Tema I: Leyes fundamentales

del electromagnetismo
 1.1 Teorema de Ampere I
La ley fundamental que determina el funcionamiento
de un circuito magnético viene dada por la ecuación
de Maxwell:
D
rot ( H )  J 
T
H Intensidad de campo magnético

J Densidad de corriente
D Efecto producido por las corrientes de
desplazamiento (sólo alta frecuencia)
T
 1.1 Teorema de Ampere II
Si se integra la Curva cerrada (c)
ecuación
anterior sobre
una superficie
determinada S H
por una curva Superficie dl
cerrada:
I0 Im
I1 I2

Teorema
 rot ( H )  ds  J  ds de Stokes  H  dl   J  ds
s s c s
 1.1 Teorema de Ampere III
 J  ds Representa a la corriente total que atraviesa a
la superficie:
s
En las máquinas eléctricas la corriente
circulará por los conductores que for-
man los bobinados, por tanto, la inte-  J  ds   I j
j
gral de superficie se podrá sustituir por s
un sumatorio:
“La circulación de la
intensidad de campo

 H  dl   I j
magnético a lo largo de una
línea cerrada es igual a la
c j corriente concatenada por
dicha línea”
 1.1 Teorema de Ampere IV
En el caso de
que la misma BOBINA
corriente
concatene “n”
veces a la
curva, como
ocurre en una I N espiras I
bobina:

TEOREMA
DE AMPERE  H  dl  N  I
c
 1.2 Inducción magnética I
La inducción magnética, también conocida como densi-
dad de flujo de un campo magnético de intensidad H
se define como el siguiente vector:

B  0   r  H   a  H
0 es la permeabilidad magnética del vacío
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con refe-
rencia al aire. En una máquina eléctrica moderna r
puede alcanzar valores próximos a 100.000.
1.2 Inducción magnética II
B
Zona Material
lineal Ferromagnético

El material magnético, una vez que alcanza la

“Codo” CARACTERÍSTICA
saturación, tiene un comportamiento idéntico
MAGNÉTICA
al del aire, no permitiendo que la densidad de
flujo sigaZona de saturación a pesar de que la
aumentando
intensidad del campo si lo haga
Aire

H
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz I
El flujo magnético se puede
definir como el número de
líneas de campo magnético    B  ds
que atraviesan una deter- s
minada superficie
Si los vectores campo y
superfice son paralelos   BS
Para calcular el flujo en un
circuito magnético es necesario
aplicar el teorema de Ampere
 H  dl  N  I
c
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz II
Núcleo de material
 Se supone la permea-
ferromagnético bilidad del material
I magnético infinita
 Como la sección es
Sección S
Eg pequeña en compara-
N espiras ción con la longitud
se supone que la in-
tensidad de campo es
constante en toda ella

Longitud línea media (l)

Circuito magnético elemental H   cte

F= Fuerza magnetomotriz H l  N  I  F
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz III
La fmm representa a la suma
N I
de corrientes que crean el H
campo magnético l
Como el vector densidad de
  BS flujo y superficie son paralelos
Como se cumple: B  a  H Sustituyendo:

N I
l 
R l
R=Reluctancia
a  S a  S
 1.3 Flujo, reluctancia y
fuerza magnetomotriz IV
LEY DE LEY DE
HOPKINSON OHM

F R V  IR
Fuerza magnetomotriz Diferencia de potencial
Flujo magnético Corriente Eléctrica
Reluctancia Resistencia
Paralelismo entre circuitos eléctricos y
circuitos magnéticos
 1.4 Ley de Faraday I
Cuando el flujo magnético
concatenado por una espira La variación del
varía, se genera en ella una flujo abarcado por
fuerza electromotriz la espira puede
conocida como fuerza deberse a tres
electromotriz inducida causas diferentes

la variación de la posición
relativa de la espira dentro
de un campo constante
La variación temporal del
campo magnético en el
que está inmersa la
Una combinación
espira
de ambas
 1.4 Ley de Faraday II
“El valor absoluto de la
fuerza electromotriz
Ley de inducción
inducida está determi- d
electromagnética:
nado por la velocidad e 
Faraday 1831 dt
de variación del flujo
que la genera”

“la fuerza electromotriz

inducida debe ser tal que d
tienda a establecer una co-
e  
Ley de Lenz rriente por el circuito mag-
dt
nético que se oponga a la d
variación del flujo que e  N 
la produce” dt
 Unidades de las
magnitudes
electromagnéticas
 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNÉTICO H:Amperios*Vuelta
 INDUCCIÓN MAGNÉTICA B: Tesla (T)
 FLUJO MAGNÉTICO : Weber (W) 1W=Tesla/m2
 FUERZA MAGNETOMOTRIZ F: Amperios*Vuelta
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA e: Voltio (V)
 1.5 Ciclo de histéresis
B
Magnetismo remanente:
estado del material en B
m
ausencia del campo
magnético
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR

Hc H
-Hm H
Hmm

CICLO DE HISTÉRESIS

-Bm
1.5.1 Pérdidas por histéresis I
d(t )
Núcleo de material
Longitud l U(t )  R  i(t )  N  N
d(t )
 fem
ferromagnético
dt dt
i(t)

d(t )
U(t )  i(t )  dt  R  i(t )  i(t )  dt  N   i(t )  dt
+
Sección S
dt
U(t)
N espiras
T T T

  
Resistencia
interna R U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  N  i(t )  d(t )
0 0 0

Longitud línea media (l) Aplicando 1: N  i(t)  d(t)  H(t)  l  d(t )

Aplicando 2: H(t)  l  d(t)  H(t )  l  S  dB(t )

N  i(t )  H(t )  l
d(t)  S  dB(t ) Aplicando 3: H(t)  l  S  dB(t)  V  H(t)  dB(t)

l  S  V  Volumen Toro N  i(t)  d(t)  V  H(t)  dB(t)

Pérdidas por
histéresis
Potencia Pérdidas
T consumida T conductor T T
H(t )  dB(t ) Área del ciclo

0

0

U(t )  i(t )  dt  R  i(t )2  dt  V  H(t )  dB(t )
0

0
de histéresis
1.5.1 Pérdidas por histéresis II
Cuanto > sea Bm
Inducción
> será el ciclo de
máxima Bm
histéresis

Las pérdidas por histéresis

son proporcionales al PHistéresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
volumen de material
magnético y al área del ciclo
de histéresis
Cuanto > sea f >
será el número de
Frecuencia f ciclos de histéresis
por unidad de
tiempo
 1.6 Corrientes parásitas I

Corrientes parásitas Flujo magnético Sección transversal

del núcleo

Las corrientes parásitas son corrientes que circulan por el inte-

rior del material magnético como consecuencia del campo.
Según la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la inducción magnética, además, ocasionan pér-
didas y, por tanto, calentamiento

Pérdidas por corrientes parásitas: Pfe=K*f2*Bm (W/Kg)

1.6 Corrientes parásitas II
Aislamiento entre chapas Sección transversal
del núcleo

Menor
sección
para el
Flujo magnético paso de la
corriente

Chapas magnéticas apiladas

Los núcleos magnéticos de todas las máquinas

Se construyen con chapas aisladas y apiladas
 1.6 Corrientes parásitas III
Núcleo macizo Núcleo de chapa
aislada

