Física I

Unidad III - Semana 11 

Rotación de cuerpos rígidos

https://www.arqhys.com/caracteristica_de_la_fisica.html

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Unidad I, Semana 01
Logros esperados

• Conocer la relación entre las velocidades angular media , el desplazamiento angular y el intervalo
de  tiempo durante el cual ocurre el desplazamiento.

• Determinar la aceleración angular instantánea  en un dado instante y la aceleración angular instantánea en

un dado intervalo.
• Calcular  la variación de velocidad angular de un cuerpo integrando la función aceleración angular 
en relación al tiempo.

•  Calcular la variación de posición angular de un cuerpo integrando la función velocidad angular 

en relación al tiempo.

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 Definiciones 11.1 Variables de la Rotación 
Las variables angulares sirven para representar en forma mas idónea al movimiento de rotación.

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Definiciones 11.1 Variables de la Rotación 

1. posición angular: es el ángulo q entre .la línea de referencia sobre el objeto y la línea de
referencia fija.

Si una partícula se mueve a lo largo del círculo desde el eje x positivo (0) hasta P, la longitud de
arco S se relaciona con el ángulo q mediante

Equivalencias: 1 giro = 360°  =   2πr/r=  2π rad

1rad =  57,3°= 0,159 rev. 

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2. El desplazamiento:
 Si la posición angular de un cuerpo que gira alrededor de un eje
de rotación  cambia de θ1 para θ2 es dado por.

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• Las unidades de la velocidad angular más usadas son el radián por segundo (rad/s) y
la revolución por segundo al cuadrado (rev/s).

• Las unidades de la aceleración angular mas usadas son el radianes por segundo
al cuadrado (rad/s2) y la revolución por segundo al cuadrado (rev/s2).

• Regla de la mano derecha para determinar la

dirección del vector dela velocidad angular.

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 11.2  Ecuaciones de la cinématica rotacional con aceleración angular constante
Para obtener las ecuaciones del movimiento circular uniformemente acelerado
procedemos de forma similar a como lo hacíamos con el movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, pero considerando magnitudes angulares, en lugar de lineales.

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Ejemplos 11.1

Una rueda gira con una aceleración angular constante de 3,50 rad / s2. Si la rapidez angular
de la rueda es de 2 rad/s en ti =0,

 (a) ¿a través de qué ángulo gira la rueda en 2 s?

(b) ¿Cuál es la rapidez angular en t =2 s?

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 Ejemplos 11.1
Una rueda gira con una aceleración angular constante
de 3,50 rad / s2. Si la rapidez angular de la rueda es de
2 rad/s en ti =0, (a) ¿a través de qué ángulo gira la
rueda en 2 s? (b) ¿Cuál es la rapidez angular en t =2 s?
Solución: Solución:

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 Ejemplos 11.2
Un trompo gira con aceleración en angular α = 5t 3  - 4t en que t está en segundos y α está en
radianes por segundo al cuadrado. En el tiempo t = 0, la velocidad angular del trompo es 5 rad/s
y una línea de referencia trazada en el trompo está en la posición angular θ = 2rad.

 (a) Obtenga una expresión para la velocidad  angular del trompo, ω(t), (Sabemos que la rapidez
angular varía con el tiempo, ya que existe una aceleración angular).

(b) Obtenga una expresión para la posición  angular 

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 Ejemplos 11.2
Solución: Para t= 0, a velocidad angular del trompo es 5 rad/s

Encontramos

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 Ejemplos 11.2
Solución:
(b) Obtenga una expresión para la posición  angular 

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 11.3 Cantidades angulares y lineales :
Analicemos el punto P

Tangencial

Radial

• la magnitud de a para el punto P en el objeto

rígido giratorio es

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 11.4 Energia en el movimiento de rotación:
• Cada partícula tiene energía cinética determinada por su masa y
velocidad lineal. Para la i-ésima partícula, su energía cinética es:

• La energía cinética total del objeto rígido giratorio es:

• Simplificamos esta expresión definiendo el momento de inercia I:

• De la definición de momento de inercia, vemos que tiene dimensiones de ML2 (kg m2 en

unidades SI).

 Energía cinética rotacional

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 Ejemplos 11.3
Considere una molécula de oxígeno (O 2) que gira en el plano xy sobre el eje z. El eje pasa por el
centro de la molécula, perpendicular a su longitud. La masa de cada átomo de oxígeno es 2.66 x
1026 kg, y a temperatura ambiente donde la separación promedio entre los dos átomos es d =
1.21 x 10-10 m (los átomos se tratan como masas puntuales).

 (a) Calcule el momento de inercia de la molécula con respecto al eje z.

