575 0.425 0.589 0.411 1.000
M. Empotre 0.000 1284 -2875 3731 -2446 2114 -3246 1944 -2153 0.000 kg - m
1a. Iteración - 0 1591 796
-500 -999 -1082 -541
2a. Iteración - 0 500 250 481 962 711 356
-175 -351 -380 -190 -44 -87 -60 -
3a. Iteración - 0 175 88 67 135 99 49
-37 -74 -81 -41 -14 -29 -20 -
4a. Iteración - 0 37 18 16 32 23 12
-8 -16 -18 -9 -4 -7 -5 -
5a. Iteración - 0 8 4 3 7 6 3
-2 -3 -4 -2 -1 -2 -1 -
6a. Iteración - 0 2 1 1 2 1 1
0 -1 -1 0 -1 -1 0 -
0 1 0 0
0 0 0 -
M. Finales 0 1284 -1284 3444 -3444 2470 -2470 2239 -2239 0 kg - m
V. Isostáticos 0 1100.000 1887.179 2712.821 1760.417 1489.583 3046.154 1353.846 890.909 3309.091 kg
V. Hiper. 0 0 -332.308 332.308 162.333 -162.333 35.538 -35.538 407.091 -407.091 kg
V. Finales 0 1100.000 1554.871 3045.129 1922.750 1327.250 3081.692 1318.308 1298.000 2902.000 kg
Reacciones 0 2654.871 4967.879 4408.942 2616.308 2902.000 kg

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 90


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

A B C D E F

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (kg)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE (kg – m)

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 91


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

EJERCICIO 2:

Analizar la viga continua ilustrada en la figura posterior por el método de Kani, calculando
los momentos finales, las fuerzas cortantes totales, las reacciones, y elaborar los diagramas
de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes.

A B C D E F

1300 kg/m
1700 kg/m 2500 kg/m 1100 kg/m 2200 kg/m

60 60 70 65 55

25 25 25 25 25

100 20 250 350 200 300 150 400 200 300 250

120 600 650 600 550

Acotación en Centímetros E= constante

1.- Calculo de los momentos de Inercia.

25(60)3
I(A−B) = = 450,000.000 cm4
12

25(60)3
I(B−C) = = 450,000.000 cm4
12

25(70)3
I(C−D) = = 714,583.333 cm4
12

25(65)3
I(D−E) = = 572,135.417 cm4
12

25(55)3
I(E−F) = = 346,614.583 cm4
12

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 92


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2.- Calculo de las rigideces absolutas.

k (A−B) = 0.000

450,000.000
k (B−C) = = 750.000 cm4
600
714,583.333
k (C−D) = = 1099.359 cm4
650
572,135.417
k (D−E) = = 953.559 cm4
600
346,614.583
k (E−F) = = 630.208 cm4 ∗
550

3.-Calculo de las rigideces relativas.

γ(A−B) = 0.000

750.000
γ(B−C) = = 1.190 cm4
630.208
1099.359
γ(C−D) = = 1.744 cm4
630.208
953.559
γ(D−E) = = 1.513 cm4
630.208
630.208
γ(E−F) = = 1.000 cm4
630.208

4.-Calculo de los factores de distribución.

fd(A−B) = 0.000
Nudo 2
1 0
A B C fd(B−A) = (− ) ( ) = 0.000
2 0.000 + 1.190
0.000 1.190 1 1.190
fd(B−C) = (− ) ( ) = −0.500
2 0.000 + 1.190

Nudo 3 1 1.190
fd(C−B) = (− ) ( ) = −0.203
B C D 2 1.190 + 1.744
1.190 1.744 1 1.744
fd(C−D) = (− ) ( ) = −0.297
2 1.190 + 1.744

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 93


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Nudo 4 1 1.744
fd(D−C) = (− ) ( ) = −0.268
2 1.744 + 1.513
C 1.744 D 1.513 E 1 1.513
fd(D−E) = (− ) ( ) = −0.232
2 1.744 + 1.513

Nudo 5 1 1.513
fd(E−D) = (− ) ( ) = −0.301
D
1.513 E
1.000 F 2 1.513 + 1.000
B 1 1.000
fd(E−F) = (− ) ( ) = −0.199
2 1.513 + 1.000

Nudo 6
1 1.000
E F fd(F−E) = (− ) ( )=0
2 1.000 + ∞
1.000

5.-Calculo de momentos de empotre.

