GUIÓN DE

DESARROLLO
DEL PROYECTO

MEC 2
M13 – PROYECTO
Grupo 2
M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

ÍNDICE

GUIÓN DE DESARROLLO....................................................................................................1
DEL PROYECTO................................................................................................................... 1
ÍNDICE............................................................................................................................... 1
1.PROPUESTA................................................................................................................... 2
MIEMBROS DEL GRUPO...............................................................................................3
DESCRIPCIÓN............................................................................................................... 3
OBJETIVOS.................................................................................................................... 3
ÁREAS DE CONOCIMIENTO.........................................................................................3
HERRAMIENTAS............................................................................................................ 3
2.TABLA DE ACTIVIDADES...............................................................................................4
3.TABLA DE SEGUIMIENTO.............................................................................................5
SEGUIMIENTO 1................................................................................................................ 6
SEGUIMIENTO 2................................................................................................................ 6
SEGUIMIENTO 4................................................................................................................ 7
SEGUIMIENTO 5-7............................................................................................................ 8
4.DIAGRAMA DE PRECEDENCIAS DE ACTIVIDADES (PERT).......................................8
5.DIAGRAMA GANTT.......................................................................................................12
6.SIMULACIÓN................................................................................................................12
7.ANNEXO I..................................................................................................................... 14
M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

1.PROPUESTA

MIEMBROS DEL GRUPO

- Adrián Jiménez
- Erik Marfil
- Jonathan Claros
- Oriol Jiménez

DESCRIPCIÓN
Como grupo, vamos a realizar un diseño a partir de una cinta preexistente en la que
queremos rectificar y mejorar algunos fallos y carencias.
Hemos ideado la implementación de un sistema de control sobre el sentido, la posición y la
velocidad de la cinta con un encoder.
Además, para que esto sea efectivo, reemplazaremos el motor antiguo por uno que se
amolde a los requisitos del sistema ajustando la cadena cinemática

 Motor (12V, 50-100W).

 Montar cadena cinemática.
 Diseñar, crear y montar un encoder óptico.
 Precisión requerida de 1mm.
 Añadir reductora.
 Pick and Packaging/Pick and Place

OBJETIVOS
Crear un sistema de transporte continuo utilizado para trasladar mercancía de un punto “A”
a un punto “B”, con control de posición, deberá tener una velocidad media-baja. La cinta
deberá estar motorizada.

ÁREAS DE CONOCIMIENTO
- Mecánica
- Electricidad
- Electrónica
- Soldadura
- Chapa y pintura
- Programación
 M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

HERRAMIENTAS

- WhatsApp
- Google Drive
- Google Calendar.

