Manual de

Instrucciones

Posicionador 1067

0807/1_ES-es_97383301
Reservado el derecho a introducir modificaciones tcnicas sin previo aviso.

NDICE

Posicionador 1067
NDICE

INTRODUCCIN..............................................................................................................................................2

1.1
1.2
1.3
2

Desembalaje e inspeccin..........................................................................................................................2
Indicaciones generales de uso y seguridad ...........................................................................................2
Compatibilidad electromagntica .............................................................................................................3
DESCRIPCIN .................................................................................................................................................4

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3

Caractersticas y posibles aplicaciones (general).................................................................................4

Construccin .................................................................................................................................................6
Principio de funcionamiento .......................................................................................................................7
Posicin de seguridad .................................................................................................................................8
Datos tcnicos...............................................................................................................................................9
INSTALACIN ............................................................................................................................................... 10

3.1
Construccin y montaje............................................................................................................................ 10
3.1.1 Montaje del posicionador a vlvulas de regulacin con actuador de membrana (NAMUR).. 10
3.1.2 Montaje del posicionador (variante 2) a vlvulas con actuador de pistn ................................. 13
3.1.3 Montaje del posicionador (variante 3) a vlvulas de regulacin con actuador de pistn ....... 15
3.1.4 Montaje del posicionador a vlvulas de regulacin con actuador de giro ................................. 17
3.2
Conexiones de fluido ................................................................................................................................ 18
3.3
Conexiones elctricas............................................................................................................................... 19
4

FUNCIONAMIENTO ...................................................................................................................................... 20

4.1
Controles e indicadores ........................................................................................................................... 20
4.2
Niveles de funcionamiento....................................................................................................................... 20
4.3
Ajuste............................................................................................................................................................ 21
4.4
Control de proceso ................................................................................................................................... 23
4.4.1 Significado de los LED y las teclas del nivel de control de proceso........................................... 23
4.4.2 Mensajes de display................................................................................................................................ 23
4.5
Configuracin ............................................................................................................................................. 26
4.5.1 Funciones adicionales ............................................................................................................................ 26
4.5.2 Men de configuracin........................................................................................................................... 29
4.5.3 Funcin de las teclas del nivel de configuracin.............................................................................. 32
4.5.4 Observaciones relacionadas con las funciones bsicas y adicionales....................................... 32
4.6
Funcionamiento manual sin suministro de tensin............................................................................. 43
4.7
Estructura del posicionador..................................................................................................................... 44
5

MANTENIMIENTO ......................................................................................................................................... 45

5.1
5.2

Mensajes de error ...................................................................................................................................... 45

Cdigo de pedido de piezas de repuesto ........................................................................................... 46

ANEXO ....................................................................................................................................................................... 47

A1:
A2:
A3:
A4:
A5:

1067

Caractersticas de los controladores PID ............................................................................................ 47

Reglas de ajuste de los controladores PID ......................................................................................... 51
Placa opcional "Indicacin analgica de posicin 4-20 mA".......................................................... 54
Placa opcional "Indicacin binaria de posicin / booster" ............................................................... 56
EJEMPLOS DE CONEXIN CON EL POSICIONADOR 1067 ................................................... 58

-1 -

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

Posicionador 1067

Estimado cliente:
Con el fin de poder aprovechar plenamente todas las ventajas que le ofrece el producto, es
imprescindible que respete nuestras indicaciones y que,
ANTES DE INSTALAR O UTILIZAR EL PRODUCTO, LEA CON ATENCIN EL
PRESENTE MANUAL

1.1 Desembalaje e inspeccin

Compruebe que el suministro est completo y que no haya sufrido daos en el transporte. El
suministro estndar consiste en:
- un posicionador 1067
- un manual de instrucciones
Si el producto se encuentra deteriorado, o si observa la falta de alguna pieza, contacte con su
representante Brkert.

1.2 Indicaciones generales de uso y seguridad

Este manual no contiene ningn tipo de garanta. La garanta se especifica en nuestras
condiciones generales de venta y suministro.
Para garantizar el buen funcionamiento del producto y una larga vida til, deben seguirse las
instrucciones aportadas en el presente manual y respetarse las condiciones de instalacin y
los datos permitidos que se dan en la hoja de datos. Este producto slo podr ser instalado y
reparado por personal debidamente cualificado.
Deben tomarse las medidas apropiadas para evitar actuaciones no intencionadas y su efecto
en el proceso. En la instalacin del equipo, se debe disponer del aislamiento elctrico y los
sistemas de apagado del aparato pertinentes. Si el posicionador forma parte de un complejo
sistema automatizado, tras una interrupcin, el reinicio de este sistema deber realizarse de
forma controlada, de acuerdo con las instrucciones.
Durante el funcionamiento del equipo elctrico y, el mantenimiento y reparaciones del
posicionador deben cumplirse las normas de seguridad y prevencin de accidentes.
Las reparaciones solo podrn ser realizadas por personal autorizado.
Este smbolo aparece en las instrucciones de manejo cuando es necesario aplicar
un cuidado especial para garantizar la instalacin, el funcionamiento y una
seguridad funcional del aparato inmejorables.

1067

-2 -

INTRODUCCIN

Posicionador 1067

1.3 Compatibilidad electromagntica

Este producto cumple la directiva sobre compatibilidad electromagntica 89/336/CE del
Consejo de las Comunidades Europeas.
Para cumplir esta directiva, deben seguirse las instrucciones de conexin elctrica.
Cdigo maestro
Se puede elegir libremente un cdigo de usuario para evitar el uso no autorizado del
dispositivo. Independientemente de este cdigo, existe un cdigo maestro fijo y programado
que no puede modificarse y permite realizar todas las operaciones. Este cdigo maestro de
cuatro dgitos es el que aparece al final de la pgina. Puede recortarse y guardarse
separado de este manual de instrucciones.

Cdigo maestro
6568

1067

-3 -

DESCRIPCIN

DESCRIPCIN

Posicionador 1067

2.1 Caractersticas y posibles aplicaciones (general)

El posicionador tipo 1067 es un controlador de posicin electroneumtico para vlvulas de
regulacin de accionamiento neumtico. El dispositivo se compone de las siguientes unidades
funcionales principales: un transductor de posicin, un sistema electroneumtico y un sistema
electrnico con microprocesador. El transductor de posicin mide la posicin instantnea de
la vlvula de regulacin. El sistema electrnico con microprocesador compara continuamente
la posicin real (valor efectivo) con la posicin que se program para la vlvula por medio de
una seal estndar, y enva el resultado al controlador de posicin. Si existe alguna diferencia
entre estas posiciones, el sistema electroneumtico realiza la correccin necesaria para
alcanzar la posicin real.
El posicionador tipo 1067 puede adaptarse a varias vlvulas de regulacin (por ejemplo,
vlvulas con actuador de pistn, de membrana o de giro, y de simple o doble efecto). El
dispositivo bsico se ofrece en tres variantes, que se diferencian en las opciones de fijacin y
en los transductores de posicin.
En la variante 1, se emplea un transductor de posicin interno, que consiste en un
potencimetro rotatorio.
En la variante 2, es un potencimetro lineal externo el que sirve como transductor.
En la variante 3, un potencimetro lineal externo acta como transductor, y el posicionador
est montado en un carril DIN y no directamente en la vlvula.
El posicionador tambin incluye un controlador PID que, adems del control de la posicin,
permite realizar la regulacin del proceso (controla, por ejemplo, el nivel, la presin, el caudal o
la temperatura) en forma de control de secuencia.
El posicionador est provisto de un display de cristal lquido y un teclado con tres teclas para
su accionamiento. Posee un diseo de funcionamiento con el siguiente orden de niveles de
accionamiento:
- Men principal
Este nivel permite conmutar entre el funcionamiento automtico o manual, y posibilita el
accionamiento manual.
- Men configuracin
El men de configuracin se emplea para funciones bsicas especificas cuando el
posicionador se encuentra en servicio y, si es necesario, para funciones configuradas
adicionalmente.

1067

-4 -

DESCRIPCIN

Posicionador 1067

Fig. 1 Diagrama de bloques del posicionador tipo1067

Controlador de posicin con
funciones adicionales, p. ej.:
- funcin de cierre estanco
- limitacin de desplazamiento
del pistn
- limitacin de la velocidad de
ajuste
- divisin del intervalo
- caractersticas de correccin
- banda muerta
- posicin de seguridad
Controlador de proceso
integrado, adicional, con las
siguientes caractersticas:
- parmetros ajustables
- entradas ajustables
- ajuste del punto de consigna
mediante seal de entrada o
teclado
Adaptacin automtica del
controlador de posicin a la
vlvula de regulacin empleada
Concepto de accionamiento
jerarquizado para un
funcionamiento sencillo por
niveles
Caractersticas, funciones

Posicionador 1067

24 VCC

Alimentaci

Entrada binaria (contacto)

Accionamiento

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Salida

Entrada de valor real

del proceso
4...20 mA

Salida analgica (opcional)

Entradas

Entrada del valor de

posicin o de proceso
0...10 V
0...20 mA
4...20 mA

DESCRIPCIN

Posicionador 1067

2.2 Construccin
El posicionador est formado por las siguientes partes principales:
- Cuerpo y tapa (aluminio).
- Transductor de posicin interno para medir la posicin de la vlvula.
- Unidad electrnica/microprocesador para el control y procesado de la seal.
- Electrovlvulas para el control del accionamiento de la vlvula de regulacin.
- Placa con conexiones de fluido.
- Terminales y bornes.
- Display y panel de control.
Fig. 2 Seccin transversal del posicionador con transductor de posicin interno (v. 1)
Cuerpo y tapa con
bisagra, de aluminio

Unidad electrnica

Panel de control y display

Funcionamiento manual
Terminal de conexin

Transductor de
posicin interno
con conexin
NAMUR

Borne de cable

Placa de fluido
Eje del transductor
de posicin

Electrovlvula

Conexin de fluido

En la variante 2, un potencimetro lineal externo sirve como transductor de posicin (vase la

fig. 3).

Fig. 3 Transductor de posicin externo (para variantes 2 y 3)

1067

-6 -

DESCRIPCIN

Posicionador 1067

2.3 Principio de funcionamiento

La figura 4 muestra un diagrama de funcionamiento del posicionador y su relacin con el
actuador de pistn de la vlvula. En este caso se emplea un transductor de posicin externo
para asegurar la posicin real.
Fig. 4 Diagrama de funcionamiento
Punto de
consigna
externo

Punto de consigna
del proceso
Valor de
posicin Control.

Transductor de posicin

proceso

Posicin
real

Control
posicin

Entrada de aire
Salida de aire
Vlvula
de pistn

Electrovlvulas
Sensor
Valor de proceso (presin, caudal, nivel...)

