FÍSICA 1

CÁPITULO 2: CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

 CINEMATICA Y PARTICULA

Mecánica: Parte de la física que estudia el movimiento.

Cinemática: Parte de la mecánica que estudia el movimiento sin analizar las causas que lo producen.

Partícula: Es un punto geométrico sin dimensiones que usaremos para representar cualquier objeto físico.

Sistema de Referencia
• Punto de Referencia (O)
• Sistema de Ejes Coordenados (XYZ)
• Origen Temporal (00:00:00) z

y x
O

Empiezo a contar el tiempo cuando

la pelota cruza la malla.

 El sistema inercial de referencia es aquel sistema en el cual se cumplen las leyes de Newton; estos sistemas pueden ser estáticos o estar

desplazándose con movimiento rectilíneo uniforme y al observador dentro de este sistema se le denomina observador inercial.

Movimiento: Es el cambio de posición de un cuerpo en el espacio, transcurrido en un intervalo de tiempo. Las características del movimiento

dependen del observador.

Trayectoria conjunto de puntos descritos por un cuerpo durante su movimiento.


Vector posicion: Es el vector que r (t ) al punto en el que se encuentra la partícula.
va del origen de coordenadas

P
En una dimensión:
O x X
 Y
En dos o más dimensiones: P
r  ( x; y )

O X


Vector Desplazamiento: r Sea una partícula que se mueve de P1 a P2, el vector
desplazamiento es el vector que va de P1 a P2

En una dimensión

P1 P2

r  x2  x1 O x1 x X
x2
 En dos o más dimensiones Y
P1
r
P2
r  r2  r1 r1
r2
O X

Ley de movimiento: Es una ecuación que describe la variación temporal del vector posición de una partícula.

P Ejemplos en 1D

O x(t ) X
1. x(t )  2  2t
2. x(t )  sin(5t )
 Y
P
Ejemplos en 2D
r (t )  ( x(t ); y (t ))
1. r (t )  (2  2t ; t 2 )
2. x(t )  (cos(5t );sin(5t ))
O X

Movimiento en 1D


Velocidad Media:
v
Magnitud vectorial que mide el cambio de posición en un intervalo de tiempo.

P1 , t1 P2 , t2 x x2  x1
vm  
O x1 x X t t 2  t1
x2
 
 r
vm 
t

Observaciones

La velocidad media es un vector (escalar con signo).

- El valor absoluto es el módulo.

x

- El signo define la dirección. Igual al de

Unidades en el SI. vm   L / T  m/s

Velocidad Instantánea: Magnitud vectorial que mide el cambio de posición en un instante particular.

x(t  t )  x(t )
O x(t ) x X v(t )  lim vm  lim
t  0 t  0 t
x(t  t )

 d
 r v(t )  x(t )
v dt
t

La distancia en función de la velocidad

r t t t t
         
dr  v dt   dt
0
dr  v
0
r  r0   v dt
0
r   v dt
0
d   v dt
0
 Observaciones

La velocidad v(t) es un vector (1D: escalar con signo).

- El valor absoluto es la rapidez (módulo de v).

- El signo define el sentido del movimiento:

(+): Movimiento en el sentido del eje OX

(-): Movimiento opuesto al sentido del eje OX

el signo de v(t) define el sentido del movimiento

Considerando un intervalo de tiempo pequeño y usando la definición de velocidad, tenemos:

 x(t  t )  x(t ) x(t  t )  x(t )  v(t )t
v(t ) 
t

Si v(t) < 0:
v(t )t x(t ) O X

x(t  t )


Aceleración Media:
a
Magnitud vectorial que mide el cambio de la velocidad en un intervalo de tiempo.

v1 v2
v v2  v1
am  
O x1 X t t2  t1
x2
 Observaciones

La aceleración media es un vector (escalar con signo).

- El valor absoluto es el módulo de este vector.

- El signo define la dirección. Igual al de

Unidades en el SI
am   L / T 2  m / s2

Aceleración Instantánea: Magnitud vectorial que mide el cambio de velocidad en un instante particular.

v(t  t )  v(t )
a (t )  lim am  lim
v(t ) v(t  t )
t  0 t  0 t

O X d d2
a (t )  v(t )  2 x(t )
dt dt
 Observaciones

La aceleración a(t) es un vector (1D: escalar con signo).

- El valor absoluto es el módulo de este vector.

