UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRION

“Facultad de Ingeniería de Minas”

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

“EQUIPOS DE CARGUÍO EN TAJO

ABIERTO”
 EQUIPOS DE CARGUÍO EN TAJO ABIERTO

Es una abstracción que nos permite determinar cuándo

¿QUE ES UNA y bajo qué condiciones se ejecutan determinados
ESTRUCTURA DE trozos de combinación.
CONTROL? Condiciones que intervienen en la construcción del
territorio para enfrentar estos cambios se manejan
cómo coartada de responsabilidad pública y cómo
oportunidad de negocio privado y están justificando la
necesidad de fijar límites. 
VENTAJA:
Es brindar la posibilidad de
escribir programas con mayor
rigurosidad lógica, más
comprensibles y más confiables.
 Los sistemas clásicos son muy fiables y permiten
Método auscultación alcanzar precisiones altas, de hasta la centésima de
milímetro.

Geotécnicos Geodésico- topográficos

(nivelación, trilateración, triangulación,
Péndulos directos e invertidos,
poligonación de precisión, colimación angular,
inclinómetros, girómetros...)
etcétera)
Con los nuevos avances tecnológicos se han ido añadiendo otro tipo de métodos al control
deformacional y de movimientos, como los basados en:

Estaciones robotizadas de topografía o

fibra óptica mediante GPS diferencial (DGPS).

Este sistema, sobre el que versa el presente estudio,

se ha aplicado en geología, principalmente en
control de estabilidad de:

laderas

terraplenes

donde la precisión requerida es centimétrica

 TIPOS DE SISTEMAS DE
CONTROL

El uso de sistemas de control permite liberar la estructura de las fuerzas externas producidas por el
sismo y el viento concentrando gran cantidad de fuerzas en estos dispositivos y absorber por esta vía
la energía impartida.

No necesita ningún tipo de activador o fuente de potencia

CONTROL PASIVO para su funcionamiento. Estos dispositivos generan
fuerzas contrarias a la impartida por el sismo
Son dispositivos adaptados a la estructura que
tienen la función de absorber un gran
porcentaje de las fuerzas dinámicas y disiparlas
apoyándose en la capacidad de deformarse en
el rango inelástico, lo que hace que la fuerza
que tomen los elementos que conforman el
sistema estructural sea mínima.
Aislador a base Disipador tipo Adas
 CONTROL ACTIVO

Es un sistema que emplea dispositivos que necesitan de una fuente externa para ser accionados. Estos
imparten fuerzas a las estructuras y también disipan energía. Su funcionamiento se basa en recibir
información de las respuestas de la estructura (derivas, rotaciones, etc).

Los actuadores de control consisten en:

tendones activos

tirantes activos

Estos dispositivos presentan una gran desventaja debido a

sistemas amortiguadores
que necesitan de fuentes de energía para su
de masa activos.
funcionamiento. En caso de falla en el suministro de energía,
caso muy común en sismos, dejan de funcionar.
 Son considerados dispositivos pasivos controlados, necesitan menor fuente de
CONTROL energía que los dispositivos de control activo, lo que permite ser mas favorable
SEMIACTIVO ante un evento sísmico ya que con la energía de una batería pueden funcionar.
No imparten fuerzas al sistema estructural lo que no les permite desestabilizarlo.

Son los que adaptan a la estructura un sistema de control pasivo y activo.

CONTROL
Su unión permite superar deficiencias que presentan ambos dispositivos, siendo
HIBRIDO un sistema cooperante.

Sistema hibrido como

amortiguador de masa
Mas utilizado en ingeniería y consiste en la
(Hybrid Mass Damper combinación de un amortiguador de masa y un
HMD) actuador de control activo

Otro sistema hibrido bastante usado consiste en un

aislador de base combinado con un actuador de control
SISTEMAS DE PROTECCIÓN DE TALUDES

Es incrementar la seguridad de la circulación vial, evitando la caída de

rocas sobre la calzada y con ello eventuales accidentes; los que pueden
ser directos, en caso de eventos sobre vehículos en tránsito, o indirectos,
en caso de colisión con rocas en la ruta. 

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS

 SISTEMAS DE DEFENSA ACTIVA

Ejemplos de estos sistemas son:

Son aquellos que actuando
directamente sobre la zona 1.Malla de triple torsión: conformadas por alambre de acero galvanizado con protección
afectada, buscan impedir que se especial tipo Galfan (zinc-aluminio), y tejido con triple torsión, lo que le confiere gran
resistencia y estabilidad.
produzca algún movimiento de
materiales fijando in situ los
bloques rocosos inestables, 2.Malla de triple torsión reforzada: consiste en un refuerzo del anterior con la instalación
conteniendo los mismos y por de una cuadrícula superficial de bulones cortos y el tendido de cables de acero en diagonal
tanto eliminando el riesgo de
desprendimientos.  3.Red de cables de acero: constituido por paneles de red de cable de acero monofilar (un
solo cable), con diferentes dimensiones de abertura de malla
 SISTEMAS DE DEFENSA PASIVA

Son aquellos que permiten interceptar los bloques

rocosos en algún punto de su trayectoria desde el
lugar de su desprendimiento, impidiendo que
alcancen la calzada. 

El sistema debe ser capaz de absorber la energía

cinética del bloque hasta su impacto (lo que
depende de su masa y velocidad), y retenerlo en un
lugar seguro y fácil de remover. 

Estos sistemas pueden además clasificarse en:

Rígidos o Aquellos que tienen nula o escasa capacidad de deformación (muros de Hº, gaviones,
semi-rígidos: etc.).

los que absorben la energía cinética transformándola en energía de deformación, en forma

Dinámicos: controlada. Son muy flexibles en su instalación y recuperables luego de cada
desprendimiento.
EL DISEÑO DE LA SOLUCIÓN
ÓPTIMA PARA CADA TALUD
• La elección de un sistema activo o pasivo es
básicamente una decisión técnica-económica,
considerando la superficie y altura del talud con riesgo
de desprendimientos
• En cualquier caso, la seguridad de cada talud exige un
diseño particular del sistema a utilizar, respondiendo a
las características morfológicas y de riesgo (frecuencia y
severidad).  trayectoria particular y una energía propia (en cada punto de
• Conveniencia de utilizar sistemas combinados,
atendiendo a singularidades rocosas en un talud, de
manera que la solución integral global no resulte
sobredimensionada, sin afectar la seguridad global.
ASPECTOS PARTICULARES PARA EL
DISEÑO DE PANTALLAS DINÁMICAS
• Se trata de sistemas diseñados para interceptar la caída de
rocas en un punto de su trayectoria, cuando el talud es de gran
superficie,
• Es necesario considerar que cada talud presenta una
geometría diferente, tanto en pendiente como en rugosidad,
por lo que cada posible desprendimiento significa una
su trayectoria de caída) que depende tanto de la masa como
de la velocidad alcanzada.
• Por lo expuesto, el diseño y cálculo de cada pantalla dinámica
requiere un estudio geométrico y de energías involucradas
(utilizando herramientas informáticas de simulación de
desprendimientos de rocas)

Algunos de los datos necesarios para

realizar la simulación son:

 Tamaño de los bloques y zonas “fuente” desde donde se desprenden.

 Perfil de la ladera (planimetría existente, o plano topográfico de la
zona).
 Rugosidad de la superficie de la ladera.
 Coeficientes de restitución que representan los materiales de la ladera.
 Localización propuesta de la pantalla
GRACIAS