L= Longitud
recorrida
por la
corriente

Sección S1 S2<<S1 R2>>R1 Sección S2

Corrientes parásitas
Resistencia eléctrica
del núcleo al paso de R1=*L1/S1
Resistencia eléctrica
de cada chapa al paso
de corrientes parásitas R2=*L2/S2
Tema II: Fundamentos sobre
generación transporte y
distribución de energía
eléctrica
 2.1 La energía eléctrica
GENERACIÓN
 Centrales  Centros de
hidraúlicas distribución:
 Centrales TRANSPORTE subestaciones
termoeléctricas  Líneas de baja
 Elevación
 Centrales de (trafos) tensión tensión (trafos)
Energías 380 kV, 220 Kv
alternativas DISTRIBUCIÓN
 Líneas de alta
 Generación de tensión
tensión (12 kV)
 Subestaciones
aprox. CONSUMO
Las máquinas eléctricas están presentes en  Pequeños
todas las etapas del proceso (rotativas en la consumidores:
baja tensión
generación y consumo. Transformadores en
transporte y distribución)  Industria: alta
tensión
 2.2 La red eléctrica I Consumo
Centro de doméstico
transformación
Estación
transformadora
Parque de
primaria
transformación
Fuente de La central
primaria Turbina Grandes
Subestación
consumidores

Muy grandes
Generador consumidores

GENERACIÓN TRANSPORTE DISTRIBUCIÓN 1º DISTRIBUCIÓN CONSUMO

(CENTRALES) (Subtransporte)
100 – 1000 MVA 100 –1000 MVA 30 – 100 MVA 3 – 15 MVA 0,4 – 2 MVA
100 – 500 Km 20 – 100 Km 5 – 15 Km 100 – 500m
10 – 30 KV 730, 380, 220 KV 132, 66, 45 KV 11, 20, 30 KV 380, 220 V
 2.2 La red eléctrica III
Avería
Centros de
transformación

SUBESTACIÓN

SUBESTACIÓN SUBESTACIÓN

Red radial de Red de distribución

distribución en anillo
2.3 Las centrales eléctricas I


 Transformación de la energía potencial
acumulada por una masa de agua.
HIDRAÚLICAS
 Utilización turbina hidráulica.


 Gran rapidez de respuesta.

 Utilización de carbón, fuel, o combus-

tible nuclear para producir vapor.
TERMOELÉCTRICAS  Utilización de turbinas de vapor.
 Elevada inercia, especialmente en las


nucleares. Producción constante.

NO  Eólicas  Con turbinas de gas

CONVENCIONALES  Solares  De ciclo combinado
 Mareomotrices

DE BOMBEO  

Utilizan agua previamente bombeada
Son idénticas a las hidraúlicas
2.3 Las centrales eléctricas II
Curva de demanda de energía eléctrica

Otras

Hidraúlicas

Carbón y
fósiles

 Tecnología eléctrica – J. Roger et. Al

Nucleares
0 8 16 24 Hora

Porcentaje de uso de las centrales eléctricas según su tipo

Hidraúlicas Nucleares Carbón y fósiles Otros
28% 36% 30% 6%
 2.4 Las máquinas
eléctricas
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS 


Estáticas

Rotativas 

 Transformadores

Motores
Generadores

Transformador
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO ELÉCTRICO
Transformador
Motor
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO MECÁNICO
Generador
 2.4.1. Los
transformadores


Monofásicos o
De potencia trifásicos

Monofásicos o
Transformadores De medida trifásicos

Monofásicos o
Especiales trifásicos

Existen distintos tipos de transformadores de potencia

Los de medida pueden medir tensiones o corrientes

 2.4.2 Las máquinas
eléctricas rotativas I
Monofásicos
Corriente Continua
Monofásicos o
Asíncronos trifásicos
Monofásicos o
Motores Síncronos trifásicos

Especiales Imanes
permanentes
Monofásicos o
trifásicos
Trifásicos
Reluctancia Sin escobillas
(Brushless Monofásicos
variable
DC)
 2.4.2. Las máquinas
eléctricas rotativas II
Gran potencia: velocidad cte.
Turboalternadores (térmicas) y alterna-
Síncronos dores de centrales hidraúlicas

Potencia media y baja: velocidad variable

Generadores Asíncronos

Generadores eólicos.
Alternadores micentrales
hidraúlicas
Corriente
continua Máquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales
 Tema III: Aspectos y
propiedades industriales de las
máquinas eléctricas
 3.1 Clase de aislamiento

Clase de Temperatura
aislamiento máxima ºC
Temperatura máxima que el
Y 90
material del que está construido
A 105
el aislamiento puede soportar
E 120 sin perder sus propiedades.
B 130
F 155 Se obtiene “ensayando el material
H 180 y comparando los resultados con
200 200 los de materiales patrón de efica-
220 220 cia conocida” (Norma UNE-CEI)
250 250
 3.2 Grados de protección
En la norma UNE 20-324 se establece un sistema de
especificación general en función del grado de protección
que se consigue en cualquier material eléctrico. El grado
de protección se designa con las letras IP seguidas de tres
cifras, de las cuales en las máquinas eléctricas sólo se
utilizan dos.

 1ª cifra: indica la protección de las personas frente a

contactos bajo tensión y/o piezas en movimiento en el
interior, así como la protección de la máquina frente a la
penetración de cuerpos sólidos extraños.
 2ª cifra: indica la protección contra la penetración de
agua.
 3ª cifra: indicaría la protección contra daños mecánicos.
Primera
cifra Grado de protección
caracterís-
tica
Descripción abreviada
0 No protegido
Protegido contra cuerpos sólidos
1 ninguna
superiores a 50mm.
2 Los dedos u objetos de tamaños
Protegido contra cuerpos sólidos
superiores a 12mm.
3
Protegido contra cuerpos sólidos
superiores a 2.5mm.
4 Protegido contra cuerpos sólidos
superiores a 1mm.
5 Protegido contra el polvo
6 Totalmente protegido contra el
polvo
Definición
Ninguna protección especial
Una gran superficie del cuerpo
humano, por ejemplo la mano (pero
protección contra una
penetración deliberada). Cuerpos
sólidos de más de 50mm de diámetro.
similares que no excedan de 80 mm de
longitud. Cuerpos sólidos de más de Protección
12 mm de diámetro.
frente a la
Herramientas, alambres, etc., de
diámetro o de espesores superiores a penetración
de cuerpos
2.5mm. Cuerpos sólidos de más de 2.5
mm de diámetro.
Alambres o bandas de espesor
extraños:
superior a 1.0mm. Cuerpos sólidos de
más de 1.0mm de diámetro.
Primera
No se impide del todo la penetración
cifra
del polvo, pero este no puede penetrar
en cantidad suficiente como para
perjudicar el buen funcionamiento del
material.
No hay penetración de polvo
Segunda
cifra Grado de protección
caracterís-
tica
Descripción abreviada Definición
0 No protegido. Ninguna protección especial.