La posicin del actuador de la vlvula (posicin efectiva) se determina con el transductor de

posicin. La seal correspondiente a la posicin efectiva se compara continuamente en el
posicionador con la de la posicin programada, y el error se detecta (control de desviacin).
Las vlvulas magnticas del sistema electroneumtico reciben impulsos de duracin variable
segn el grado de error, controlando tanto la entrada como la salida de aire de la cmara del
actuador y realizando as la regulacin continua de la posicin de la vlvula. La posicin
deseada puede establecerse tanto por una seal de entrada externa (por ejemplo,
manualmente o desde un controlador externo) como por un controlador de proceso interno.
En el ltimo caso, el valor de consigna se enva como una seal de entrada estndar o se
introduce a travs del propio teclado; el controlador interno realiza una comparacin entre el
punto de consigna y la variable medida del proceso (por ejemplo, caudal, presin nivel o
temperatura). Vase la fig. 4.
Si la posicin deseada se establece mediante una seal de entrada externa (es decir, si no se
emplea el controlador de proceso interno), el aparato funcionar solamente como
posicionador (fig. 5). El controlador de posicin est configurado como controlador PD dentro
del microprocesador. El controlador acta sobre un elemento de modulacin por amplitud de
pulsos (PWM), que mediante sus salidas B1 y E1 controla las electrovlvulas de entrada y de
salida de aire del actuador. Cuando se produce un error positivo, se transmiten impulsos de
salida (seales PWM) por B1 y se acta sobre la electrovlvula de entrada de aire. Cuando el
error es negativo, se envan impulsos de salida por E1 y se acta sobre la electrovlvula de
salida de aire.

1067

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DESCRIPCIN

Posicionador 1067

El posicionador puede suministrarse tanto para actuadores de simple efecto como de doble
efecto. La unidad PWM tiene otras dos salidas ms, B2 y E2, que controlan las dos
electrovlvulas adicionales para la entrada y la salida de aire en acusadores de doble efecto.
Si se utiliza el controlador de proceso interno, ste constituye un componente dentro de un
bucle de control de mayor nivel (bucle de control principal). El controlador de posicin
mencionado ms arriba funciona ahora en un bucle de control auxiliar de nivel inferior. El
efecto conjunto es un control secuencial (fig. 6). El controlador de proceso interno
(controlador principal) est implementado como un controlador PID (Z1 y Z2 representan
variables de perturbacin).

Fig. 5 Control de posicin

Posicin de ajuste

Controlador de posicin

Elemento PWM

Actuador de vlvula

Fig. 6 Control del proceso

Posicin
de proceso

Controlador de
proceso

Controlador de
posicin

Elemento PWM

Actuador de vlvula

Proceso

Bucle de control auxiliar

Bucle de control principal

2.4 Posicin de seguridad

En caso de que se produzca un corte de tensin, el funcionamiento del actuador asegura que
se adopte una posicin final predeterminada (abierta o cerrada por la presin del muelle).

1067

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DESCRIPCIN

Posicionador 1067

2.5 Datos tcnicos

Datos elctricos
Tensin de suministro:

24 VCC r10%, ondulacin residual 10%, CC no

industrial
< 10 W

Potencia consumida:
Entrada del valor de consigna
Entrada de la seleccin de posicin o del control del proceso:
- Seal unitaria 4...20 mA
- Seal unitaria 0...20 mA
- Seal unitaria 0...10 V
Entrada de la seal del proceso (en caso de control de proceso):
- Seal de la unidad 4...20 mA
Entrada binaria:
Puede configurarse como contacto normalmente
abierto o normalmente cerrado.
2
Terminales:
1,5 mm terminales atornilladas
Dos prensaestopas
Datos neumticos
Medio de control:
Polvo

Punto de roco
Contenido de aceite
Rango de presin:
Caudal de aire
Vlvula de entrada:
Vlvula de salida:
Consumo de aire por unidad en estado
estable:
Uniones:
(1)
Cuando se reduzca la presin de 6 a 5 bar

Aire comprimido seco y filtrado, lubricado o sin lubricar

Clase 4
Tamao de partcula 15 m mx.
3
Densidad de partcula 8 mg/m mx.
Clase 4 (+3 C)
3
Clase 5, mx. 25 mg/m
0...6 bar
(1)

23 Nl/min
(1)
25 Nl/min
0 Nl/min
Rosca interna G1/8

Datos mecnicos
Rango de control del sistema de medicin del desplazamiento interno:
Paso: 10...80 mm
Movimiento rotatorio: 0...180
Rango de control del sistema de medicin del desplazamiento externo:
Paso: 0...50 mm
Datos del controlador del proceso
Valor de correccin proporcional KP:
Tiempo de compensacin TN:
Constante de tiempo TV:
Punto de funcionamiento:

0...99,99
0,5...999,9
0,0...999,9
0...100%

Datos de instalacin y funcionamiento

Dimensiones externas del posicionador:
Material del cuerpo:
Material de la placa de fluido:
Peso del posicionador:
Grado de proteccin:
Temperatura de funcionamiento:

125 mm x 80 mm x 80 mm (A x Alt x F)
Aluminio, lacado
Aluminio, anodizado
Aprox. 1 kg
lP 65
0...60 C

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INSTALACIN

Posicionador 1067

INSTALACIN

3.1 Construccin y montaje

El posicionador tipo 1067 puede conectarse a diferentes tipos de vlvulas de regulacin. En
funcin del tipo de vlvula se emplear la variante 1, que utiliza un transductor interno de
posicin (potencimetro rotatorio) o la variante 2 3, con un transductor externo de posicin
(potencimetro lineal) (vase la seccin 2.3).
Dimensiones principales: Posicionador
Longitud:
125 mm
Altura:
80 mm
Fondo:
80 mm

Transductor externo de posicin

Dimetro: aprox. 65 mm
Altura:
aprox. 95 (115) mm

3.1.1 Montaje del posicionador a vlvulas de regulacin con actuador de membrana

(NAMUR)
Disposicin
Debe emplearse un transductor de posicin interno, variante 1, con las vlvulas de regulacin
de actuador de membrana. El posicionador se enrosca en la linterna del actuador de
membrana (fig. 7). La transmisin de la posicin de la vlvula al transductor de posicin
interno se consigue por medio de una palanca NAMUR (fig. 8).
Fig. 7 Adaptacin a vlvula de regulacin
con actuador de membrana tipo 265

Fig. 8 Vista posterior del posicionador

(variante 1) con palanca

Montaje
Se suministra una escuadra de montaje (fig. 10) para montar la variante 1 del posicionador en
la vlvula de regulacin con actuador de membrana (por ejemplo, el tipo 265). Siga estos
pasos:
Atornille la escuadra de montaje 1 al posicionador empleando 4 tornillos M6 10.
Deslice el pasador 2 empleando la arandela 7 y la tuerca 8 hasta llegar a la posicin de la
palanca 4 que corresponde a la distancia lateral deseada (la palanca est marcada en mm).
Para evitar un error de DESAJUSTE (zona muerta del sensor de recorrido), posicione el eje del
sensor de recorrido del posicionador de tal manera que, en toda la elevacin del actuador, la
parte plana del eje nunca pase delante de la marca amarilla del posicionador (ver dibujo).

1067

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INSTALACIN

Posicionador 1067

Parte plana del eje del

sensor de recorrido

Marca amarilla

Coloque la palanca 4 con el perno en el eje del sensor de recorrido. Fije la palanca
enroscando fuerte el tornillo 9. Ajuste con los pernos de cabeza cilndrica 6 el soporte 3 a la
pieza de elevacin en el vstago de la vlvula de membrana.
Fig. 9 Posicin de la palanca durante el ensamblaje
Paralelo

Coloque el posicionador, con la escuadra de montaje 1 ya instalada, en el actuador de

membrana, introduciendo las ranuras del pasador 2 en el soporte 3, la palanca debe
desplazarse paralela al borde superior del posicionador (fig. 9) y el lado posterior del
posicionador se desplazar paralelo al soporte 3. Ajuste el posicionador al actuador de la
membrana en la posicin apropiada segn el tipo de soporte del actuador:
- Si el soporte del actuador es de columnas, ajuste la escuadra de montaje 1 con dos
pernos en U 5, tuercas 13 y arandelas 12 a la columna apropiada (fig. 10a).
- Si el soporte es plano, de fundicin, ajuste la escuadra de montaje 1 con un tornillo 13 (fig.
10b) o con cuatro tornillos 13 (fig. 10c) al soporte correspondiente (fig. 10a).

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INSTALACIN

Posicionador 1067

Fig. 10 Ensamblaje del posicionador a la vlvula de regulacin de membrana

1067

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INSTALACIN

Posicionador 1067

3.1.2 Montaje del posicionador (variante 2) a vlvulas con actuador de pistn

Disposicin
Cuando se utilice una vlvula de regulacin con actuador de pistn puede emplearse la
variante 2 con un detector externo de control del recorrido (fig. 14). El posicionador se
colocar en la vlvula y se atornillar a sta (fig. 11 y 12). El recorrido de la vlvula se
transmite directamente por medio de la pieza deslizante del indicador de posicin, conectada
al vstago de la vlvula (potencimetro lineal).
Fig. 11 Montaje sobre vlvula de
regulacin tipo 2731 con actuador de
pistn

Fig. 12 Vista posterior del posicionador

(variante 2)

Montaje
Montaje de la variante 2 del posicionador a una vlvula de regulacin con actuador de pistn.
Se suministra un juego de piezas de conexin (adaptador NAMUR, fig. 13) para el montaje del
posicionador a la vlvula de pistn (por ejemplo, de tipo 2731). Este juego consiste en una
placa de montaje 1, dos tornillos huecos 2, tres juntas tricas 3 y dos pernos de cabeza
cilndrica M5 4.
Realice los siguientes pasos para montar el posicionador a la vlvula de regulacin con
actuador de pistn (fig. 13):
Coloque una junta trica 3 en el hueco de la placa de montaje 1 (lado de accionamiento). En
el caso de utilizar una vlvula grande, coloque una segunda junta en el otro lado de la placa de
montaje.
Ponga los dos pernos de cabeza cilndrica especial M5 4 desde el lado de accionamiento a
travs de los taladros de 5 mm de la placa de montaje. Atornille la placa de montaje
previamente ensamblada 1 a las dos conexiones de aire del actuador de la vlvula con los dos
tornillos huecos 2, de manera que la conexin inferior quede sellada por la junta trica.

