Programación de logo para banda

trasportadora con selección de objetos

mediante sensores
Para poder realizar la programación
lo primero que tenemos que saber
son las acciones que deseamos hacer
y mediante que elemento se
ejecutara.
 Acciones
Que pase determinado tiempo y
salga un cilindro de doble efecto
y entre automáticamente.
Activaciones
3 sensores: capacitivo, inductivo
y óptico.
La misma estructura se
aplicará para3 cilindros de
doble efecto. Como se usarán
los mismos 3 sensores
realizaremos una tabla de qué
sensores se nos tienen que
activar para que pueda salir
cada uno de los cilindros, con la
condición que no salga al
mismo tiempo más de un
cilindro
Estructura de sensores.
Con esta tabla nos guiaremos para que no salga
más de 1 cilindro a la vez, por medio de
compuertas lógicas, utilizaremos la compuerta
AND y NOT. Donde el 0 representa donde se
deberá colocar una compuerta de negación y la X
donde irá libre Pero esto se realizará por medio
de contactos de relé auto-enclavadores, por lo
cual su activación será por medio de los sensores,
I1 INDUCTIVO, 12 ÓPTICO, 13 CAPACITIVO. Cada
sensor activará un relé auto-enclavador, que a su
vez será reseteado cuando saga cualquiera de los
3 cilindros, es decir cuando se active; A1, B1 o C1.
Inductivo.
Capacitivo.
Óptico.
Ya al tener activados nuestros relés procedemos
a emplear las compuertas lógicas, en este
caso utilizaremos la compuerta ADN que
como usaremos el lenguaje Ladder, estarán
representados por medio de 3 contactos
abiertos en serie de nuestros 3 relés y la
compuerta NOT que será representada por
medio de un contacto cerrado de nuestros
relés.
Programación.
En el primer rectángulo utilizamos la compuerta AND que va dirigida a
un temporizador para retardar la salida de los cilindros en este caso el
cilindro 1 que se requiere que se activen los 3 sensores. En el segundo
rectángulo podemos observar que nuestro contacto del sensor 1 está
negado, esto es para evitar que cuando salga el primer cilindro pueda
salir cualquier otro, para que salga nuestro cilindro 2 se requiere que se
active el sensor 2 y 3.Y por último el tercer rectángulo que únicamente
permitirá salir el cilindro 3 cuando se active solo el sensor 3.