Las gotas de agua (que caen

1 Protegido contra las caídas verticales de verticalmente) no deben producir
gotas de agua. efectos perjudiciales.

La caída vertical de gotas de agua

2 Protegido contra las caídas de agua con no debe producir efectos
una inclinación máxima de 15º. perjudiciales cuando la envolvente
está inclinada hasta 15º de su
posición normal.

El agua que caiga en forma de

3 lluvia en una dirección que tenga
Protegido contra el agua en forma de respecto a la vertical un ángulo
lluvia. inferior o igual a 60º no debe
producir efectos perjudiciales. Protección
4
Protegido contra proyecciones de agua.
El agua proyectada sobre el
envolvente desde cualquier frente a
dirección, no debe producir efectos
perjudiciales.

El agua lanzada sobre el

entrada
5 Protegido contra los chorros de agua. envolvente por una boquilla desde
cualquier dirección, no debe de agua
producir efectos perjudiciales.

Con mar gruesa o mediante

Protegido contra los embates del mar. chorros potentes, el agua no
6 deberá penetrar en la envolvente
en cantidad perjudicial.

No debe ser posible que el agua

penetre en cantidad perjudicial en
7 Protegidos contra los efectos de la el interior de la envolvente
inmersión. sumergida en agua, con una
presión y un tiempo determinado.

El material es adecuado para la

inmersión prolongada en agua en
8 Protegido contra la inmersión las condiciones especificadas por
prolongada. el fabricante.
 3.3 Placa de características
3 Clase de corriente (alterna o continua).
1 4 Forma de trabajo (motor o generador).
Typ 2 5 Número de serie de la máquina.
3 4 Nr 5 6 Conexión del devanado estatórico ( o ).
6 7 V 8 A 7 Tensión nominal.
8 Corriente nominal.
9 10 11 cos  12
9 Potencia nominal.
13 /min 14 Hz
10 Abreviatura de unidad de potencia (kW).
15 16 V 17 A 11 Clase de servicio.
18 IP 19 20 t 12 Factor de potencia nominal.
21 13 Velocidad nominal.
14 Frecuencia nominal.

15 Excitación en motores CC, Rotor en motores inducción de rotor bobinado.

16 Tensión de Exc. en máquinas de CC. Tensión rotorica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente de excitación máquina CC. Corriente rotórica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de protección. Todas las magnitudes son NOMINALES: aquéllas
20 Peso. para las que la máquina ha sido diseñada
21 Fabricante.
3.4 Códigos refrigeración
transformadores I
Según que la circulación del fluido refrigerante se
deba a convección natural o forzada (impulsado por
una bomba) se habla de refrigeración natural (N) o
forzada (F)

Las normas clasifican los sistemas de refrigeración de

los transformadores según el refrigerante primario
(en contacto con partes activas) y secundario ( el
utilizado para enfriar al primario). Se utilizan aire,
aceite natural, aceite sintético y agua.
 3.4 Códigos refrigeración
transformadores II
X X X X SE UTILIZAN 4 DÍGITOS
COMO CÓDIGO

Tipo de circulación del refrigerante

secundario (N) o (F).
Tipo de refrigerante secundario (A)
aire, (W) agua.

Tipo de circulación del refrigerante Ejem OFAF

primario (N) o (F).
Tipo de refrigerante primario (A) aire, (O) aceite mineral,
(L) aceite sintético.
 3.5 Códigos refrigeración
motores
IC X X X X X SE UTILIZAN 5 DÍGITOS

Tipo de circulación del refrigerante secundario:

0 Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Com-
ponente independiente, 8 Desplazamiento
relativo

Tipo de refrigerante secundario: A aire, W agua

Tipo de circulación del refrigerante primario: 0

Convección libre, 1 Autocirculación, 6 Componente
independiente
Ejem IC4A11
Tipo de refrigerante primario: A aire
Ejem IC0A1
Tipo de circuito de refrigeración: 0 circulación libre circuito abierto,
4 carcasa enfriada exterior
 3.6 Clase de servicio en
maquinas rotativas
S1 - Servicio continuo: la máquina trabaja a carga constante,
de modo que alcanza la temperatura de régimen permanente.

S2 - Servicio temporal o de corta duración: la máquina trabaja

en régimen de carga constante un tiempo breve, no se llega a
alcanzar una temperatura estable. Permanece entonces para-
da hasta alcanzar de nuevo la temperatura ambiente.

S3, S4 y S5 - Servicios intermitentes: consisten en una serie

continua de ciclos iguales, compuestos por periodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arran-
ques y frenados (S5), seguidos de periodos de reposo sin que
se alcance nunca una temperatura constante.

S6, S7 y S8 - Servicios ininterrumpidos: similares respectiva-

mente a S3, S4 y S5 pero sin periodos de reposo.
Tema IV: Transformadores
 4.1 Generalidades
Transformador
elemental Flujo magnético
Se utilizan en redes eléctricas para
convertir un sistema de tensiones
(mono - trifásico) en otro de igual
I1 I2
frecuencia y > o < tensión
V1 V2 La conversión se realiza práctica-
mente sin pérdidas
Secundario PotentradaPotenciasalida
Primario

Las intensidades son inversamente

proporcionales a las tensiones en
Núcleo de chapa
magnética aislada cada lado

Transformador elevador: V2>V1, I2<I1 Transformador reductor: V2<V1, I2>I1

Los valores nominales que definen a un transformador son: Potencia

aparente (S), Tensión (U), I (corriente) y frecuencia (f)
 4.2 Aspectos constructivos:
circuito magnético I
En la construcción del núcleo se
utilizan chapas de acero aleadas
I1 I2 con Silicio de muy bajo espesor
(0,3 mm) aprox.
V1 V2
El Si incrementa la resistividad del
material y reduce las corrientes
parásitas

La chapa se aisla mediante un tratamiento químico (Carlite) y se obtiene por

LAMINACIÓN EN FRÍO: aumenta la permeabilidad. Mediante este procedimiento
se obtien factores de relleno del 95-98%

5 Corte a 90º
Montaje Corte a 45º
chapas núcleo
3
4 El núcleo puede
2 tener sección
cuadrada. Pero
1 es más frecuente
aproximarlo a la
circular
 4.3 Aspectos construc-
600-5000 V
tivos: devanados y
aislamiento I
Diferentes formas
constructivas de
devanados según
tensión y potencia
4,5 - 60 kV
Los conductores de los devanados están aislados entre sí:
En transformadores de baja potencia y tensión se utilizan
hilos esmaltados. En máquinas grandes se emplean
pletinas rectangulares encintadas con papel impregnado
en aceite

El aislamiento entre devanados se realiza dejando

> 60 kV espacios de aire o de aceite entre ellos

La forma de los devanados es normalmente circular

El núcleo está siempre conectado a tierra. Para evitar

elevados gradientes de potencial, el devanado de baja
tensión se dispone el más cercano al núcleo
 4.3 Aspectos constructivos:


devanados y aislamiento II
Aislante
Primario
Secundario Secundario

Primario
Estructura
devanados: Núcleo con 2 columnas Núcleo con 3
trafo columnas
Aislante
monofásico
Primario
Secundario
Primario
Secundario