A B
-1700 kg/m wb 2b
ME(B−A) = (a + )
2 3
1700(1.0) 2(1.0)
ME(B−A) = (0.2 + )
2 3
ME(B−A) = 736.667 kg − m
-b -a
1.00 0.20

wa3
B C ME(B−C) = (5L − 4a)
20L2
2500(3.5)3
-2500 kg/m ME(B−C) = (5(6.0) − 4(3.5))
20(6.0)2
ME(B−C) = 2381.944 kg − m

wa2
ME(C−B) = (10L2 − 15aL + 6a2 )
30L2
2.50 3.50 2500(3.5)2
ME(C−B) = (10(6)2 − 15(3.5)(6) + 6(3.5)2 )
b a 30(6)2
6.00 ME(C−B) = 3360.243 kg − m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 94


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

C D w
-1300 kg/m ME(C−D) = [e3 (4L − 3e) − c 3 (4L − 3c)]
12L2
1300
ME(C−D) = [4.53 (4(6.5) − 3(4.5))
12(6.5)2
2.00 3.00 1.50 − 1.53 (4(6.5) − 3(1.5))]
ME(C−D) = 2734.615 kg − m
a b c
5.00 w
ME(D−C) = [d3 (4L − 3d) − a3 (4L − 3a)]
d 12L2
4.50 1300
ME(D−C) = [53 (4(6.5) − 3(5))
e 12(6.5)2
6.50 − 23 (4(6.5) − 3(2))]
0 ME(D−C) = 3115.385 kg − m
L

wx 2
D E ME(D−E) = (3x 2 − 8xL + 6L2 )
12L2
1100(4)2
1100 kg/m ME(D−E) = (3(4)2 − 8(4)(6.5) + 6(6.5)2 )
12(6.5)2
ME(D−E) = 3245.759 kg − m

4.00 wx 3
ME(E−D) = (4L − 3x)
x 12L2
..X 1100(4)3
6.00 ME(E−D) = (4(6.5) − 3(4))
12(6.5)2
L ME(E−D) = 1943.984 kg − m

E F wa2
ME(E−F) = (3a2 + 10bL)
60L2
-2200 kg/m 2200(3.0)2
ME(E−F) = (3(3.0)2 + 10(2.5)(5.5))
60(5.5)2
ME(E−F) = 1794.545 kg − m

wa3
ME(F−E) = (5L − 3a)
3.00 2.50 60L2
2200(3.0)3
a b ME(F−E) = (5(5.5) − 3(3.0))
5.50 60(5.5)2
ME(F−E) = 605.455 kg − m
L

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 95


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

A B C D E F

1300 kg/m
1700 kg/m 2500 kg/m 1100 kg/m 2200 kg/m

120 600 650 600 550

A B C D E F
- 0.500

- 0.203

- 0.297

- 0.268

- 0.232

- 0.301

- 0.199
0.000

0.000

0.000

0.000
0 736.667 -2381.944 3360.243 -2734.615 3115.385 -2933.333 1955.556 -1794.545 605.455

0 -1645.277 . 625.628 182.052 161.011 605.455

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 822.639 -293.998 -430.135 66.486 57.555 -65.788 -43.495 0
0 0 969.638 -337.336 -493.540 101.110 87.528 -74.810 -49.459 0
0 0 991.307 -348.763 -510.259 108.009 93.500 -76.608 -50.648 0
0 0 997.020 -351.323 -514.005 109.494 94.786 -76.995 -50.904 0
0 0 998.300 -351.885 -514.826 109.818 95.066 -77.079 -50.959 0
0 0 998.581 -352.007 -515.006 109.889 95.128 -77.098 -50.972 0
0 0 998.642 -352.034 -515.045 109.904 95.141 -77.102 -50.974 0
0 0 998.656 -352.040 -515.054 109.908 95.144 -77.103 -50.975 0
0 0 998.659 -352.042 -515.056 109.909 95.145 -77.103 -50.975 0
0 0 998.660 -352.042 -515.057 109.909 95.145 -77.103 -50.975 0
0 0 998.660 -352.042 -515.057 109.909 95.145 -77.103 -50.975 0
0 0 998.660 -352.042 -515.057 109.909 95.145 -77.103 -50.975 0

M. Fin. 0 736.667 -736.667 3654.820 -3654.820 2820.146 -2820.146 1896.495 -1896.495 554.480

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 96


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

7.-Calculo de momentos de finales.