(b) Si la rapidez angular de la molécula con respecto al eje z es 4.60 x 1012 rad/s, ¿cuál 

es su energía cinética de rotación?

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Ejemplos 11.3
 (a) Calcule el momento de inercia de la molécula con (b) Si la rapidez angular de la molécula con
respecto al eje z. respecto al eje z es 4.60 x 1012 rad/s, ¿cuál
es su energía cinética de rotación?
Solución:
Solución

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11.6 Cálculo de momento de inercia:
• Podemos evaluar el momento de inercia de un objeto rígido extendido imaginando el
objeto dividido en muchos elementos de volumen pequeño, cada uno de los cuales tiene
masa m.

• Si el objeto es homogéneo, entonces ρ es constante y la integral se puede evaluar para una

geometría conocida. Si ρ no es constante, entonces su variación con la posición debe ser
conocido para completar la integración.

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 Ejemplos 11.4

Cuatro esferas pequeñas se sujetan a las esquinas de una barra

de masa insignificante que se encuentra en el plano xy.
Supondremos que los radios de las esferas son pequeños en
comparación con las dimensiones de la barra. 

(a) Si el sistema gira alrededor del eje y con una rapidez angular,
encuentre el momento de inercia y la energía cinética
rotacional alrededor de este eje.

(b) Suponga que el sistema gira en el plano xy alrededor de

un eje a través de O
(el eje z). Calcule el momento de inercia y energía cinética rotac
ional alrededor de este eje.
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 Ejemplos 11.4
 (a) Si el sistema gira alrededor del eje y con una rapidez
angular, encuentre el momento de inercia y la energía
cinética rotacional alrededor de este eje.

Solución:​

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Ejemplos 11.4
(b) Suponga que el sistema gira en el plano xy alrededor
de un eje a través de O (el eje z). Calcule el momento
de inercia y energía cinética rotacional alrededor de
este eje.

Solución:​

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 Ejercicios 11.5

Encuentre el momento de inercia de un aro uniforme de masa M y radio R alrededor de

un eje perpendicular al plano del aro y pasando por su centro

Solución:​

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 Ejercicios 11.5

Encuentre el momento de inercia de un aro uniforme de masa M y radio R alrededor de

un eje perpendicular al plano del aro y pasando por su centro

Solución:​

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14 Unidad I, Semana 01
 Ejercicios 11.6

Calcule el momento de inercia de una varilla rígida uniforme de longitud L y masa M

 alrededor de un eje perpendicular a la varilla (el eje y) y que pasa por su centro de masa.

Solución:​

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 Ejercicios 11.6
Calcule el momento de inercia de una varilla rígida uniforme de longitud L y masa M
 alrededor de un eje perpendicular a la varilla (el eje y) y que pasa por su centro de masa.

Solución:​

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14 Unidad I, Semana 01
 Ejercicios 11.7

Un cilindro sólido uniforme tiene un radio R, masa M y longitud L. Calcule su momento

de inercia con respecto a su eje central (el eje de la Z).

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 Ejercicios 11.7

Un cilindro sólido uniforme tiene un radio R, masa M y longitud L. Calcule su momento

de inercia con respecto a su eje central (el eje de la Z).
Solución:​

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15 Unidad I, Semana 01
11.5  Teorema de ejes paralelos:
• Supongamos que un objeto gira en el plano xy alrededor del eje z,
como se muestra en la figura, y que las coordenadas del centro de
masa son xCM, yCM. Si el elemento de masa dm tiene coordenadas x,
y. 

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11.5  Teorema de ejes paralelos: Debido a que el elemento dm está a una distancia r
del eje z, el momento de inercia con respecto al eje z es: ​

Note que:

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Ejercicios 11.8
Considere una vez más la barra rígida uniforme de masa M y longitud L del ejercicio anterior..
Encuentre el momento de inercia de la barra en torno a un eje perpendicular a la barra a
través de un extremo (el eje y' )

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Ejercicios 11.8 Solución:​

Se espera que el momento de inercia sea mayor que el resultado I CM =1/12ML2 del ejemplo
previo, porque hay masa hasta una distancia L lejos del eje de rotación, mientras que la
distancia más lejana, en el ejemplo anterior, fue sólo L/2.

La distancia entre el eje del centro de masa y el eje y` es D=L/2

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Momentos de inercia de cuerpos rígidos homogéneos con diferentes geometrías

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Momentos de inercia de cuerpos rígidos homogéneos con diferentes geometrías

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 BIBLIOGRAFÍA

• Halliday & Resnick, Fundamentos de Física, LTC - Livros Técnicos e

Científicos Editora Ltda. 2016.

• Halliday, Resnick, Walker, Fundamentals of Physics, John Wiley & Sons, 

2013.

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