Aislante
Concéntrico Alternado
4.3 Aspectos constructivos:
devanados y aislamiento III
Catálogos comerciales

Conformado conductores
devanados
Catálogos comerciales

Fabricación núcleo:
chapas magnéticas
4.3 Aspectos constructivos:
refrigeración
1 Núcleo
1’ Prensaculatas
2 Devanados
3 Cuba
4 Aletas refrigeración
5 Aceite
6 Depósito expansión
7 Aisladores (BT y AT)
8 Junta
9 Conexiones
10 Nivel aceite
11 - 12 Termómetro
13 - 14 Grifo de vaciado
15 Cambio tensión
16 Relé Buchholz
17 Cáncamos transporte
18 Desecador aire
 Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva 19 Tapón llenado
20 Puesta a tierra
4.3 Aspectos constructivos:
trafos trifásicos I
Catálogos comerciales

Transformadores
en baño de aceite
4.3 Aspectos constructivos:
trafos trifásicos II
Catálogos comerciales

OFAF

Transformador
seco
4.3 Aspectos constructivos:
trafos trifásicos III
5000 kVA 2500 kVA 1250 kVA
Baño de Baño de aceite Baño de aceite
aceite

Catálogos comerciales

10 MVA 10 MVA
Sellado con N2 Sellado con N2
4.3 Aspectos constructivos:
trafos trifásicos IV
Seco
Catálogos comerciales

Catálogos comerciales

Secciones de transfomadores
En aceite en aceite y secos
 4.4 Principio de
funcionamiento (vacío)
 (t)
Transformador LTK primario: U1(t )  e1(t )  0
en vacío
I0(t) I2(t)=0 Ley de Lenz:
d(t )
U1(t )  e1(t )  N1 
U1(t) e1(t) e2(t) U2(t) dt
El flujo es
senoidal (t)  m  Sent
R devanados=0
U1(t)  Um  Cos t  N1  m    Cos t

1 Tensión Tensión
U1ef  E1ef   2f  N1  m  4,44  f  N1  m eficaz Um  N1  2f  m
2 máxima

Fem Repitiendo el proceso d(t )

E1ef  4,44  f  N1  S  Bm e 2 (t )  N2 
eficaz para el secundario dt
La tensión aplicada E1ef N U1ef
determina el flujo rt   1  E2ef  4,44  f  N2  S  Bm
máximo de la máquina E2ef N2 U2( vacío)
4.4 Principio de funcionamiento:
relación entre corrientes
Considerando que la
 (t)
conversión se realiza
prácticamente sin
pérdidas: I1(t) I2(t)
PotentradaPotenciasalida
P1 P=0 P2
U1(t) U2(t)
Considerando que la
tensión del secundario
en carga es la misma
que en vacío:
U2vacíoU2carga
Las relaciones
U1 I2 I1 1 de tensiones y
P1  P2: U1*I1=U2*I2 rt    corrientes son
U2 I1 I2 rt
INVERSAS

El transformador no modifica la potencia que se transfiere,

tan solo altera la relación entre tensiones y corrientes
 4.5 Corriente de vacío I
B-   BS , U1, i0 1’’
CORRIENTE
Zona de saturación 1’ 1 DE VACÍO i0

2’=3’ U1 2 3
Zona
lineal

2’’ 3’’


Material del
núcleo magnético
H – i0 t
NO se considera el Ni  Hl
ciclo de histéresis DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL
CON EL FLUJO Y LA MATERIAL LA CORRIENTE QUE
d(t ) CURVA BH SE PUEDE ABSORBE EL TRANSFORMADOR
U1(t )  e1(t )  N1 
dt OBTENER LA CORRIENTE EN VACÍO NO ES SENOIDAL
 4.5 Corriente de vacío II
B- , U1, i0 1’’
CORRIENTE
1’ 1 DE VACÍO I0
Ciclo de
histéresis
U1

DESPLAZAMIENTO
3’ 3
2’’

2’ 2
Material del
núcleo magnético 3’’

H – i0 t
SÍ se considera el
ciclo de histéresis
DEBIDO AL CICLO DE HIS-
El valor máximo se mantiene TÉRESIS LA CORRIENTE
pero la corriente se desplaza ADELANTA LIGERAMENTE
hacia el origen. AL FLUJO
4.5 Corriente de vacío III:
senoide equivalente
La corriente de vacío NO Para trabajar con
es senoidal fasores es necesario que
sea una senoide

Se define una senoide

PROPIEDADES equivalente para los
cálculos

Igual valor eficaz que la corriente real de

vacío: inferior al 10% de la corriente nominal

Desfase respecto a la tensión aplicada que cumpla:

U1*I0*Cos0=Pérdidas hierro
 4.5 Corriente de vacío IV:
pérdidas y diagrama fasorial
Senoide Senoide
U1=-e1 equivalente equivalente
U1=-e1
I0 0 I0


NO se considera el
ciclo de histéresis: SÍ se considera el
e1 NO HAY PÉRDIDAS ciclo de histéresis:
e1 HAY PÉRDIDAS
I0
0
Ife Componente P  U  I0  Cos0
de pérdidas
P=pérdidas
I por histéresis
Componente
magnetizante en él núcleo
 4.6 Flujo de dispersión
Flujo de dispersión:
se cierra por el aire  (t)
Representación
simplificada del flujo de
I0(t) I2(t)=0 dispersión (primario)

U1(t) U2(t)
En vacío no circula
corriente por el
secundario y, por
tanto, no produce
flujo de dispersión

Resistencia Flujo de
interna dispersión  (t) En serie con
el primario
I0(t) R1 Xd1 I2(t)=0 se colocará
una bobina
que será la
U1(t) e1(t) U2(t) que genere
el flujo de
dispersión
U1  R1  I0  jX d1  I0  e1
 X I
4.7
d1 0
Diagrama fasorial del
U1 transformador en vacío
R1I0
-e1 Los caídas de tensión en R1 y Xd1 son
prácticamente despreciables (del orden del 0,2 al
6% de U1)

0 I0 Las pérdidas por efecto Joule en R1

 son también muy bajas

U1e1 U1*I0*Cos0  Pérdidas Fe

U1  R1  I0  jX d1  I0  e1

e1
 4.8 El transformador en
carga I
Resistencia Flujo de Flujo de Resistencia
interna dispersión  (t) dispersión interna

I1(t) R1 Xd1 Xd2 R2

I2(t)
U1(t) e1(t) e2(t) U2(t)

El secundario del transformador Se ha invertido el sentido de

I2(t) para que en el diagrama
presentará una resistencia interna y una fasorial I1(t) e I2(t) NO
reactancia de dispersión como el primario APAREZCAN SUPERPUESTAS

Las caídas de tensión EN CARGA en las resistencias y reactancias

parásitas son muy pequeñas: del 0,2 al 6% de U1
4.9 El transformador en carga II
Resistencia Flujo de Flujo de Resistencia
interna dispersión  (t) dispersión interna
I0(t)+I2’(t) Xd1 Xd2 R2
R1

I2(t)
U1(t) e1(t) e2(t) U2(t)

