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HIDRODINAMICA

 LIQUIDO IDEAL Y SUS PROPIEDADES


Para obviar las dificultades (por las propiedades
de los líquidos reales, viscosidad, mínima
cohesión de sus partículas, pequeña
comprensibilidad, y dilatación térmica) en las
ecuaciones básicas de la hidrodinámica se
introducen las características del líquido ideal o
perfecto, las mismas que se detallan a
continuación:
HIDRODINAMICA
 Sin viscosidad, en consecuencia no presenta resistencia
por el rozamiento del líquido entre las capas del líquido y
con las paredes del conducto
 Es completamente incomprensible, no cambia su
volumen
 No presenta ninguna resistencia a la tensión
 Desprovisto de la propiedad de dilatación térmica
 Tiene un constante peso volumétrico independiente de
los factores externos( el líquido real tiene diferentes
pesos volumétricos en función de la temperatura y
presión)
HIDRODINAMICA
 La principal característica que que
diferencia al líquido ideal del líquido real
es su falta de viscosidad
 En cada caso práctico es necesario
analizar en forma individual, sobre que
propiedades de los líquidos podemos
omitir en los cálculos y cuales se deben
seguir manteniéndolos
HIDRODINAMICA
 MOVIMIENTO DE LOS LIQUIDOS-CONCEPTOS
BASICOS

Se diferencian tres elementos durante el análisis del


movimiento de líquidos incomprensibles:
- presión en cualquier punto del líquido
- velocidad de las respectivas partículas del líquido
- cambio de las velocidades en función del tiempo (la
aceleración de las partículas
VELOCIDAD DEL LIQUIDO
FLUJO
TURBULENTO
Componentes transversales de la velocidad y
distribución de velocidades
Ecuación diferencial del flujo turbulento
Ecuación de Darcy - Weisbach
FLUJO LAMINAR Y
TURBULENTO
 Un régimen es laminar cuando considerando en ella
capas fluidas, estas se deslizan unas respecto a otras
con diferente velocidad. Este régimen se forma a
velocidades bajas. Aquí no existen movimientos
transversales ni torbellinos.
 El régimen es turbulento, cuando en el seno del fluido se
forman remolinos. Esta turbulencia se puede formar de
diferentes formas, ya sea por contacto con sólidos
(turbulencia e pared9 o por contacto con otras capas de
fluidos (turbulencia libre).
Imagen Régimen Laminar

Imagen Régimen Turbulento


NUMERO DE REYNOLDS
 El régimen de flujo depende de tres parámetros físicos que
describen las condiciones del flujo. El primer parámetro es una
escala de longitud del campo de flujo, como el espesor de una capa
límite o el diámetro de una tubería. Si dicha escala de longitud es lo
bastante grande, una perturbación del flujo podría aumentar y el
flujo podría volverse turbulento. El segundo parámetro es una
escala de velocidad tal como un promedio espacial de la velocidad ;
si la velocidad es lo bastante grande el flujo podría ser turbulento.
El tercer parámetro es la viscosidad cinemática ; si la viscosidad es
lo bastante pequeña, el flujo puede ser turbulento.

 Estos tres parámetros se combinan en un solo parámetro conocido


como el número de Reynolds ( R ) , con el cual se puede predecir el
régimen de flujo, si R > 4000 el flujo será turbulento.
Además el número de Reynolds
permite predecir el carácter
turbulento o laminar en ciertos
casos. Así por ejemplo en
conductos si el número de
Reynolds es menor de 2000 el
flujo será laminar y si es mayor
de 4000 el flujo será turbulento.
El mecanismo y muchas de las
razones por las cuales un flujo
es laminar o turbulento es
todavía hoy objeto de
especulación.
En mecánica de fluidos, se llama flujo turbulento
o corriente turbulenta al movimiento de un
fluido que se da en forma caótica, en que las
partículas se mueven desordenadamente y las
trayectorias de las partículas se encuentran
formando pequeños remolinos aperiódicos,
como por ejemplo el agua en un canal de gran
pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una
partícula se puede predecir hasta una cierta
escala, a partir de la cual la trayectoria de la
misma es impredecible, más precisamente
caótica.
En la figura anterior se
observa la distribución de
velocidades de las
partículas del fluido en un
corte longitudinal de un
conducto. A la izquierda,
se observa una
distribución aleatoria o
desordenada; mientras
que a la derecha es una
distribución de
velocidades ordenada; se
puede observar la
influencia de la capa
límite, donde la velocidad
es igual cero.
El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son débiles en
relación con las fuerzas inerciales.

La turbulencia según la definición de Taylor y Von Kármán,


puede producirse por el paso del fluido sobre superficies
de frontera, o por el flujo de capas de fluido, a diferentes
velocidades que se mueven una encima de la otra.

