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1.1. INTRODUCCION.
1
P
P
W
M12
δ δ
1 5 2 3
2 3 4
1
Fig. 1.1. Viga continua y Marco Rígido. 4
En las estructuras de la figura 1.1); las incognitas son los desplazamientos posibles o
grados de libertad y su número depende tanto de la forma estructural, como de las
cargas y las formas de apoyo. La viga continua tiene 3 nudos con capacidad de girar
(2, 3 y 4) puesto que los apoyos (1 y 5) están empotrados. El marco rígido, tiene 2
nudos libres para girar y desplazarse linealmente (2 y 3), éstos desplazamientos (δ)
han de corresponderse, es decir, deben ser iguales para conservar la geometría
estructural después de la deformación. Así la viga es cinemáticamente indeterminada
en tercer grado, mientras que el marco rígido lo es grado 3 tambien, y las incognitas
son los giros ø2 y ø3 y el desplazamiento lineal δ . En la viga continua las incognitas son
los giros ø2, ø3 y ø4 ya que ø1 y ø5 son cero por ser empotramientos.
Los momentos finales de extremo se deducen mediante la aplicación del principio de
superposición, sumando el efecto independiente del sistema real de cargas y de los
desplazamientos desconocidos. Al iniciar el estudio, se restringe la estructura en todos
los nudos que puedan girar o desplazarse linealmente, mediante la introducción de
apoyos ficticios, esto es, todas las barras de la estructura se consideran con los
extremos empotrados. El sistema real de cargas, se distribuye normalmente a través
de la longitud del elemento, transmitiendo su efecto a los nudos por medio de
momentos de extremo conocidos como momentos de empotramiento perfecto. Estos
momentos de empotramiento violan las condiciones originales de la estructura y por
ende sólo son una solución parcial. Debemos permitir que la estructura se deforme
por lo que adicionalmente actuarán momentos de extremo que es factible escribir en
términos de los desplazamientos. Con tal fin, suponemos, primero, una estructura fija,
donde los nudos giren sin desplazarse linealmente y posteriormente, una estructura
que se desplaze linealmente sin girar.
2
P
w
Momentos de empotramiento Me ab Meba
debidos a las cargas aplicadas.
Øb
Momentos de extremo M’ab M’ba
debidos a los giros.
Øa
Momentos de extremo
debidos al desplazamiento
lineal.
δ
M’’ab M”ba
2 EI 3
M ab = 2 a + b − L + M ab ______1.8 )
e
L
2 EI 3
M ba = 2 b + a − L + M ba ______1.9 )
e
L
donde:
3
M2 M3 M4
M1 M5
L1 L2 L3 L4
Ø1 Ø5
Ø2 Ø3 Ø4
Fig. 1.8.- Momentos y Giros desconocidos en los nodos de una barra comtinua.
2EI 1
M12 = 2φ1 + φ2 + M e 12 ________ 1.13
L1
2EI 1
M21 = 2φ2 + φ1 + M e 21 ________ 1.14
L1
4
En las ecuaciones anteriores 1.13) y 1.14), el desplazamiento lineal δ no aparece
porque estamos suponiendo que los apoyos permanecen alineados. El término se
considera en las ecuaciones en las barras que se desplazan linealmente o cuando
arbitrariamente impongamos un desplazamiento lineal en algún punto de la
estructura.