1067

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INSTALACIN

Posicionador 1067

Coloque una junta trica 3 en la ranura del lado posterior del posicionador.
Coloque el posicionador sobre la placa de montaje y atornllelo con los dos pernos de cabeza
cilndrica 4.
Montaje del transductor de posicin externo: vea las instrucciones de montaje incluidas en las
pginas 15 y 16.
-

realice los pasos a) a g) (pgina 15 y fig. 17)

inserte el cable del posicionador 7 a travs del prensaestopas 5 del transductor de
posicin (fig. 13 y 14)
realice los pasos l) a m) (pgina 16 y fig. 17)

Fig. 13 Diagrama de montaje del posicionador (variante 2) y el sistema externo de

control del desplazamiento a una vlvula de regulacin con actuador de pistn (segn
NAMUR)

Conjunto de piezas de montaje

para vlvulas de actuador de
pistn de Brkert ( 125)

Fig. 14 Transductor de posicin externo

1067

-14-

INSTALACIN

Posicionador 1067

3.1.3 Montaje del posicionador (variante 3) a vlvulas de regulacin con actuador de

pistn
Disposicin
Cuando se utilice una vlvula de regulacin con actuador de pistn puede emplearse la
variante 2 con un transductor de posicin externo (fig. 14). El posicionador se colocar en la
vlvula y se atornillar a sta (fig. 15). El recorrido de la vlvula se transmite directamente por
medio de la pieza deslizante del indicador de posicin, conectada al vstago de la vlvula
(potencimetro lineal).
Fig. 15 Vlvula de regulacin con actuador
de pistn y posicionador remoto (variante
3)

Fig. 16 Vista posterior del posicionador

para montaje en carril DIN

Montaje
La variante 3 del posicionador se monta en un carril DIN.
Para montar el transductor de posicin externo, siga estos pasos (vea la fig. 17):
a) Compruebe que se haya insertado una junta trica en el actuador de la vlvula (parte
superior). Si es necesario inserte un anillo 6.
b) Desatornille el tornillo de sujecin 3.
c) Coloque el anillo de plstico 4 en la parte superior del actuador 5 (slo tamao 100 y 125);
a continuacin, atornille en l el transductor de posicin externo (fig. 14).
d) Apriete el tornillo de sujecin 3.
e) Desatornille la carcasa 11 del transductor de posicin.
f) El cable del detector de recorrido debe colocarse detrs de ste, de modo que no dificulte
el recorrido del vstago del transductor de posicin.

1067

-15-

INSTALACIN

Detector de recorrido

Posicionador 1067
Cable

Ranura de la placa electrnica

g) Coloque el cursor del detector de control de recorrido en la muesca 9 del vstago 8 del
transductor de posicin y ajuste este vstago en el vstago del actuador. Apriete el tornillo
10.
h) Inserte la placa electrnica 2 en la ranura de la carcasa del posicionador.
i) Dentro de la carcasa conecte el conector macho 1 del detector de recorrido al conector de
la placa electrnica, segn los colores de los cables (marca azul).
j) Corte el cable 12 segn la longitud deseada y pselo a travs del prensaestopas 7 del
transductor de posicin externo.
k) Conecte el cable 12 al conector de la placa electrnica:
-: marrn
A: blanco
+: verde
l) Apriete el prensaestopas 7.
m)Atornille la carcasa 11 del transductor de posicin externo.

Fig. 17 Diagrama de montaje de posicionador variante 3 y transductor de posicin externo

1067

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INSTALACIN

Posicionador 1067

3.1.4 Montaje del posicionador a vlvulas de regulacin con actuador de giro

Nota: cuando el posicionador 1067 vaya a estar montado en un actuador de doble efecto con
fines de regulacin, las dimensiones del actuador debern ser mayores que las indicadas en la
tabla de dimensiones.
Conecte la conexin neumtica A1 a la cmara del actuador, cuyo eje rota en sentido horario
cuando se suministra aire.
Disposicin
Cuando se utilice una vlvula de regulacin con actuador de giro o de fraccin de vuelta debe
emplearse la variante 1 del posicionador con un transductor de posicin interno, cuyo eje se
acoplar al actuador de la vlvula de giro (por ejemplo una vlvula de compuerta). La posicin
del actuador de giro se transmite, por tanto, directamente al eje del transductor de posicin.
Fig. 18 Montaje a una vlvula
regulacin con actuador de giro

de

Fig. 19 Reverso del posicionador (variante

1) con los orificios de instalacin

Montaje
Se suministra un acople (adaptador) 1 para montar la variante 1 del posicionador en una
vlvula de regulacin con actuador de giro o de fraccin de vuelta (por ejemplo, de tipo 3210,
fig. 20). Tambin se precisa un puente de montaje 3 (fig. 21), que puede conseguirse del
fabricante de la vlvula con actuador de fraccin de vuelta. Este tipo de puente es el que
normalmente se emplea para el montaje de cajas de finales de carrera.
Para el montaje del posicionador siga estos pasos (fig. 21):
Monte el puente 3 sobre el actuador de la vlvula.
Coloque la pieza de acople 1 en el eje del transductor de posicin del posicionador. Antes
debe retirarse parcialmente el pasador de acople (desatornillar).
Coloque el posicionador en el puente de montaje del actuador. Asegrese de que la parte
plana del acople entre perfectamente en la ranura del eje de giro del actuador.
Fije el posicionador al puente mediante los 4 tornillos M6.
Fije la pieza de acople al eje del transductor de posicin atornillando a fondo del pasador 2.
1067

-17-

INSTALACIN

Posicionador 1067

Si despus de ejecutar la funcin AUTOTUNE aparece el mensaje TURN POT en el display,

deber aflojar el pasador y girar 180 el posicionador respecto al actuador de la vlvula.
Despus apriete de nuevo el pasador y repita la funcin AUTOTUNE.
Fig. 20 Acople
para
vlvulas
regulacin con actuador de giro

de

Fig. 21 Montaje del posicionador en una

vlvula de regulacin con actuador de
giro

Vlvula de regulacin con

actuador de giro

3.2 Conexiones de fluido

Antes de establecer las conexiones elctricas, conecte el puerto P a la entrada de aire
comprimido (mx. 6 bar).
Fig.22 Ejemplo de conexin de fluido en una vlvula con actuador de membrana

Efecto simple

1067

Efecto doble

-18-

Efecto simple, conexiones de aire en

paralelo (para caudales elevados)

INSTALACIN

Posicionador 1067

3.3 Conexiones elctricas

Fig. 23 Asignacin de terminales

Entrada de seal:
- para control de
posicin de vlvula
- o para control de
regulacin de
procesos
Entrada de regulacin
de procesos

Contacto de entrada
binaria

Salida
(opcional)

24 VCC

Entrada U1 (seal unitaria 0...10 V):

Entrada I1 (seal unitaria 0/4...20 mA):
Entrada I2 (seal unitaria 4...20 mA):

Resistencia de entrada
Resistencia de entrada
Resistencia de entrada

Alimentacin

200 k:
<175 :
<175 :

Precaucin: Para garantizar la compatibilidad electromagntica (EMC) del dispositivo,

conecte a tierra la rosca interna M4 de la carcasa del posicionador mediante un cable lo
ms corto posible.

Rosca M4

1067

-19-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

FUNCIONAMIENTO

4.1 Controles e indicadores

LED

Tecla de
flecha arriba

Tecla de flecha
abajo

Tecla
MANUAL/AUTOMTICO

4.2 Niveles de funcionamiento

El posicionador tiene dos niveles de funcionamiento:
1. Nivel de control de proceso
Este nivel se activa cada vez que se enciende la unidad. Admite las opciones de
funcionamiento MANUAL y AUTOMTICO. En modo MANUAL es posible abrir o cerrar la
vlvula manualmente, mediante las "teclas de flecha".
2. Nivel de configuracin
Permite especificar las funciones bsicas para la puesta en marcha inicial, as como configurar
funciones adicionales.
Cada vez que se enciende el posicionador se activa en el nivel de control de proceso en el
modo AUTOMTICO. Puede pasarse al modo MANUAL pulsando la tecla
MANUAL/AUTOMTICO (vase la seccin 4.4). Desde el nivel de control de proceso puede
pasarse al nivel de configuracin si se mantiene pulsada durante 5 segundos la tecla
MANUAL/AUTOMTICO.

1067

-20-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.3 Ajuste
A continuacin se indican los ajustes bsicos que hay que realizar en el ajuste inicial (puesta
en funcionamiento) del posicionador con la vlvula (especificacin de funciones bsicas):
- Especificacin de la realimentacin posicional de la vlvula de regulacin al transductor de
posicin (directa o con palanca),
- Especificacin de la entrada de seal unitaria elegida para introducir la posicin de ajuste
(0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA o bien 0 ... 10 V),
- Iniciacin de la adaptacin automtica del posicionador a la vlvula utilizada.
Cuando el posicionador se activa, se encuentra en el nivel de control de proceso. Es
necesario cambiar al men de configuracin para especificar las funciones bsicas. Para ello,
mantenga pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO durante 5 segundos. Tras esto se
visualizar el primer punto del men principal, llamado X-SENS .
Fig. 24 Men principal para el primer ajuste

Funcin
AUTOMTICA
o MANUAL

pasados de 30 a 120 s
PARPADEO

1067

-21-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Para realizar un ajuste en los puntos del men X-SENS e INPUT, pulse otra vez, brevemente,
la tecla MANUAL/AUTOMTICO. En el display aparecer uno de los submens. Para moverse
a travs de los submens, cada uno de los cuales permite un ajuste, utilice las teclas de
flecha. Para hacer un ajuste pulse la tecla MANUAL/AUTOMTICO, con esto entrar en el
submen.
Fig. 25 Significado de las opciones del men principal
Funcin bsica
Ajustes correspondientes
X-SENS
- DIRECT
- LEVER
INPUT
- 4 ... 20 MA
- 0 ... 20 MA
- 0 ... 10 V
ADDFUNCT
AUTOTUNE
END

Tipo de transferencia de informacin entre el actuador y el sistema de

medida del desplazamiento (ajuste de fbrica: DIRECT)
- Relacin lineal
- Relacin sinusoidal (uso de una palanca)
Especificacin de las seales unitarias elegidas
- Seal unitaria de intensidad 4 ... 20 mA
- Seal unitaria de intensidad 0 ... 20 mA
- Seal unitaria de tensin 0 ... 10 V
Configuracin de las funciones adicionales
Accionamiento de la adaptacin automtica del posicionador a la vlvula
Fin del men

En la opcin de men X-SENS, se indica la transmisin mecnica de la informacin, desde el

posicionador al transductor de posicin. sta se basa en una relacin lineal o sinusoidal.
Si se emplea un mecanismo de palanca para la transmisin de la informacin de
desplazamiento la relacin es de tipo sinusoidal (vase el punto 3.1.1). En este caso, al
confirmar LEVER, se realiza una linealizacin interna empleando como aproximacin una
funcin sinusoidal.
El submen ADDFUNCT puede omitirse en un ajuste inicial. Slo se utiliza en la configuracin
de funciones adicionales.
El submen AUTOTUNE se utiliza para comenzar el programa de parametrizacin automtica
del posicionador. ste activa automticamente las siguientes funciones:
-

Adaptacin de la seal del sensor a la carrera (fsica) de la vlvula de control empleada.