Las caídas de tensión en R1 y Xd1

son muy pequeñas, por tanto, U1 
E1

Al cerrarse el secundario circulará por él La nueva fmm NO podrá alterar el

una corriente I2(t) que creará una nueva flujo, ya que si así fuera se modi-
fuerza magnetomotriz N2*I2(t) ficaría E1 que está fijada por U1

Nueva corriente
primario
N I Esto sólo es posible si en el
I1  I0  I2 ' I2 '   2  I2   2 primario aparece una corriente
N1 rt I2’(t) que verifique:

Flujo y fmm son

iguales que en N1  I0  N1 I2 'N2  I2  N1  I0 N1  I 2 '  N2  I 2
vacío (los fija U1(t))
 4.10 Diagrama fasorial del
transformador en carga
jXd1*I1

R1*I1 e2  I2  R 2  jX d2   U2 U2 estará
adelantada
U1 U2  Z c  I2 un ángulo 2
respecto a I2
Suponiendo carga inductiva:
-e1
Zc=Zc 2  I2 estará retrasada Las caídas de
1 I1
I2’ respecto de e2 un ángulo : tensión en R1
y Xd1 están
I0  Z  Sen2  X d2 
  atg c  aumentadas.
 R
 2  Z c  Cos 2  En la práctica
son casi
2 I
I1  I0  I2 '  I0  2 despreciables
 rt
e2
Las caídas de
U1  I1  R1  jX d1   e1  0
U2
tensión en R2
I2
y Xd2 también
e1 U1  e1  I1  R1  jX d1  son casi nulas
 4.11 Reducción del
secundario al primario
Si la relación de transformación es elevada El problema se resuel-
existe una diferencia importante entre las ve mediante la reduc-
magnitudes primarias y secundarias. La ción del secundario al
representación vectorial se complica primario

Impedancia cualquiera Magnitudes reducidas

e2 '  e2  rt
en el secundario al primario

U2 ' U2 '  U2  rt
U r U ' 1 1
Z 2  2  t  2  2  Z 2 ' 2 Z 2 '  Z 2  rt
2
I 2 I 2 'rt I 2 ' rt rt UR 2'  UR 2  rt
U2 '
S 2  U2  I2 S2   I 2 'rt  U2 'I 2 '  S 2 ' UX 2'  UX 2  rt
rt

Se mantiene la potencia aparente, la potencia activa I2

I 2' 
y reactiva, los ángulos, las pérdidas y el rendimiento rt
 4.12 Circuito equivalente I
 (t)
R1 Xd1 Xd2 R2
I1(t)

I2(t)
U1(t) e1(t) e2(t) U2(t)

rt
El núcleo tiene pérdidas
Este efecto puede emularse que se reflejan en la
mediante una resistencia y aparición de las dos
una reactancia en paralelo componentes de la
I0 corriente de vacío
Ife I I0
0
Rfe X Ife Componente
de pérdidas
I
Componente
magnetizante
 4.12 Circuito equivalente II
 (t)
R1 Xd1 Xd2 R2
I1(t)

I2(t)
U1(t) e1(t) Rfe X e2(t) U2(t)

Núcleo sin pérdidas:

rt transformador ideal

 (t)
R1 Xd1 Xd2’ R2’
I1(t)

I2’(t)
U1(t) e1(t) Rfe X e2’(t) U2’(t)

Reducción del secun-

El transformador obtenido
después de reducir al
primario es de:
rt=1: e2’=e2*rt=e1
1 dario al primario
e2 '  e2  rt U2 '  U2  rt
I
I 2'  2 R 2 '  R 2  rt X d2 '  X d2  rt
2 2

rt
4.13 Circuito equivalente III
Como el transformador de 3 es de
relación unidad y no tiene pérdidas
se puede eliminar, conectando el
resto de los elementos del circuito
R1 Xd1 Xd2’ R 2’
I1(t)
I0
I2’(t)
Ife I

U1(t) Rfe U2’(t)

X

El circuito equivalente
permite calcular todas las
variables incluidas pérdidas
y rendimiento
Circuito equivalente de un
transformador real
Los elementos del Una vez resuelto el circuito
circuito equivalente equivalente los valores reales
se obtienen mediante se calculan deshaciendo la
ensayos normalizados reducción al primario
 4.14 Ensayos del
trasformador: obtención del
circuito equivalente
Ensayo de
Existen dos ensayos normalizados que
vacío
permiten obtener las caídas de
tensión, pérdidas y parámetros del
Ensayo de
circuito equivalente del transformador
cortocircuito

En ambos ensayos se miden tensiones, corrientes y

potencias. A partir del resultado de las mediciones es
posible estimar las pérdidas y reconstruir el circuito
equivalente con todos sus elementos
 4.14.1 Ensayo del
transformador en vacío
 (t)
Condiciones ensayo:
I0(t) I2(t)=0 Secundario en
A W circuito abierto

U1(t) U2(t) Tensión y

frecuencia
nominal


Pérdidas en el hierro W

Resultados ensayo: Corriente de vacío A

Parámetros circuito Rfe, X

 4.14.2 Ensayo de
cortocircuito
 (t) Condiciones ensayo:
Secundario en
I1n(t) I2n(t) cortocircuito
A W
U2(t)=0 Tensión
Ucc(t)
primario muy
reducida

Corriente
nominal I1n, I2n

Al ser la tensión del ensayo muy baja habrá muy poco flujo y, por tanto,


las pérdidas en el hierro serán despreciables (Pfe=kBm2)


Pérdidas en el cobre W
Resultados ensayo: Rcc=R1+R2’
Parámetros circuito
Xcc=X1+X2’
 4.15 El transformador en el
ensayo de cortocircuito I
R1 Xd1 Xd2’ R2’
I1n(t)
I0
Al ser el flujo I2’(t)
Ife I
muy bajo
respecto al Ucc(t) Rfe X
nominal I0 es
despreciable

RCC Xcc
I1n(t)=I2’(t)

Al estar el secundario
RCC=R1+R2’ en cortocircuito se
Ucc(t)
XCC=X1+X2’ puede despreciar la
rama en paralelo
 4.15 El transformador en el
ensayo de cortocircuito II
RCC Xcc
I1n(t)=I2’(t) Pcc
Coscc 
UXcc Ucc  I1n
RCC=R1+R2’ Ucc
Ucc(t) URcc  Ucc  Coscc
XCC=X1+X2’  CC I1=I2’
UXcc  Ucc  Sen cc
URcc


Ucc  R cc  I1n  jX cc  I1n Diagrama fasorial Ucc  Z cc  I1n

Ucc I1n  Z cc
 cc   PCC son las pérdidas totales en el Cu Para un trafo
U1n U1n Las de Fe son despreciables en corto de potencia
aparente Sn
U I R Tensiones relativas de
Rcc  Rcc  1n cc cortocircuito: se expresan
U1n U1n porcentualmente
I1n  Z cc
2
UXcc I1n  X cc  cc  5%  10 %  cc 
 Xcc    Xcc  Rcc Sn
U1n U1n
 4.16 Caídas de tensión en un
transformador en carga I
Un transformador
alimentado con la Cuando trabaje en
tensión nominal U1n carga, se producirán U2  U2n  U2C
caídas de tensión. En el Caída de tensión
dará en el secundario
secundario aparece U2c
en vacío la tensión U2n

