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UNIDAD III:

RESOLUCION DE ESTRUCTURAS
INDETERMINADAS POR METODOS
ITERATIVOS: METODO DE HARDY CROSS.
METODO DE KANI

SESION I: METODO DE HARDY CROSS


3.1 MTODO DE HARDY CROSS
3.1.1 Generalidades
En esta unidad se tratar la manera de resolver estructuras
mtodos numricos iterativos basados en el mtodo de las
Deformaciones o de las Rigideces.
El mtodo de Hardy Cross es un mtodo numrico iterativo que
se fundamenta en el de las rigideces o sea se trabaja como
incgnitas del problema estructural los desplazamientos de
nudos.
Hiptesis:
Se considera que la estructura tiene comportamiento
elstico-lineal, o sea presenta pequeas deformaciones.
Se desprecian las deformaciones Axiales de todos los
elementos.
Solo se consideran deformaciones por flexin.

Notaciones:
Kij, Kji: Rigideces relativas en los extremo i y j, del elemento ij.
dij: Factor de distribucin en el extremo i del elemento ij.
Ti: Factor de transporte del extremo i del elemento ij.
Mij: Momento de empotramiento perfecto del extremo i del
elemento ij .

Convencin de Signos:
Momentos y giros horarios: Positivos.

3.1.2 Planteamiento del Mtodo: Con Desplazamientos


Relativos de Nudos.

A) Clculos Previos:
a). Se calculan las rigideces relativas para cada elemento:
Para elementos rgido-rgido.
Kij=Kji= Iij/Lij
Para elementos rgido-articulado.
Kij= 3Iij/4Lij , Kji= 0.

b). En cada nudo se calcula los factores de Distribucin:


di1= Ki1/Kij
di2= Ki2/Kij n-1
4
di3= Ki3/Kij
di4= Ki4/Kij
n
. i
.
1
. 3
din= Kin/Kij
2

c). Factores de transporte:


Para elementos rgido-rgido.
Tij=Tji= 1/2

Para elementos rgido-articulado.


Tij= Tji = 0.

d). Calcular los momentos de Empotramiento Perfecto


para los diferentes estados de carga en los elementos.

e). Se determinan los desplazamientos de la estructura,


dichos desplazamientos deben se relativos entre nudos
y deben hacer girar a las barras (giro de barra), estos
desplazamientos son las incgnitas del sistema que se
hallarn en el proceso.

B) Proceso de Distribucin:
Para analizar una estructura con desplazamientos relativos de
nudos, por el mtodo de Cross, se procede en dos etapas:
Primera Etapa: Se analiza la estructura restringiendo
todos los posibles desplazamientos de la misma y se
distribuyen los momentos de empotramiento perfecto
(generados por las cargas aplicadas en las barras) y
cualquier momento externo aplicado directamente en
los nudos, si existiera asentamientos en los apoyos,
estos se analizan en esta etapa, distribuyendo el
momento M= 6EIs/L2 en donde s es el
asentamiento en el apoyo, afectndose a los elementos
que sufren giro. Los momentos obtenidos formarn
parte del trmino independiente en las ecuaciones de
condicin que se planteen finalizada la segunda etapa.
Segunda Etapa: Se analizan los desplazamientos de
la estructura, distribuyndose un momento generado
por el desplazamiento relativo de nudos de los
elementos estructurales. El Momento a distribuir en
esta etapa es igual M= 6EI/L2 el cual deber
colocarse en los extremos de los elementos que giran
debido al desplazamiento que se est analizando. Para
una estructura que tiene n desplazamientos, se
analizarn en esta etapa, n veces la estructura, es
decir cada desplazamiento de forma independiente; ya
que dichos desplazamientos son las incgnitas del
sistema, se plantearn tantas ecuaciones como
desplazamientos tenga el problema.
Como puede apreciarse el momento que se genera en
un elemento que sufre giro debido a la presencia de un
desplazamiento relativo de nudos (M= 6EI/L2)
depende del mdulo de elasticidad E, la rigidez a la
flexin I, de la longitud L y finalmente del
desplazamiento, el cual no es conocido, como se dijo
anteriormente este constituye un valor a determinar
(incgnita del sistema); debido a este inconveniente se
distribuye un momento arbitrario cuyo valor se
determina estableciendo una proporcionalidad entre los
momentos que se generan en las barras afectadas por
el desplazamiento en estudio, para hallar el momento
real se deber multiplicar por una variable Xn, la que se
calcular resolviendo el sistema de ecuaciones
obtenido de aplicar equilibrio (acciones y reacciones)
en la direccin de cada desplazamiento. Cabe hacer
notar aqu que en la primera y en la segunda etapa la
estructura no se encuentra en equilibrio, existe
equilibrio de nudos (sumatoria de momentos alrededor
de un nudo es igual cero) sin embargo externamente la
estructura no est en equilibrio esttico, esto se logra
planteando las ecuaciones de equilibrio en la direccin
de los desplazamientos (ecuaciones de condicin).
Para obtener los momentos totales se suman los momentos
generados en la primera etapa con los momentos de la
segunda etapa multiplicados, estos, por las variables Xn
halladas al resolver el sistema de ecuaciones de condicin de
equilibrio.
Una vez obtenidos los momentos totales los cortantes totales
se calculan con:
Mij + Mji
Q=Visost .( )
L

Para dibujar el diagrama de Momentos Flectores se cambian


de signo los momentos de los extremos finales de las barras
(extremo inicial i, extremo final j).