Determinacin de los parmetros de las seales PWM de control de las electrovlvulas
internas.
Ajuste optimo de los parmetros de control del controlador de posicin (funcin objetivo:
desplazamiento lo ms rpido posible a la posicin de ajuste sin movimiento pendular).

El programa de parametrizacin automtica se inicia con el ajuste del submen AUTOTUNE

del men principal, tras mantener pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO durante 5
segundos. Se visualiza TUNE con una cuenta atrs de 5 a 0. Tras esto parpadear la palabra
AUTOTUNE durante unos 30 a 120 segundos (dependiendo del volumen del actuador).
Cuando finaliza el parpadeo, aparece el mensaje TUNE END.

1067

-22-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Nota: en caso de entrega completa de una vlvula dotada de posicionador, la funcin

AUTOTUNE ya viene configurada de fbrica. Sin embargo, para obtener una mayor precisin,
se recomienda accionar una vez ms la funcin AUTOTUNE cuando la vlvula se encuentre en
funcionamiento.
Si no es posible completar totalmente la funcin AUTOTUNE, se mostrar un mensaje de error
(vase la lista de mensajes de error en la seccin 5).
Para abandonar el men principal durante los ajustes de puesta en marcha, seleccione la
opcin de men END pulsando las teclas de fecha. Pulse entonces la tecla
MANUAL/AUTOMTICO para devolver la unidad al modo de funcionamiento en que se
encontraba antes del cambio al men principal (MANUAL o AUTOMTICO).

4.4 Control de proceso

4.4.1 Significado de los LED y las teclas del nivel de control de proceso
LED

LED verde encendido en la tecla MANUAL/AUTOMTICO: modo AUTOMTICO

LED verde apagado en la tecla MANUAL/AUTOMTICO: modo MANUAL

Teclas
- Si se mantiene pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO menos de 5 segundos, cambia
entre los modos MANUAL y AUTOMTICO.
- Manteniendo la tecla MANUAL/AUTOMTICO pulsada ms de 5 segundos se accede al
men de configuracin.
- Si se pulsan las teclas de flecha en el modo AUTOMTICO con la funcin adicional
PCONTRL SETPOINT INTERN y aparece en display SP (mantenindolas pulsadas
durante ms de 3 segundos): se modifica el valor del punto de consigna (vase la
seccin).
- Manteniendo pulsadas las teclas de flecha en el modo AUTOMTICO menos de 3
segundos: se modifica lo que aparece en display.
- Presionando la tecla "flecha arriba" en el modo MANUAL se mueve el actuador para
abrirse.
- Presionando la tecla "flecha abajo" en el modo MANUAL se mueve el actuador para
cerrarse.
4.4.2 Mensajes de display
Mensajes de display en el modo AUTOMTICO
Controlador de proceso inactivo
Pueden aparecer los siguientes mensajes.
Posicin efectiva del actuador de la vlvula:
XPOS___ (0...100%)
Posicin fijada del actuador de la vlvula:
WPOS___ (0...100%)
Puede pasarse de un mensaje a otro pulsando las "teclas de flecha.

1067

-23-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Controlador de proceso activo

Cuando el controlador de proceso est activo, pueden visualizarse los siguientes mensajes:
Valor efectivo de la variable de proceso (valor efectivo de proceso): PV____ (-99,9...999,9)
Valor deseado de la variable de proceso (valor fijado de proceso):
SP____ (-99,9...999,9)
XPOS____ (0...100%)
Valor efectivo del actuador de la vlvula:
Valor deseado del actuador de la vlvula:
WPOS____ (0...100%)
Para pasar de un valor a otro, utilice las teclas de flecha. La tecla de "flecha abajo" avanza
entre los valores visualizados en el orden indicado anteriormente.
Si se ha seleccionado la funcin adicional PCONTROL SETPOINT INTERN (ajuste del valor
deseado con el teclado) durante la configuracin, pulsando una de las teclas de flecha
durante ms de 3 segundos mientras se muestra SP (Setpoint, punto de consigna), se activa
el modo para cambiar al valor de consigna del proceso. Si, tras este tiempo, se suelta la tecla,
parpadear el primer dgito del valor de consigna del proceso. En este momento puede
cambiarse el valor del dgito pulsando de nuevo la tecla de flecha. Una vez confirmado el valor
del primer dgito con la tecla MANUAL/AUTOMTICO, se acepta el valor ajustado. Para el
resto de los dgitos puede aplicarse el mismo procedimiento. Cuando se han confirmado los
cuatro dgitos, se vuelve al modo inicial.

Mensajes de display en el modo MANUAL

Controlador de proceso inactivo
Se indica la posicin instantnea del actuador:

XPOS___ (0...100%)

Controlador de proceso activo

Si no se realizan operaciones en el modo MANUAL, se mostrar en el display continuamente
el valor efectivo de la variable de proceso:
PV____ (-99,9...999,9).
Si se pulsan las teclas de flecha (vase el prrafo anterior) para accionar manualmente la
vlvula, se visualizar la posicin efectiva:
XPOS____ (0...100%)
Cuando dejan de pulsarse las teclas, se muestra de nuevo el valor efectivo de proceso PV.
El cambio entre los modos MANUAL y AUTOMTICO se realiza pulsando la tecla
MANUAL/AUTOMTICO.
Si se pulsa la tecla de "flecha arriba en el modo MANUAL, el actuador desplaza de forma
continua la vlvula de accionamiento continuo hacia la posicin de vlvula abierta. Al soltar la
tecla se interrumpe la operacin y la vlvula queda en la posicin en que se encuentra en ese
momento. Por el contrario, cuando se pulsa la tecla de "flecha abajo, el movimiento de la
vlvula es hacia la posicin de vlvula cerrada.
Si tras pulsar una tecla de flecha se pulsa tambin la otra, la vlvula se desplaza rpidamente
en la direccin indicada por la primera tecla de flecha accionada.
Puede cambiar al men de configuracin, tanto en el modo MANUAL como AUTOMTICO si
se mantiene pulsada la tecla MANUAL/AUTOMTICO durante 5 segundos. Si se pasa al
men principal, se mantiene el modo de funcionamiento que exista antes del cambio.

1067

-24-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Fig. 26 Diagrama general de la estructura de funcionamiento del posicionador

Modo
AUTOMTICO

Configuracin

END
(>5s)
V
Desplazamiento
visual

Inactivo

(>3s)

Apertura a
velocidad
normal

/
V

(>5s)

Modo MANUAL

END
Configuracin

Tecla pulsada

Teclas pulsadas a la vez

Tecla liberada

Una de las teclas liberada

-25-

Apertura rpida

1067

Inactivo

Cierre rpido

V/

Procedimiento de
ajuste del punto de
consigna

Cierre a
velocidad
normal

SP

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.5 Configuracin
4.5.1 Funciones adicionales
El concepto de funcionamiento del posicionador se basa en una separacin estricta entre las
funciones bsicas y las adicionales. En el momento de la entrega, la unidad slo tiene
activadas las funciones bsicas. Esto permite que, al realizar la configuracin inicial, slo sea
necesario ajustar las funciones bsicas de la unidad (vase la seccin 4.3). Esta configuracin
es suficiente para un funcionamiento normal. Si es necesario realizar otro tipo de tareas de
control de posicin y proceso, pueden seleccionarse y especificarse las funciones adicionales
en el nivel de configuracin.
En la siguiente lista aparecen las funciones adicionales y su descripcin. Para ms informacin
sobre estas funciones, vase la seccin 4.5.4.
Fig. 27 Funciones adicionales
Funcin
adicional

Parmetro

Descripcin

ACTUATE

Funcin de actuador
- SINGLE
INTERN BOOST - DOUBLE
-

CHARACT

- LINEAR
- 1 : 25
- 1 : 50
- 25 : 1
- 50 :1
- FREE
DEADBND

- DBD

CLTIGHT
- CLT
DIRECTN

WPOS
- RISE
- FALL
XPOS
- RISE
- - FALL

1067

Actuador de simple efecto con vlvulas internas o sin

vlvulas booster
Actuador de simple efecto con vlvulas booster externas
Actuador de doble efecto
Eleccin de la curva caracterstica de transmisin entre la
seal de entrada y la carrera (curva caracterstica de
correccin)
Curva caracterstica lineal
Curva caract. equiporcentual con relacin 1 : 25
Curva caract. equiporcentual con relacin 1 : 50
Curva caract. equiporcentual inversa con relacin 25 : 1
Curva caract. equiporcentual inversa con relacin 50 : 1
Curva caracterstica definida por el usuario, programable
Banda muerta respecto a la desviacin del sistema en
funcin de cierre estando

Funcin de cierre estanco

- Umbral de cierre estanco
Relacin entre la seal de entrada y la medida
Accin en sentido directo
Accin en sentido inverso
Relacin entre la ventilacin de la cmara A1 de actuadores
y el punto de consigna
- Accin en sentido directo
- Accin en sentido inverso

-26-

FUNCIONAMIENTO

SPLTRNG

Posicionador 1067

- MIN
- MAX

Reparto del intervalo de seal de entrada en % para el

intervalo completo de carrera segn los pasos de vlvula
- Entrada del valor mnimo de seal de entrada.
- Entrada del valor mximo de seal de entrada.

- XMIN
- XMAX

Limitacin del intervalo mecnico

- Entrada del valor inicial del intervalo de carrera en %.
- Entrada del valor final del intervalo de carrera en %

X-LIMIT

X-TIME
- OPN FAST
-OPN SLOW
- CLS FAST
- CLS SLOW

Limitacin del tiempo de correccin

Sin limitacin del tiempo de correccin durante la apertura
Con limitacin del tiempo de correccin durante la apertura
Sin limitacin del tiempo de correccin durante el cierre
Con limitacin del tiempo de correccin durante el cierre

PCONTRL

Configuracin del controlador de proceso (regulacin)

- SETPOINT - Seleccin del tipo de punto de consigna
INTERN
Punto de consigna interno desde el propio teclado
EXTERN
P. consigna externo establecido mediante seal entrada
- PARAM
- Parmetros del control de proceso
KP
Banda proporcional
TN
Tiempo de compensacin
TV
Constante de tiempo
X0
Punto de funcionamiento
DBD
Banda muerta del controlador de proceso
- SCALE
- Asignacin de escala para valores de entrada y consigna
DP
Posicin de la coma decimal
PV-L
Valor mnimo de la escala para la variable de proceso
PV-H
Valor mximo de la escala para la variable de proceso
SP-L
Valor mnimo de la escala para el punto de consigna (slo
para SETPOINT EXTERN)
SP-H
Valor mximo de la escala para el punto de consigna (slo
para SETPOIN EXTERN)

BIN-IN

Modo de funcionamiento de la entrada binaria.

