Integración de Sistemas de

Manufactura
 El proyecto final consiste en diseñar el Layout de
Una celda o línea industrial a escala pequeña que incluya:
 Proceso de Manufactura
 Transferencia / Manipulación / Movimiento
 Proceso de Ensamble
 Empaque
Objetivo Haciendo uso de sus conocimientos en:
 Sensores y Actuadores
 Controladores programables
 Automatización y Robótica Industrial
 Instrumentación virtual
 Se proveerá un diseño 2D o 3D (a elección del equipo) mostrando el
proceso de la celda o línea en el que se indiquen el curso de las
piezas, las máquinas o robots empleados, procesos de fabricación,
Layout de ensamble, zonas de interacción humana y actividades que deben
realizar del inicio al fin de la pieza
 Se mostrará mediante un diseño, la clase de robots involucrados en
la creación del producto, explicando su clasificación, su modo de
operación (movimientos y actividades empleadas), materiales que
manipulen, y los componentes que conformen el sistema robótico
Integración de (tipo de motores, sensores, efector final, etc.)

Robótica y
automatización
 Realizar un diagrama de escaleras y explicar el diseño de un sistema
perteneciente a la celda o línea en el que se haga uso de un
Controlador Lógico Programable que contenga funciones clave
como Temporizadores, contadores y uso de sensores.

Integración de Así como los componentes que pertenecen al sistema con el que
interactúe el PLC.
Controladores
Programables
 Desarrollar un Instrumento Virtual (VI) en LabVIEW que simule el
monitoreo y control del proceso mediante herramientas de
accionamiento, visualización, animaciones, entre otros.

Instrumentación
Virtual
  Diseño de un diagrama de Gantt para llevar un control de
actividades (entrega de avance por definir)
 Diseño de un bosquejo (entrega de avance por definir)
 Investigación de componentes y materiales
Integrar a su  Control de costos
trabajo  Investigación escrita bajo los requerimientos del proyecto y
rúbrica de la materia
 Presentación por medio de diapositivas incluyendo los puntos
clave de su proyecto
  Objetivo general de su celda línea (qué producto debe fabricarse)
 Objetivos específicos (actividades que se llevarán a cabo)
 Layout explicando cada sección de su celda o línea
 Robot industrial empleado
 Especificaciones del robot y sus componentes

Estructura del  Controlador Lógico Programable

 Tareas a realizar
proyecto  Diagrama de escaleras
 Integración al sistema entero
 Instrumento Virtual
 Composición, funcionamiento
 Entradas al Proceso Salida
Pellets de plástico Lote de cajas con una docena de bolígrafos
Tubos plásticos
Puntas metálicas
Resortes
Cajas de cartón
Rollo de plástico Termoencogible

Pellets de Plástico (2 tipos) Lote de cajas con 3 contenedores tipo

Cajas de cartón Tupperware
Pallet de madera
Productos Rollo de plástico Termoencogible

Pellets de Plástico (2 tipos) Lote de empaques de 6 botellas de agua

Agua mineral
Cajas de cartón
Rollo de plástico Termoencogible
Pallet de madera

Azúcar Lote de cajas que contengan cajas de

Mezcla de harina docenas de donas
Cajas de plástico o cartón
Pallet de madera