Introducción al ciclo minero y su

importancia

El ciclo minero consiste en describir las diversas actividades que se realizan para
encontrar, extraer y producir minerales y metales para satisfacer las necesidades
globales modernas.
El ciclo minero consta de 5 etapas principales que comienza con la exploración de
minerales y su descubrimiento, si tiene éxito se pasa al desarrollo de la mina, a
la producción del mineral y finalmente al cierre de mina y recuperación de la zona.
Características básicas de un LHD

• Esta montado sobre cuatro neumáticos, impulsado por un motor

con tracción en las cuatro ruedas.
• Tiene una estructura de pequeño tamaño y de bajo perfil que se
acomoda a las restricciones de espacio libre que existen en las
minas subterráneas.
• Cuenta con una articulación central, que es obtenida a través de
pernos pasadores que conectan las dos estructuras principales del
equipo.
• Tiene una operación bidireccional con el mismo número de
marchas hacia delante como hacia atrás, esto le permite un
transporte en ambas direcciones con la misma eficiencia.
• En la posición de transporte con el balde cargado, este es soportado
en la estructura principal del equipo y no por los cilindros
hidráulicos.
 Sistemas de navegación
Para operar de forma autónoma, los LHD requieren sistemas de navegación
(JRI, 2018). Hay dos principales:

Sistemas de navegación
 Navegación absoluta
• La navegación ocurre de acuerdo con un camino predeterminado definido
por un set de coordenadas en un sistema de coordenadas.

• El origen se define en un punto estático y no en un robot móvil.

• Navegación y funciones de guía son dependientes de las funciones de

localización en todo momento.

• El equipo al desplazarse solo se basa en su camino predefinido para evitar

impactos en bordes.

• No puede modificar camino ante obstáculos no presentes en su mapa

original.
 Navegación reactiva
• No requiere de ruta predefinida.
• El entorno se identifica mediante sensores apropiados y se
reúne la información para navegar.
• Se identifican tres capas de softwares funcionales:

 Nivel operacional: Acepta ajustes de velocidad y dirección del

operador.
 Nivel táctico: Controla velocidad y dirección del equipo. El
operador actúa como copiloto y da sugerencias al sistema
táctico para influenciar comportamiento en puntos de decisión.
 Nivel estratégico: Interpreta la misión y genera sugerencias
apropiadas al nivel táctico, el cual genera órdenes apropiadas de
velocidad y dirección al sistema operacional.
 Martillo Hidráulico
El funcionamiento de un martillo hidráulico depende del área o lugar donde
se trabajando, además influye su tamaño y la fuerza que necesite aplicar al
área de demolición, cómo ¿funciona el martillo hidráulico? su función
primordial se centra en la demolición y destrucción para la construcción de
nuevas obras.
• TIPOS DE MARTILLOS HIDRÁULICOS.
Hay diferentes tipos de martillos hidráulicos los cuales, pueden
variar desde la fuerza que utilizan, el tamaño y el área aplicación.

MARTILLOS HIDRÁULICOS PEQUEÑOS.

Los martillos hidráulicos de tamaño pequeño, llega a tener
aproximadamente un peso de 59 kilogramos hasta 100 caballos
de fuerza en la presión contaminación pillos hidráulicos
pequeños si pueden llegar a forzar hasta 150 caballos de fuerza
de un trabajo duro.
También se utiliza en demoliciones de construcciones pequeñas
y que no necesitan maquinaria pesada, también se pueden
utilizar en la demolición de placas o áreas de carreteras para el
mantenimiento de desperfectos y tuberías.
MARTILLOS HIDRÁULICOS MEDIANOS.

Los martillos hidráulicos de tamaño mediano, llegar a pesar

hasta los 550 kilogramos de peso, tienen una fuerza de
aplicación desde los 900 hasta los 1200 caballos de fuerza, el
martillo hidráulico que aplica una fuerza máxima hasta los 1200
caballos puede llegar a pesar hasta los 650 kg de peso.

El tipo de maquinaria que implementan estos martillos

hidráulicos son las retroexcavadoras y excavadoras compactas,
qué se utilizan para trabajos de eliminación de montañas rocosas
en el caso de apertura de nuevas carreteras y creación de
puentes generalmente.
MARTILLOS HIDRÁULICOS GRANDES.

Los martillos hidráulicos de tamaño grande, puede llegar a

tener un peso equivalente a los 1900 kg de peso hasta los 2200
kg de peso, y pueden ejercer una fuerza de 3000 caballos hasta
los 3500 de fuerza respectivamente.

