HISTORIA DE LA ROBÒTICA

• La historia de la robótica va unida a la

construcción de “máquinas” que trataban
de materializar el deseo del ser humano
de crear seres a su semejanza y que lo
sustituyan del trabajo.
• El origen de la robótica se remonta a
miles de años atrás cuando la robótica no
era reconocida como ciencia y los robots
eran conocidos como autómatas
En casi todas las épocas y
culturas, los hombres han
intentado construir
máquinas automáticas que
faciliten su trabajo, hagan
más cómoda su existencia,
satisfagan su curiosidad y
su afán de aprender e
investigar, o simplemente
les sirvan de
entretenimiento.
 EGIP C IOS
3150 A . C – 3 1 A . C
• Algunos de los autómatas eran
enormes estatuas de dioses y reyes
que lanzaban fuego por los ojos.
También estatuas con brazos móviles
operadas por sacerdotes, incluso había
estatuas que emitían sonidos cundo los
rayos del sol las tocaban. Obviamente
todo esto era con el propósito de
imponer terror en los fieles para
reforzar la creencia en esas deidades.
 GRECIA
(1200 A .C)
• Los griegos llevaron a los autómatas mucho más lejos de los fines religiosos. Su creaciones
se basaban en la energía hidráulica, de esta forma fue posible crear una gran gama de
autómatas en los que destacan estatuas con brazos móviles.
• Herón de Alejandría escribió un libro con los mecanismos de estas creaciones, basándose en
principios arquimidistas.
 EL SIRVIENTE AUTOMÁTICO DE
PHILON
• Tenía forma humana y en su mano derecha sostenía una jarra de vino. Cuando le ponían una copa en la
palma de la mano izquierda, automáticamente vertía vino primero y luego agua, mezclándolos si se
deseaba.

1.-Dentro del 'sirviente' había dos contenedores herméticos (con vino y agua, respectivamente). En su
parte inferior, dos tubos que llevaban su contenido a través de su mano derecha hasta el borde de la jarra
de vino. Cuando la copa se coloca en la palma, su mano baja y los tubos de la articulación se levantan. El
orificio de una tubería está alineado con el tubo de aire del contenedor de vino, el aire ingresa al
contenedor y el vino fluye desde el tubo hacia la copa.

2.-Cuando la copa está llena, la mano (debido al peso) desciende más, el paso del tubo de aire con agua se
obstruye y el flujo se detiene.
 EDAD M E D IA
476 D.C – 1 45 3 D . C
 En la Edad Media y en el Renacimiento se siguieron fabricando diversos
autómatas, entre ellos el gallo de Estrasburgo (1230) y el león animado de
Leonardo Da Vinci. Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios
mecánicos de mayor complejidad que tenían alguna de las características de los
robots actuales
LEONARDO DA VINCI
• Básicamente diseñó 2 autómatas, de los cuáles sólo uno se construyo en la época. El
primero se trataba de un autómata con apariencia muy próxima a la humana vestido con
armadura medieval.
• El segundo fue mucho más complejo, se trataba de un león mecánico construido a
petición de el rey de Francia.
INICIO DE L A
ROBÓTICA
ACTUAL
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII,
cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable que
mediante el uso de tarjetas perforadas se podía elegir el tipo de tela a tejer, este
hito, constituyó uno de los primeros precedentes históricos de las máquinas
programadas por control numérico
 James Watt (1736-1819) inventó el llamado regulador de Watt, que es un
regulador centrifugo de acción proporcional; con él nació el concepto de
realimentación y la regulación automática, el Telar de J. Jacquard que es una de las
bases de los robots industriales actuales, pues entre otros elementos, incorporan
diversos sensores y reguladores PID.
• El desarrollo en la tecnología,
donde se incluyen las
poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de
control retroalimentados,
transmisión de potencia a
través de engranes, y la
tecnología en sensores han
contribuido a flexibilizar los
mecanismos autómatas para
desempeñar tareas dentro de la
industria. (1942)
De este modo, la palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el
escritor checo Karel Capek. Su origen proviene de la palabra esclava robota, que
se refiere al trabajo realizado de manera forzada. George Devol, fue quién
inventó la Robótica Industrial, y patentó en 1948 un manipulador programable.
Además, junto a Joseph F. Engelberger, fundó Unimation, la primera empresa de
robótica de la historia.
 Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del
servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando
así el primer tele manipulador con servo control bilateral
 Otro pionero fue Ralph Mosher, ingeniero de General Electric, que en 1958
desarrolló un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos
mecánicos teleoperados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto
1956 Devol conoció a Joseph Engelberger y juntos fundaron en 1960 la
empresa Unimation dedicada a la fabricación de robots.

1961 Se realizan pruebas de un robot Unimate accionado hidráulicamente, en

un proceso de fundición en molde en General Motors.

1968 Kawasaki se une a Unimation y comienza la fabricación y el empleo de

robots industriales en Japón. En este año General Motors, emplea baterías
de robots en el proceso de fabricación de las carrocerías de los coches

1973 La empresa sueca ASEA, fabrica el primer robot completamente eléctrico,

es el tipo de accionamiento que ha acabado imponiéndose, debido a las
avances registrados en el control de motores eléctricos.

1974 Se introduce el primer robot industrial en España. También es el año en el

que se comienza a usar el lenguaje de programación AL, del que
derivarán otros de uso posterior como el VAL (Victor´s Assembly
Languaje) de los robots PUMA, implementado en 1975 por Victor
Scheinman, que junto a Devol y Engelberger, son pioneros en la robótica
industrial.