- El signo de a(t) junto al de v(t) definen el cambio de rapidez

a(t) y v(t) de signos iguales: la partícula aumenta su rapidez.

a(t) y v(t) de signos opuestos: la partícula disminuye su rapidez.

los signos de v(t) y a(t) definen el aumento o la disminución de la rapidez

Considerando un intervalo de tiempo pequeño y usando la definición de velocidad, tenemos:

v(t  t )  v(t ) v(t  t )  v(t )  a (t )t

a (t ) 
t
si

v(t) < 0 y a(t) > 0:

v (t  t ) v (t ) v (t )

a (t ) t v (t  t )
O X
a (t ) t

Analizamos el movimiento de una partícula, que empieza su movimiento a t = 0, y cuyo movimiento mantiene su velocidad:

x t
dx
v  dx  vdt   dx   vdt
dt x0 0
Observamos que la velocidad es constante para todo t con una aceleracion tambien constante, a= 0 (cte).

Resumiendo: MRU en una dimensión

Sus ecuaciones corresponden a:

x(t )  x0  vt
t0
v v v(t )  v
O x0 X a (t )  0
x(t )
Gráficas de MRU

l
x (t ) v (t ) a (t )

x0 ml  v v

t t t

Ahora se analiza el movimiento de una partícula, que se desplaza con aceleracion constante

dx dv d  dx  dv
v    a
dt dt dt  dt  dt

v t
Cálculo de la velocidad:
dv
a  adt  dv   dv   adt
dt v0 0
integrando
v  v0  at  v(t )  v0  at

x v
dx
Calculando el desplazamiento:  v(t )  dx  v(t )dt   dx   v(t )dt
dt x0 v0

x t
1 2 1 2
x dx  0 v0  at dt  x  x0  v0t  2 at  x(t )  x0  v0t  2 at
0

Resumiendo: MRUV

t0 x(t )  x0  v0t  12 at 2

v0 v(t )
v(t )  v0  at
O x0 X
a (t )  a
x(t )
Gráficas de movimiento

l
x (t ) v (t ) a (t )

x0 v0 ml  a a

t t t
ml  v  0 l
 Movimiento vertical: Caída Libre
Caída Libre: Movimiento que se produce cuando un cuerpo se encuentra sólo en interacción con la Tierra.

2
En este caso la aceleración del cuerpo está dirigida hacia el centro de la Tierra y su módulo es g = 9,8 m/s .

El movimiento es unidimensional si el cuerpo se suelta del reposo (v0 // a) o si se lanza desde un punto; si el movimiento es en ascenso, las

ecuaciones corresponden a:

1
y (t )  y0  v0 (t  t0 )  g (t  t0 ) 2 v(t ) Y
2 a (t )   g
y (t )
v(t0 )
v y (t )  v0 y  g (t  t0 )
y (t0 )
a(t )   g
O
v (t )  v  2 g  y (t )  y (t0 ) 
2
y
2
0y
Y
Tierra
Altura máxima: el cuerpo alcanza su altura máxima cuando la velocidad de ascenso se anula

v0 y
v y (t )  0  0  v0 y  g (t  t0 ) t a t0 
g

v02y
ta es el tiempo de ascenso, es el tiempo en el cuerpo alcanza su máxima altura, reemplazando este tiempo en la hmax 
altura de ascenso 2g

En caso que el cuerpo se suelte desde un punto; las ecuaciones del movimiento corresponden a:

1
y (t )  y0  v0 (t  t0 )  g (t  t0 ) 2
2
v y (t )  v0 y  g (t  t0 )

v y2 (t )  v02y  2 g  y (t )  y (t0 ) 
 Movimiento en 2D y 3D
 x  x(t )
r (t )  ( x(t ); y (t ); z (t )) 
Ecuaciones Paramétricas (E.P.) E.P.  y  y (t )
 z  z (t )


Trayectoria: Curva geométrica descrita por la partícula al moverse.

Para hallar esta curva eliminamos t de las E.P. obteniendo una relación entre x, y, z
z

C : f ( x, y , z )  0 r (t )
C

x O y

Velocidad Media: Magnitud vectorial que mide el cambio de posición de la partícula en un intervalo de tiempo.
 P1 Y r r2  r1
vm  
r t t2  t1
r1 P2
r2
O X

En componentes:
vm, x vm, y vm, z
r1   x1 ; y1 ; z1   x2  x1 y2  y1 z2  z1 
vm   ; ; 
r2   x2 ; y2 ; z2  t  t t  t t  t
 2 1 2 1 2 1 

Velocidad Instantánea: Magnitud vectorial que mide el cambio de posición de la partícula

