UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS

CURSO: INSTRUMENTACION BIOMEDICA II

TOMOGRAFO

PROFESOR: LEOPOLDO FRANCISCO GUILLEN SARAVIA

TOMOGRAFO
 Especificaciones Tecnicas
• Tubo de rayos x: MegaCool®V
Haz en abanico • Angulo del abanico 49.2° • Exposición
de rayos x • Continua • Tensión máx. del tubo 80, 100,
120 y 135kVp • Corriente máx. del tubo 10mA a 900mA
Técnicas de Reconstrucción: hasta 50 imágenes por
segundo, en tiempo real: 12 imágenes por segundo
(0.083 s/imagen) Opción de posición de reconstrucción:
En incrementos de un mínimo de 0.1 mm Opción de
intervalos de reconstrucción: En incrementos de
mínimo de 0.1 mm
FUNDAMENTOS OPERATIVOS
 Tubo
Emisor RX
Control de
Exposición y Giro
CONTROL DE
SEÑALES

SISTEMA
DE
RECONS mon
ADC TRUCCCI itor
Ra

Detec
d

tor ON
iac
ión

consola

DIAGRAMA DE BLOQUES SIMPLIFICADO DE UN TAC

 TOMOGRAFIA COMPUTERIZZATA
Unità di scansione Convertitore Elaboratore
Analogico/digitale elettronico

Monitor di Archiviazione
Tubo RX Detettori visualizzazione

Sistemi di
stampa
dell’immagine
 Recolección de datos

• Recolección de datos. La intensidad relativa con la

que el haz de rayos X emergen del paciente, es la
forma de adquisición de datos. Este paso
involucra la mesa del paciente y Gantry, las cuales
son porciones de un escáner de tomografía
computarizada (véase Figura 3). La mesa facilita el
movimiento del paciente dentro del Gantry de
acuerdo a la porción del cuerpo que se desee
estudiar (6, 11, 18).
•
El Gantry esta constituido por un tubo de rayos X,
un colimador y un detector de rayos X. El tubo
gira 360º alrededor del paciente, emitiendo un
haz de rayos X. El colimador determina el grosor
del corte (usualmente 1 – 10 mm) (11, 16). Los
rayos X son atenuados por el paciente y esta
atenuación depende del grosor del corte y las
estructuras que estén en el camino del rayo a
través del paciente.
 El detector
• El detector juega un papel similar al de una película
convencional de rayos X. Los fotones que salen del paciente son
absorbidos por los detectores y son transformados en un signo
electrónico y ampliados, y luego este es convertido a un número
según su intensidad (calidad y cantidad) (6, 11, 16).

La computadora usa estos números para calcular el coeficiente

de atenuación lineal de cada vóxel y asignarle un rango de color
de la escala de grises al pixel. El número es lo que la
computadora entiende y el procesamiento de estos números es
el paso siguiente para la producción de la imagen final (11, 18).
Procesamiento computarizado de los datos

• La imagen final se hace por numerosas filas y columnas de

píxeles, que representan un pequeño bloque de tejido
(vóxel). El coeficiente de atenuación lineal para los tejidos
del bloque son determinados al realizar proyecciones
múltiples a través del mismo bloque, esto es logrado ya que
el tubo gira alrededor del paciente y los datos se recolectan
de todos los ángulos posibles con lo que se forma un
método matemático complejo que se usa para determinar
el coeficiente de atenuación lineal de cada voxel en la
matriz (6, 8, 11,). Se requiere entonces de cientos de miles
de cálculos matemáticos simultáneos para lograr lo que se
conoce como reconstrucción primaria de la imagen (11, 16).
• El resultado de los cálculos es asignar a cada píxel
un número que representa el coeficiente de
atenuación lineal, estos números son llamados
números de tomografía computarizada (6, 11, 16).
El rango de estos números varía de +1000 a -1000
y se conoce como la escala de Hounsfield. En esta
escala al hueso cortical se le asigna un valor de
+1000, al aire -1000 y al agua cero. A los otros
tejidos se le asigna un número de acuerdo a su
densidad relativa (8, 11, 18).
 Exposición de la imagen
• Los colores de la escala de grises se les asignan a los tejidos de acuerdo al
número de la escala de Hounsfield, el blanco brillante se le asigna al hueso
(+ 1000 UH), el negro se le asigna al aire (- 1000 UH) y el agua se le asigna
un gris central (cero UH) (6, 11, 18). El gran contraste logrado por la
tomografía computarizada, se debe a que utiliza de 32 a 64 niveles de grises,
estos son más que suficientes ya que el ojo humano sólo diferencia de 20 a
30 niveles de grises (11). Cuando hay muchos números del mismo grupo en
una imagen, el contraste de los tejidos de la imagen disminuyen. El
operador puede escoger que parte de la escala será el gris central y que
rango de números tendrá la escala para esa imagen, esto se conoce como
ancho de ventana (11, 15, 18). Todos los tejidos con números por encima
del nivel superior de la nueva escala aparecerán blancos y aquellos por
debajo aparecerán negros. Esta herramienta es útil para evaluar cierto tipo
de tejidos (11, 16).
CAPTURA DE INTENSIDAD DE RADIACION
CON DIODOS DETECTORES
CAPTURA DE INFORMACION
 2a Generazione

