Segundo Parcial

Ejercicios Practicos
AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS
 Objetivo
Identificar simbología eléctrica, conocer los sistemas de control de
lazo abierto y cerrad, características y funcionamiento del PLC, los
lenguajes de programación, entradas y salidas, mediante
operaciones lógicas, tablas de verdad, temporizadores y poner
ejecutar los ejercicios en la aplicación.
 Sistema de almacenamiento de elementos

Se desea automatizar el llenado de  un contenedor a través de cajas que agrupan 5 botellas cada
una; el contenedor  tiene una capacidad máxima de llenado de 20 cajas. El gerente de la compañía
lo  ha escogido a usted para realizar el sistema de automatización, el cual consiste en  un indicador
que se ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me  indique que ya han pasado 20
cajas. Como requerimiento se pide que el sistema  tenga un botón de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un  contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un
actuador para la  evacuación de las cajas que ya están llenas y por último debe existir un botón que 
reinicie el sistema. Asuma que las botellas se organizan automáticamente en la caja  y que el
actuador que evacúa las cajas sólo se activa con un uno
Solución ejercicio 1
 Análisis ejercicio 1
Análisis
De acuerdo como se observa en el sistema elaborado, se inicio al
funcionamiento del sistema por medio de un pulsador de inicio, una vez se
activa la banda comienza a funcionar continuamente sin importar si pasan o
no botellas, aunque se llene la caja con las cinco botellas, la banda
transportadora sigue funcionando, la banda solo se detiene activando el
pulsado reset que reinicia todo el sistema, tanto el contador de botellas, como
el contador de cajas dentro del sistema.
El sistema cuenta con dos sensores que permiten contabilizar tanto las
botellas dentro de las cajas, como el número de cajas que van saliendo del
sistema.
En el sistema el botón de inicio es el principal, sin embargo, este sigue
dependiendo del sensor de botellas para continuar con el ciclo ya que de este
sensor depende el accionamiento del respectivo contador y piloto, además del
actuador y luego del contador y piloto del llenado de cajas. En ese caso si el
sensor de botellas no funciona , la banda seguirá activa pero los demás
componentes quedarán inactivos
Automatización de un Semáforo

Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde,  Amarillo y Rojo.

Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de 
mando: Un pulsador marcha y un pulsador de paro.  
Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo
de funcionamiento  es el siguiente: 
a. Verde durante 5 segundos.  
b. Verde - Amarillo durante 2 segundos  
c. Rojo durante 6 segundos.  
El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1).
En este momento  debe apagarse todo. 
Solución ejercicio 2
 Análisis ejercicio 2

Según como se observa en el sistema simulado, este cuenta con un pulsador de inicio
que activa el sistema (semáforo), dando inicio al encendido de la luz verde la cual está
programada para durar 5 segundos, y una vez se cumple este tiempo, da paso para
encender la luz amarilla, esta tiene una programación de duración de 2 segundos, y una
vez se cumplen da paso al encendido de la luz roja la cual está programada para durar 6
segundos, continuamente el semáforo funcionará según los tiempos programados y solo
si per por alguna razón el pulsador de parada del semáforo llegase a quedarse pegado
cerrando este contacto, esto impedirá que el semáforo funcione aun cuando se pulse el
pulsador de inicio.
 Cintas Transportadoras
Se dispone de tres cintas
transportadoras dispuestas de
la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a

circular cajas grandes y pequeñas
indistintamente.
En la segunda cinta existen tres
células que permiten detectar el
tamaño de las cajas que circulan. El
tamaño de las cajas con respecto a
las células que tenemos en la
segunda cinta es el siguiente
 Cintas Transportadoras
Caja pequeña Caja grande
- Si se activan los tres sensores simultáneamente (10.0) = 101 =10.2 =1). Significa que la caja es grande
- Si se activa únicamente un sensor (10.0=1 ó 10 1 = 1 ó 10.2=1). Significa que la caja es pequeña.
Observar que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o pequeña) viene dado por el número de
sensores activos (los tres o ninguno) El funcionamiento del sistema que se desea conseguir es el siguiente:
- Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la cinta 1 (Q4.0).
- Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1)

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se activa el primer sensor. (10.0).
- En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequeña.
- Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
- Si es pequeña se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
- La cinta 2 se para cuando la caja ya esté abandonando la cinta 2, es decir, cuando se active el tercer sensor (10.2)
- La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.
Nota: Utilizar el temporizador memorizado T5, cuya resolución es de 100 ms
- A continuación se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.
Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la cinta transportadora que se encuentre
funcionando en ese momento.
Solución ejercicio 3
 Análisis ejercicio 3
Según como se observa en el circuito planteado la tercera banda debe
arrancar solo si se active el sensor 3, puesto que si llega a activarse la banda
cuando estén activados los sensores 2 y 3, esto no permitirá que la caja
termine su recorrido por que si la banda comienza a contar los 10 segundos
con el sensor 2 y 3, la caja quedará más atrás de lo que se necesita y esta
no llegará al final de su transporte. Además, se debe tener en cuenta que
sobre la banda 1, las cajas ingresadas deben ir separadas lo suficiente como
para que los sensores alcancen a desactivarse al cambiar de caja y detectar
que ingresa una nueva caja, puesto que si las cajas se van pegadas se
acumularán las cajas entre las cintas transportadoras 2 y 3.
 GRACIAS
Jazmín Eliana Salguero Guasca 42152
Daniela Motta Camargo 48308
Rud Carolina Dionisio Figueroa 44857
Dina Maryori Castro Guatava cod 49282
Roger Castillo Perez 12232