MF(A−B) = 0.000 kg − m

MF(B−A) = ME(B−A) + 2MD(B−A) + MD(A−B)


MF(B−A) = (736.667) + 2(0) + (0)
MF(B−A) = 736.667 kg − m

MF(B−C) = ME(B−C) + 2MD(B−C) + MD(C−B)


MF(B−C) = (−2381.944) + 2(998.660) + (−352.042)
MF(B−C) = −736.667 kg − m

MF(C−B) = ME(C−B) + 2MD(C−B) + MD(B−C)


MF(C−B) = (3360.243) + 2(−352.042) + (998.660)
MF(C−B) = 3654.820 kg − m

MF(C−D) = ME(C−D) + 2MD(C−D) + MD(D−C)


MF(C−D) = (−2734.615) + 2(−515.057) + (109.909)
MF(C−D) = −3654.820 kg − m

MF(D−C) = ME(D−C) + 2MD(D−C) + MD(C−D)


MF(D−C) = (3115.385) + 2(109.909) + (−515.057)
MF(D−C) = 2820.146 kg − m

MF(D−E) = ME(D−E) + 2MD(D−E) + MD(E−D)


MF(D−E) = (−2933.333) + 2(95.145) + (−77.103)
MF(D−E) = −2820.146 kg − m

MF(E−D) = ME(E−D) + 2MD(E−D) + MD(D−E)


MF(E−D) = (1955.556) + 2(−77.103) + (95.145)
MF(E−D) = 1896.495 kg − m

MF(E−F) = ME(E−F) + 2MD(E−F) + MD(F−E)


MF(E−F) = (−1794.545) + 2(−50.975) + (0)
MF(E−F) = −1896.495 kg − m

MF(F−E) = ME(F−E) + 2MD(F−E) + MD(E−F)


MF(F−E) = (605.455) + 2(0) + (−50.975)
MF(F−E) = 554.480 kg − m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 97


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

V. Isos 0 850.000 1701.389 2673.611 1800.000 2100.000 2933.333 1466.667 2700.000 600.000
V. Hiper 0 0.000 -486.359 486.359 128.410 -128.410 153.944 -153.944 244.003 -244.003
V. Fin 0 850.000 1215.030 3159.970 1928.410 1971.590 3087.277 1312.723 2944.003 355.997
Reacc 0 2065.030 5088.38 5058.867 4256.726 355.997

A B C D E F

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (kg)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE (kg – m)

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 98


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

EJERCICIO 3:

Analizar la viga ilustrada en la figura posterior por el método “Pendiente- deflexión”,


calculando los momentos finales, las fuerzas cortantes totales y las reacciones, revisando
el equilibrio de fuerzas y elaborar los diagramas para las fuerzas cortantes y los momentos
flexionantes.
A B C D E

2500 kg 2600 kg/m


1400 kg/m 2100 kg/m

50 65 55 60
25 25 25 25
350 250
500 600 550 500

Acotación en Centímetros E= constante

1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

∑ MB = 0

∑ MC = 0

∑ MB = 0

Cálculo de los momentos de empotre

ωL2
A B ME(A−B) =
12
1400(5)2
ME(A−B) =
12
ME(A−B) = 2916.667 kg ∙ m
1400 kg/m

5m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 99


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

ωL2
ME(B−A) = −
12
1400(5)2
ME(B−A) = −
12
ME(B−A) = −2916.667 kg ∙ m

Pab2
ME(B−C) =
L2
B C 2500(3.5)(2.5)2
ME(B−C) =
(6)2
2500 kg ME(B−C) = 1519.097 kg ∙ m
Pab2
ME(C−B) = −
L2
2500(3.5)(2.5)2
3.50 m 2.50 m ME(C−B) = −
(6)2
ME(C−B) = −2126.736 kg ∙ m