P1 Y
en un instante particular.
r
P2
r (t )
r (t  t )  r (t ) r (t  t )
v (t )  lim vm  lim
t 0 t 0 t O X
 r (t  t )  r (t ) d d
v (t )  lim  r (t ) v (t )  r (t )
t 0 t dt dt

 x(t  t )  x(t ) y (t  t )  y (t ) z (t  t )  z (t ) 
v (t )   lim ; lim ; lim 
 t 0 t t  0 t t  0 t 

d d d 
v (t )   x(t ); y (t ); z (t ) 
 dt dt dt  v (t )   vx (t ); v y (t ); vz (t ) 

vx (t ) v y (t ) vz (t )

Notación compacta

d d d  d
v (t )   x(t ); y (t ); z (t )  v (t )   x(t ); y (t ); z (t ) 
 dt dt dt  dt
  x(t  t )  x(t ) y (t  t )  y (t ) z (t  t )  z (t ) 
v (t )  lim  ; ; 
t 0
 t t t 

Rapidez: Módulo de la velocidad

2 2 2
v (t )  vx (t )  v y (t )  vz (t )
2 2 2  dx   dy   dz 
      
 dt   dt   dt 

El vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria y apunta en el sentido del movimiento.

s
r r s
r v  lim v  lim 
t  0 t t  0 s t
r  r
r  r   s 
v   lim 
  lim 
 t 0 s   t 0 t 
si t  0 : r  s

v r r
lim  lim  uˆT
t  0 s s  0 s ds
uˆT
v uˆT
s ds dt
r lim 
t  0 t dt
Aceleración Media: Magnitud vectorial que mide el cambio de velocidad de la partícula en un intervalo de tiempo.

v1 v v2  v1
P1 Y am  
t t2  t1
r
r1 P2
r2 v2
O X

En componentes:

am, x am, y am, z

v1   vx ,1 ; v y ,1 ; vz ,1   vx ,2  vx ,1 v y ,2  v y ,1 vz ,2  vz ,1 
am   ; ; 
v2   vx ,2 ; v y ,2 ; vz ,2  t
 2 1  t t 2  t1 t 2  t1 
Aceleración Instantánea: Magnitud vectorial que mide el cambio de velocidad de la partícula en un instante particular.

v (t  t )  v (t ) d
a (t )  lim am  lim  v (t )
t  0 t  0 t dt

P1 Y v (t )
r P2 d d2
r (t ) a (t )  v (t )  2 r (t )
dt dt
v (t  t )
O X

En componentes:

d d d 
a (t )   vx (t ); v y (t ); v z (t )  a (t )   ax (t ); a y (t ); az (t ) 
 dt dt dt 
ax (t ) a y (t ) az (t )
 Módulo de la aceleración

a (t )  ax (t ) 2  a y (t )2  az (t )2

v (t  t )
El vector aceleración siempre apunta hacia la v (t ) v (t  t )
concavidad de la trayectoria.

r (t  t ) v (t )

r (t ) a (t )
v (t  t )  v (t )
 dvx (t )
ax (t )  vx (t )   ax (t )dt  Cx
dt
dv (t ) dv y (t ) v y (t )   a y (t )dt  C y
a (t )  a y (t ) 
dt dt
vz (t )   az (t )dt  Cz
dv (t )
az (t )  z
dt
Derivadas básicas
Integrales básicas
Movimiento con Aceleración Constante
Resolvemos el caso de una partícula que se mueve con aceleración constante.

z v (t0 )
r (t0 )
Cálculo de la velocidad

a (cte)
v (t )   a (t )dt  C   adt  C
x O y

 adt   (a ; a ; a )dt
x y z    a dt;  a dt;  a dt 
x y z

 (ax t ; a y t ; az t )  (ax ; a y ; az )t  at
 v (t )  at  C Reemplazando:

Hallamos la constante:
v (t )  at  v (t0 )  at0

v (t0 )  at0  C C  v (t0 )  at0 v (t )  v (t0 )  a (t  t0 )

Cálculo de la posición

r (t )   v (t )dt  C    v (t0 )  a (t  t0 )  dt  C

  v (t0 )dt   a (t  t 0 )dt  C  v (t0 )t  a  (t  t0 )dt  C t   t  t0

(t  t0 ) 2
 v (t0 )t  a  t dt   C  v (t0 )t  a C
2
 (t  t0 ) 2
r (t )  v (t0 )t  a C
2

Hallamos la constante: Reemplazando:

(t0  t0 ) 2 (t  t0 ) 2
r (t0 )  v (t0 )t0  a C r (t )  v (t0 )t  a  r (t0 )  v (t0 )t 0
2 2
C  r (t0 )  v (t0 )t0 1
r (t )  r (t0 )  v (t0 )(t  t0 )  a (t  t0 )2
2

r v (t )  v (t0 )
r  r (t )  r (t0 ) 
t 2
t  t  t0 2 2
v (t )  v (t0 )  2a  r
Si la aceleración es cero:

v (t )  v0  v como la velocidad es constante la trayectoria es

una recta
r (t )  r (t0 )  v (t  t0 )

si t0 = 0:

1 2 r v (t )  v0
r0  r (t0 ) r (t )  r0  v0t  at 
2 t 2
v0  v (t0 ) v (t )  v0  at
2 2
v (t )  v0  2a  r
 Proyectiles
Movimiento que se produce en un plano bajo la acción de la gravedad terrestre; el eje vertical se asocia a la gravedad por lo que la componente

en el eje y corresponde a un MRUV mientras que en la componente x no tiene aceleración por lo que el movimiento responde a un MRU.


r  ( x, y )

v0  (v0 cos  ; v0 sin  ) y v (t )

r (t )
 v0
a  (0, g ) v0
 a  (0;  g )

O x Tierra
Ley de movimiento


r  xiˆ  yˆj
 ˆ  gt 2
ˆ
r  vox ti   yo  voy t   j
 2 

r (t )  (v0 cos  ; v0 sin  )t  12 (0;  g )t 2 r (t )   v0 cos  t ; v0 sin  t  12 gt 2 

 ˆ  gt 2
ˆ
r  vo cos  .ti   yo  vo sen .t   j
 2 
Ley de velocidad

d
v (t )  r (t )  v0  at
dt


v  v x iˆ  v y ˆj

v  vo cos  .tiˆ  vo sen .t  gt  ˆj

Ley de la aceleración


a  a x iˆ  a y ˆj
 ˆ ˆ
a  0i  gj
Ecuación de la trayectoria del proyectil

r (t )   v0 cos  t ; v0 sin  t  12 gt 2  y y ( x)
v0 r (t )
x  v0 cos  t  (1) H
E.P. 
y  v0 sin  t  gt 1
2
2
 (2)
O x
R
x
t
de (1):
v0 cos 

2
 x  1  x 
y  v0 sin    2 g 
en (2):
v
 0 cos   v
 0 cos  

g
y  tan  x  2
(sec  ) 2 2
x
2v0
Alcance máximo

Se produce cuando el proyectil vuelve a tocar tierra por segunda vez. A la distancia cubierta desde el origen de coordenadas hasta el punto

de caída se le denomina alcance máximo R en el cual t=2ta y x=R

r (t )   v0 cos  t ; v0 sin  t  12 gt 2   ( R;0)

R  v0 cos  t  (1)
1 2
0  v0 sin  t  12 gt 2  (2)

R  v0 cos  (2v0 sin  / g )

v02 sin 2
en (1):

R
de (2): t  2v0 sin  / g g
Altura máxima

El proyectil alcanza la máxima altura cuando su velocidad en el eje vertical se anula vy = 0 de modo que el tiempo de ascenso corresponde a ta

v (t )   v0 cos  ; v0 sin   gt   (v x ;0) vx  v0 cos   (1)

1 2 0  v0 sin   gt  (2)

H  v0 sin   v0 sin  / g   12 g v0 sin  / g 

2
de (2):
t  v0 sin  / g

v02 (sin  ) 2
en y(t): H
2g
 Movimiento Circular

Movimiento en el cual la trayectoria es una circunferencia.

La ubicación de la partícula queda especificada si se da el radio R y el ángulo entre el eje OX y el vector posición.

Fijaremos el sistema de ejes coordenados de modo que el origen coincida con el centro de la circunferencia.

R

O x
 Posición Angular

Variación temporal del ángulo que hace el eje OX con el vector posición de la partícula.
y
   (t ) s (t )  R (t )
R s (t )
El ángulo lo mediremos en radianes (rad).  (t )
O x
Ángulos positivos se miden en sentido antihorario y negativos en sentido horario.

Velocidad Angular

Magnitud escalar que mide el cambio de la posición angular en un instante particular.

 (t )
 (t  t )   (t )
 (t )  lim m  lim
θ(t+Δt)

t 0 t 0 t O θ(t)
 d
 (t )   (t )
dt

El signo de ω(t) define el sentido del movimiento. (+): Movimiento en sentido antihorario.

(-): Movimiento en sentido horario.

Unidades en el SI:
   1/ T  rad / s

Aceleración Angular

Magnitud escalar que mide el cambio de la velocidad angular en un instante particular.