Normalmente se U  U2C Se puede referir a primario o

 c (%)  2n secundario (sólo hay que
expresa en % U2n multiplicar por rt)

LAS CAÍDAS DE TENSIÓN

RCC Xcc DEPENDEN DE LA CARGA
I1(t)I2’(t)
U1n  U2C '
 c (%) 
U1n
U1n(t)
ZL Para hacer el análisis La simplificación
Carga Próxima la fasorial se puede es válida sólo si la
nominal eliminar la rama en carga es próxima a
paralelo (I0<<I2) la nominal
 4.16 Caídas de tensión en un
transformador en carga II
RCC Xcc
I1(t)I2’(t)
D
UXcc C
U1n  U2C ' U1n(t)
 c (%)  Z2L U1n Uxcc y URcc
U1n B Están
Carga < carga nominal ampliados
A URcc
AB  R cc  I1  Cos 
AB  BC  CD I1=I2’
 c (%)  AB  R cc  I 1  Sen  U2c’
U1n
CD se desprecia
R cc  I1 X I 
 c (%)   Cos   cc 1  Sen
U1n U1n

Se define el índice de carga I1 I2

C de un transformador
C  O
I1n I2n
 4.16 Caídas de tensión en un
transformador en carga III
R I X I I1n
 c (%)  cc 1  Cos   cc 1  Sen Multiplicando por:
U1n U1n I1n

R cc  I1 I1n X I I
 c (%)    Cos   cc 1  1n  Sen
U1n I1n U1n I1n

 RCC C

 c (%)  C  RCC  Cos   XCC  Sen EFECTO

FERRANTI

Si   0  Sen   0   c puede ser  0  U2c '  U1n  U2c  U2n

 4.17 Efecto Ferranti
URcc
UXcc

Con carga capacitiva

UXcc c puede ser negativa La tensión del
U1n y la tensión en carga > U1n secundario
que en vacío puede ser >
en carga que
URcc en vacío

I1n=I2n’ U2c’
U2c’
I1n=I2n
’
 
Carga Carga
inductiva capacitiva
(>0) (<0)
 4.18 Rendimiento del
transformador
Pcedida P P2
  2 P1  P2  Pfe  Pcu 
Pabsorbida P1 P2  Pfe  Pcu

Pcu  R 1  I1  R 2 'I2 '2  R cc  I1  R cc  I1n  C2  Pcc  C2

2 2 2

I1 I
C  2 EL TRANSFORMADOR
I1n I2n TRABAJA CON UN
U2I 2Cos  C  U2I 2nCos  ÍNDICE DE CARGA C
 
U2I 2Cos   P0  Pcc C 2 C  U2I 2nCos   P0  Pcc C 2

Ensayo de vacío
U2n  U2C
 c (%)  U2c  1   c   U2n
U2n

C  1   c   U2nI2nCos C  1   c  Sn Cos

 
C  1   c   U2nI2nCos  P0  Pcc C2 C  1   c  Sn Cos  P0  Pcc C2
 4.19 Influencia del índice de
carga y del cos en el rendimiento
C  1   c  Sn Cos Despreciando
 la caída de
C  1   c  Sn Cos  P0  Pcc C2 tensión
C Sn Cos
C S n C  cte Cos  var iable 
 C Sn Cos  P0  Pcc C2
K
C S n 
Cos
C= variable
Cos    
Cos= Cte

P0 S n Cos
 max si  Pcc C mín.  
C P
S n Cos  0  Pcc C
C
Cos
Derivando P0
respecto a C e Cmax  C
Pcc Cmax
igualando a 0
 4.18 Corriente de
cortocircuito
RCC Xcc RCC Xcc
I1nI2n’ ICC

Ucc La U1n
Zcc impedancia Zcc
es la misma

Ensayo de cortocircuito Fallo

U U1n
Z cc  cc Z cc 
I1n U1n 1 I cc
I cc   I1n   I1n
Ucc  cc
Para los valores habituales de cc (5-10%) se obtienen
corrientes de cortocircuito de 10 a 20 veces > que I1n
 4.19 Trafos trifásicos I
R
La forma más elemental de transformar
S
un sistema trifásico consiste en
T
transformar cada una de las tensiones
N
N1 N1 N1 de fase mediante un trafo monofásico.
R R’

N1 N2
N2 N2 N2 N N’
N’
N1 N2
T’
S’ N1 N2
S S’
R’ T T’
Banco trifásico de transformadores Primarios y secundarios estarían
monofásicos 3 conectados en estrella. Puede haber neutro
o no.
-E1U1
E1  E2  E3  0
-E3U3 1
1  2  3  0
-E2U2
2
 4.19 Trafos trifásicos II
La suma de los tres flujos
3 transformadores es 0: se pueden unir
monofásicos 2 todas las columnas en
1 una columna central 2
Devanado 1
con N2 espiras
3 3
Aislante
=0
Devanado
con N1 espiras
1 2 3
Eliminando la Se puede
columna central se suprimir
ahorra material y la columna
peso del trans- central
formador
Estructura básica de un
transformador trifásico
 4.19 Trafos trifásicos III
En un transformador con tres columnas
1 2 3 existe una pequeña asimetría del circui-
to magnético: el flujo de la columna cen-
tral tiene un recorrido más corto y, por
tanto, de menor reluctancia.
La corriente de magnetización de esa
fase será ligeramente menor.
Transformador trifásico
de 3 columnas
1 2 3

Las dos columnas laterales sirven

como camino adicional al flujo. De este
modo, es posible reducir la sección y,
por tanto, la altura de la culata Transformador trifásico núcleo
acorazado (5 columnas)

Si el sistema en el que trabaja el transformador es totalmente equilibrado su

análisis se puede reducir al de una fase (las otras son = desfasadas 120º y 240º)

El circuito equivalente que se utiliza es el mismo, con la tensión de fase

y la corriente de línea (equivalente a conexión estrella – estrella)
4.20 Conexiones en transformadores
R S T trifásicos I
R R’

N1 N2
N1 N1 N1 N N’
N1 N2

N2 N2 N2 N1 N2
S S’
T T’

Conexión estrella – estrella: Yy

R S T
R’ S’ T´
N R R’

N1 N1 N1
N1 N1 N2 N2
T
N1 N2

S S’
N2 N2 N2 T T’
Conexión triángulo – triángulo: Dd

R’ S’ T´
4.20 Conexiones en transformadores
R S T
trifásicos II
R
R’

N1
N
N2 N2
N1
N2

N1 S’
S
T’
T
Conexión estrella – triángulo: Yd

R’ S’ T´
La conexión Yy plantea problemas debidos a la circulación de corrientes
homopolares (causadas por los armónicos de la corriente de vacío) por
el neutro. En condiciones de carga desequilibrada entre fase y neutro
aparecen sobretensiones

