Unidad Temtica 1:

Introduccin
a la mecatrnica

Qu es la mecatrnica?
El trmino mecatrnica fue acuado en 1969
por un ingeniero japons, como combinacin
de meca de la palabra mecanismos y
trnica de la palabra electrnica.
!
La mecatrnica rene reas de la tecnologa
que involucran sensores y sistemas de
medicin, sistemas de manejo y actuacin as
como sistemas de microprocesador, junto con
el anlisis del comportamiento de sistemas y
sistemas de control.

Ramas que conforman la ingeniera mecatrnica

Un sistema mecatrnico no es slo la unin de

los sistemas electrnico y mecnico y es ms
que slo sistema de control; es una integracin
completa de todos ellos en la cual existe un
enfoque concurrente al diseo.

Elementos bsicos de un sistema mecatrnico

 Sistemas

integrados

!
A diferencia de las computadoras de propsito general,
como las computadoras personales, un sistema
integrado lleva a cabo una o unas pocas tareas
predefinidas, generalmente con requerimientos muy
especficos, y a menudo incluye hardware especfico
para cada tarea, y partes mecnicas que no se
encuentran en computadoras de propsito general.
!
Como el sistema est dedicado a una tarea especfica,
los ingenieros de diseo pueden optimizarlo,
reduciendo su tamao y costos. Los sistemas
integrados generalmente son producidos en masa.

Un sistema integrado es un sistema basado en un

microprocesador que est diseado para controlar
una gama de funciones y no est diseado para que el
usuario final lo programe de la misma forma que una
computadora. Por lo tanto, con un sistema integrado,
el usuario no puede cambiar lo que el sistema realiza
al aadir o reemplazar el software.
* Avinica: software/hardware de control de vuelo,
etc.
* Termostatos, aire acondicionados, etc.
* Calculadoras de mano.
* Reproductores y grabadores de DVD, lavarropas,
microondas, etc.
* Consolas de videojuegos.
* Perifricos de computadoras como routers e
impresoras.

El proceso de diseo

Etapas del proceso de diseo

!
1. La necesidad: tiene que haber una necesidad del
consumidor o cliente.
2. Anlisis de problema: se busca la naturaleza
verdadera del problema, es muy importante
definir el problema con exactitud.
3. Preparacin de una especificacin: se prepara la
especificacin de los requerimientos. Esto
planteara el problema, cualquier restriccin sujeta
a la solucin, y el criterio a aplicar para juzgar la
calidad del diseo. Tiene que ser especifico.

4. Generacin de soluciones posibles: los estorbos de

soluciones se preparan, mismos que funcionan
con los detalles que indican los medios para
obtener cada una de las funciones requeridas.
Ejemplo tamao aproximado, muestras de
materiales y costos.
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5. Selecciones de una solucin apropiada: las
diversas soluciones se evalan y la mas
apropiada es la seleccionada.

6. Produccin de un diseo detallado: El detalle de

un diseo seleccionado debe funcionar ahora. ste
puede requerir la produccin de prototipos o
maquetas de tamao natural para determinar los
detalles ptimos de un diseo.
!
!
7. Produccin de dibujos de trabajo: El diseo
seleccionado se traduce entonces en dibujos de
trabajo, diagrama de circuitos, etc., de manera que
se pueda elaborar el articulo


Diseos

tradicionales y mecatrnicos

El diseo en la ingeniera es un proceso complejo

que implica interacciones entre varias habilidades y
disciplinas.
Diseo tradicional:
El ingeniero mecnico disea los elementos
mecnicos, el ingeniero de control, disea el
sistema de control
!
Diseo mecatrnico:
El ingeniero mecatrnico, puede llegar a disear los
sistemas en conjunto para que el sistema cuente
con menos componentes, piezas movibles, etc.

 SISTEMAS

En el diseo de sistemas mecatrnicos, uno de los

pasos incluidos es crear un modelo de sistema, de
forma que estas predicciones se hagan en relacin
con su comportamiento cuando ocurran las
entradas.

Tales modelos implican dibujar diagramas de

bloques para representar sistemas.

Partes de un sistema:

Un sistema puede ser considerado como una caja o

diagrama de bloques que tiene una entrada y una salida,
en donde lo importante no es lo que sucede adentro de la
caja sino slo la relacin entre la salida y la entrada

El termino modelado se usa para representar el

comportamiento de un sistema real con ecuaciones
matemticas; tales ecuaciones representan la relacin
entre las entradas y las salidas del sistema.

Sistema de mediciones.
Se puede considerar como una caja que se utiliza
para hacer mediciones.
Este tiene como entrada el valor que se esta midiendo
y como su salida el valor de la cantidad.

Sistemas de modelado
Los sistemas de modelado se crean para conocer la
forma en que los sistemas se comportan cuando
hay entradas en estos, se necesitan crear modelos
para que relacionen la salida con la entrada de
modo que se puedan calcular, para una entrada
dada, como variar la salida con el tiempo y cuanto
le tomar volver al estado normal.
Entrada:

Salida:
RESORTE

Fuerza en tiempo

Extensin que cambia

con el tiempo

Sistemas conectados.

SEALES
ELECTRICAS

Entrada:
PLATO CD

SEALES
ELECTRICAS
MAS GRANDES
AMPLIFICADOR

Salida:
BOCINA

SONIDO

CD

Serie de bloques interconectados.!

Al dibujar un sistema as, es necesario reconocer que

las lneas trazadas para conectar las cajas indican
un flujo de informacin, no solo una conexin fisica.

 SISTEMA DE

MEDICIN

Un sistema de medicin es de suma relevancia en la mecatrnica,!

y se puede considerar que estn formados por 3 elementos bsicos.

Sistema de
medicin

Sensor

Acondicionador de
seal

Sistema
visualizador

 SISTEMA DE

CONTROL

Sistemas de control
Se utilizan para
Controlar algo
variable de algn
valor particular

Controlar una
secuencia de
eventos

Controlar si ocurre
o no un evento

 RETROALIMENTACION

TEMPERATURA
SISTEMA DE CONTROL

RETROALIMENTACION

TEMPERATURA
CORPORAL

Porque es control por retroalimentacin?

Este es un ejemplo de retro alimentacin ya que las seales de salida
regresaran a la entrada para as poder compararla con la seal que recin
entrante y pueda ajustar a la seal de salida correcta

En la industria existen procesos de control donde la temperatura, el

nivel del fluido, flujo de fluidos, presin, entre otros. Es neceara la
presencia de un control por retroalimentacin.

SISTEMAS DE LAZO CERRADO Y LAZO

ABIERTO
!
Existen dos tipos bsicos de sistemas de control:
lazo abierto y lazo cerrado.
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Lazo abierto: no se retro alimenta la informacin
!
Lazo cerrado: si se retro alimenta la informacin
!
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