1987 Se constituye la Federación Internacional de Robótica con sede en

Estocolmo.
 Durante estos años, se sientan las bases de la robótica industrial, posteriormente
irá aumentando el empleo y la sofisticación de los robots con el aumento de las
prestaciones de los microprocesadores y las posibilidades de la informática. El
auge de los robots, además de al desarrollo de la electrónica, se debe a la
necesidad industrial de fabricar productos con variaciones en función de los gustos
y necesidades de los clientes, lo cual ha hecho que las máquinas y dispositivos
automáticos de fabricación específicos para fabricar un producto único, solo sean
rentables para grandes series
 ACTUALIDAD
ACTUALMENTE, EL CONCEPTO DE
ROBÓTICA HA EVOLUCIONADO
HACIA LOS SISTEMAS MÓVILES
AUTÓNOMOS, QUE SON AQUELLOS
Q U E S O N C A PA C E S D E
D E S E N V O LV E R S E P O R S Í M I S M O S
EN ENTORNOS DESCONOCIDOS Y
PA R C I A L M E N T E C A M B I A N T E S S I N
N E C E S I D A D D E S U P E RV I S I Ó N .
I M P O R TA N C I A D E
LA ROBÓTICA EN
LA INDUSTRIA
LAS APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
ABARCAN NUMEROSOS CAMPOS. EN LA
I N D U S T R I A S E E M P L E A N E N FA B R I C A C I Ó N ,
M O N TA J E Y TA M B I É N E N M A N T E N I M I E N T O ;
F U N D A M E N TA L M E N T E E N O P E R A C I O N E S D E :
SOLDADURA EN SUS DIVERSOS TIPOS.
H A S TA H A C E P O C O T I E M P O L O S P R O C E S O S D E
SOLDADURA SE REALIZABAN DE FORMA
MANUAL, PERO DEBIDO AL INCREMENTO EN
LOS PROCESOS PRODUCTIVOS SE HA MIGRADO
A S I S T E M A S A U T O M AT I Z A D O S , E J E M P L O , E L
ENSAMBLAJE DE VEHÍCULOS
• INSERCIÓN DE COMPONENTES
ELECTRÓNICOS EN CIRCUITOS
IMPRESOS

• MECANIZADO (INCLUYENDO LA
CARGA Y DESCARGA DE PIEZAS EN
LAS MÁQUINAS)

• MODELADO DE PLÁSTICOS

• PA L E T I Z A D O ,

• MANIPULACIÓN Y MANEJO DE
M AT E R I A L E S

• P I N TA D O
• REDUCCIÓN DE COSTES CON RESPECTO A
S O L U C I O N E S S E M I A U T O M AT I Z A D A S O S I N
A U T O M AT I Z A R .

• AUMENTO DE LA PRODUCTIVIDAD:
A) COMO CONSECUENCIA DE LA
OPTIMIZACIÓN DE LAS VELOCIDADES Y
CICLOS DE TRABAJO,
B) DEBIDO A LA FIABILIDAD Y BAJO
MANTENIMIENTO DE LOS ROBOTS QUE
P O S I B I L I T A N E L E VA D O S P E R I O D O S D E
TRABAJO CONTINUO.

• MEJORA DE LA CALIDAD EN LA PRODUCCIÓN

COMO CONSECUENCIA DE LA AUSENCIA DE
FAT I G A Y D E L A E L I M I N A C I Ó N D E L A
VA R I A B I L I D A D Y L O S E R R O R E S H U M A N O S .

• MEJORA DE LAS CONDICIONES LABORALES,

PUES LOS ROBOTS SUSTITUYEN AL HOMBRE EN
TA R E A S P E L I G R O S A S , M O N Ó T O N A S O
R E P E T I T I VA S , D U R A S , I N S A L U B R E S , E T C .
• EN 1995 FUNCIONABAN UNOS 700.000 ROBOTS EN EL MUNDO
INDUSTRIALIZADO. MÁS DE 500.000 SE EMPLEABAN EN JAPÓN, UNOS
1 2 0 . 0 0 0 E N E U R O PA O C C I D E N TA L Y U N O S 6 0 . 0 0 0 E N E S TA D O S U N I D O S .
MUCHAS DE LAS APLICACIONES DE LOS ROBOTS CORRESPONDEN A
TA R E A S P E L I G R O S A S O D E S A G R A D A B L E S PA R A L O S H U M A N O S

• E N O T R O S C A S O S L O S R O B O T S S E E M P L E A N E N T A R E A S R E P E T I T I VA S Y
MONÓTONAS EN LAS QUE EL RENDIMIENTO DE UNA PERSONA PODRÍA
D I S M I N U I R C O N E L T I E M P O . L O S R O B O T S P U E D E N R E A L I Z A R E S TA S
O P E R A C I O N E S R E P E T I T I VA S D E A LT A P R E C I S I Ó N D U R A N T E 2 4 H O R A S
AL DÍA SIN CANSARSE.

• U N A T E N D E N C I A I M P O RTA N T E E S E L D E S A R R O L L O D E S I S T E M A S M I C R O
E L E C T R O M E C Á N I C O S , C U Y O T A M A Ñ O VA D E S D E C E N T Í M E T R O S A
M I L Í M E T R O S . E S T O S R O B O T S M I N Ú S C U L O S P O D R Í A N E M P L E A R S E PA R A
AVA N Z A R P O R E L I N T E R I O R D E G R A N D E S M Á Q U I N A S PA R A
DIAGNOSTICAR CON ANTELACIÓN POSIBLES PROBLEMAS MECÁNICOS.