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METODO DE LA PENDIENTE – DEFLEXION

1.1. INTRODUCCION.

El método de la Pendiente-Deflexión, también conocido como Pendiente-Desviación,


tiene como antecedentes los estudios realizados por Heinrich Manderla en 1880 y
posteriormente Otto Mohr en 1892, al introducir por primera vez los desplazamientos
como incógnitas principales en la determinación de esfuerzos secundarios en
armaduras. Correspondió a G. A. Maney, en 1915, dar a conocer la forma actual del
método. Durante casi 15 años, hasta la aparición del Método de Distribución de
Momentos, el procedimientos de rotaciones y traslaciones en los nodos era el método
exacto para el análisis de estructuras de marcos continuos. Aún cuando el método de
giros y desplazamientos resultó anticuado para muchos tipos de vigas y marcos a raiz
de la aparición de Distribución de Momentos, su estudio proporciona las siguientes
ventajas:
a). El Método de Giros y Desplazamientos en un nodo, puede dar la solución más
rápida posible en el caso de algunas estructuras.
b). Su estudio sirve de base para entender el de la distribución de momentos.
c). Una vez calculadas las pendientes y las deflexiones lineales, éstas cantidades dan
una idea gráfica de la configuración deformada de la estructura hiperestática
cargada.
d). El método tiene la gamma de aplicaciones más extensa de todos los procedimientos
para analizar estructuras hiperestáticas.

1.2. DEDUCCION DE LAS ECUACIONES DEL METODO

El método consiste en expresar los momentos flexionantes finales de extremo en un


miembro estructural, mediante unas ecuaciones denominadas de pendiente-
desviación, que se formulan en base a la superposición de los momentos producidos
por el sistema real de cargas considerando al miembro restringido y unos momentos
adicionales desconocidos, que se escriben en términos de los desplazamientos
angulares y lineales.
Posteriormente, como resultado de aplicar las condiciones de equilibrio estático, se
formula un sistema de ecuaciones simultáneas cuya solución nos permite conocer los
desplazamientos. Los momentos finales de extremo, se determinan sustituyendo los
desplazamientos en las ecuaciones originales de pendiente-desviación.
Supongamos la viga continua de la Fig. 1.1, de sección constante y un marco rígido
también de sección constante, con un sistema de cargas tal que experimenta un
desplazamiento lineal δ .

1
P
P
W
M12
δ δ
1 5 2 3
2 3 4

1
Fig. 1.1. Viga continua y Marco Rígido. 4

En las estructuras de la figura 1.1); las incognitas son los desplazamientos posibles o
grados de libertad y su número depende tanto de la forma estructural, como de las
cargas y las formas de apoyo. La viga continua tiene 3 nudos con capacidad de girar
(2, 3 y 4) puesto que los apoyos (1 y 5) están empotrados. El marco rígido, tiene 2
nudos libres para girar y desplazarse linealmente (2 y 3), éstos desplazamientos (δ)
han de corresponderse, es decir, deben ser iguales para conservar la geometría
estructural después de la deformación. Así la viga es cinemáticamente indeterminada
en tercer grado, mientras que el marco rígido lo es grado 3 tambien, y las incognitas
son los giros ø2 y ø3 y el desplazamiento lineal δ . En la viga continua las incognitas son
los giros ø2, ø3 y ø4 ya que ø1 y ø5 son cero por ser empotramientos.
Los momentos finales de extremo se deducen mediante la aplicación del principio de
superposición, sumando el efecto independiente del sistema real de cargas y de los
desplazamientos desconocidos. Al iniciar el estudio, se restringe la estructura en todos
los nudos que puedan girar o desplazarse linealmente, mediante la introducción de
apoyos ficticios, esto es, todas las barras de la estructura se consideran con los
extremos empotrados. El sistema real de cargas, se distribuye normalmente a través
de la longitud del elemento, transmitiendo su efecto a los nudos por medio de
momentos de extremo conocidos como momentos de empotramiento perfecto. Estos
momentos de empotramiento violan las condiciones originales de la estructura y por
ende sólo son una solución parcial. Debemos permitir que la estructura se deforme
por lo que adicionalmente actuarán momentos de extremo que es factible escribir en
términos de los desplazamientos. Con tal fin, suponemos, primero, una estructura fija,
donde los nudos giren sin desplazarse linealmente y posteriormente, una estructura
que se desplaze linealmente sin girar.