Diferentes teorías han tratado de explicar el origen y la


estructura de la turbulencia. Algunas explican que la
turbulencia es debida a la formación de vórtices en la
capa límite, como consecuencia de los disturbios que se
generan por discontinuidades bruscas existentes en la
pared; mientras que otras teorías atribuyen la
turbulencia a la influencia del esfuerzo cortante, cuando
se presenta un gradiente de velocidades con
discontinuidades bruscas.
En la figura se puede
apreciar un flujo
turbulento. A pesar de
que en el volumen de
control anterior, el
flujo es laminar, el
agua al chocar contra
el aire y el obstáculo,
pierde el orden de
sus láminas de flujo y
se convierte en flujo
turbulento.
ECUACIÓN DIFERENCIAL DEL
FLUJO TURBULENTO
En este caso, se emplea la fórmula empírica de Blasius
válida para tubos lisos y para valores del número de
Reynolds hasta 105.

Expresaremos HL en términos de las variables básicas en


vez del número de Reynolds R. Las pérdidas  Hl debidas
a la entrada y salida del fluido por el tubo horizontal
tienen la misma expresión en el régimen laminar y en el
turbulento.
Se resuelve mediante el procedimiento numérico del punto
medio.
El intentar obtener una solución a las ecuaciones del flujo
en régimen turbulento esta fuera del alcance del análisis
matemático y el cálculo numérico actuales. De forma
similar a la teoría cinética donde se estudia el
movimiento de infinidad de moléculas hay que recurrir a
un estudio estadístico de la turbulencia trabajando con
propiedades promedio. Una posibilidad de promediar las
variables de flujo es considerar que en un punto del
campo las variables vienen dadas como la suma de un
valor promedio y una fluctuación turbulenta:
valor promedio temporal de una variable se
obtiene de la forma:

Siendo T un periodo tal que el valor promedio


obtenido es independiente de este valor. T es
mucho más pequeño que la variación del valor
promedio de forma que éste último podrá
depender del valor del tiempo alrededor del cual
se toma el promedio pero no de la amplitud
elegida para realizarlo.
Aunque los valores promedios de las fluctuaciones sean
cero no es cierto que el promedio del producto de dos
fluctuaciones lo sea, por ejemplo:
Una vez que se ha definido la manera de promediar, se
toman valores promedio en las ecuaciones de Navier-
Stokes.

Aquí no se va a entrar en el detalle del resultado obtenido


al realizar estos promedios (para ello puede consultarse
la bibliografía) pero decir que las ecuaciones que se
obtienen son:
La ecuación de la continuidad tiene el mismo aspecto sólo que en
lugar del campo de velocidades aparece el campo de velocidades
promedio. La ecuación de la cantidad de movimiento presenta,
además del cambio de las velocidades instantáneas por las
promedio, la aparición de un nuevo término, unas tensiones
adicionales que se denominan tensiones turbulentas de
Reynolds. Estas tensiones cuantifican la influencia de la fluctuación
turbulenta en el campo de flujo promedio.

Para poder resolver las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas es


necesario conocer como se relacionan estas tensiones turbulentas
con las variables de flujo. A la relación matemática esta relación
entre , y se conoce como modelo de turbulencia. Es en esta
modelación, donde se investiga actualmente, es donde reside la
dificultad de resolver el flujo turbulento. Los modelos que se han
propuesto son semiempíricos y no son universales entre ellos se
podían citar el modelo de longitud de mezcla de Prandtl, el modelo
k-e y el modelo k-e realizable.
ECUACIÓN DE DARCY-
WEISBACH
La ecuación de Darcy-Weisbach es una ecuación ampliamente usada en
hidráulica. Permite el cálculo de la pérdida de carga debida a la fricción
dentro de una tubería.

La ecuación fue inicialmente una variante de la ecuación de Prony,


desarrollada por el francés Henry Darcy. En 1845 fue refinada por Julius
Weisbach, de Sajonia, hasta la forma en que se conoce actualmente:

donde hf es la pérdida de carga debida a la fricción, calculada a partir de (f) =


factor de fricción de Darcy , L/D = relación entre la longitud y el diámetro de
la tubería , v = la velocidad media de flujo , g = que corresponde a la
aceleración debida a la gravedad, y se supone constante (9.81m/s2).
A RETENER
 La cantidad de fluido que pasa por un sistema por
unidad de tiempo puede expresarse por medio de tres
términos distintos:
-Q El flujo volumétrico es el volumen del fluido que
circula en una sección por unidad de tiempo
-W El flujo en peso es el peso del fluido que circula
en una sección por unidad de tiempo
-M El flujo másico es la masa del fluido que circula
en una sección por unidad de tiempo
A RETENER
 Flujo volumétrico
Q=A*v m3/s
Flujo en peso
W =γ*Q N/s
Flujo másico
M=ρ*Q kg/s
CONSERVACION DE LA ENERGIA

 El análisis de un problema de
tuberías como el de la figura, toma en
cuenta toda la energía dentro del
sistema. En física se apredió que la
energìa no se crea ni se destruye,
solo se transforma de una forma a
otra, enunciado que constituye la ley
de conservación de la energía
CONSERVACION DE LA ENERGIA
 Existen tres formas de energía a tomarse
en consideración cuando se analiza un
problema de flujo en tuberías,
consideremos un elemento del fluido como
el de la figura, dentro de una tubería en un
sistema de flujo. Se localiza a cierta
elevación z, tiene velocidad v y presión p.
El elemento del fluido tiene las siguientes
formas de energía:
CONSERVACION DE LA ENERGIA
1. ENERGIA POTENCIAL.- Debido a su elevación, la energía
potencial del elemento en relación con algún nivel de referencia es:
EP=w*z
en donde w es el peso de elemento

