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Dinámica de la rototraslación en las

colisiones vehiculares

Resumen: En los accidentes de tránsito, específicamente en las colisiones

vehiculares; las energías cinéticas de los vehículos involucrados en el percance,

se van disipando en diferentes maneras; de acuerdo a las condiciones dadas

una forma de disipación de energía puede ser a través de la rototraslación, al no

cuantificar la variación de velocidad en un segmento donde las evidencias del

lugar del hecho indican que el vehículo realizó una rotación se está

subestimando el valor de la velocidad mínima de circulación. Es por ello que este

artículo pretende explicar el concepto de la rototraslación, las causas que lo

producen y de esta manera dar a conocer un modelo físico-matemático

simplificado del fenómeno en estudio que podrá ser aplicado en los casos que

involucre a la rototraslación.

Palabras claves: energía cinética, rototraslación, modelo físico-matemático.

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Por María Yerutí González Cuba

 Lic. en Criminalística.
 Escritora de artículos científicos de índole forense.
 Especialista en Educación Superior.
Introducción
 Diplomada en “RECONSTRUCCIÓN ANALÍTICA DE
TRÁNSITO TERRESTRE” otorgado por CE-IRAT.
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Introducción

Generalmente los peritos criminalistas especializados en accidentes de

tránsito acuden al lugar del hecho después del siniestro, por lo que su labor,
análisis y posterior conclusión recae en los vestigios hallados en el lugar
investigado, como ser huellas de frenadas, huellas de hendiduras, restos de
plásticos dispersos, deformaciones de los daños de las estructuras de los
vehículos, entre otros. Ante todas estas evidencias, sumado a ello la experticia
del perito se llega a la realidad fáctica de lo ocurrido, sustentando su informe en
los aspectos mencionados con anterioridad y en la aplicación de la física para
llegar a la velocidad de circulación del o los vehículos involucrados en el hecho
de tránsito terrestre.

Al investigar el lugar del hecho, en este caso la vía pública, existen tres
etapas de análisis, las cuales son; una zona antes del impacto, la zona del
impacto y finalmente una zona posterior al impacto, en todas estas etapas por la
dinámica que caracteriza a los automóviles se producen diferentes tipos de
movimientos, a lo que le llamo diferentes disipaciones de energías, que va a
culminar con el estado de reposo de los mismos, como puede ser uno de los
casos el de la transformación de energía cinética a trabajo o energía calórica que
se ve reflejada al momento en que el conductor presiona el pedal de frenos, y a
través de unos mecanismos de fricción interna (frenos a disco o tambor) y
externa (fricción del parche de contacto del neumático contra la calzada) se
intenta detener al automóvil, la fricción externa provoca el calentamiento del
polímero de caucho, que se desprende del neumático y se patentiza sobre la
capa asfáltica, a esto se lo conoce como huella de fricción, si la maculación de
color negro (huella de fricción) es ostentable en forma recta el vehículo no
cambió de dirección ni sentido, pero si dicha maculación se presenta de forma
curvilínea y sumado a ello que el vehículo adopta una posición final con su parte
frontal orientado de forma diferente al vector de su desplazamiento inicial
estamos ante una rototraslación que puede variar en ángulos, cabe mencionar
que el ángulo en el sistema internacional se mide en grados y en el sistema
sexagesimal se mide en radianes, es importante esta aclaración porque el
modelo físico matemático obrante en el presente artículo utiliza la aplicación de
grados de rotación del vehículo en radianes.

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Rototraslación

La rototraslación es la combinación de dos movimientos, uno de rotación que se

produce alrededor del centro de masa o gravedad del vehículo, y otro de
traslación que se produce en cualquier dirección. A los efectos de una mayor
interpretación se transcribirá definiciones del centro de masa.

Principio del centro de masa

Cuando un sistema se encuentra sometido a la acción de fuerzas, su centro de

gravedad se mueve como si todas las fuerzas estuvieran aplicadas sobre él.
(Irureta, 2011).1

Centro de gravedad o centro de masa

Es el punto en donde se considera que se encuentra concentrado todo el peso

del cuerpo. Puede definirse también como el punto desde el cual es posible
sostener en equilibrio a un cuerpo en cualquier posición. Una propiedad
importante es que al aplicar a un cuerpo libre una fuerza, cuya línea de acción
pase por su centro de gravedad únicamente se traslada, no gira. (Mota, 2008).2

Se puede destacar que el centro de masa es un punto o una zona que se

encuentra presente en todos los cuerpos, el cuerpo humano tiene un centro de
masa, el vehículo tiene su centro de masa, y así todos los cuerpos físicos. Lo
relevante del centro de masa, es que mantiene el equilibrio, y cuando una fuerza
pasa por este punto, se produce una traslación, pero si dicha fuerza no pasa por
el centro de masa se produce una rotación que puede ser parcial o total cuando
se realiza un giro de 360°. El centro de masa del vehículo es un punto físico
dentro del habitáculo, para conocer con exactitud dicho punto se utiliza técnicas
de cálculo y ecuación matemática, para aplicar dicha ecuación se necesita
conocer la distribución del peso del vehículo del eje delantero y del eje trasero,
recurriendo a equipos de alto costo para tales fines.