ωL2
C D ME(C−D) =
20
2600(5.5)2
ME(C−D) =
20
2600 kg/m ME(C−D) = 3932.500 kg ∙ m

ωL2
ME(D−C) = −
30
5.50 m 2600(5.5)2
ME(D−C) = −
30
ME(D−C) = −2621.667 kg ∙ m

D E
ωL2
ME(D−E) =
2100 kg/m 8
2100(5)2
ME(D−E) =
8
ME(D−E) = 6562.500 kg ∙ m

5.0 m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 100


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Cálculo de los momentos de inercia relativa

25(50)3 260,416.667
I(A−B) = = 260,416.667 cm4 ∗ I′(A−B) = = 1.000
12 260,416.667
25(65)3 572,135.417
I(B−C) = = 572,135.417 cm4 I ′ (B−C) = = 2.197
12 260,416.667
25(55)3 346,614.583
I(C−D) = = 346,614.583 cm4 I′(C−D) = = 1.331
12 260,416.667
25(60)3 450,000.000
I(D−E) = = 450,000.000 cm4 I′(D−E) = = 1.728
12 260,416.667

2. ECUACIONES DE PENDIENTE – DEFLEXIÓN

4EI 0 2EI 6EI 0


MF(A−B) = ME(A−B) + ∙ θA + ∙ θB − 2 ∙ ∆
L L L
2(1.000 EI)
MF(A−B) = 2916.667 + ∙ θB
5
2.000 EI
MF(A−B) = 2916.667 + ∙ θB
5

MF(A−B) = 2916.667 + 0.400 EI ∙ θB

2EI 0 4EI 6EI 0


MF(B−A) = ME(B−A) + ∙ θA + ∙ θB − 2 ∙ ∆
L L L
4(1.000 EI)
MF(B−A) = −2916.667 + ∙ θB
5
4.000 EI
MF(B−A) = −2916.667 + ∙ θB
5

MF(B−A) = −2916.667 + 0.800 EI ∙ θB

4EI 2EI 6EI 0


MF(B−C) = ME(B−C) + ∙ θB + ∙ θC − 2 ∙ ∆
L L L
4(2.197 EI) 2(2.197 EI)
MF(B−C) = 1519.097 + ∙ θB + ∙ θC
6 6
8.788 EI 4.394 EI
MF(B−C) = 1519.097 + ∙ θB + ∙ θC
6 6

MF(B−C) = 1519.097 + 1.465 EI ∙ θB + 0.732 EI ∙ θC

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 101


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2EI 4EI 6EI 0


MF(C−B) = ME(C−B) + ∙ θB + ∙ θC − 2 ∙ ∆
L L L
2(2.197 EI) 4(2.197 EI)
MF(C−B) = −2126.736 + ∙ θB + ∙ θC
6 6
4.394 EI 8.788 EI
MF(C−B) = −2126.736 + ∙ θB + ∙ θC
6 6

MF(C−B) = −2126.736 + 0.732 EI ∙ θB + 1.465 EI ∙ θC

4EI 2EI 6EI 0


MF(C−D) = ME(C−D) + ∙ θC + ∙ θD − 2 ∙ ∆
L L L
4(1.331 EI) 2(1.331 EI)
MF(C−D) = 3932.500 + ∙ θC + ∙ θD
5.5 5.5
5.324 EI 2.662 EI
MF(C−D) = 3932.500 + ∙ θC + ∙ θD
5.5 5.5

MF(C−D) = 3932.500 + 0.968 EI ∙ θC + 0.484 EI ∙ θD

2EI 4EI 6EI 0


MF(D−C) = ME(D−C) + ∙ θC + ∙ θD − 2 ∙ ∆
L L L
2(1.331 EI) 4(1.331 EI)
MF(D−C) = −2621.667 + ∙ θC + ∙ θD
5.5 5.5
2.662 EI 5.324 EI
MF(D−C) = −2621.667 + ∙ θC + ∙ θD
5.5 5.5

MF(D−C) = −2621.667 + 0.484 EI ∙ θC + 0.968 EI ∙ θD

3EI
MF(D−E) = ME(D−E) + ∙ θD
L
3(1.728 EI)
MF(D−E) = 6562.500 + ∙ θD
5
5.184 EI
MF(D−E) = 6562.500 + ∙ θD
5

MF(D−E) = 6562.500 + 1.037 EI ∙ θD

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 102


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

3. SUSTITUCIÓN DE LAS ECUACIONES PENDIENTE – DEFLEXIÓN EN LAS


ECUACIONES DE EQUILIBRIO

MF(B−A) + MF(B−C) = 0

(−2916.667 + 0.800 EI ∙ θB ) + (1519.097 + 1.465 EI ∙ θB + 0.732 EI ∙ θC ) = 0

MF(C−B) + MF(C−D) = 0

(−2126.736 + 0.732 EI ∙ θB + 1.465 EI ∙ θC ) + (3932.500 + 0.968 EI ∙ θC + 0.484 EI ∙ θ𝐷 ) = 0