2.TABLA DE ACTIVIDADES

ESTIMACIÓN
Nº ACTIVIDAD RECURSOS PERSONAL
DE HORAS

0 Planificar proyecto 30 Papel y boli AJM/OJA/JCM/EMC

1 Brainstorming 40 Pensar AJM/OJA/JCM/EMC

2 Buscar información 30 Internet AJM/OJA/JCM/EMC

3 Organizar información 20 Papel y boli OJA/JCM

4 Crear documento 30 Ordenador AJM/EMC

5 Resolver dudas 25 Tutor proyecto AJM/OJA/JCM/EMC

6 Corrección errores (doc.) 30 Ordenador AJM/OJA/JCM/EMC

7 Pensar diseños 50 Papel y boli EMC/JCM

8 Dibujar esbozos 40 Papel y lápiz AJM/OJA

9 Crear planos de diseño 50 Creo AJM/OJA/JCM/EMC

10 Presupuestos 35 Excel EMC/AJM

11 Elegir motores y sensores 30 Mercado JCM/OJA

12 Deducir cadena cinem. 30 Internet AJM/OJA/JCM/EMC

13 Cálculos encoder 50 Calculadora AJM/JCM/EMC

14 Diseñar encoder 80 CREO AJM/OJA/JCM/EMC

15 Detectar errores 50 “Pruebas” EMC/AJM

16 Corrección errores (Cinta) 35 “depende error” OJA/JCM

17 Adquirir componentes 25 Compras EMC/OJA

18 Montaje componentes 100 Taller AJM/OJA/JCM/EMC

19 Banco de pruebas 30 Taller AJM/JCM

 M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

20 Conclusiones 25 Ordenador AJM/OJA/JCM/EMC

21 Entregar proyecto 25 Vía deseada AJM/OJA/JCM/EMC

22 Exponer proyecto 30 Exposición oral AJM/OJA/JCM/EMC

23 Horas no lectivas 60 Oral AJM/OJA/JCM/EMC

Total 950

3.TABLA DE SEGUIMIENTO

MIEMBRO DESVI
HORAS TOTAL
Nº ACTIVIDAD ACIÓN
PREVISTAS ACTIVIDAD
AJM EMC OJA JCM

0 Planificar proyecto 30 7,5 7,5 7,5 7,5 30 0

P
1 L Brainstorming 40 10 10 10 10 40 0
A
2 N Buscar información 30 7,5 7,5 7,5 7,5 30 0
I
3 F Organizar información 20 - - 10 10 20 0
I
4 C Crear documento 30 15 15 - - 30 0
A
5 C Resolver dudas 25 7 6 6 6 25 0
I
6 Ó Presupuestos 35 17,5 17,5 - - 35 0
N
7 Corrección de errores ( Doc.) 30 7,5 7,5 7,5 7,5 30 0

8 Idear diseños 50 - 25 - 25 50 0
D
9 Dibujar esbozos 40 20 - 20 - 40 0
I
10 S Crear planos de diseño 50 12,5 12,5 12,5 12,5 50 0
E
11 Ñ Elegir motores y sensores 30 - - 15 15 30 0

12
O Deducir cadena cinemática 30 7,5 7,5 7,5 7,5 30 0

13 F Cálculos encoder 50 17 17 - 17 50 0
A
14 Diseñar encoder 80 20 20 20 20 80 0
B
15 R Detectar errores 50 25 25 - - 50 0
 M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

16 I Corrección errores 35 - - 18 18 35 0
C
17 Adquirir componentes 25 12,5 12,5 - - 25 0
A
18 C montaje componentes 100 25 25 25 25 100 0
I
19 Ó 15 - . 15 0
Banco de pruebas 30 30
N

20 E Conclusiones 25 7 7 7 7 25 0
N
21 T Entregar proyecto 25 7 7 7 7 25 0
R
E
22 7,5 7,5 7,5 7,5 0
G Exponer proyecto 30 30
A

23 - Horas no lectivas 60 15 15 15 15 60 0

SEGUIMIENTO 1

SEGUIMIENTO 2
M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

SEGUIMIENTO 3

SEGUIMIENTO 4
M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

SEGUIMIENTO 5-7
4.DIAGRAMA DE PRECEDENCIAS DE ACTIVIDADES (PERT)
TABLA DE ACTIVIDADES
M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

TABLA DE INICIO - FIN

M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

5.DIAGRAMA GANTT
M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

6.SIMULACIÓN
M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2

7.ANNEXO I

PARTES CLAVE DEL DISEÑO

Encoder: Es el elemento de control, y nos servirá para tener referencias tanto como
de la posición, la velocidad, y la dirección, hay que diseñarlo junto a la cadena
cinemática y buscar la relación de transmisión adecuada, para que trabaje lo óptimo
posible. Haremos uso de una placa arduino para programar la funcionalidad de la
cinta. Utilizaremos aproximadamente 4 entradas.

Sensores: Implementar sensores que den la señal del encoder, y este haga su
función, tanto los sensores como el encoder tendrán que ser programados y estar
controlados por una placa arduino.

Cadena cinemática y reductora: Escoger la correcta cadena cinemática y

relación de transmisión, para transmitir el movimiento del motor a la cinta de una
manera precisa y controlada.

Mejoras en la estructura del motor: Lo principal es encontrar un motor con las

características que necesitamos para la cinta, el más adecuado, sería un motor CC
de 12V, después tendremos que idear y diseñar un soporte.

● Esta es una cinta de llenado, pero nos ha funcionado, para hacernos una idea:

Cinta transportadora para simular llenado de productos

● El video que está a continuación, es el que nos ha hecho aprender que es un

encoder, que tipos hay, y para que los podemos utilizar:

¿Cómo funciona un ENCODER? Lineal y Rotativo, Incremental y Absoluto

● Video utilizado para aprender, a cómo programar un encoder, en arduino:

CÓMO PROGRAMAR UN ENCODER DE CUADRATURA || CÓMO USAR ENCODER

ROTATIVO CON CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN

● Este es un ejemplo de una cadena cinemática:

Programación PLC: cinta transportadora con sensores

M13 - PROJECTO Seguimiento 2 Grupo 2