- INACTIVE - Entrada binaria inactiva
- SAFEPOS - Posicin de seguridad
SPOS
Posicin en %
- NORM
- Entrada binaria normalmente abierta, si no est activa
OPN
(cerrada)
- NORM
CLS

1067

Entrada binaria normalmente cerrada, si no est activa

(abierta)

-27-

FUNCIONAMIENTO

OUTPUT
- ANALOG
- BINARY
XDO
XD
NORM
OPN
NORM
CLS
BOOST
CODE
- MENU+M/A
- MENU+M/A

1067

Posicionador 1067

Configuracin de las salidas (opcional)

- Salida analgica de indicacin de la posicin
- Salida binaria programable
Alarma de desviacin del valor de control
Valor lmite de desviacin admisible en el valor de control
Salida binaria normalmente abierta
Salida binaria normalmente cerrada
-

Seal de salida para la vlvula booster externa

Cdigo de usuario de 4 posiciones
Cdigo de proteccin para todas las funciones de
funcionamiento
Cdigo de proteccin para los mens de configuracin

-28-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.5.2 Men de configuracin

El men de configuracin se activa desde el nivel de control de proceso, manteniendo pulsada
la tecla MANUAL/AUTOMTICO durante 5 segundos. Posee un men principal y un men
adicional. El men principal contiene las funciones bsicas que es necesario especificar en el
ajuste inicial de la puesta en funcionamiento (vase la seccin 4.3). Bajo la seleccin
ADDFUNCT se encuentran las funciones adicionales. En el men principal slo pueden
especificarse las funciones y parmetros del equipo. Sin embargo, si es necesario, este men
tambin puede ampliarse con las funciones del men adicional.
En la figura 28, se muestra un ejemplo de transferencia de funciones adicionales al men
principal. En primer lugar, se selecciona ADDFUNCT dentro del men principal y se pulsa la
tecla MANUAL/AUTOMTICO para acceder al men adicional. Una vez dentro del men
adicional, utilizando las teclas de "flecha arriba" y "flecha abajo", puede preseleccionar la
funcin adicional deseada. Si se confirma esta seleccin pulsando la tecla
MANUAL/AUTOMTICO, quedar marcada con un asterisco (*). Todas las funciones
marcadas de esa forma se transfieren automticamente al men principal al confirmar
ENDFUNCT. De esa forma las funciones adicionales pueden parametrizarse desde el men
principal expandido, y activarse automticamente.
Fig. 28 Ejemplo de transferencia de funciones adicionales al men principal
Men adicional

Seleccin de
ADDFUNCT

Men principal

Confirmacin de la
seleccin

Vuelta al men
principal expandido

Confirmacin de las funciones

adicionales seleccionadas para
transferirse al men principal

Men
principal
expandido

Para eliminar funciones adicionales aadidas al men principal, seleccione ADDFUNCT y

pulse la tecla MANUAL/AUTOMTICO para acceder al men adicional. Todas las funciones
que estn marcadas con un asterisco (*) al seleccionarlas y confirmarlas con la tecla
MANUAL/AUTOMTICO se eliminarn del men principal ampliado, quedando desactivadas.

1067

-29-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

La fig. 29 muestra el men de configuracin completo, con todas las funciones bsicas y
adicionales. Para desplazarse verticalmente por los mens, utilice la tecla de flecha
correspondiente. Para movimientos horizontales utilice la tecla MANUAL/AUTOMTICO.
Para modificar los valores numricos de cualquier submen pulse la tecla "flecha arriba" una o
varias veces (aumento del valor numrico) o la tecla "flecha abajo (descenso del valor
numrico). En el caso de nmeros de 4 dgitos, slo se modifica el valor que parpadea. Si se
pulsa la tecla MANUAL/AUTOMTICO se cambia la posicin que parpadea a la siguiente
posicin.

1067

-30-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Fig. 29 Men de configuracin completo

1067

-31-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.5.3 Funcin de las teclas del nivel de configuracin

Tecla de "flecha arriba
- Desplazamiento hacia arriba por el men (seleccin).
- Aumento de los valores numricos de una seleccin confirmada.
Tecla de "flecha abajo
- Desplazamiento hacia abajo por el men (seleccin).
- Descenso de los valores numricos de una seleccin confirmada.
Tecla MANUAL/AUTOMTICO en el men principal de configuracin
- Confirmacin de una seleccin del men.
- Confirmacin de un valor ajustado.
Tecla MANUAL/AUTOMTICO en el men adicional
- Confirmacin de una seleccin del men adicional para su inclusin en el men principal
de configuracin. La funcin seleccionada se marca con un asterisco (*) en el men
adicional. Una vez confirmada a seleccin, la funcin aparece como parte del men
principal de configuracin donde podr seleccionarse y configurarse.
- Confirmacin de una seleccin del men adicional, funcin marcada con asterisco, para su
eliminacin del men principal de configuracin.
4.5.4 Observaciones relacionadas con las funciones bsicas y adicionales
X-SENS (ajuste de fbrica: DIRECT): especifica el tipo de transferencia de informacin entre
la vlvula de accionamiento continuo (ajuste de la vlvula) y el sistema indicador de la
posicin.
Opciones:
DIRECT: existe una relacin lineal entre la posicin de la vlvula y la seal de entrada
del indicador de posicin.
Ejemplos:
Si el posicionador se acopla a una vlvula de pistn (por ejemplo 2731) y se utiliza un
transductor de posicin externo (potencimetro lineal) para medir la posicin del pistn. En
este caso, el movimiento de lineal del pistn se transforma en un movimiento lineal del
potencimetro. No es necesario aplicar curva de correccin caracterstica.
Si el posicionador se acopla a una vlvula de compuerta con actuador de fraccin de vuelta
(por ejemplo, 3210) y se utiliza un transductor de posicin interno (potencimetro rotatorio)
para medir la posicin de la compuerta (vase la seccin 3.1.3 y la fig. 19). El movimiento
rotatorio de la compuerta se convierte en un movimiento rotatorio proporcional del
potencimetro. No es necesario aplicar curva de correccin caracterstica.
LEVER: existe una relacin sinusoidal entre la posicin de la vlvula y la seal de
entrada del indicador de posicin.

1067

-32-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Ejemplo:
Si el posicionador se acopla a una vlvula de membrana (por ejemplo 265) y se utiliza un
transductor de posicin interno (potencimetro rotatorio) para medir la posicin de la vlvula
(vase la seccin 3.1.1 y la fig. 7). El acople se realiza mediante una palanca segn NAMUR.
El movimiento lineal de la membrana se transforma en un movimiento rotatorio del
potencimetro, lo que lleva a una curva sinusoidal. En esta opcin, sin embargo, la transmisin
se linealiza internamente.
INPUT (ajuste de fbrica: 4 - 20 mA): especifica la seal unitaria elegida.
Opciones:
4 - 20 mA: Uso de una entrada de seal unitaria de 4 ... 20 mA
0 - 20 mA: Uso de una entrada de seal unitaria de 0 ... 20 mA
0 - 10 V: Uso de una entrada de seal unitaria de 0 ... 10 V
ACTUATE (ajuste de fbrica: SINGLE, INTERN): mtodo de funcionamiento del actuador de
vlvula utilizado.
Opciones:
SINGLE, INTERN: actuador de simple efecto con vlvulas internas o sin vlvulas
booster.
SINGLE, BOOST: actuador de simple efecto simple con vlvulas booster externas.
DOUBLE:
actuador de efecto doble.
Fig. 30 Curva caracterstica de correccin
Carrera del pistn

CHARACT (ajuste de fbrica: LINEAR):

Curva caracterstica del usuario.
Esta funcin adicional permite una curva
caracterstica de transmisin en funcin
del valor de consigna ajustado (posicin
de consigna) y de la carrera de la vlvula
para corregir el caudal y la curva de
funcionamiento elegida (fig. 30).

Lineal

Posicin de consigna

La funcin caracterstica de flujo kv=f(s) caracteriza el paso de caudal por una vlvula y
relaciona el valor kv con la carrera s del vstago de la vlvula. Depende de la forma del cuerpo
de la vlvula. Normalmente, existen dos tipos de curvas caractersticas: lineales y
equiporcentuales. En las curvas lineales, a los cambios ds en la carrera le corresponden
variaciones proporcionales dkv del valor kv: (dk v nlin ds ) . En las curvas equiporcentuales, los
cambios ds en la carrera se corresponden con cambios del mismo porcentaje en el valor kv:
(dk v / k v n%igual ds ) .

1067

-33-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

La curva caracterstica de funcionamiento Q=f(s) representa la relacin entre el caudal Q que

atraviesa una vlvula perteneciente al sistema y la carrera s de dicha vlvula. La curva se ve
afectada por las propiedades de las tuberas, bombas y elementos consumidores. Su forma,
por tanto, se desva de la de la curva caracterstica.
Cuando se aplican correcciones a sistemas de control de bucle cerrado, los requisitos
especficos se definen, generalmente, para la curva operativa caracterstica (por ejemplo, la
linealidad). Por ello, a veces es preciso corregir de manera adecuada la tendencia de la curva
operativa. Con este fin, el posicionador incorpora un elemento de transmisin provisto de
varias curvas caractersticas que pueden emplearse para corregir la curva operativa. Se puede
elegir entre una curva lineal y varias curvas caractersticas equiporcentuales, con coeficientes
de control de 1:25, 1:50, 25:1 y 50:1 (vase la figura 30). Tambin es posible programar a
voluntad una curva caracterstica, utilizando puntos de reinicializacin.
Opciones:
LINEAL Curva caracterstica lineal
1:25 Curva caracterstica equiporcentual con un control de proporcin de 1:25
1:50 Curva caracterstica equiporcentual con un control de proporcin de 1:50
25:1 Curva caracterstica equiporcentual inversa con un control de proporcin de 25:1
50:1 Curva caracterstica equiporcentual inversa con un control de proporcin de 50:1
LIBRE Curva caracterstica programable a voluntad basada en puntos de reinicializacin
temporales
Introduccin de una curva caracterstica programada a voluntad
La curva caracterstica se define mediante 21 puntos distribuidos uniformemente a lo largo de
un intervalo definido entre el 0 y el 100%. Los puntos estn separados por incrementos del
5%. Es posible asignar a cada punto una carrera elegida libremente (0..100%) (Fig. 31). La
diferencia entre dos valores de carrera consecutivos no debe superar el 20%.
Para introducir los puntos de la curva caracterstica (valores de la funcin), seleccione primero
la opcin de men FREE. Pulse a continuacin la tecla MANUAL/AUTOMTICO. Aparecer
en display el valor 0 (%). Introduzca el primero de los puntos. Puede introducirse cualquier
valor, entre el 0 y el 100%, empleando las teclas de flechas. Confirme pulsando la tecla
MANUAL/AUTOMTICO y aparecer en el display el siguiente punto. Contine con el
proceso hasta validar, pulsando MANUAL/AUTOMTICO, el ltimo de los puntos (100%). El
programa volver entonces a la opcin de men CHARACT.
La Fig. 31 muestra un ejemplo de la programacin a voluntad de una curva de correccin.