 (t  t )
 (t  t )   (t )  (t )
 (t )  lim  m  lim
t  0 t 0 t

d  (t )
 (t )   (t )
dt
El signo de α(t) junto al de ω(t) definen el cambio de rapidez angular

α(t) y ω(t) de signos iguales: la partícula aumenta su rapidez angular.

α(t) y ω(t) de signos opuestos: la partícula disminuye su rapidez angular.

Unidades en el SI:
   1/ T 2  rad / s 2

Integración de α(t)
d  (t )
 (t )  (t ) 
 (t 0 )
dt  (t )    (t )dt  C
d  (t )   (t )dt
O Para hallar C
t0
 d  (t )    (t )dt reemplazamos
 Integración de ω(t) d (t )
 (t )  (t ) 
dt  (t )    (t )dt  C
d (t )   (t )dt
 (t 0 ) Para hallar C
O t0
 d (t )    (t )dt reemplazamos

Aceleración Angular Constante

Velocidad Angular
 (t 0 )
 (t )    (t )dt  C    dt  C  (t 0 )
t  t0 O
 (t )   t  C C   (t0 )   t0

 (t )   (t0 )   (t  t0 )
 Posición Angular

(t  t0 ) 2 t  t0
 (t )    (t )dt  C  (t )   (t0 )t   C C   (t0 )   (t0 )t0
2
1
 (t )   (t0 )   (t0 )(t  t0 )   (t  t0 )2
2

Tambien se cumple:

  (t )   (t0 )
   (t )   (t0 ) 
t 2
t  t  t0
 (t ) 2   (t0 ) 2  2

Si la aceleración angular es cero:

 (t )  0  
2
 (t )   (t0 )   (t  t0 ) T

 Vectores Unitarios Radial y Tangencial

Vector Unitario Radial: Sale radialmente de la circunferencia por el punto en el que se encuentra eˆr
la partícula.
 (t )
 (t )
eˆr  eˆr (cos  (t );sin  (t ))
O

eˆr (t )  (cos  (t );sin  (t ))

Vector Unitario Tangencial: tangente a la circunferencia en el punto en el que se encuentra la eˆT

partícula
 (t )
 (t )
eˆT  eˆT (cos(90   (t ));sin(90   (t ))) O

eˆT (t )  ( sin  (t );cos  (t ))

Los dos vectores unitarios dependen del tiempo debido a que siempre siguen a la partícula. Dependen de θ(t).

d d d (t ) d (t )
ˆer (t )  (cos  (t );sin  (t ))  ( sin  (t ) ;cos  (t ) )
dt dt dt dt

d
eˆr (t )   (t )eˆT (t ) Vector unitario radial
dt

d d d (t ) d (t )
eˆT (t )  ( sin  (t );cos  (t ))  ( cos  (t ) ;  sin  (t ) )
dt dt dt dt

d
eˆT (t )   (t )eˆr (t ) Vector unitario tangencial
dt
Vector Posición
v (t )
r (t )  R(cos  (t );sin  (t ))
r (t )
 (t )
r (t )  Reˆr (t ) O

Vector Velocidad

Módulo (rapidez):
d d
v (t )  r (t )   Reˆr (t ) 
dt dt v (t )  R  (t )

v (t )  R (t )eˆT (t ) Sentido:

ω(t) positivo: Antihorario

ω(t) negativo: Horario

Vector Aceleración
aT (t )
d d
a (t )  v (t )   R (t )eˆT (t )  a (t )
dt dt
ar (t )
 d (t ) deˆ (t ) 
a (t )  R  eˆT (t )   (t ) T 
 dt dt 

a (t )  R (t )eˆT (t )  R (t ) 2 eˆr (t )
2 2 2
a (t )  ar (t )  aT (t )
a (t ) aT (t ) ar (t )

Componente Radial:
ar (t ) Componente Tangencial:
aT (t )

Módulo:
ar (t )  R (t ) 2 Módulo:
aT (t )  R  (t )

α(t) positivo: Antihorario

Sentido: Radial, entrando. Sentido:
α(t) negativo: Horario
La componente tangencial esta componente mide el cambio en el módulo de la velocidad, es decir el cambio de rapidez.

a v 2 2 2
aT  aT  a (t )  aN (t )  aT (t )
v

La componente normal esta componente mide el cambio en la dirección de la velocidad.

