Jose Barriola Electromecánica

Electromecánica

1. Introducción – Industria Eléctrica

2. Definiciones
3. Circuitos Trifásicos
4. Circuitos Magnéticos y Transformadores
5. La Maquina de Corriente Directa
6. La Maquina de Inducción

2
 Electromecánica

1. Introducción – Industria Eléctrica

2. Definiciones
3. Circuitos Trifásicos
4. Circuitos Magnéticos y Transformadores
5. La Maquina de Corriente Directa
6. La Maquina de Inducción

3
 Circuitos Magnéticos

El espacio en que actúan fuerzas magnéticas se denomina “campo magnético”, el

cual está formado por líneas de fuerza.

4
 Circuitos Magnéticos
La aguja de la brújula situada próxima al conductor se desvía producto de la
circulación de una corriente.

“en las proximidades de un conductor por el que circula una corriente eléctrica se
forma un campo magnético”.

5
 Circuitos Magnéticos
Sentido de las líneas de fuerza :
La regla de la mano derecha permite comprender de manera
simple los principales efectos asociados al campo
magnético. El pulgar se coloca en la dirección de la
corriente y los dedos restantes indican la dirección de las
líneas de fuerza.

6
Circuitos Magnéticos
∅
 Circuitos Magnéticos
Induccion Magnetica
B Tesla (T)

I Material del nucleo

𝑁𝐼
𝑁𝑖 𝐵=𝜇
N
𝐵
𝑙 𝐿

Permeabilidad:

L
 Circuitos Magnéticos

𝐻
𝑁𝐼
𝐵=𝜇
𝐿

H : intensidad del campo magnético

 Circuitos Magnéticos
B
Zona
Lineal

Característica
Magnética
Zona una
El material magnético, de Saturación
vez que alcanza la saturación,
tiene un comportamiento idéntico al del aire.
Aire

H
 Circuitos Magnéticos
Curva de Histéresis

Magnetismo remanente:
B
estado del material en ausencia
del campo magnético Bm

Campo coercitivo: el BR
necesario para anular BR

Hc H
- Hm H mm

CICLO DE HISTÉRESIS

- Bm
Circuitos Magnéticos
Curva de Histéresis

B : Densidad del flujo magnético

H : intensidad del campo magnético
 Propiedades Electromagnéticas

Permeabilidad ( ) .

=4
 Circuitos Magnéticos

Material blando es el utilizado en la construccion de maquinas electricas y

el duro para la construccion de imanes permanentes
 Ley de Faraday
La ley de Faraday, establece que el voltaje inducido en un circuito mediante un cambio
del campo magnético es igual a la tasa a la cual cambia el flujo que enlaza al circuito
Circuitos Magnéticos

E : Voltaje eficaz inducido

f : Frecuencia del Flujo
N : Numero de espiras
Ømax: Valor Pico del Flujo
 Circuitos Magnéticos
Area Flujo

Donde:

Numero de
espiras Longitud

H : intensidad del campo magnético

producido por la Corriente I

Ley de Ampere

Reluctancia
del material
 Circuitos Magnéticos
Ley de Ampere :

H : intensidad del campo magnético

producido por la Corriente I

Ni : Numero de espiras

H : intensidad del campo magnético

𝑁𝑖
𝐵 B : Densidad de Flujo Magnético
𝑙 µ : permeabilidad Magnética del Material
 Propiedades Electromagnéticas
Circuito magnetico Circuito Electrico

𝑙 𝜌𝑙
Reluctancia (ℛ ) 𝑅= Resistencia Magnética
𝑅= Resistencia Eléctrica
𝜇𝐴 (Siemens) 𝐴 (Ohm)

Fuerza Magnetomotriz =NI= =IR

(mmf)

𝐹𝑚 𝑉
Flujo Magnetico ∅= 𝐼=
𝑅 𝑅
Perdidas por Corrientes Parasitas
 Perdidas de Vacío ()
Debido a la no linealidad del material ferromagnético (fenómenos de histéresis) y de las corrientes de
Foucault, en el núcleo se generan pérdidas.