MF(D−C) + MF(D−E) = 0

(−2621.667 + 0.484 EI ∙ θC + 0.968 EI ∙ θD ) + (6562.500 + 1.037 EI ∙ θ𝐷 ) = 0

4. SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

−2916.667 + 0.800 EI ∙ θB + 1519.097 + 1.465 EI ∙ θB + 0.732 EI ∙ θC = 0

−2126.736 + 0.732 EI ∙ θB + 1.465 EI ∙ θC + 3932.500 + 0.968 EI ∙ θC + 0.484 EI ∙ θ𝐷 = 0

−2621.667 + 0.484 EI ∙ θC + 0.968 EI ∙ θD + 6562.500 + 1.037 EI ∙ θ𝐷 = 0

Simplificando ecuaciones:

2.265 EI ∙ θB + 0.732 EI ∙ θC = 1397.570

0.732 EI ∙ θB + 2.433 EI ∙ θC + 0.484 EI ∙ θD = −1805.764

0.484 EI ∙ θC + 2.005 EI ∙ θD = −3940.833

θA = 0

820.007
θB =
𝐸𝐼
− 628.067
θC =
𝐸𝐼
− 1813.890
θC =
𝐸𝐼

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 103


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

5. SUSTITUCIÓN REGRESIVA EN LAS ECUACIONES PENDIENTE – DEFLEXIÓN

MF(A−B) = 2916.667 + 0.400 EI ∙ θB

820.007
MF(A−B) = 2916.667 + 0.400 EI ( )
𝐸𝐼

MF(A−B) = 3244.670 kg ∙ m

MF(B−A) = −2916.667 + 0.800 EI ∙ θB

820.007
MF(B−A) = −2916.667 + 0.800 EI ( )
𝐸𝐼

MF(B−A) = −2260.662 kg ∙ m

MF(B−C) = 1519.097 + 1.465 EI ∙ θB + 0.732 EI ∙ θC

820.007 − 628.067
MF(B−C) = 1519.097 + 1.465 EI ( ) + 0.732 EI ( )
𝐸𝐼 𝐸𝐼

MF(B−C) = 2260.662 kg ∙ m

MF(C−B) = −2126.736 + 0.732 EI ∙ θB + 1.465 EI ∙ θC

820.007 − 628.067
MF(C−B) = −2126.736 + 0.732 EI ( ) + 1.465 EI ( )
𝐸𝐼 𝐸𝐼

MF(C−B) = −2446.609 kg ∙ m

MF(C−D) = 3932.500 + 0.968 EI ∙ θC + 0.484 EI ∙ θD

−628.067 − 1813.890
MF(C−D) = 3932.500 + 0.968 EI ( ) + 0.484 EI ( )
𝐸𝐼 𝐸𝐼

MF(C−D) = 2446.609 kg ∙ m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 104


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

MF(D−C) = −2621.667 + 0.484 EI ∙ θC + 0.968 EI ∙ θD

−628.067 − 1813.890
MF(D−C) = −2621.667 + 0.484 EI ( ) + 0.968 EI ( )
𝐸𝐼 𝐸𝐼

MF(D−C) = −4681.497 kg ∙ m

MF(D−E) = 6562.500 + 1.037 EI ∙ θC

− 1813.890
MF(D−E) = 6562.500 + 1.037 EI ( )
𝐸𝐼

MF(D−E) = 4681.497 kg ∙ m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 105


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

A B C D E
2500 kg 2600 kg/m
1400 kg/m 2100 kg/m

M.Fin. 3244.670 -2260.662 2260.662 -2446.609 2446.609 -4681.497 4681.497 0.000


V.Isos. 3500.000 3500.000 1041.667 1458.333 4766.667 2383.333 5250 5250
V.Hiper. 196.802 -196.802 -30.991 30.991 -406.343 406.343 936.299 -936.299
V.Tot. 3696.802 3303.198 1010.676 1489.324 4360.324 2789.676 6186.299 4313.701
Reac. 3696.802 4313.874 5849.648 8975.975 4313.701

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (kg)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE (kg – m)

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 106


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

EJERCICIO 4:

Analizar el marco ilustrado en la figura posterior por el método “Pendiente- deflexión”,


calculando los momentos finales, las fuerzas cortantes totales y las reacciones, revisando
el equilibrio de fuerzas y elaborar los diagramas para las fuerzas cortantes y los momentos
flexionantes.