1
I. Víctor. (2011). ACCIDENTOLOGÍA VIAL Y PERICIA. 4ta Ed. Ed. La Roca
2
H. M. Juan Martín (2008) LOS ACCIDENTES DE TRÁFICO. Manual básico de investigación de hechos de
tránsito terrestre. 1ra Ed.

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Modelo simplificado de rototraslación

El análisis del movimiento de un cuerpo cualquiera, incluso un automóvil que se

desplaza y rota simultáneamente con las cuatro ruedas bloqueadas y apoyadas
en el piso, puede realizarse computando el trabajo de fricción debido al
deslizamiento de los neumáticos contra el piso, como combinación de dos
movimientos:

a) La traslación del centro de masa del vehículo a lo largo de una curva de

longitud S.
b) La rotación del rodado respecto de un sistema fijo.

Con el modelo construido sobre estas premisas, es posible determinar la energía

cinética de un vehículo que realiza “trompos” o rototraslación con un mínimo de
error. (García, 2011)3

La ecuación para el cálculo de rototraslación es:

g= fuerza de gravedad 9,81 m/seg

u= coeficiente de fricción (entre el neumático y el tipo de superficie).

s= longitud de la trayectoria curvilínea (huella de fricción) de la rototraslación.

b= (batalla o distancia entre ejes): Es la distancia o medida existente entre el

eje de las ruedas delanteras y el eje de las ruedas traseras de un vehículo, esta
medida forma parte de las características del automóvil y la misma se obtiene
buscando la ficha técnica del vehículo en cuestión.

t= (trocha): Representa la distancia entre las ruedas del mismo eje, tomada al
plano central de las mismas (o de exterior a interior). 4

Ɵ= ángulo total de rotación en radianes.

3
García Aníbal. (2011). ACCIDENTES DE TRÁNSITO Investigación y Reconstrucción. 1ra Ed. Ed. Nueva
Librería. Buenos Aires.
4
https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%ADa_(automoci%C3%B3n)

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trocha batalla

Como se puede notar en la primera parte de la ecuación se encuentra la

ecuación aplicada a la huella de fricción, valorizando asi la energía que se
consume en la fricción y consecuente rotación por lo tanto este modelo físico no
puede aplicarse en casos de:

a) En el movimiento rototraslatorio en lo que las ruedas no están bloqueadas

y por ende no se evidencian huellas de fricción o maculación de color
negro sobre la capa asfáltica.
b) En derrapes.

Gráfico de una rototraslación

Ejemplo de un movimiento rototraslatorio.

Si bien se había mencionado que para hallar de manera exacta el centro de masa
de un vehículo se recurre al auxilio de ecuaciones matemáticas, no obstante,
según varios expertos la misma se encuentra situada en el sector del rodado
adyacentes a la palanca de cambio, tal como se señala en el gráfico con el círculo
de color rojo. En el gráfico se observa la huella de fricción de forma curvilínea,
sería incorrecto medir una huella curvilínea de manera recta, la medición de una
huella de fricción con esta particularidad se debe hacer mediante la aplicación
del Teorema de Pitágoras, imaginándonos a la huella como un triángulo

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rectángulo, entonces en el lugar del hecho lo que se debe medir serían los lados
del cateto opuesto y el cateto adyacente, la suma de ellos nos dará el valor de la
hipotenusa que sería la longitud de la huella de fricción.

opuesto
Cateto
Cateto adyacente

Medición de la huella de fricción curvilínea (huella de rototraslación) con sus catetos.

Movimientos de los vehículos durante el accidente

Cuando dos vehículos colisionan, los parámetros que van a influir en el
movimiento durante y después de la colisión son:

 Sus masas.
 Sus dimensiones (longitud, anchura, altura, etc.).
 La posición de sus centros de gravedad.
 El momento de inercia.
 Las velocidades ántes de la colisión.
 El ángulo de colisión entre los dos vehículos.
 La capacidad de deformación y rigidez de la carrocería.
 Los coeficientes de adherencia entre los neumáticos y el asfalto.

A la par de esto, las huellas encontradas en la capa asfáltica inducirán al perito

a la determinación de los movimientos.

A continuación, se citarán los tipos de colisiones, este apartado se limitará solo

a aquellas colisiones que originen el giro de uno o ambos automóviles.