=+
Donde: 𝑃h Perdidas por Histeresis
=

𝑃𝑓 Perdidas de Foucault

Las pérdidas en el núcleo () dependen de la masa, del tipo de material ferromagnético, de la forma constructiva
del núcleo (, , s), de la inducción magnética (B) y de la frecuencia () de operación.
Las varían inversamente con la temperatura del Núcleo.
Unidades de las Magnitudes Electromagnéticas

•Intensidad de Campo Magnético H: Amperios*Vuelta

•Inducción Magnética B: Tesla (T)
•Flujo Magnético : Weber (W) 1W=Tesla/m2
•Fuerza Magnetomotriz F: Amperios*Vuelta
•Fuerza Electromotriz Inducida e: Voltio (V)
 Trasformador
Dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un
circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia.
Transformador
Relaciones Fundamentales del Transformador
Ideal

25
Relaciones Fundamentales del Transformador
Ideal
Relación de transformación:

Considerando que la
conversión se realiza
𝐼1
=
prácticamente sin
pérdidas:
𝐼2

𝐼 2 𝑁1
=
𝐼1 𝑁 2
 Ejemplo # 1
Un transformador cuyo primario está conectado a 110 Volts entrega en el secundario 11 Volts. Si
el número de espiras en el secundario es de 20, Determine: a) Numero de espiras del primario y
b) cuantas espiras extras habrá que añadirle al secundario para obtener un voltaje de 33 Volts
 Transformador
Un transformador ideal tiene un primario de 150 vueltas y uno secundario de 750. El primario esta
conectado a una fuente de 240V y 50 Hz. El devanado secundario alimenta una carga de 4 amp con
un factor de potencia de atraso (fp) de 0.8. Determine:
a) La relación de espiras
b) La corriente en el primario
c) La potencia suministrad a la carga y
d) El flujo en el núcleo

a) 0.2
b) 20 A
c) 3840 W
d) 7.21mWb
 Normas NEMA
𝐼𝐻 𝑁𝐻 𝑁𝑥 𝐼𝑥 1.- Relación de transformación
𝐻1 𝑋1 𝑁𝐻
𝑎=
𝑁𝑥

𝑉𝐻 𝑉𝑥 2.- Relación de tensiones

𝑁𝐻 𝑉𝐻
𝑎= =
𝑁𝑥 𝑉𝑥
𝐻2 𝑋2
3.- Relación de corrientes
1 N x 𝐼𝐻
 Lado de alta tensión = =
𝑎 𝑁𝐻 𝐼𝑥
 Lado de baja tensión
3.- Relación de impedancias

( )
2
2 𝑁 𝐻 𝑍𝐻
𝑎= =
NOTA: Punto en el subíndice menor , 𝑁𝑥 𝑍𝑥

𝑧 𝐻 =𝑎 2 𝑍 𝑥
29
 Normas Internacionales I.E.C.
𝐼1 𝑁𝑈 𝑁𝑈 𝐼2 1.- Relación de transformación
𝑈 𝑢 𝑎=
𝑁𝑈
𝑁𝑢

𝑉 𝑈𝑉 𝑉 𝑢𝑣 2.- Relación de tensiones

𝑁 𝑈 𝑉 𝑈𝑉
𝑎= =
𝑁 𝑢 𝑉 𝑢𝑣
𝑉 𝑣
3.- Relación de corrientes
1 N𝑢 𝐼𝑈
= =
,  Mayúscula  Lado de alta tensión 𝑎 𝑁 𝑈 𝐼𝑢
,  minúscula  Lado de baja tensión
3.- Relación de impedancias

( )
2
2 𝑁 𝑈 𝑍 𝑈𝑉
𝑎= =
NOTA: Punto en la primera letra U, u 𝑁𝑢 𝑍 𝑢𝑣
𝑧 𝑈𝑉 = 𝑎2 𝑍 𝑢𝑣
30
Impedancia reflejada
 Impedancia reflejada

( )
2
2 𝑁1 𝑍1
𝑎= = 𝑎 2=100 Ohm
𝑁2 𝑍2
 EJEMPLO:

Calcule la tensión (E) y la corriente (I) en el circuito de la fig. sabiendo que el transformador ideal tiene una relación de
espiras del primario al secundario de (1:100)