El tipo de maquinaria que implementan ese tipo de

herramientas son las excavadoras de tipo oruga, donde este tipo
de maquinaria se implementa sobre excavaciones suelo rocoso,
esta maquinaria se utiliza normalmente para la creación de
túneles apertura de tuberías qué necesitan una excavación
profunda.
MARTILLOS HIDRÁULICOS GRANDES.

Los martillos hidráulicos de tamaño grande, puede llegar a

tener un peso equivalente a los 1900 kg de peso hasta los 2200
kg de peso, y pueden ejercer una fuerza de 3000 caballos hasta
los 3500 de fuerza respectivamente.

El tipo de maquinaria que implementan ese tipo de

herramientas son las excavadoras de tipo oruga, donde este tipo
de maquinaria se implementa sobre excavaciones suelo rocoso,
esta maquinaria se utiliza normalmente para la creación de
túneles apertura de tuberías qué necesitan una excavación
profunda.
 Chancador de Mandíbula
Es un equipo de reducción de tamaño de dos
placas trituradoras, una fija y una móvil.
 Tipos de Movimiento

Tipo BLAKE

Chancador de Tipos de
Tipo DODGE
Mandíbula Movimientos

Tipo
Universal
 Tipo Blake
Permite la descarga con área variable y alimentación con área
fija.
Las mandíbulas se abren y cierran 250 a 400 veces por minuto.
 Tipo Dodge

Tiene un área de alimentación variable, pero un área de

descarga fija
 Tipo Universal

Tiene área de alimentación y descarga variable.

 ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO
Es el análisis que se realiza para establecer los tipos de mantenimiento
que permitan maximizar la disponibilidad de la instalación, al menor
costo.
En la Figura se dan a conocer los distintos tipos de mantenimiento que
existen en la actualidad con el propósito de tener una cierta
perspectiva de estos.
El mantenimiento correctivo:

También conocido como Run to Failure (RTF), consiste simplemente en

una estrategia de “reparar lo dañado”, usualmente tiene asociado bajos
niveles de planificación del mantenimiento y excesivos niveles de
inventarios de repuestos y mano de obra como forma de resguardar la
continuidad de los procesos productivos.

La utilización exclusiva de esta estrategia de mantenimiento generalmente

es insuficiente y puede representar costos extremadamente significativos
si los tiempos medios de reparación se dilatan producto de la propagación
de fallas o stockout de repuestos. Es relevante que el mantenimiento
correctivo es, comúnmente, el más deficiente en cuanto a la seguridad de
los operadores, si se comparan con otras estrategias que utilizan
herramientas preventivas y predictivas de fallas.
Mantenimiento Mejorativo:

El mantenimiento mejorativo individua las fallas de un activo e intenta

identificar las causas de un mal funcionamiento antes de que se convierta en
un problema.

El mantenimiento mejorativo, también conocido como mantenimiento

proactivo (proactive maintenance), es una estrategia de mantenimiento
preventivo que tiene como objetivo corregir las causas de origen de los fallos,
para anticiparse y evitar la generación de daños más graves en los activos.

Este tipo de mantenimiento permite extender la vida útil de los recursos y

mejorar su rendimiento, ya que se basa en la supervisión de los equipos, la
recopilación y el análisis constante de datos, lo que permite realizar un
mantenimiento eficiente solo cuando es realmente necesario.
Mantenimiento Preventivo:

El mantenimiento preventivo surge como respuesta para superar las insuficiencias

propias del mantenimiento correctivo. Su objetivo es reducir la probabilidad de
ocurrencia de falla evitando detenciones repentinas en la producción. Esta estrategia
posee una gama de herramientas para la definición de tareas de mantenimiento y
reemplazo de equipos basadas en el tiempo de operación o la etapa en el ciclo de vida
en que se encuentran. Las técnicas de mantenimiento preventivo se enmarcan dentro
del Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad (MCC) y otras basadas en Life Cycle
Cost (LCC) tales como Time Based Maintenance (TBM) y Time Based Discard (TBD).
Las ventajas del mantenimiento preventivo sobre el correctivo son las siguientes:

• Permite planificar las actividades de mantenimiento y, por lo tanto, determinar los

requerimientos de recursos humanos y materiales (partes, piezas y
herramientas).
• Puede reducir los costos de falla puesto que se enfoca en evitar la ocurrencia de
estos eventos.
• Minimiza el tiempo en reparación de los equipos al desarrollarse las tareas de
mantenimiento de manera planificada.
• La seguridad de los operadores se ve incrementada al reducir los eventos de falla