1067

-34-

FUNCIONAMIENTO

Fig. 31

Posicionador 1067

Ejemplo de la programacin de una curva caracterstica

Carrera del pistn (%)

Seal (%)

Posicin de consigna (%)

Carrera del pistn (%).

Entrada con teclas de flecha

Punto de reinicio

1067

-35-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

DEADBND (Ajuste de fbrica: DBD = 0,5%): Banda muerta de la desviacin del sistema.
Esta funcin hace que el posicionador funcione nicamente cuando mida una diferencia de
control preestablecida (Fig. 32). Esta funcin protege la servovlvula.
Fig. 32

Banda muerta DBD

Posicin de ajuste

Diferencia
de control

Al controlador

Posicin real

Intervalo de ajuste:
5% mximo, en funcin del intervalo de carrera.
El lmite inferior se determina por AUTOTUNE.
CLTIGHT (ajuste de fbrica: CLT = 0,5%): funcin de cierre estanco (Closed tight).
La funcin de cierre estanco asegura que el cierre de la vlvula sea estanco, cuando se
encuentre fuera del intervalo de control.
Fig. 33

Funcin de cierre estanco

Carrera del pistn (%)
programable desde 90,0 a 100%

Posicin de consigna (%)

programable de 0,0 a 10,0%

1067

-36-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

CLT: Umbral de cierre estanco

Indicacin de un valor (%), a partir del cual el actuador se encuentra completamente vaco (al
0%) o lleno de aire (al 100%). La apertura o reanudacin de la funcin de control se produce
con una histresis del 1% (vase la Fig. 33).
Intervalo de ajuste:
0,0 ... 10,0% (aplicable tanto si el actuador est completamente vaco como completamente
lleno de aire, vase la Fig. 33).

DIRECTN (ajuste de fbrica: WPOS = RISE, XPOS = RISE): sentido de la accin.

La funcin adicional WPOS permite ajustar el sentido de la accin entre la seal de entrada y
el punto de consigna (WPOS); la funcin XPOS regula la relacin entre el estado del
suministro de aire al actuador A1 y el valor indicado (XPOS).
Fig. 34 Sentido de la accin
Entrada

I1
U1
0/4 mA 0 V
20 mA 10 V
0/4 mA 0 V
20 mA 10 V
Estado del
suministro de
aire A1
Purga
Entrada de aire
Purga
Entrada de aire

DIRECTN
WPOS

Punto de
consigna
(WPOS)

RISE

0%
100 %
100 %
0%
Medida
(XPOS)

FALL
DIRECTN
XPOS
RISE
FALL

RISE

FALL

0/4 mA Seal de entrada

0V

20 mA
10 V

RISE

0%
100 %
100 %
0%

purga
Estado del suministro de aire

FALL
entrada
de aire

SPTRNG (ajuste de fbrica: MIN = 0%, MAX = 100%): divisin del rango (Split range).
Esta funcin adicional permite restringir el rango de valores del posicionador mediante la
definicin de un valor mximo y otro mnimo. De esta manera, resulta posible repartir el rango
de la seal utilizable (0...10 V, 0...20 mA 4...20 mA, ) entre varias unidades de
posicionadores. As, se pueden gobernar varias vlvulas de forma simultnea o secuencial
como elementos finales de control (Fig. 35)

1067

-37-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Fig. 35 Divisin del rango de una seal unitaria en dos intervalos de puntos de consigna
Carrera del pistn
(%)

Punto de consigna (mA)

Intervalo de consigna
posicionador 1

Intervalo de consigna
posicionador 2

Ajuste de rango:
MIN: 0 ... 75 % del intervalo de seal unitaria,
MAX: 25 ... 100 % del intervalo de seal unitaria.
Los valores MIN y el MAX deben estar separados por un 25% como mnimo.

1067

-38-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

X-LIMIT (ajuste de fbrica: XMIN = 0%, XMAX = 100%): limitacin de la carrera.

Esta funcin adicional permite restringir la carrera (fsica) a unos valores porcentuales mnimo
y mximo (Fig. 36). En el modo AUTOMTICO, el intervalo de la carrera limitada equivale al
100%. En el modo MANUAL, por otro lado, se visualiza la carrera fsica (debe tenerse en
cuenta que la carrera limitada se visualizar de forma diferente en los modos AUTOMTICO y
MANUAL).
Fig. 36 Limitacin de carrera
Carrera limitada
del pistn (%)

Carrera fsica
del pistn (%)

Carrera del pistn sin

limitacin (%)

Carrera limitada
del pistn (%)

Punto de consigna (mA)

Intervalo de ajuste:
XMIN: 0 ... 50 % de la carrera total,
XMAX: 50 ... 100 % de la carrera total.
Los valores XMIN y el XMAX deben estar separados por un 50% como mnimo.
X-TIME (ajustes de fbrica: OPN FAST, CLS FAST): limitacin de la velocidad de ajuste
Opciones:
OPN FAST (apertura rpida): la apertura de la vlvula de control se produce a
velocidad mxima.
OPN SLOW (apertura lenta): se limita la velocidad mxima de ajuste de la vlvula de
control durante la apertura.
CLS FAST (cierre rpido): el cierre de la vlvula de control se produce a velocidad
mxima.
CLS SLOW (cierre lento): se limita la velocidad mxima de ajuste de la vlvula de
control durante el cierre.

1067

-39-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

PCONTRL (control del proceso): configuracin del control de proceso

SETPOINT (ajuste de fbrica: EXTERNAL): especificacin del valor de consigna.
INTERN: puede introducirse el valor de consigna utilizando las teclas con
flechas (vase la seccin 4.4.2).
EXTERN: el valor de consigna se especifica por medio de la entrada de una
seal estndar.
PARAM: ajuste de los parmetros del controlador de procesos (controlador PID)
KP: (amplificacin o valor de correccin proporcional)
Intervalo de ajuste: 0...99,99 (ajuste de fbrica: 1,00)
TN: (tiempo de compensacin)
Intervalo de ajuste: 0,5...999,9 (ajuste de fbrica: 999,9)
TV: (constante de tiempo)
Intervalo de ajuste: 0,0...999,9 (ajuste de fbrica: 0)
X0: (punto de funcionamiento dinmico del controlador de procesos)
Intervalo de ajuste: 0...100% (ajuste de fbrica: 0%)
DBD: banda muerta del controlador de procesos
Intervalo de ajuste: 0,2...5% (ajuste de fbrica: 0,5 %)
SCALE: escala de las entradas del controlador de procesos.
DP: posicin de la coma decimal
Intervalo de ajuste: 0 ... 3 (ajuste de fbrica 0)
PV-L: valor mnimo de la escala para el valor mnimo real de la variable de
proceso. Este valor se asigna al valor de tensin o intensidad ms bajo de la
seal estndar.
Intervalo de ajuste: -99,9...990,0 (ajuste de fbrica: 0,0)
PV-H: valor mximo de la escala para el valor mximo real de la variable de
proceso. Este valor se asigna al valor de tensin o intensidad ms alto de la
seal estndar.
Intervalo de ajuste: -90,0...999,9 (ajuste de fbrica: 100,0)
SP-L: valor mnimo de la escala para el punto de consigna. Este valor se
asigna al menor valor de tensin o intensidad de la seal de consigna. (Slo
para SETPOINT EXTERN).
Intervalo de ajuste: -99,9...990,0 (ajuste de fbrica: 0,0)
SP-H: valor mximo de la escala para el punto de consigna. Este valor se
asigna al mayor valor de tensin o intensidad de la seal de consigna. (Slo
para SETPOINT EXTERN).
Intervalo de ajuste: -90,0...999,9 (ajuste de fbrica: 100,0)

1067

-40-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

Ejemplo de eleccin de escala:

Valor instantneo del proceso para el transmisor: 4...20 mA corresponde a 0...10 l/min
Valor de consigna del proceso para el autmata: 4...20 mA corresponde a 0...8 l/min
Fig. 37 Ejemplo de eleccin de escala
Valor de escala (l/min)

Posibles valores de escala para el ejemplo

Valor instantneo

Valor de
consigna

PV-L
PV-H
SP-L
SP-H

Variante 1
0
1,0
0
0,8

Variante 2
0
10,0
0
8,0

Variante 3
0
100,0
0
80,0

Seal estndar (mA)

La entrada de valores de escala grandes aumenta la precisin de visualizacin.

La amplificacin (KP) del controlador de procesos est relacionada con los valores de ajuste
de la escala.
Con SETPOINT INTERN (especificacin del valor de consigna con las teclas de flecha) no es
posible hacer ninguna asignacin de escala al valor de consigna (SP-L, SP-H). El valor de
consigna puede introducirse directamente segn la variable de proceso escalada (PV-L, PVH).
BIN-IN (ajuste de fbrica: INACTIVE): entrada binaria.
Esta funcin permite especificar el modo de accin de la entrada binaria (contacto).
Opciones:
INACTIVE: entrada binaria inactiva.
SAFEPOS (posicin de seguridad): entrada de una posicin de seguridad para la
vlvula.
Intervalo de ajuste: 0 ... 100% del intervalo de carrera (ajuste de fbrica: SPOS =
0).
NORM OPN (normalmente abierta): entrada binaria desactivada en la posicin
abierta. Posicin de seguridad para contacto cerrado.
NORM CLS (normalmente cerrada): Entrada binaria desactivada en la posicin
cerrada. Posicin de seguridad para contacto abierto.

1067

-41-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

OUTPUT (opcional): (funcin adicional que precisa de placa opcional.)