¿ 𝑋 𝐶 ∨¿ 20 𝐾𝑜h𝑚
¿ 𝑋 𝐿 ∨¿5 𝑜h𝑚

I
𝐸𝑔 =10 𝑉 V R

𝑁1 𝑁2

1:100

33
 Solución:

¿ 𝑋 𝐿 ∨¿5 𝑜h𝑚 ¿ 𝑋 ′ 𝐶 ∨¿ 2 𝑜h𝑚 𝑁 𝐴𝐿𝑇𝐴 𝑁 2

𝑎= = =100
𝑁 𝐵𝐴𝐽𝐴 𝑁 1

𝑅
𝐸=
′ 𝐸 ′
𝑅 =4 𝑜h𝑚 |Xc|´=¿ 𝑋𝑐∨ ¿2 =2Ω ¿ R ´= =4 Ω
𝑎 𝑎2
𝐸𝑔 =10 𝑉 100

|Z|= √ 𝑅2 + ( 𝑋 𝐿 ´ − 𝑋 𝑐 ´ ) 2=√ 4 2 + ( 5 − 2 ) =√ 16+9=5 Ω

2

𝐸𝑔 10 ∠ 0
𝐼= = =2 ∠ −36,87 ° 𝐴→| 𝐼|=2 𝐴
𝑍 =R+ jX =4+ j3=5 ∠ 36,87 ° Ω 𝑍 5 ∠ 36,87 °

|𝐸 ´|= 𝐼 . 𝑅′ =2 × 4=8 𝑉 → 𝐸 = 𝐸 ′ . 𝑎 |𝐸|=8 ×100=800 𝑉

34
 EJEMPLO:
Se conecta una impedancia de 2<36.9°  a los terminales secundarios de un transformador ideal de 2400/240 V, 60Hz.
El primario se conecta a una línea de alimentación de 2200 V. Calcule las corrientes del primario y secundario, la
impedancia de carga reflejada al primario, la potencia en la carga y a la entrada del transformador.

Solución:
𝑁 𝐻 2400 |𝑉 1| 2200
𝑎= = =10 |𝑉 2|= 𝑎
=
10
=220 𝑉
𝑁𝑥 240

Tomamos como referencia a la tensión de la carga

𝑉 2 220 ∠ 0 ° 𝐼2
𝑉 2=220 ∠ 0° 𝑉 𝐼 2= = =110 ∠ − 36,9 𝐴 𝐼1 = =11 ∠ −36,9 ° 𝐴
𝑍 0 2 ∠ 36,9 ° 𝑎

2 2
𝑍 𝑒𝑛𝑡 = 𝑎 . 𝑍 𝑐 =( 10 ) × 2 ∠ 36,9 °=200 ∠ 36,9° Ω

𝑆 𝑒𝑛𝑡 =|𝑉 1|∗| 𝐼 1|=2200 × 11=24.200 𝑉𝐴 𝑆 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 =|𝑉 2|∗|𝐼 2|= 220 × 110=24.200 𝑉𝐴

35
 EJEMPLO:

El transformador ideal de la fig. tiene 500 vueltas en el primario y 300 en el secundario. La fuente tiene una tensión Eg
= 600 V y la carga (Z) es una resistencia de 12 
Calcule lo siguiente:
a) El voltaje en E2 𝐼1
b) La corriente I2
𝐼2
c) La corriente en I1
d) La potencia suministrada al primario
e) La salida de potencia del secundario
𝐸𝑔 𝐸2

Solución:
a) E2 = 360 V 𝑁1 𝑁2
b) I2 = 30 A
c) I1 = 18 A
d) P1 = 10.800 W
e) P2 = 10.800 W

36
Aspectos constructivos
En la construcción del núcleo se utilizan
chapas de acero aleadas con Silicio.
El Si incrementa la resistividad del material y
reduce las corrientes parásitas.
La chapa se aísla mediante un tratamiento
químico (Carlite) y se obtiene por
LAMINACIÓN EN FRÍO: aumenta la
permeabilidad.

El núcleo puede tener sección cuadrada.