2
aN  aN  a  aT
2 2

v v2
aN  R  R   
2

R R
 Problemas y ejercicios

• Un perrito camina sin cuidado por una azotea hasta que finalmente cae de la t0
azotea. Si el perrito partió en el instante t = 0 s, y su movimiento se puede 20 m

describir mediante la ecuación: O X

5t 3 20t 2 25
x(t )    t 5
6 3 2
La velocidad y la aceleración instantáneas para todo t.

Determinar en que instante el perrito llega al borde derecho de la azotea. ¿Qué velocidad tiene en este instante?

Hallar la distancia total recorrida desde que empezó a moverse hasta el instante en que cae de la azotea.

• Una lancha se mueve en un gran rio, en cuya superficie se sitúa un plano cartesiano x-y.
La ley de movimiento de la lancha respecto a este sistema de referencia es: O
x y

r (t )  8t 2 ; 2t 
 Hallar los vectores velocidad y aceleración para todo instante t.

Hallar los módulos de estos vectores para todo instante t.

Hallar la ecuación de la trayectoria y graficarla en el plano cartesiano.

En el instante t = 1,0 s, determine la posición, la velocidad, la aceleración y las componentes de la aceleración paralela y perpendicular a la

velocidad.

• Un insecto volador se mueve en el aire trazando una curva que está contenida en
un plano x-y. Su ley de movimiento respecto a este sistema de referencia es:

r (t )  a  cos t ;sin t 
donde a, ω son constantes positivas.

Determinar los vectores velocidad y aceleración para todo instante t.

Demuestre que la velocidad es perpendicular a la aceleración.

Determinar los módulos de estos vectores para todo instante t.

Determinar la ecuación de la trayectoria.

Graficar la trayectoria y los vectores velocidad y aceleración en un instante arbitrario t.

Qué interpretación tienen las constantes a y ω?

• Una partícula se mueve en una sola dirección con aceleración constante ax= - 3,0 m/s2. Si inició su movimiento en la posición x=50,0 m y

con una velocidad inicial v0= 5,0 m/s , determina su ley de movimiento, velocidad y aceleración de la partícula.

Una partícula parte del reposo y del punto de coordenada x=-9,0 m. La ley de aceleración con la que se desplaza sobre el eje x es la función:

Determina su ley de velocidad y su ley de movimiento.

9 t π
a(t)  sen( )
• La posición de una partícula entre t=0,0 y t=4,0 s está dada por: 4 2

Dibuja las gráficas x-t, vx-t, ax-t para la partícula

x(t)  t 3  4,00t 2  3,00t
En que instantes se encuentra instantáneamente en reposo la partícula

Para cada instante calculado en la parte b) determina el signo de la aceleración. De que gráficas se puede deducir lo anterior.

Determina el instante de tiempo en que no cambia la velocidad instantánea de la partícula.

En qué instantes aumenta su rapidez con mayor ritmo. En qué instantes está frenando con mayor ritmo.

Determina el desplazamiento entre t=0,5 y t=3,0 s

• Dos objetos son abandonados desde la cima de un precipicio de altura H; el
segundo objeto es soltado cuando el primero ha descendido una distancia D.
Cuando el primer objeto llega al fondo del precipicio demuestre que el segundo
objeto se encuentra a una distancia del fondo dada por:

d  2 HD  D

Cuerpo A
El origen del sistema de referencia es la base del precipicio;
cuando ha recorrido la distancia D

gt12
ya  H 
2
pero ya  H  D
gt12
 H D H 
2
 gt12 2D
D  t1 
2 g

gt 2
Cuando recorre toda la altura H, el cuerpo se encuentra en el origen de coordenadas es decir:
ya  0  H 
2

Cuerpo B

Cuando el cuerpo A llega al fondo del precipicio, el cuerpo b se

encontrara en la posición d en un tiempo t2 = t – t1

gt 22
dH
2
   g t 2  2t.t1  t12 
2
g t  t1
dH d H
2 2

Reemplazando t y t1 en la anterior ecuación

d  2 HD  D
• Un proyectil es lanzado con un ángulo θ desde un arrecife que esta a una altura H sobre el nivel del mar. Si cae a una distancia D de la base del
arrecife, demostrar que su altura máxima h sobre el nivel del mar es

D 2 tan 2 
hH
4H  D tan  

g
y  y0  tan  .x  2 x 2
Remplazando y0 =H en la ecuación de la trayectoria
2v0 cos 2 
g
y  H  tan  .x  2 x 2