- ANALOG Indicacin analgica de la posicin (4...20 mA) (vase el Anexo 3)
- BINARY Salida binaria programable (vase el Anexo 4)
XDO Valor de alarma XD superado
XD Valor lmite de desviacin; Intervalo de ajuste: 0,1 ... 20% (Ajuste de fbrica 1%)
NORM OPN Salida binaria normalmente abierta
NORM CLS Salida binaria normalmente cerrada
- ALARM Seal de alarma, umbrales XMIN o XMAX alcanzados
XMIN Valor lmite de alarma inferior; Intervalo de ajuste: 0...100%
NORM OPN Salida binaria XMIN normalmente abierta
NORM CLS Salida binaria XMIN normalmente cerrada
XMAX Umbral superior de alarma ; Intervalo de ajuste: 0 ... 100%
NORM OPN Salida binaria XMAX normalmente abierta
NORM CLS Salida binaria XMAX normalmente cerrada
BOOST Seal de salida para la vlvula booster externa (vase el Anexo 4)
CODE (ajuste de fbrica: 0000) cdigo de usuario. Un cdigo de 4 dgitos permite proteger
el posicionador del uso no autorizado. Existen 2 niveles de proteccin.
MENU+M/A:
Proteccin de todas las funciones con el cdigo de usuario.
MENU:
Acceso restringido al men de configuracin. Permite el acceso a la tecla
MANUAL/AUTOMTICO y el cambio de los valores de proceso (vase la
seccin 4.4.1).
Intervalo de ajuste: 0000 ... 9999
Independientemente de que se programe o no el cdigo de usuario, existe un cdigo maestro
programado, no modificable, que permite acceder a todas las operaciones de control.
ADDFUNCT (Additional functions): funciones adicionales.
Permite transferir las funciones adicionales al men principal de configuracin, as como
eliminarlas (vase la seccin 4.5.2).
AUTOTUNE: parametrizacin automtica.
Esta funcin permite la parametrizacin automtica para adaptar el actuador a la vlvula en
uso. Las siguientes funciones se inician automticamente (vase la seccin 4.3):
- adaptacin de la seal del sensor a la carrera (fsica) de la vlvula de regulacin,
- determinacin de los parmetros de las seales PWM para control de las electrovlvulas
internas,
- ajuste ptimo de los parmetros del controlador de posicin.
La parametrizacin automtica finaliza pasados aproximadamente 30-120 segundos.
END: finalizacin del men de configuracin.
Permite salir del men de configuracin tras pulsar la tecla MANUAL/AUTOMTICO (vase la
seccin 4.3). La versin del software se indica en el margen derecho de la display.

1067

-42-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.6 Funcionamiento manual sin suministro de tensin

La electrovlvula integrada en el posicionador puede accionarse de forma manual, cuando no
exista suministro de tensin, utilizando unos mandos giratorios. Para acceder a estos mandos
giratorios (rojos) debe abrirse la tapa de la unidad. Los mandos se encuentran situados bajo
los terminales elctricos. El actuador de simple efecto tiene instalados dos mandos giratorios
(Fig. 38).
Fig. 38 Funcionamiento manual

Condiciones necesarias para un funcionamiento manual utilizando los mandos giratorios.

- Bajo ninguna circunstancia debe conectarse la alimentacin elctrica de la unidad.
- Las conexiones neumticas deben estar instaladas y debe existir suficiente presin de
aire.
Ajustes
Todos los mandos giratorios en la posicin 0 (posicin normal):
El actuador se vaca de aire.
En este caso, en el diseo para actuador de doble efecto, la cmara conectada al terminal A1
se purga y la cmara conectada al terminal A2 se llena de aire.
Todos los mandos giratorios en la posicin 1:
El actuador se llena de aire.
En este caso, en el diseo para actuador de doble efecto, la cmara conectada al terminal A1
se llena de aire y la cmara conectada al terminal A2 se purga.
Atencin: todos los mandos giratorios deben volver a la posicin 0 antes de conectar la
alimentacin elctrica al posicionador.

1067

-43-

FUNCIONAMIENTO

Posicionador 1067

4.7 Estructura del posicionador

Fig. 39 Diagrama de flujo
del posicionador
1067

1067

-44-

MANTENIMIENTO

Posicionador 1067

MANTENIMIENTO

5.1 Mensajes de error

Error durante la puesta en servicio
Mensaje

Causa posible

Remedio

INT.ERROR

Error interno

Unidad defectuosa, no existe solucin

Mensajes de error durante la funcin AUTOTUNE

Mensaje

Causa posible

TURN POT

Se ha excedido la escala de
Desmonte el posicionador del actuador
medida del transductor de posicin y gire el transductor 180, vase la fig. 2.
(slo en el modelo con transductor
de realimentacin interna)

ERR 2

Actuador no ajustable
Tiempo de apertura < 0.5 s

Utilice cmaras de aire con un volumen

mayor.
Reduzca la presin de aire.

ERR 3

Volumen del actuador demasiado

grande
Tiempo de apertura > 30 s

Utilice un posicionador con vlvulas

conectadas en paralelo

ERR 4

Diferentes causas de fallo

- el funcionamiento manual no tiene
los ajustes bsicos
- no existe presin de aire
conectada
- no est conectado el transductor
de posicin

1067

Remedio

-45-

- Compruebe los parmetros de

accionamiento manual
- Compruebe el suministro de aire
comprimido
- Compruebe la conexin elctrica del
transductor, si se trata de un sistema de
control de posicin externo (vase la fig.
2)
Compruebe el acople mecnico del
controlador de posicin, si se trata de un
sistema de control de posicin externo
(vase la fig. 3)

MANTENIMIENTO

Posicionador 1067

5.2 Cdigo de pedido de piezas de repuesto

Pieza

Cdigo

Placa electrnica
Placa de suministro elctrico simple tipo 2000
Placa de suministro elctrico simple tipo Namur
Placa de suministro elctrico doble tipo Namur
Juego de dos vlvulas rocker, DN0,6
Juego de dos vlvulas rocker, DN0,9
Juego de dos vlvulas rocker, DN1,2

1067

-46-

553 183
553 184
553 185
553 186
553 423
553 424
553 425

ANEXO

Posicionador 1067

ANEXO

A1: Caractersticas de los controladores PID

Los controladores PID tienen una componente proporcional, una integral y otra diferencial
(componentes P, I y D).
Componente P:
Funcin:

Y = Kp Xd

Intervalo de
manipulacin

Kp es el coeficiente de accin proporcional. Resulta de la relacin entre el intervalo de

manipulacin Y y el intervalo proporcional Xd.

Rango de proporcionalidad Xd

Funcin caracterstica

Respuesta escalonada

Caractersticas:
En teora, un controlador P puro funciona sin retardo; es rpido y favorable desde el punto de
vista dinmico. Por otro lado, tiene una desviacin de larga duracin, es decir, no es capaz de
compensar por completo los efectos de las perturbaciones y, por tanto, es relativamente
desfavorable desde el punto de vista esttico.
Componente I
Funcin:

Ti es el tiempo de manipulacin o integracin, es decir, el tiempo que transcurre antes de que

la variable manipulada haya atravesado por completo el rango de manipulacin.

1067

-47-

ANEXO

Intervalo de
manipulacin
Y

Posicionador 1067

Intervalo de control 'Xd

Tiempo de manipulacin

Funcin caracterstica

Respuesta escalonada

Caractersticas:
Un controlador I puro elimina por completo los efectos de las perturbaciones. Tiene, por tanto,
una respuesta esttica favorable. Sin embargo, debido a su velocidad de manipulacin finita,
opera ms despacio que el controlador P y tiende a oscilar. Desde el punto de vista dinmico
resulta, por tanto, relativamente desfavorable.
Componente D
Funcin:

Kd es el coeficiente de la accin derivada.

Cuanto mayor es Kd, mayor es la influencia de la componente D.

Respuesta escalonada

Respuesta de elevacin

Caractersticas:
Un controlador con componente D responde a los cambios en la variable controlada y es, por
tanto, capaz de disipar ms rpido las desviaciones que se produzcan.

1067

-48-

ANEXO

Posicionador 1067

Superposicin de componentes P-, I- y D

Donde Kp Ti = Tn y Kd/Kp = Tv, a efectos de funcionamiento del controlador PID, y:

Kp:
Tn:

Tv:

Banda proporcional / ganancia

Tiempo de compensacin
(Tiempo necesario para conseguir, en la componente I, un cambio de la variable
manipulada equivalente al producido como resultado de la componente P).
Tiempo de accin derivada
(Tiempo necesario para obtener, en la base de la componente D, una variable
manipulada especfica, ms deprisa que si se empleara un controlador P puro).

Tiempo de la accin derivada

Tiempo de descanso

Respuesta escalonada del controlador PID Respuesta de elevacin del controlador

PID

1067

-49-

ANEXO

Posicionador 1067

Controlador PID implementado

Componente D con retardo:
En el posicionador tipo 1067, la componente D incorpora un retardo T.
Funcin:

Respuesta a un salto
Superposicin de las componentes P, I y DT
Funcin del controlador PID real:

Respuesta a un salto en el controlador PID real

1067

-50-

ANEXO

Posicionador 1067

A2: Reglas de ajuste de los controladores PID

La literatura sobre sistemas de control especifica una serie de reglas de ajuste que permiten
obtener experimentalmente un ajuste favorable de los parmetros de los controladores. Para
evitar ajustes incorrectos, siempre deben respetarse las condiciones en las que se han
elaborado las reglas de ajuste correspondientes. Adems de las caractersticas del sistema
controlado y del propio controlador, es importante conocer tambin si se desea compensar
cambios debidos a perturbaciones o cambios en las variables de mando.
Reglas de ajuste de Ziegler y Nichols (mtodo de oscilaciones)
Segn este mtodo, los parmetros del controlador se ajustan en base a la respuesta del
bucle de control en el lmite de estabilidad. Los parmetros del controlador se ajustan de
modo que, en dicho lmite, el bucle de control empiece a oscilar. Para obtener un ajuste
favorable, es preciso utilizar valores crticos caractersticos. No hace falta decir que este
mtodo slo es posible cuando el bucle de control puede hacerse oscilar.
Mtodo:
x Defina un funcionamiento P puro para el controlador (es decir, Tn=999, Tv=0),
seleccionando inicialmente un valor bajo de Kp.
x Introduzca el punto de consigna que necesite.
x Incremente Kp hasta que la variable controlada oscile continuamente, sin atenuacin
(vase la figura siguiente)

Valor instantneo

Figura: Progresin de la variable de control en el lmite de estabilidad

El coeficiente de accin proporcional alcanzado en el lmite de estabilidad se denomina Kcrit.
El perodo de oscilacin resultante se denomina Tcrit.

1067

-51-

ANEXO

Posicionador 1067

Basndose en los valores Kcrit y Tcrit obtenidos, se pueden calcular los parmetros del
controlador, utilizando las expresiones de la tabla siguiente:
Ajuste de parmetros segn las reglas de Ziegler y Nichols:
Tipo de controlador

Ajuste de parmetros

controlador P
controlador P
controlador P

Kp=0,5 Kcrit
Kp=0,45 Kcrit
Kp=0,6 Kcrit

Tn=0,85 Tcrit
Tn=0,5 Tcrit

Tv=0,12 Tcrit

Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols se determinaron para sistemas P con un retardo
temporal de primer orden y un tiempo muerto. Son aplicables a controladores con respuesta a
las perturbaciones, pero no a controladores con respuesta de mando.
Reglas de ajuste de Chien, Hrones y Reswick (mtodo de la variable manipulada):
Segn este mtodo, los parmetros del controlador se ajustan en funcin de la respuesta de
transicin del sistema de control. La salida es un cambio del 100% en la variable manipulada.
Los tiempos Tu y Tg se derivan a partir de la variacin del valor instantneo de la variable de
control (vase la figura siguiente). Ks es el coeficiente de accin proporcional del sistema.