Pero es más frecuente aproximarlo a la
circular
Aspectos constructivos
Transformador
Corriente de vacío : Sinusoide Equivalente

Para trabajar con fasores es

La corriente de vacío NO es
necesario que sea una
sinusoidal
sinusoide

PROPIEDADES Se define una sinusoide

equivalente para los cálculos

Corriente de vacío es alrededor del 2% de la corriente

nominal del transformador real

Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla:

Pérdidas hierro =U1*I0*Cos0
Transformador Circuito equivalente
Transformador Real
 PROBLEMA:
La bobina primaria de un transformador tiene (90) vueltas y está conectada a una fuente de 120 V, 60 Hz. Si el valor
eficaz de la corriente magnetizante es de 4 A. Calcule:
a) Valor pico del flujo
b) Valor pico de la 𝐸 𝑔=4,44 . 𝑓 . 𝑁 . Φ m á x [Voltios ]
c) Reactancia inductiva de la bobina
d) Inductancia de la bobina L en mH
𝐸𝑔 120
𝑎 ¿ Φ 𝑚 á 𝑥= = =0,005𝑊𝑏=5 𝑚𝑊𝑏
4,44. 𝑓 . 𝑁 4,44 ×60 × 90

60 4 𝐴𝑚𝑝 𝑏 ¿ I 𝑝𝑖𝑐𝑜𝑚 á 𝑥 = √ 2. 𝐼 =√ 2 × 4=5,56 𝐴

𝐹 𝑚𝑚 = 𝑁 . 𝐼 𝑚 á 𝑥 =90 × 5,56 = 509,1 ( 𝐴 − 𝑉 )

𝑁1

c d

42
Transformador Circuito equivalente
Para un transformador cuyo circuito equivalente es el de la figura :
a. Determine Re y Xe.
b. Determine la magnitud de los voltajes VL y Vg.
 Tipos de Transformadores

Aislación Autotransformador
Tomas(Taps)

Primario
Secundario
 Tipos de Transformadores
Autotransformador

Tomas(Taps)

Primario
Secundario
 Transformador
Bajo condiciones ideales la potencia a la entrada debe ser igual
a la potencia a la salida. En el transformador real se cumple:

Transformador
 Perdidas en un Transformador

Perdidas por Histeresis

Perdidas en el hierro

Perdidas por Corrientes parasitas

o de Foucault

Perdidas En el cobre

Perdidas por Dispersion del flujo

Transformador
 Transformador Trifásicos
3 transformadores monofásicos La suma de los tres flujos es 0: se pueden
unir todas las columnas en una columna
Devanado central
con N2 espiras

Aislante

Devanado
con N1 espiras

Eliminando la columna
central se ahorra material y
peso del trans-formador
Tipos de Transformadores
Trifasico
Transformadores Trifásicos

Transformadores en
baño de aceite
Transformadores Trifásicos

Catálogos comerciales

Transformador seco
Transformadores Trifásicos
 Conexiones en Transformadores trifásicos

R S T
R R’

N1 N2
N1 N1 N1 N N’
N1 N2

N2 N2 N2 N1 N2
S S’
T T’

Conexión estrella – estrella: YY

La conexión Y plantea problemas debidos a la circulación de corrientes homopolares (causadas por los armónicos
de la corriente de vacío) por el neutro. En condiciones de carga desequilibrada entre fase y neutro aparecen
sobretensiones
 Conexiones en Transformadores trifásicos

Conexión estrella – triángulo: Yd

Cuando uno de los devanados está conectado en triángulo los flujos homopolares se anulan y los
inconvenientes anteriores desaparecen. El único problema es la no disponibilidad del neutro en uno de
los devanados
Conexiones en Transformadores trifásicos

R S T
R’ S’ T´
R R’

N1 N1 N1
N1 N1 N2 N2
N1 N2

S S’
N2 N2 N2 T T’
Conexión triángulo – triángulo: Dd

R’ S’ T´

Esta conexión es muy estable pero carece de neutro

Armonicos en Transformadores
Para la figura, Eg =120 V / 0, la relación de vueltas es 5:1 y ZL =4 /30. El transformador es ideal. Determine
a. el voltaje en la carga,
b. la corriente en la carga,
c. la corriente del generador,
d. la potencia en la carga,
e. la potencia de salida del generador.