3t
2.2 t/m

1.3 t
B C
60
25
25 55 350
50
25

A D
RAX RDX
RAY RAY

180 400

Acotaciones en cm E = constante

1. ECUACIONES DE EQUILIBRIO

∑ MB = 0

∑ MC = 0

∑ FX = 0

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 107


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

Cálculo de los momentos de empotre

B C ωL2
ME(B−C) =
12
2.2(5.80)2
ME(B−C) =
2.2 t/m 12
ME(B−C) = 6.167 t ∙ m

5.80 m ωL2
ME(C−B) = −
12
2.2(5.80)2
ME(C−B) = −
12
ME(C−B) = −6.167 t ∙ m

Pab2
B C ME(B−C) =
L2
3(1.8)(4.0)2
ME(B−C) =
3t (5.8)2
ME(B−C) = 2.568 t ∙ m

Pa2 b
ME(C−B) = − 2
1.80 m 4.00 m
L
3(1.80)2 (4.0)
ME(C−B) = −
(5.8)2
ME(C−B) = −1.156 t ∙ m

ME(B−C) = 6.167 t ∙ m + 2.568 t ∙ m

ME(B−C) = 8.735 t ∙ m

ME(C−B) = (−6.167 t ∙ m) + (−1.156 t ∙ m)

ME(C−B) = −7.323 t ∙ m

Cálculo de los momentos de inercia absolutos y relativos

25(50)3 260,416.667
I(A−B) = = 260,416.667 cm4 I′(A−B) = = 3.636 I
12 71,614.583
25(60)3 450,000.000
I(B−C) = = 450,000.000 cm4 I ′ (B−C) = = 6.284 I
12 71,614.583
55(25)3 71,614.583
I(C−D) = = 71,614.583 cm4 ∗ I′(C−D) = = 1.000 I
12 71,614.583

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 108


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

2. ECUACIONES PENDIENTE – DEFLEXIÓN

MB-C MC-B

MB-A

MC-D

MA-B MD-C

θA = 0 θB = 0

4EI 0 2EI 6EI 0


MA−B = ME(A−B) + ∙ θA + ∙ θB + 2 ∙ ∆
h h h
2(3.636EI) 6(3.636EI)
MA−B = ∙ θB + ∙∆
3.50 (3.50)2

MA−B = 2.078EI ∙ θB + 1.781EI ∙ ∆

4EI 2EI 0 6EI 0


MB−A = ME(B−A) + ∙ θB + ∙ θA + 2 ∙ ∆
h h h
4(3.636EI) 6(3.636EI)
MB−A = ∙ θB + ∙∆
3.50 (3.50)2

