UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecanica

Instituto de Transporte

Centro de Entrenamiento y Capacitación Peruana en

Mantenimiento, Ingeniería Industrial y Operaciones
O&M SAC.
Av. Túpac Amaru 210, Lima 25, Perú / Psje El Ángel S/N Alt. Puerta 6 Uní, Lima 28, Perú
Telefax: 381-1710/ 481-1070 Anexos: 481 y 532
e-mail: intrafim@uni.edu.pe
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Facultad de Ingeniería Mecanica
Instituto de Transporte

1º CONGRESO EN MANTENIMIENTO
DE MAQUINARIA PESADA
Tema: Protocolo CaN Bus J1939 en la
Maquinaria Pesada.

Ing. Juan Rafael,

Vilchez Sánchez
Av. Túpac Amaru 210, Lima 25, Perú / Psje El Ángel S/N Alt. Puerta 6 Uní, Lima 28, Perú
Telefax: 381-1710/ 481-1070 Anexos: 481 y 532
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Protocolo CaN Bus J1939 en la Maquinaria Pesada Ing. Juan Rafael, Vilchez Sánchez

PRINCIPIO BASICO DEL PROTOCOLO CAN BUS J1939

2º. Modulo del Centro
de Mensajes 8º. Sistema de Transmisión
de Datos CAT.

1º. Modulo del Conjunto 3º. Control Integrado de

de Indicadores los Frenos

4º. Control del Bastidor y de

la Transmisión

9º. Modulo de Control del

Motor ECM Conector de
Diagnostico LCD
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ANTES DE APLICAR LAS REDES CAN

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APLICANDO LAS REDES DE COMUNICACIÒN CAN BUS

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COMPONENTES DE LAS REDES MULTIPLEXADAS

• Emisores y receptores: Unidades de control, sensores “Inteligentes” y actuadores “Inteligentes”.
• Canal de comunicación: El canal de comunicación puede ser un bus de datos, un cable de fibra
óptica o el aire si se trata de una transmisión inalámbrica.
• Protocolo de comunicación: Es el lenguaje empleado en la comunicación, se trata de un conjunto de
reglas determinadas previamente y que deben conocer tanto el emisor como el receptor.
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PROTOCOLO EN LA MAQUINARIA PESADA

Conjunto de reglas para establecer Definición dada por la Para establecer un

una comunicación de datos digitales Estándar Internacional

Protocolo J1939
en Maquinaria Diésel
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CLASIFICACION DE LAS REDES MULTIPLEXADAS

Las Redes Multiplexadas utilizadas en una Unidad Automotriz Liviana y Pesada se clasifican
según:

El Tipo de Señal Empleada La Velocidad de Transmisión El Protocolo de Datos

de Datos Empleado
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PROTOCOLOS ACTUALES

 Ethernet.
 Flexray.
 CaN Bus. J1939
 LIN Bus.
 MOST
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CAN BUS EN LAS UNIDADES AUTOMOTRICES

CAN – BUS: Es un Protocolo de Comunicación para

el intercambio de información entre Unidades de
Control Electrónico de la Maquinaria Liviana y
Pesada.

Can Significa Controller Área Network (Red de Área de Control

Bus En Informática se entiende como un elemento que permite
transportar una gran cantidad de información.
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PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN. Aproximadamente

25 Unidades de
Control.

Aproximadamente
40 Unidades de
Control.
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MEDIO DE COMUNICACIÓN DE LA RED CAN BUS – PAR

TRENZADO
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COMPONENTES DE LA RED CAN BUS - GATEWAY

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COMPONENTES DE LA RED CAN BUS - GATEWAY

Unidad de Control Central y

“Compuerta” (Gateway) entre CAN 1º
y CAN 2º
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GATEWAY

Joystick Resistencia
de 120 Ohm
ECM de
Display de Transmisión
Cabina

ECM de
Motor
Resistencia
Conector de de 120 Ohm
Diagnostico

Resistencia
de 120 Ohm
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CONECTORES MVP
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EJEMPLO DE LOS CONECTORES MVP

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CONECTOR TIPO J1939

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TIPOS DE FALLAS EN LA RED CAN BUS

Las fallas en la comunicación de datos CAN Bus puede deberse a diferentes las cuales se encierran en
los siguientes grupos:

1. Falla en el cableado de la red CAN Bus al interior del “ramal” (Conjunto) de cables.
2. Fallas en uno de los componentes o unides de control enlazadas en la red CAN Bus.
3. Falla en el voltaje de alimentación o tierra a los componentes o unidades de control de la red CAN
Bus.
4. Fallas en las resistencias de terminación de la red CAN Bus.
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POSIBLES FALLAS EN LA RED CAN BUS

 Interrupción de los circuitos

 Corto circuito a Masa.
 Corto circuito a batería.
 Corto circuito CAN High/CAN Low
 Tensión de alimentación/Bateria demasiado baja.
 Resistencia final insuficiente.
 Tensiones parasitas a causa, de una bobina de encendido defectuosa que puede generar señales no
plausibles.
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VOLTAJE DE TRABAJO EN EL PR0TOCOLO J1939

R2 R1

Cuando.

Voltaje de CAN High – Voltaje de CAN Low = 0 Volts. Equivale a

Vcc un 1 Binario.

3.5 V. • 2.5 Volts. (CAN High) – 2.5 Volts (CAN Low) = 0 Volts.
2.5 V.
Voltaje de CAN High – Voltaje de CAN Low = 2 Volts. Equivale a
1.5 V. un 0 Binario.

• 3.5 Volts (CAN High) – 1.5 Volts (CAN Low) = 2 Volts.

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LOCALIZACIÒN DE FALLOS EN LA RED CAN BUS

Scanner: Lectura de códigos de fallas y verificar la perdida de comunicación con X modulo que estamos
seguros si tiene el “vehiculo” pero no es leído por los otros computadores ni por el scanner.

Multímetro: Verificación inicial de los voltajes de trabajo en CAN High y Low, así como los valores
resistencia total de la red y la “aislación” respecto a otros circuitos.

Osciloscopio: Diagnostico en profundidad en cuanto al voltaje de trabajo. Interferencia en la señal, perdida

de comunicación esporádica y recepción de señal en cada modulo.
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VERIFICANDO LA TENSIÒN DE LA RED CAN BUS -

MULTIMETRO.
Tierra (A) vs CaN High (C) Tierra (A) vs CaN Low (D)
2.6 Volts. - +/- 0.1 Volts 2.39 Volts. - +/- 0.1 Volts
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COMPRABANDO EL ESTADO DE LA RESISTENCIA DE LA RED

CAN BUS
Solo indica que las DOS resistencias de terminación en la red (Cada
una de 120 Ohm conectadas en PARALELO) están conectados y en
buen estado.
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COMPROBANDO EL ESTADO DE LA RESISTENCIA DE LA RED

CAN BUS
Solo indica que las DOS resistencias de terminación en la red (Cada
una de 120 Ohm conectadas en PARALELO) están conectados y en
buen estado.
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INSPECCIONANDO LAS SEÑALES Y LOS COMPONENTES

CaN High = 2.5 – 3.5 Volts.

CaN Low = 1.5 – 2.5 Volts.

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DIAGNOSTICO CON EL OSILOSCOPIO .

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VERIFICANDO LA RESISTENCIA DE LA MAQUINARIA PESADA

Solo indica la conexión de TRES resistencias de terminación en la red
(Cada una de 120 Ohm conectadas en PARALELO) están conectados
y en buen estado.
40 Ohm
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Gracias…!!!!