2v0 cos 2 
 g
De la figura y=0 y x=D, entonces 0  H  tan  .D  2 D 2

2v0 cos 2 

2
gD
v02 
2 cos 2  H  D tan  
Despejando v0

La altura máxima desde el fondo del arrecife será:

v02 sen 2 D 2 tan 2 

hH hH
2g 4H  D tan  
• De una manguera , obturado por el dedo, brotan dos chorros de agua formando ángulos α y β respecto a la horizontal. A que distancia

respecto a la horizontal se intersecan los chorros si la rapidez de salida de los ambos chorros es igual a v?

chorro A x A  v. cos  .t A chorro B xB  v. cos  .t B

gt 2 gt B2
y A  v.senα.t A  A y B  v.sen .t B 
2 2

Cuando los chorros se intersecan

t A cos 
x A  xB  cos  .t A  cos  .t B  
t B cos 

y A  yB

gt 2
gt 
gt A   t A  

2 2
 tA 
v.sen .t A   v.sen .t B 
A
 1     v sen  sen   
B
2 2 2   tB     tB  
 
 2v cos 2  cos  tan   tan  
tA 
Despejando tA

g cos 2   cos 2  

2v 2 tan   tan  
Reemplazando en xA xA 
 1 1 
g   
 cos  cos  
2 2

1 1
como  tan 2
 1  tan 2
 1
cos 
2
cos 
2

2v 2
xA 
g tan   tan  
• Desde un plano inclinado de ángulo se lanza una piedra con velocidad

inicial v0 y perpendicular al plano, a que distancia del punto de

lanzamiento caerá la piedra?

En el eje x (MRU) x  v0 sen .t  v x  v0 sen .t

gt 2
y  v0 cos  .t   v y  v0 cos   gt
En el eje y (MRUV)
2

y
tan     y   x tan 
x
 gt 2 2v0
reemplazando v0 cos  .t   v0 sen t tan    t 
2 g cos 

x x v0 sen
como cos    s  s t
s cos  cos 

2v02 sen
s
g cos 2 
• Desde el techo de un ascensor de Y
2,45 m de altura se desprende un
tornillo en cierto instante. Si el
ascensor baja a rapidez constante O
de 4,0 m/s:
yT (t ) y A (t )
¿Después de cuánto tiempo de
haberse desprendido, el tornillo
llega al piso?.
¿Con qué velocidad choca el
tornillo con el piso del ascensor?
• Desde la azotea de un edificio el hombre araña se lanza con una velocidad
inicial de módulo 70 m/s y un ángulo de 37º con la horizontal para salvar a la
dama de un accidente. Si el hombre araña cae sobre la dama, a una distancia
horizontal de 672 m del pie del edificio, se pide:
El tiempo que demora el HA en salvar a la dama.
La altura que tiene el edificio desde donde se lanzó.
La velocidad del HA (módulo y dirección) alcanza a dama.

672 m
• Un platillo volador vuela a una altura h, con una velocidad horizontal constante
de módulo v, acercándose a un cañón que se encuentra en el piso y que dispara
proyectiles con velocidad de módulo v0 y ángulo de tiro θ, tal como se muestra en
la figura. ¿Determinar a qué distancia horizontal D del cañón se encuentra el
platillo al momento del disparo, si el proyectil logra impactar en el platillo?

v0
h


D
• En un acto de circo, un arquero se ubica 13 m delante de un niño que lleva una manzana en la cabeza. Si el arquero lanza la flecha con una

rapidez inicial de 58 m/s , determina con qué ángulo sobre la horizontal debe disparar la flecha para que dé en la manzana y no cause

lesiones al niño.

• Un agricultor observa durante la última granizada como las bolas de nieve resbalan

del techo de su vivienda y que apenas sobrepasan el cerco de su jardín. Con los datos

de la figura determina la rapidez con la que las bolas de nieve abandonan el techo.

• Un proyectil se lanza desde la y

parte alta de una ladera que tiene
de inclinación 30°. El proyectil se
70
lanza con una velocidad de 50m/s
y un ángulo de 70° con la
horizontal, y se sabe que esta llego
al borde de la ladera. Determinar x
la longitud de la ladera, y la
30
rapidez de impacto del proyectil.
• Un bateador golpea una pelota de modo que ésta adquiere una rapidez inicial v0 = 37,0 m/s con un ángulo inicial a0 = 53,1°, en un lugar donde
2
g = 9,80 m/s .

a) Calcule la posición de la bola y la magnitud y dirección de su velocidad cuando t = 2,00 s.

b) Determine cuándo la pelota alcanza el punto más alto y su altura h en ese punto.

c) Obtenga el alcance horizontal R, es decir, la distancia horizontal desde el punto de partida hasta donde la pelota cae al suelo.

d) Para t=2,00 s determina las componentes tangencial y normal de la aceleración

• Un mono listo escapa del zoológico. El cuidador lo halla en un árbol. Como no logra atraerlo, apunta su rifle con un dardo sedante

directamente al mono y dispara el dardo con una rapidez inicial de V0. El astuto mono se suelta en el instante en que el dardo sale del rifle,

pensando caer al suelo y escapar. ¿ El dardo impactará golpea al mono?