Un unico fascio di raggi X a ventaglio di 20-30° incide su 8-30 detettori.

Dopo un movimento di traslazione l’intero sistema ruota
di 10-30° alla volta in un tempo di 20-30 sec
 3a Generazione

Incremento dell’angolo di divergenza del fascio (35-40°)

e del numero di detettori (300-1200), rotazione del tubo e dei
detettori (240-360°). Tempi di scansione fino a 1.5-3.6 sec. con
matrici da 256 x 256 – 512 x 512
Cosa c’è nel Gantry:
COLLIMATORI
Cosa c’è nel Gantry:
DETETTORI

Cristalli fotoscintillatori con tubo

fotomoltiplicatore

Gas Xenon
Tempo

Detettori solidi High light

Cosa c’è nel Gantry:
DETETTORI
Cosa c’è nel Gantry:
Slip-Ring

- Dispositivi elettromeccanici
che consentono di eliminare i
lunghi cavi ad alta tensione che
sono presenti nelle prime TC.

- La presenza dei cavi obbligava

a fermarsi dopo ogni rotazione
e ad effettuare una rotazione in
un senso e la successiva nel
senso contrario.
Cosa c’è nel Gantry: SLIP-RING

- Generatore

- Tubo Radiogeno

- Collimatori

- Detettori

- Data Acquisition System

- Slip-Ring

Componenti della TC
Cosa c’è nel Gantry:
Slip-Ring

- Dispositivi elettromeccanici
che consentono di eliminare i
lunghi cavi ad alta tensione che
sono presenti nelle prime TC.

- La presenza dei cavi obbligava

a fermarsi dopo ogni rotazione
e ad effettuare una rotazione in
un senso e la successiva nel
senso contrario.
 TC SPIRALE

TC CONVENZIONALE TC SPIRALE
PARTES PRINCIPALES DEL
TAC
 Scan Drive

• El Scan Drive está compuesto por todos aquellos

dispositivos eléctricos y mecánicos que hacen rotar
al tubo de rayos X (y al resto de los sistemas
asociados) alrededor del paciente. El “scan drive”
consiste en una pieza circular sobre la cual están
montados y fijados el tubo de rayos X, el generador
y toda la electrónica de control. Cuando se hace
rotar al “scan frame”, el tubo de rayos X es forzado
a rotar alrededor del paciente.
•
D: detectores de radiación.
T: tubo emisor de rayos X.
X: haz de rayos X.
R: rotación del "gantry".
 Modern CT scanner
1. gantry aperture
(720mm diameter)
2. microphone
3. sagittal laser
alignment light
4. patient guide lights
5. x-ray exposure
indicator light
6. emergency stop
buttons
7. gantry control panels
8. external laser
alignment lights
9. patient couch
10. ECG gating monitor
CT Gantry- Internal structure
 Label
1. x-ray tube
2. filters, collimator, and reference
detector
3. internal projector
4. x-ray tube heat exchanger (oil cooler)
5. high voltage generator (0-75kV)
6. direct drive gantry motor
7. rotation control unit
8. data acquisition system (DAS)
9. detectors
10. slip rings
RECONSTRUCCION DE IMÁGENES
TOMOGRAFICAS
METODO ALGEBRICO
 IMAGEN Y REPRESENTACIÓN DE
PROYECCIONES