Cuando uno de los devanados está conectado en triángulo los flujos

homopolares se anulan y los inconvenientes anteriores desaparecen. El
único problema es la no disponibilidad del neutro en uno de los devanados
 4.20 Conexiones en trafos
trifásicos III
N1 Vs1 Vr2
Si se quiere disponer
de neutro en primario R R’ r
VR
y secundario y no N2/2 N2/2
N1
tener problemas de Vt1 Vs2
flujos homopolares o S S’ s
en carga VS N2/2 N2/2
desequilibrada se N1 Vr1 Vt2
utiliza la conexión
T T’ t
estrella – zigzag: Yz VT N2/2 N2/2

El secundario consta de dos semidevanados con igual número de espiras. La

tensión secundaria de cada fase se obtiene como la suma de las tensiones
inducidas en dos semidevanados situados en columnas diferentes

Los efectos producidos por los flujos homopolares se compensan sobre los
dos semidevanados no influyendo en el funcionamiento del transformador
 4.21 Índices horarios I
N1 N2

R R’ r’ r
VR Vr
Los terminales de
igual polaridad son los N1 N2
que simultáneamente, S S’ s’ s
debido a un flujo VS Vs
común, presentan la N1 N2
misma tensión
T T’ t’ t
VT Vt
VR
La existencia de
Con esta conexiones Yd e Yz
Vr
conexión el provoca la aparición de
desfase es 0 desfases entre las
tensiones del primario y
del secundario

VT Vt Vs VS
 4.21 Índices horarios II
VR
El desfase se expresa en
múltiplos de 30º, lo que
equivale a expresar la hora que Vr
marcarían el fasor de tensión de Índice
la fase R del primario (situado horario 0
en las 12h) y el del secundario

VT Vt Vs VS Terminales del
Yy6 VR
secundario

Índice
r’
horario 6 N1 N2
Desfase 180º R R’ r
VR Vr
Vs Vt s’
N1 N2

S S’ s
VS Vs
t’
VT VS N1 N2

T T’ t
Vr VT Vt
 4.22 Conexión de
transformadores en paralelo I
Condiciones para la conexión
de transformadores
monofásicos en paralelo

I1
ZCC2
 IGUAL rt

IGUAL cc
Funcionamiento en vacío

Distribución de cargas

I1  Z cc1  I2  Z cc2
I2
I I
T1 U1 ZCC1 ZL I 1  Z cc1  1n  I 2  Z cc 2  2n
T2
I 1n I 2n
I 1 I 1
I 1  Z cc1  1n   I 2  Z cc2  2n 
ZL
Circuito I 1n U1n I 2n U1n
equivalente
Trafos en paralelo C1   cc1  C2   cc2

Si cc1= cc2 C1=C2 sino un transformador estará más cargado que el otro

En Si
transformadores trifásicos
cc1 cc1 el transfomador más es necesario
cargado sería elque
de <ambos tengan
cc (el más duro)el
mismo índice horario para poder realizar la puesta en paralelo
 Funcionamiento en paralelo de dos
transformadores en vacío
Supongamos que dos transformadores 1 y 2 conectados en paralelo no poseen la
misma relación de transformación y además K1 < K2, U1 = U1n1 = U1n2, entonces:

U1 U1
U 21   U 22 
K1 K2
los vectores U21 y U22 coinciden en fase. Bajo la acción de la diferencia de
tensión U21 - U22 = U en los transformadores 1 y 2 surge una corriente
igualadora Ii

U 21  OA1
U 22  OA2
U  OD
 U1 U1
 I i Z1  I i Z 2  0
K1 K2
U1 U1
  I i  Z1  Z 2 
K1 K 2
U  I i  Z1  Z 2 
U
Ii 
 Z1  Z 2 

X1  X 2
tan c  Ii  10% I n
R1  R2
 Funcionamiento en paralelo de dos
transformadores con carga

OC  I car1  Ii1  I 21

OD  I car2  I i2  I 22
 siendo K 2  K1

U1
U2   Z1 I 21
K1
U1
U2   Z 2 I 22
K2
U1 U
 Z1 I 21  1  Z 2 I 22
I 2  I 21  I 22  I 21  I 2  I 22 K1 K2
U1 U
 Z1  I 2  I 22   1  Z 2 I 22
K1 K2

I 22   I i  I 2carga U1 U1

K1 K 2
 Z1 I 2   Z 2 I 22  Z 2 I 22

U  Z1 I 2   I 22  Z 2  Z1 
I 21  I i  I1carga I 22  
U

Z1 I 2
 Z1  Z 2  (Z 2  Z1 )
I 22   I i  I 2carga
Iguales tensiones de cortocircuito ucc%  
y sus componentes ur %  , u x %  
 Iguales tensiones de cortocircuito ucc%  
y sus componentes ur %  , u x %  
P   UI  cos  y P   UI  cos 
cos   cos 
P I 
 I  I   I 
P  I 

 I


UI   UI  U I   I  I   I 
   1
UI UI I
 Iguales tensiones de cortocircuito ucc%  
Pero distintas componentes U r %   U x % 
P   UI  cos   y P   UI  cos  
cos    cos   U x  U x
P  I  cos  
 I  I   I 
P  I  cos  

UI   UI 
 1
UI
Distintas tensiones de cortocircuito ucc %   ucc %  

u 
r %  u r%  , u x %   u x%  

Z I   Z I 
I  Z I n I  Z I n I I 
 100   100  ucc %   ucc % 
I n U1 I n U1 I n I n
 Distintas tensiones de cortocircuito ucc %   ucc %  

I I n ucc %  U
 
I  I n ucc %  U

I  P ucc % 

I  P ucc % 
P’ y P’’ son potencias aparentes. Podemos ver además que a igual potencia el
transformador más cargado será el de menor tensión de cortocircuito.

La corriente que suministra cada transformador cualquiera sea su estado de

carga, es proporcional a la potencia nominal e inversamente proporcional a su
Ucc%.
Al ser las Ucc% distintas, el más cargado será el de menor Ucc%, por que tiene
menor Z.
 Si las potencias de ambos transformadores son iguales

P  P PARALELO DE TRANSFORMADORES DE

u, ccson iguales las tensiones de cortocircuito

 6
 
 u cc
DISTINTO
, y el ángulo de desfasaje es de 30º o GRUPO DE CONEXIÓN.
(que es el menor de los desfasajes que podríamos tener), el valor de la corriente de circulación será:

U  U 02  U  02

U 02  U 02

 
U  2  U 02 sin  
2

 
2  sin  
U  2
Ic  
uccU 02 ucc U 02
 ucc ucc
 
100 I 2 100 I 2 100 I 2 100 I 2
 PARALELO DE TRANSFORMADORES DE
DISTINTO GRUPO DE CONEXIÓN.
 
Si las potencias de ambos transformadores son iguales P  P , son
 
 , y el ángulo de desfasaje
iguales las tensiones de cortocircuito u cc  u cc
es de 30º (que es el menor de los desfasajes que podríamos tener), el
valor de la corriente de circulación será