1- Colisión frontal excéntrica: Se denomina colisión excéntrica a aquélla

en la que la dirección de las fuerzas de colisión no pasa por los centros
de gravedad de los vehículos. Esta excentricidad va a ocasionar un giro

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de los vehículos sobre su centro de gravedad; cuanto mayor sea la

excentricidad en el momento de la colisión, mayor será el giro sufrido por
los vehículos. Cuando colisionan dos vehículos con similar cantidad de
movimiento, tanto el giro como los desplazamientos posteriores a la
colisión son muy parecidos. (Centro de Experimentación y Seguridad Vial
MAPFRE, 2006)5

Captura de pantalla del video del crash test de GLOBAL NCAP.6

En las imágenes superior se observa una colisión frontal excéntrica, en la que

los ejes son paralelos pero no coinciden; al producirse la colisión ambos móviles
realizan una rotación porque las fuerzas no son directamente aplicadas al centro
de masa.

Impacto contra barrera rígida, el contacto no se produjo en el centro de masa, se

evidencia una rototraslación del vehículo. 7

2- Colisión lateral: Colisión lateral es aquélla en la que uno de los vehículos

golpea con su frontal (total o parcialmente) contra el lateral del otro
vehículo. (Centro de Experimentación y Seguridad Vial MAPFRE, 2006)8

5
Centro de Experimentación y Seguridad Vial MAPFRE, S. A. (2006) Manual de Reconstrucción de
Accidentes de Tránsito. 1ra Ed. Ed. CESVIMAP S.A. España.
6
https://www.youtube.com/watch?v=eIH2uT2Dzxk&feature=youtu.be
7
https://www.youtube.com/watch?v=JZdjH80J6A&list=RDCMUC6RamikCEXxEYF8akat4hJw&start_radio
=1&t=39
8
Ibídem

7
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La colisión lateral también llamada colisión perpendicular puede ser anterior,

central y posterior, cuando en este tipo de colisión la fuerza no pasa por el centro
de masa se producirá una rotación del vehículo, pero cuando la colisión es
central al centro de masa solo se producirá una traslación del automóvil.

1 2 3

(1) Colisión perpendicular anterior. (2) colisión perpendicular central. (3) colisión
perpendicular posterior.

Circunsferencia trigonométrica en grados y radianes

Obs: Por practicidad es recomendable hallar el ángulo de rototraslación en

grados sexagesimales y posteriormente convertir a radianes para aplicarlo en la
ecuasión.

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CONCLUSIÓN

De esta manera se puede notar que la rototraslación es una de las tantas

maneras de disipación de energía cinética que puede tener un vehículo, es decir
esta ecuación solo asume la energía disipada en un segmento en donde las
evidencias demuestran que se produjo dicho fenómeno.

Es notable recalcar que la ecuación necesita datos específicos de

acuerdo al modelo y tipo de rodado para ello debemos recurrir a la ficha técnica
del mismo, las cuales son accesibles a través de la internet.

En el informe pericial es imprescindible plasmar fotográficamente las

evidencias relevadas del lugar del hecho, indicando las longitudes de las huellas
de manera fidedigna que posteriormente serán utilizadas para el cálculo de
velocidad de circulación.

Deseo que este pequeño aporte sea de gran utilidad para los estudiantes,
futuros profesionales que aspiran una mejor justicia en su país, sustentando sus
conocimientos mediante la ciencia criminalística con apoyo en la accidentología
vial.

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Bibliografía

 Centro de Experimentación y Seguridad Vial MAPFRE, S. A. (2006)

Manual de Reconstrucción de Accidentes de Tránsito. 1ra Ed. Ed.
CESVIMAP S.A. España.
 Editorial Doctos – 1ª Ed., 2012.- ISBN 978-987-26183-2-2. Gustavo A.
Enciso.
 García Aníbal. (2011). ACCIDENTES DE TRÁNSITO Investigación y
Reconstrucción. 1ra Ed. Ed. Nueva Librería. Buenos Aires.
 H. M. Juan Martín (2008) LOS ACCIDENTES DE TRÁFICO. Manual
básico de investigación de hechos de tránsito terrestre. 1ra Ed.
 https://es.wikipedia.org/wiki/V%C3%ADa_(automoci%C3%B3n)
 https://www.youtube.com/watch?v=eIH2uT2Dzxk&feature=youtu.be
 https://www.youtube.com/watch?v=JZdjH80J6A&list=RDCMUC6RamikC
EXxEYF8akat4hJw&start_radio=1&t=39
 Víctor. (2011). ACCIDENTOLOGÍA VIAL Y PERICIA. 4ta Ed. Ed. La Roca.

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