• Como punto de partida, tendremos una

imagen como la que se muestra en la figura
siguiente, a la que le será aplicada la
reconstrucción. Para ello, necesitaremos
descomponerla de alguna forma, de manera
que dicha reconstrucción sea sistemática
En los métodos de
reconstrucción
algebraicos, se
superpone
una malla sobre la
imagen desconocida.
Los valores de la
imagen se suponen
constantes dentro de
cada celda de la malla.
• Entonces representa este valor constante
para la m-ésima celda, y N representa el
número total de celdas.
Una vez que tenemos la imagen cuadriculada hacemos
incidir sobre ella una serie de rayos, cada uno de los
cuales partirá desde una dirección diferente.
Un rayo se denotará con una línea gruesa que atraviesa el
plano xy, y que tendrá una anchura τ.
Como ejemplo se ha sombreado el rayo i-ésimo en la
Figura
1. En la mayoría de los casos la anchura del rayo es
aproximadamente igual a la anchura de la celda.
Cada rayo al atravesar la imagen dará origen a una
proyección.
:
 Definición de la Proyección
• Se definirán las proyecciones con la siguiente fórmula:

• Donde:
N = número total de celdas
M = número total de rayos (en todas las proyecciones)
es el factor de peso y representa la contribución de la
j-ésima celda al i-ésimo rayo suma.
El factor es igual a la fracción de área de la j-esima celda de la
imagen interceptada por el i-esimo rayo.
(Cuando la anchura del rayo es igual al tamaño de la celda este será cero
si no pertenece a la imagen y uno en caso contrario).
 Ahora se vera el método de Kaczmarz que
resolverá el sistema de ecuaciones, para así
poder reconstruir las imágenes.
Si M y N fueran de orden pequeño se podría utilizar
métodos matriciales convencionales para invertir el
sistema de ecuaciones del apartado anterior. Pero
en la práctica, N suele ser muy grande, del orden
de 65000 (para imágenes de 250x250) y M será de
la misma magnitud. Para estos valores de M y N el
tamaño de la matriz del sistema de ecuaciones será
de 65000x65000 lo cual impide cualquier
posibilidad de inversión directa de matrices.
 Método de Kaczmarz
Por lo expuesto:
SE aplica un método iterativo para resolverlo,
este es el método de Kaczmarz, también se
llama método de proyecciones que resuelve el
sistema de ecuaciones cuando los valores de M
y N son grandes.
Para desarrollar este método se partirá de la
forma expandida del sistema de ecuaciones
obtenido:
CONSIDERAR:
Si la malla tiene N celdas, la imagen resultante tendrá
N grados de libertad. La imagen la representaremos
por
considerándose que este vector representará a un
único punto en el espacio N-dimensional.
• En este espacio cada una de las ecuaciones
representa un
• hiperplano. Cuando existe una única solución
para estas
• ecuaciones, ésta vendrá dada por la
intersección de todos estos
• hiperplanos en un solo punto.
• A continuación se explicará el método,
ilustrado en la figura siguiente.
• Representaremos el sistema de ecuaciones
para el caso de dos variables y :
El método de Kaczmarz de
resolución algebraica de
ecuaciones solo de 2
incógnitas ( ver figura)
.
Se comienza con un valor
arbitrario inicial y después se
proyecta éste sobre el hiperplano
originado por la primera
ecuación.
El resultado obtenido es de
nuevo proyectado sobre el
hiperplano generado por la
segunda ecuación. Si solo hay
dos
ecuaciones, este proceso es
repetido sucesivamente hasta
encontrar la solución del sistema
de ecuaciones, hasta lograr la
convergencia a la misma.
• La implementación computacional de este
proceso se lleva a cabo mediante la siguiente
fórmula:
• Los métodos algebraicos son capaces de
proporcionar imágenes de más calidad que los
métodos de reconstrucción basados en técnicas
de Fourier, especialmente cuando se dispone de
un menor número de proyecciones y en
condiciones ruidosas. Sin embargo, los métodos
de reconstrucción algebraicos están menos
extendidos en la práctica, al tratarse de técnicas
que conllevan un coste computacional muy
elevado.
FIN