 • Una partícula se mueve en una trayectoria circular de 2 m de radio. Su posición
angular está dada por:
θ(t) = π/2 - πt/6 + πt2/6
La velocidad y la aceleración angular para todo instante de tiempo.
Las componentes tangencial y normal de la aceleración.
La posición en la que cambia el sentido de su movimiento.
Graficar los vectores posición, velocidad y aceleración a tiempos t = 0 s y a t = 2 s.
Muestre las componentes tangencial y normal de la aceleración en ambos casos.

• Dos partículas se mueven en trayectorias circulares y sus posiciones angulares

como función del tiempo están dadas por θA(t) y θB(t). Determinar que θB(t)

condición se debe cumplir entre estos ángulos en los instantes en los que las
θA(t)
partículas se cruzan.
• Dos partículas A y B están restringidas a moverse sobre una circunferencia de 2
m de radio. Inicialmente a t = 0 s, la partícula A esta en reposo y en la posición
angular θA = 0 rad y con una aceleración angular constante αA = −π rad/s2. Por otro
lado, la partícula B a t = 0 s se encuentra θA = π rad y se mueve con velocidad
angular constante ω = π rad/s.
Calcule los tiempos en los cuales se cruzan las partículas.
Calcule la posición angular Θ donde se cruzan las partículas por primera vez.
En la posición hallada anteriormente, Qué ángulo forma la aceleración de la
partícula A con su velocidad?.

• El vector posición de una avioneta tiene la siguiente variación en el tiempo:

r (t)  50,0t i  (100  50,0sen( 60t)) j metros

Determina el vector velocidad y el vector aceleración de la avioneta.

Determina la ecuación de la trayectoria de la avioneta.

Grafica x-t, vx-t, y-t, vy-t, ay-t

Determina los instantes en que la velocidad es perpendicular a la aceleración. Qué sucede con la rapidez en esos instantes.
Para los instantes calculados en la parte d) determina la componente tangencial y
normal de la aceleración.
A qué distancia mínima del suelo estuvo la avioneta durante su vuelo.
Para t=0,50 s determina los vectores aceleración tangencial y aceleración normal.

• Tal como muestra la figura, las partículas A y B se mueven sobre una circunferencia de radio 5,00
Y
m .La partícula A parte del eje vertical y se mueve en sentido horario con velocidad angular de módulo A
2
 rad/s . La partícula B parte del reposo con aceleración angular constante de 2 rad/s y se mueve en

sentido antihorario. Determina: B X

El ángulo, velocidad, posición y la aceleración angular en todo instante para las dos partículas.

Para el instante t=2,00 s la posición, velocidad y aceleración para cada una de las partículas.

Para cada partícula las componentes tangencial y normal de la aceleración.

La aceleración, la velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleración de la partícula B en el instante t = 1,00 s y grafícalas sobre

su trayectoria indicando el ángulo que forman la velocidad y la aceleración en ese instante

• Una partícula se mueve sobre una trayectoria circular de 3,00 m de radio. Si en el instante
y
mostrado en la figura el módulo de su velocidad es v0 = 15,0 m/s y su aceleración de módulo

desconocido es paralela al eje x. Determina: a

v0
20º

La componente normal de la aceleración, indicando además su dirección y sentido sobre la x

trayectoria.

El módulo de la aceleración.
La componente tangencial de la aceleración indicando su dirección y sentido
sobre la trayectoria. Indique para ese instante como cambia el módulo de la
velocidad.
Determina los valores de la velocidad angular y aceleración angular para el
instante mostrado.
• Se lanza un proyectil con rapidez v0=20,0 m/s formando un ángulo =30,0º con
la horizontal.
Determina el radio de curvatura en el punto de mayor altura. ¿es el radio de
curvatura mínimo?
Para los dos instantes cuando el proyectil alcanza la mitad de la altura máxima
determina el ángulo que forma la aceleración con la velocidad.
determina la aceleración normal y tangencial. Grafica ambas aceleraciones sobre la
trayectoria e indica si el módulo de la velocidad aumenta o disminuye.
Calcula la rapidez del proyectil justo antes de chocar con el suelo y para ese
instante determina el ángulo entre la velocidad y la aceleración normal.