Valor instantneo

Figura: Progresin de la variable controlada tras un cambio Y en la variable manipulada

Mtodo:
- Ponga el controlador en modo MANUAL.
- Obtenga como salida una variable manipulada y registre la variable controlada en un
grabador.
- Desconecte tan pronto como la progresin se vuelva crtica (por ejemplo, si existe riesgo
de sobrecalentamiento). Tenga en cuenta que, en sistemas trmicamente inertes, el valor
real de la variable controlada puede incrementar la desconexin.
1067

-52-

ANEXO

Posicionador 1067

La tabla siguiente recoge los ajustes de los parmetros del controlador en funcin de Tu, Tg y
Ks, para respuesta de mando y de perturbaciones, con funcionamiento de control aperidico y
con funcionamiento de control con sobredesviacin del 20%. Los ajustes se pueden aplicar a
sistemas con respuesta P, con tiempo muerto y retardo de primer orden.
Ajuste de parmetros segn Chien, Hrones y Reswick:
Ajuste de parmetros
Tipo de
Controlador

Funcionamiento
de
control Funcionamiento de control con
aperidico (sobredesviacin del sobredesviacin del 20%
0%)
Mando
Perturbacin
Mando
Perturbacin

Controlador P

Controlador PI

Controlador PID
Como se indica en la figura de la pgina anterior, el coeficiente de accin proporcional Ks del
sistema de control puede calcularse utilizando la tangente en el punto de inflexin X/Y: es
el salto en la variable manipulada.
Ks = X/Y

1067

-53-

ANEXO

Posicionador 1067

A3: Placa opcional "Indicacin analgica de posicin 4-20 mA"

(Cdigo de artculo 427193G): montaje y conexin
El posicionador debe tener instalada la versin F del software, o una superior. Para
verificar la versin instalada, acceda a la opcin END del men principal: la
informacin aparece en la parte derecha de la display.
Caractersticas tcnicas de la salida opcional del posicionador
- Seal de salida: 4-20 mA
- Resistencia de trabajo externa / resistencia de entrada del aparato conectado: 0-560
Ohmios
- Porcentaje de error en la salida: < 0,05 %
- Salida libre de potencial; separada elctricamente de la electrnica del posicionador
Montaje
- Desconecte el posicionador de la fuente de alimentacin.
- Desenrosque los 4 tornillos de la tapa del posicionador y abra la tapa.
- Retire los 2 puentes rojos de la placa matriz.
- Inserte la placa opcional en la placa matriz (vase la siguiente figura).
Placa opcional analgica

clavijas

Placa matriz

Compruebe que las clavijas queden correctamente insertadas en la placa matriz.

-

Pase los cables a travs de los 2 prensaestopas PG9, pele unos 6 mm de cable y
conctelos a la regleta de conexin segn el esquema de conexin (terminales I/O3 y
I/O4).
Cierre la tapa y apriete los 4 tornillos, asegurndose de que ni los hilos ni los cables se
toquen.

1067

-54-

ANEXO

Posicionador 1067

Diagrama de conexin
0/4-20 mA
0-10 V

4-20 mA

Placa opcional analgica

IL = 4-20 mA
RL = 0-560 :

Placa matriz

24 VCC Tensin de alimentacin

Configuracin
- Configure el posicionador segn se describe en el captulo 4.5.
- Para activar la indicacin de posicin analgica, seleccione la opcin ANALOG en la
funcin OUTPUT del men de configuracin.

1067

-55-

ANEXO

Posicionador 1067

A4: Placa opcional "Indicacin binaria de posicin / booster"

(Cdigo de artculo 192801): Montaje y conexin

El posicionador debe tener instalada la versin F del software, o una superior.

Para verificar la versin instalada, acceda a la opcin END del men principal: la
informacin aparece en la parte derecha de la display.
Para los posicionadores fabricados antes de 1996, slo es posible montar la
placa opcional si la placa matriz dispone de regletas de conexin negras (si no es
as, pngase en contacto con Brkert).

Caractersticas tcnicas
Posicionador

Rel

- Tensin de funcionamiento:
24 VCC
- Potencia elctrica consumida: mx. 30 W
- Conexin elctrica:
terminales de
tornillo, 1,5 mm2
de seccin
nominal

Tipo de contacto: cerrado

Corriente de conmutacin: 0,5 A
Potencia de corte: 10 W
Resistencia de contacto: 100 m:

Montaje
- Desconecte el posicionador de la fuente de alimentacin.
- Desenrosque los 4 tornillos de la tapa del posicionador y abra la tapa.
- Retire los 2 puentes rojos de la placa matriz.
- Inserte la placa opcional en la placa matriz (vase la siguiente figura).
Placa opcional

clavijas

placa matriz

Compruebe que las clavijas queden correctamente insertadas en la placa matriz.

-

Pase los cables a travs de uno de los 2 prensaestopas PG9 y pele unos 6 mm de cable.

1067

-56-

ANEXO

Posicionador 1067

Conexin
1) Como contactos libres de potencial
-

Conecte los cables a los terminales O5 y O6 O7 y O8, segn el esquema de conexin.

Coloque el puente en la posicin "REL" (vase la siguiente figura).

2) Conexin de los receptores a las salidas O6 y O8 (tensin de funcionamiento de 24 VCC)

-

Conecte los cables a los terminales O6 y O8, as como a GND3 y GND4, segn el
siguiente esquema de conexin.

Para receptores inductivos, utilice un diodo de recuperacin.

-

Coloque el puente en la posicin "Uout " (vase la siguiente figura).

Riesgo de cortocircuito: antes de cerrar el dispositivo, asegrese de que los

tornillos de la regleta de conexin estn correctamente apretados.
-

Cierre la tapa y apriete los 4 tornillos. Asegrese de que los cables no se toquen.

Configuracin
- Configure el posicionador segn se describe en el captulo 4.5.
- Para activar la indicacin de posicin binaria o bien la funcin booster, elija la opcin
BINARY o BOOST en la funcin OUTPUT del men de configuracin.
1067

-57-

ANEXO

Posicionador 1067

A5: EJEMPLOS DE CONEXIN CON EL POSICIONADOR 1067

Conexin del posicionador 1067

montado en una vlvula de
diafragma 2731 a un transmisor
de caudal 8045.

Conexin del posicionador

1067 montado en una vlvula
de regulacin a un transmisor
de caudal 8035.

1067

-58-

ANEXO

Posicionador 1067

Conexin del posicionador 1067

a un sensor de presin 8323.

Conexin del posicionador

1067 a un transmisor de
temperatura ST25.

1067

-59-

Brkert en el mundo
NAFTA
BRASIL
Brkert Contromatic Brasil Ltda
Rua Amrico Brasiliense 2171 cj. 1007
04715-005 So Paulo -SP
Brasil
Tel: +55 (0) 11-5182 0011
Fax: +55 (0) 11-5182 8899
CANADA
Brkert Contromatic Inc.
760 Pacic Road, Unit 3
Oakville, Ontario L6L 6M5
Canada
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Fax: + 1 905-847 90 06
USA
Brkert Contromatic Corp.
2602 McGaw Avenue
Irvine, CA 92614
USA
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Fax: + 1 949-223 31 98
EUROPA
ALEMANIA
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DE-74653 Ingelngen
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Fax: +49 (0)7940-10-448
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AT- 1150 Wien
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Fax: +43 (0) 1-894 13 00
BELGICA
Brkert Contromatic NV/SA
Bijkhoevelaan 3
BE-2110 Wijnegem
Tel: +32 (0) 3-325 89 00
Fax: +32 (0) 3-325 61 61
DINAMARCA
Brkert-Contromatic A/S
Horkaer 24
DK-2730 Herlev
Tel: +45 44-50 75 00
Fax: +45 44-50 75 75
ESPAA
Brkert Contromatic S.A.
Avda. Barcelona, 40
ES-08970 Sant Joan Despi, Barcelona
Tel: +34 93-477 79 80
Fax: +34 93-477 79 81
ESTONIA
Brkert Oy Eesti
Laki,11 E
EE 12915 Tallinn
Tel: +372 6440 698
Fax: +372 6213 759
FINLANDIA
Burkert Oy
Atomitie,5
FI-00370 Helsinki
Tel: +358(0)9-549 70 600
Fax: +358(0)9-503 12 75
FRANCIA
Brkert Contromatic SARL
Rue du Giessen
FR-67220 Triembach au Val
Tel: +33 (0) 388-58 91 11
Fax: +33 (0) 388-57 20 08

HOLANDA
Brkert Contromatic BV
Computerweg 9
NL-3542 DP Utrecht
Tel: +31 (0) 346-58 10 10
Fax: +31 (0) 346-56 37 17
ITALIA
Brkert Contromatic Italiana S.p.A.
Centro Direzionale, Corombirolo
Via Roma, 74
IT-20060 Cassina De Pecchi (Mi)
Tel: +39 02-959 071
Fax: +39 02-959 07 251
NORUEGA
Brkert-Contromatic A/S
Hvamstubben 17
NO-2013 Skjetten
Tel: +47 63-84 44 10
Fax: +47 63-84 44 55
POLONIA
Burkert Contromatic GmbH Oddzial w Polsce
Bernardynska street 14 a
PL-02-904 Warszawa
Tel: +48 (0)22-840 60 10
Fax: +48 (0)22-840 60 11
PORTUGAL
Tel: +351 212 898 275
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REINO UNIDO
Burkert Contromatic Limited
Brimscombe Port Business Park
Brimscombe, Stroud
Glos, GL5 2QF
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REPUBLICA CHECA
Brkert-Contromatic G.m.b.H organizacni slozka
Krenova 35
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SUECIA
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SE-211 20 Malm
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SUIZA
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Burkert Contromatic Akiskan Kontrol Sistemleri
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AFRICA
SUDAFRICA
Burkert Contromatic Limited
P.O. Box 26260
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APAC
AUSTRALIA
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CHINA
Burkert Contromatic (Shanghai) Co. Ltd.
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Shanghai 200131, P.R. CHINA
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COREA
Burkert Contromatic Korea Co., Ltd
C-401, Micro Ofce Bldg. 554-2
Gasan-Dong, Keumcheon Gu
Seoul 153-803. Korea
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FILIPINAS
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8467, West Service Road Km. 14
South Superhighway, Sunvalley
Paranaque City, Metro Manila PHILIPPINES
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HONG KONG
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77-81, Container Port Road
Kwai Chung, N.T. HONG KONG
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INDIA
Burkert Contromatic PVT Ltd.
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15t Floor, No 54 II Main Rd.
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Burkert Ltd.
1-8-5 Asagaya Minami
Suginami-ku
Tokyo 166-0004, Japan
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MALASIA
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NUEVA ZELANDA
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2 A, Unit L, Edinburgh Street
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SINGAPUR
Burkert Contromatic Singapore PTE LTD
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