2. ENERGIA CINETICA.- Debido a su velocidad, la energía


cinética del elemento es:
EC=w*v2/2g

3. ENERGIA DE FLUJO.- A veces llamada energía de presión o


trabajo de flujo y representa la cantidad de trabajo necesario para
mover el elemento del fluido a través de una cierta sección contra la
presión p
EF=w*p/ γ
CONSERVACION DE LA ENERGIA
 Entonces la cantidad total de energía de estas tres formas
que posee el elemento del fluido es la suma E

E=EF+EP+EC

Si no hay energía que se agregue o pierda en el fluido


entre las secciones 1 y 2, entonces el principio de
conservación de la energía requiere que
w*p1/γ+w*z1+w*v12 /2g= w*p2/ γ+w*z2+w*v22 /2g
El peso del elemento w es común a todos los términos y se
elimina al dividir entre el. Así la ecuación se convierte en
A RETENER
 ECUACION DE BERNOULLI

Cada término de la ecuación de Bernoulli, resulta de


dividir una expresión de la energía entre el peso de un
elemento del fluido.
Cada término entonces, es una forma de la energía que
posee el fluido por unidad de peso del fluido que se
mueve en el sistema
A RETENER
p/γ es la carga de presión
z es la carga de elevación
v2/2g es la carga de velocidad

La suma de los tres términos se


denomina CARGA TOTAL
TASA DE FLUJO DE UN FLUIDO Y LA ECUACION DE
CONTINUIDAD
 El método de cálculo de la velocidad de flujo en un sistema
de ductos cerrados depende del principio de continuidad. Un
fluido circula con un flujo volumétrico constante de la sección
1 a la sección 2, es decir , la cantidad de fluido que circula a
través de cualquier sección en cierta cantidad de tiempo es
constante, esto se conoce como flujo estable. Por ello, si
entre las secciones 1 y 2 no se agrega fluido ni se almacena
o retira, entonces la masa de fluido que circula por la sección
2 en cierta cantidad de tiempo debe ser similar a la que
circula por la sección 1.
Expresado en términos de flujo másico se tiene:
M1=M2, o bien por cuanto M=ρ*A*v, tenemos:
TASA DE FLUJO DE UN FLUIDO Y LA ECUACION DE
CONTINUIDAD
 ρ1*A1*v1 = ρ2*A2*v2 ECUACION DE CONTINUIDAD
Se utiliza para relacionar la densidad del fluido, el área de flujo
y la velocidad de éste en dos secciones del sistema donde
existe flujo estable, válido para todo fluido sea líquido o gas.
Si el fluido es un líquido incompresible, entonces los términos
ρ1 y ρ2 de la ecuación son iguales, la expresión para líquidos
se convierte A1*v1=A2*v2
o bien, debido a que Q=A*v, tenemos Q1=Q2
Para un flujo estable el flujo volumétrico es el mismo en
cualquier sección. También se emplea en gases a velocidades
inferiores a 100 m/s, con mínimo margen de error
RESTRICCIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI

 LIMITACIONES DE APLICACION
1. Es válida solo para fluidos incompresibles, porque se
supone que el peso específico del fluido es el mismo en
las dos secciones de interés.
2. No puede haber dispositivos mecánicos que
agreguen o retiren energía del sistema entre las dos
secciones de interés, debido a que la ecuación
establece que la energía en el fluido es constante.
3. No puede haber transferencia de calor hacia el fluido
o fuera de éste.
4. No puede haber pérdida de energía debido a la
fricción
APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI

 PROCEDIMIENTO PARA APLICAR LA ECUACION DE


BERNOULLI

1. Decidir cuales son los términos conocidos y cuales deben


calcularse
2. Determinar cuales son las dos secciones del sistema que se
usarán para escribir la ecuación de Bernoulli. Una de ellas se elige
porque se concentran varios datos conocidos. En la otra, por lo
general, algo habrá que calcularse
3. Escribir la ecuación de Bernoulli para las dos secciones elegidas
en el sistema, es importante que la ecuación se escriba en la
dirección del flujo, es decir, el flujo debe proceder de la sección que
esté en el lado izquierdo de la ecuación y dirigirse hacia la sección
derecha.
APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI

4. Es necesario ser explícito en la denominación de los


subíndices de los términos de la carga de presión, carga
de elevación y carga de velocidad en la ecuación de
Bernoulli. En el dibujo del sistema hay que señalar la
posición de los puntos de referencia.
5. Simplificar la ecuación, si es posible, con la
cancelación de los términos que valgan cero o de los que
aparezcan como iguales en ambos lados de la ecuación
6. Despejar de la ecuación, en forma algebraica, el
término que se busca.
7. Sustituir cantidades conocidas y calcular el resultado,
con unidades consistentes en todos los cálculos

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