SENATI

BRAZO
ROBOTICO
¿QUE ES?
Los brazos robóticos industriales ayudan a
las empresas a alcanzar nuevos niveles de
productividad mediante una mayor
velocidad, eficiencia y precisión en una
variedad de aplicaciones. Las tecnologías
de visión automática y redes permiten que
los brazos robóticos vean, analicen y
comprendan sus entornos.

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PUNTOS CLAVE

01. 03.
02.
Recolectar información Diseño y programación
Inversión en materiales
general. del brazo

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 PROCESOS

Diseño de prototipos Ensamblado

El brazo robótico va a ser diseñado en 2D Con todos los materiales ya obtenidos,

y 3D para la simulación del ensamblaje y vamos a empezar lo que es el ensamble
funcionamiento del proyecto.
Programación Ejecución

En este caso el proyecto es elaborado en Ensamblado y programado el programa,

Arduino UNO, utilizando el lenguaje procedemos a la ejecución la cual vamos
estándar que es C++. a ser controlado con joystick o de forma
automatica que ejecute movimiento ya
programados.

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Servomotores.
ctuador rotativo o motor
que permite un control
preciso en términos de
posición angular,
aceleración y velocidad.
Arduino UNO
es una placa de
microcontrolador de código
abierto basado en el
microchip ATmega328P y
desarrollado por Arduino.cc.
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MATERIALES
Cuerpo 3D Protoboard Joystick.
permite capturar la forma un tablero con orificios es un dispositivo de
del cuerpo en 3D a partir que se encuentran entrada auxiliar para
de dos imágenes tomadas conectados aplicaciones que
con cualquier eléctricamente entre sí proporcionan
smartphone. de manera interna alternativas al uso del
teclado y el mouse
Fuente 5v Jumper
dispositivo electrónico es un elemento que
comúnmente llamado permite cerrar el
fuente de circuito eléctrico del
alimentación, fuente que forma parte dos
de poder o fuente conexiones.
conmutada
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 CARACTERISTICAS DE
UN BRAZO ROBOTICO.
1 3
Cuentan con un brazo Se conectan por
mecánico manipulable articulaciones que
y controlable pueden ser lineales o
rotatorias.

2 4
Tienen elementos Al final del brazo
estructurales rígidos, tienen “manipuladores”
como eslabones o que pueden ser pinzas o
enlaces. herramientas.