MB−A = 4.155EI ∙ θB + 1.781EI ∙ ∆

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 109


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

4EI 2EI 6EI 0


MB−C = ME(B−C) + ∙ θB + ∙ θC + 2 ∙ ∆
L L L
4(6.284EI) 2(6.284EI)
MB−C = 8.735 + ∙ θB + ∙ θC
5.80 5.80

MB−C = 8.735 + 4.334EI ∙ θB + 2.167EI ∙ θC

4EI 2EI 6EI 0


MC−B = ME(C−B) + ∙ θC + ∙ θB + 2 ∙ ∆
L L L
4(6.284EI) 2(6.284EI)
MC−B = −7.323 + ∙ θC + ∙ θB
5.80 5.80

MC−B = −7.323 + 4.334EI ∙ θC + 2.167EI ∙ θB

0 4EI 2EI 0 6EI


MC−D = ME(C−D) + ∙ θC + ∙ θD + 2 ∙ ∆
L L L
4(1.000EI) 6(1.000EI)
MC−D = ∙ θC + ∙∆
3.50 (3.50)2

MC−D = 1.143EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆

4EI 2EI 6EI


MD−C = ME(D−C)0+ ∙ θD0+ ∙ θC + 2 ∙ ∆
L L L
2(1.000EI) 6(1.000EI)
MD−C = ∙ θC + ∙∆
3.50 (3.50)2

MD−C = 0.571EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 110


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

3. SUSTITUCIÓN DE LAS ECUACIONES PENDIENTE – DEFLEXIÓN EN LAS


ECUACIONES DE EQUILIBRIO

↶+ ∑ MB = 0

(4.155EI ∙ θB + 1.781EI ∙ ∆) + (8.735 + 4.334EI ∙ θB + 2.167EI ∙ θC ) = 0

8.489EI ∙ θB + 2.167EI ∙ θC + 1.781EI ∙ ∆ + 8.735 = 0

8.489EI ∙ θB + 2.167EI ∙ θC + 1.781EI ∙ ∆= −8.735……………………… (1)

↶+ ∑ MC = 0

(−7.323 + 4.334EI ∙ θC + 2.167EI ∙ θB ) + (1.143EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆) = 0

−7.323 + 2.167EI ∙ θB + 5.477EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆= 0

2.167EI ∙ θB + 5.477EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆= 7.323……………….……… (2)

+
→ ∑ FX = 0

1.3 − RAX − RDX = 0

RAX + RDX = 1.3………………………………………………………………. (3)

↶+ ∑ MB = 0

MA−B + MB−A + [−RAX (3.50)] = 0

MA−B + MB−A
RAX =
3.50

↶+ ∑ MC = 0

MC−D + MD−C + [−RDX (3.50)] = 0

MC−D + MD−C
RDX =
3.50

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 111


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

4. SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Sustituyendo en la ecuación (3).

MA−B + MB−A MC−D + MD−C


+ = 1.3
3.50 3.50

MA−B + MB−A + MC−D + MD−C = 4.55

(2.078EI ∙ θB + 1.781EI ∙ ∆) + (4.155EI ∙ θB + 1.781EI ∙ ∆) + (1.143EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆)

+(0.571EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆) = 4.55

6.233EI ∙ θB + 1.714EI ∙ θC + 4.542EI ∙ ∆ = 4.55

θA = 0.000

−2.2141
θB =
EI
1.9163
θC =
EI

θD = 0.000

3.3170
∆=
EI

5. SUSTITUCIÓN REGRESIVA EN LAS ECUACIONES PENDIENTE – DEFLEXIÓN

MA−B = 2.078EI ∙ θB + 1.781EI ∙ ∆

−2.2141 3.3170
MA−B = 2.078EI ( ) + 1.781EI ( )
EI EI

MA−B = 1.3067 t ∙ m

MB−A = 4.155EI ∙ θB + 1.781EI ∙ ∆

−2.2141 3.3170
MB−A = 4.155EI ( ) + 1.781EI ( )
EI EI

MB−A = −3.292 t ∙ m

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 112


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

MB−C = 8.735 + 4.334EI ∙ θB + 2.167EI ∙ θC

−2.2141 1.9163
MB−C = 8.735 + 4.334EI ( ) + 2.167EI ( )
EI EI

MB−C = 3.292 t ∙ m

MC−B = −7.323 + 4.334EI ∙ θC + 2.167EI ∙ θB

1.9163 −2.2141
MC−B = −7.323 + 4.334EI ( ) + 2.167EI ( )
EI EI

MC−B = −3.816 t ∙ m

MC−D = 1.143EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆

1.9163 3.3170
MC−D = 1.143EI ( ) + 0.490EI ( )
EI EI

MC−D = 3.816 t ∙ m

MD−C = 0.571EI ∙ θC + 0.490EI ∙ ∆

1.9163 3.3170
MD−C = 0.571EI ( ) + 0.490EI ( )
EI EI

MD−C = 2.720 t ∙ m

8.449 7.311

CORTANTES ISOSTÁTICOS

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 113


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

0.090

0.567 1.867

CORTANTES HIPERESTÁTICOS

8.359 7.401

0.567 1.867

CORTANTES TOTALES

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 114


ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE (t)

DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTE (t – m)

M. en I. ISMAEL HIDALGO MARROQUÍN 115

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