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Sesin 05:

Mecnica Vectorial

Cuerpos Rgidos
Sistemas Equivalentes de Fuerzas

2017 I

Ing. Jonathan Alain Snchez Paredes


Equilibrio?
Equilibrio?
Equilibrio?
Es importante el equilibrio en las
mquinas?

5
Esttica y
El Equilibrio
Equilibrio de cuerpos

7
Te gustara conocer un poco ms de la
Mecnica Vectorial?

Pues bien revisemos un poco mas sobre el


equilibrio en Cuerpos Rgidos. 8 8
Resultados de Aprendizaje

Al finalizar la unidad, el estudiante ser capaz de


aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico del
cuerpo rgido mediante modelos matemticos
determinando las reacciones en los apoyos en los
elementos conformantes del sistema en estudio.

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Contenido

Cuerpos Rgidos y sistemas equivalentes de


fuerzas.
Cuerpos Rgidos y Principio de Transmisibilidad.
Momento de una fuerza con respecto a un punto.
Principio de momentos. Momento de una fuerza
con respecto a un eje.
Pares. Momento de un Par. Sistemas equivalentes
de fuerzas.

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PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
FUERZAS EQUIVALENTES

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MOMENTO DE UNA FUERZA

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, sta


producir una tendencia a que el cuerpo gire alrededor
de un punto que no est en la lnea de accin de la
fuerza.

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Formulacin Escalar

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Formulacin Vectorial

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TEOREMA DE VARIGNON

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Momento de una fuerza con
respecto a un eje especfico

En ocasiones debe determinarse el momento producido


por una fuerza con respecto a un eje especfico.
El vector ua es el vector posicin del eje referencial

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Ejemplo 01:
Una placa rectangular est apoyada por mnsulas
en A y B y por un alambre CD. Se sabe que la
tensin en el alambre es de 200 N, determine el
momento con respecto a A de la fuerza ejercida
por el alambre en el punto C.

20
Solucin:

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Ejemplo 03:
Sobre el cubo de lado a acta una fuerza P, como
se muestra en la figura. Determine el momento
de P: a) con respecto a A, b) con respecto a la
arista AB y c) con respecto a la diagonal AG del
cubo.

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Solucin:
a) Momento con respecto a A.

24
b) Momento con respecto a AB. Se proyecta MA
sobre la lnea AB

c) Momento con respecto a diagonal AG.

25
Ejemplo 03:
Determine el momento MAB producido por la fuerza
F que se muestra en la figura sig., la cual tiende a
girar la barra con respecto al eje AB.

26
Solucin:

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Ejercicio 01:
La tapa ABCD de un bal de 0.61 x 1.00 m tiene
bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta
mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho
en E sin friccin. Si la tensin de la cuerda es de 66 N,
determine el momento de la fuerza ejercida por la
cuerda en D respecto de cada uno de los ejes
coordenados.

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Ejercicio 02:
Una lancha pequea cuelga de dos gras, una de
las cuales se muestra en la figura. Se sabe que el
momento alrededor del eje z de la fuerza
resultante RA ejercida sobre la gra en A no debe
exceder 279 lb.ft en valor absoluto. Determine la
mxima tensin permisible en la lnea ABAD
cuando x = 6 ft.

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Ejercicio 03:

La herramienta se utiliza para cerrar las vlvulas de


gas con acceso difcil. Si se aplica la fuerza F a la
manija, determine la componente del momento
creado con respecto al eje z de la vlvula.

Mz = 15.5 N.m
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Ejercicio 04:

Determine el momento de la fuerza F con respecto a


un eje que pasa por A y C. Exprese el resultado como
un vector cartesiano.

MAC = {11.5i + 8.64j} lb.ft


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Ejercicio 05:
Tres cables atirantados sostienen una antena,
como se muestra en la figura. Si se sabe que la
tensin en el cable AB es de 288 lb, reemplace la
fuerza ejercida por el cable AB en A con un
sistema fuerza-par equivalente en el centro O de
la base de la antena.

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El mejor modo de predecir el futuro es
inventndolo.
Alan Kay
SIGUIENTE SESIN:

Equilibrio de cuerpo rgido en 2D

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Bibliografa:
Beer, F. & Johnston, R. &
Mazurek, D. & Eisenberg, E.
(2010). Mecnica Vectorial
para Ingenieros: Esttica (9.
ed.). Mxico D.F.: McGraw Hill.

Hibbeler, R. (2011). Mecnica


de Materiales (8. ed.).
Mxico D.F.: Prentice Hall.

GRACIAS POR SU ATENCIN


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