1.2.1 ECUACIONES PENDIENTE-DESVIACION.

Resultan de superponer los efectos analizados independientemente. Es decir, los


momentos inducidos por el sistema de cargas, los giros y el desplazamiento lineal, Fig.
1.7. Se analiza cada barra individualmente, sumando para cada uno de los extremos
el momento de empotramiento debido a la carga aplicada y los momentos debidos a
los giros y al desplazamiento lineal.

2
P
w
Momentos de empotramiento Me ab Meba
debidos a las cargas aplicadas.

Øb
Momentos de extremo M’ab M’ba
debidos a los giros.
Øa

Momentos de extremo
debidos al desplazamiento
lineal.
δ
M’’ab M”ba

Fig. 1.7.- Momentos Finales de extremo en una barra


cargada que gira y se desplaza linealmente.

De acuerdo con lo anterior, las ecuaciones de pendiente-desviación son:

2 EI  3 
M ab = 2 a +  b − L  + M ab ______1.8 )
e
L  

2 EI  3 
M ba = 2 b +  a − L  + M ba ______1.9 )
e
L  

donde:

Me = Momento de empotramiento perfecto


Mab = Momento final en extremo de barra.

1.2.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Después de planteadas las ecuaciones de pendiente –desviación es posible plantear un


conjunto de ecuaciones simultáneas en términos de los desplazamientos. Estas
ecuaciones se obtienen por equilibrio estático de los nudos. Para cada incognita se
plantea una ecuación de equilibrio. Por ejemplo, en la viga de la Fig. 1.8 tenemos 5
momentos desconocidos expresados en términos de los giros ф, puesto que no hay
desplazamiento lineal.

3
M2 M3 M4
M1 M5

L1 L2 L3 L4

Ø1 Ø5
Ø2 Ø3 Ø4

Fig. 1.8.- Momentos y Giros desconocidos en los nodos de una barra comtinua.

Puesto que ø1 = ø5 = 0, debido a los empotramientos, sólo se requieren 3 condiciones


de equilibrio:

ΣM2 = M21 + M23 = 0 ---------------------1.10)


ΣM3 = M32 + M34 = 0 ---------------------1.11)
ΣM4 = M43 + M45 = 0 ---------------------1.12)

Con M21 = M23 = Momento del nodo 2; M2


M32 = M34 = Momento del nodo 3; M3
M43 = M45 = Momento del nodo 4; M4

En éstas ecuaciones se sustituyen las de pendiente-desviación, pudiéndose conocer los


ángulos de rotación ø2, ø3 y ø4. Posteriormente los momentos finales regresando a las
ecuaciones de pendiente desviación.

1.3 ANALISIS DE VIGAS CONTINUAS.

En el análisis de vigas continuas cada tramo se considera individualmente y se


calculan luego sus momentos de empotramiento perfecto, escribiendo una ecuación
para el momento en cada extremo del elemento en cuestión. En el caso del tramo (1-2)
de la viga de la fig. 1.8, se escriben las ecuaciones de M12 y M21; para el tramo (2-3),
las ecuaciones M2-3 y M3-2, y así sucesivamente; éstas ecuaciones son:

2EI 1
M12 = 2φ1 + φ2  + M e 12 ________ 1.13
L1

2EI 1
M21 = 2φ2 + φ1  + M e 21 ________ 1.14
L1

4
En las ecuaciones anteriores 1.13) y 1.14), el desplazamiento lineal δ no aparece
porque estamos suponiendo que los apoyos permanecen alineados. El término se
considera en las ecuaciones en las barras que se desplazan linealmente o cuando
arbitrariamente impongamos un desplazamiento lineal en algún punto de la
estructura.

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