 
2  sin  
Ic   12 
 ucc 
2   
 I 2100 
Con un valor de ucc = 5,5[%], tendremos

 
100  sin  
Ic
  12 
 4,7
I2 ucc
I c  4,7  I 2  4,7  I n
 4.23 Autotransformadores I
Se utilizan cuando se necesita una relación
de transformación
 SÍMBOLOS de 1,25 a 2. En ese caso
son más rentables que los transformadores
Pto. del devanado que
N1 está a V2 voltios
V1 VENTAJAS
 Ahorro de conductor: se emplean N2 es-
piras menos.
V2 N2 V2
 Circuito magnético (ventana) de meno-
res dimensiones.
 Disminución de pérdidas eléctricas y
Prescindiendo de magnéticas.
N2 y conectando  Mejor refrigeración (cuba más pequeña).
directamente
 Menor flujo de dispersión y corriente de
Pto. del devanado que vacío. (Menor cc).
N1 está a V2 voltios
V1 INCONVENIENTES
 Pérdida del aislamiento galvánico.
V2
 Mayor corriente de corto (Menor cc).
AUTOTRAFO
 Necesarias más protecciones.
Es un transformador con una sola bobina y una derivación
central. Su construcción es mas simple y se utiliza para
aumentar o disminuir levemente el voltaje. La ventaja principal
es que se puede obtener potencia del orden mucho mayor
(a+1) que con un simple transformador. La desventaja es que
el primario y el secundario no están aislado lo que representa
un peligro potencial.
 U E1 1
n  
U  E1  E2 1  n21
n21  E2 E1  N 2 N1
U  Tensión de la Red
U   Tensión en la Carga
Para describir los procesos electromagnéticos en el
autotransformador se utilizan las ecuaciones del transformador

U 1  E1  Z 1 I 1 

U 2  E2  Z 2 I 2 

I 1  I 2 n21  I 0 

E2 
E1   Z 0 I 0 
n21 
 U   U U 2 

U  U 1 

I  I 2; I   I 1  I 2 
Para revelar los procesos energéticos, es conveniente despreciar
la corriente de vacío I0 = 0, y las caídas de tensiones en los dos
devanados, Z1 I1  0 y Z 2 I 2  0

U  U1 

U
U   U 1  U 2  U 1 1  n21   
n
I 
I  I 1  I 2  I 2 1  n21   
n 
 S  U  I  U1 I1  U1 I 2  U 2 I 2  U1 I 2  S t  a   Selectrica 
 U1  U 2  I 2  U I   S 

Sta   U1I1  U 2 I 2 se transmite electromagnéticamente;

SElectrica  U1I 2 se transmite desde la red primaria a la secundaria

eléctricamente.

Por eso el autotransformador sólo debe estar calculado para la

potencia St(a), transmitida electromagnéticamente, que sólo
constituye una parte de la potencia total S.

Sta U 2 I 2 U   U 
   1 n
S U I 2 U
Generalmente los autotransformadores se utilizan con 0,5  n  1
cuando el conocido encarecimiento de la aislación del devanado
secundario se cubre por la reducción total de la masa del
transformador y por la disminución de las pérdidas, en
comparación con el transformador ordinario.

Las dimensiones del autotransformador se determinan por la

potencia electromagnética que transmite, y es proporcional a
4 Sem y como la Sem  S t(a)  (1  n) S
4.23 Autotransformadores II

VARIAC:
AUTOTRAFO AUTOTRAFO
SECO DE BT REGULABLE

Catálogos comerciales

VARIAC CON
INSTRUMENTOS
DE MEDIDA

AUTOTRAFO
SECO DE BT
 4.24 Transformadores
con tomas TOMAS

Permiten
cambiar la
relación de
espiras
entre
primario y
secundario,
de este
TOMAS modo se
consigue
una tensión
El caso 1 es más favorable ya que se trabaja con variable
tensiones menores
Entre otras aplicaciones se utilizan en las redes de transporte y
distribución para mantener la tensión cte. con independencia de la carga
4.24 Trafos con
tomas
Conexión
devanados

Tomas de
regulación

Conexión
toma de tierra

Catálogos comerciales
 4.24 Transformadores con
tres arrollamientos
 (t)

N
V2 Son transformadores
N
V1 2 especiales utilizados en
1 N2’ V2’ alta potencia. Constan
de un primario y dos
secundarios

Mediante una sola

máquina se obtienen
dos niveles de tensión
diferentes

SÍMBOLOS
 4.25 Transformadores de
medida y protección I
UTILIDAD El rendimiento no es
 Aislar los dispositivos de medida y pro- importante
tección de la alta tensión.
 Trabajar con corrientes o tensiones pro- Trabajan con niveles
porcionales a las que son objeto de bajos de flujo (zona
medida. lineal)
 Evitar las perturbaciones que los campos
magnéticos pueden producir sobre los Existen trafos de
instrumentos de medida
corriente y de tensión

En todos los casos la rt es < 1 para mantener los valores bajos en las
magnitudes secundarias

Los trafos de corriente tienen las corrientes secundarias normalizadas a:

5 A y 1 A y los de tensión las tensiones secundarias a 100 y 110 V
4.25.1 Transformadores de
corriente I
Conexión de un transformador de
Zcarga intensidad
Xd1 R1 Xd2’ R2’
I1
I0 I2’
IP
Corriente a Carga
I1 RFe X
medir Secundario
1
IS
A

En un trafo de corriente la corriente del primario viene impuesta por la

intensidad que se desea medir. El flujo no es cte.
Las impedancias que aparecen como cargas en el secundario tienen que
ser muy bajas (suelen ser las de las bobinas amperimétricas)

¡¡¡NUNCA SE PUEDE DEJAR EL SECUNDARIO EN CIRCUITO ABIERTO!!!

 4.25.1 Transformadores
de corriente II
PRECISIÓN DE LA MEDIDA
 Depende de la linealidad entre el flujo e I0. A mayor I0 mayor error.
 Se utilizan materiales magnéticos de alta permeabilidad.
 Se trabaja con valores bajos de B.
 Se trabaja con valores limitados de la corriente del secundario (Z de
carga próxima al cortocircuito) para evitar pérdidas de linealidad

PARÁMETROS DEL TRAFO DE CORRIENTE

 Tensión de aislamiento: máx. tensión con la que se puede trabajar.
 Relación de transformación: 200/5 A (p ejem).
 Error de Intensidad: diferencia entre la I2 real y la esperada en función
de la corriente I1 en % (i(%)). I K  I1
i (%)  2 n  100
 Error de fase: diferencia de fases entre I1 e I2 I1
I1n
Kn 
I 2n
 4.25.1 Transformadores
de corriente III
 M. F. Cabanas: Técnicas para el mantenimiento y
diagnóstico de máquinas eléctricas rotativas

Sonda de
corriente
1 – 10 –
100 A

 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
Núcleos magnéticos para rotativas

transformadores de
corriente

Transformador de
corriente 1250A Transformadores de
corriente 100 A
 4.26 Revisión de los
conceptos teóricos sobre los
catálogos comerciales de un
fabricante
 Tema V: Fundamentos de la
conversión electromecánica de
energía
 d
e  N e   l  v
dt
 5.1. La conversión
electromecánica I
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magnético Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira GENERADOR
por el campo ELEMENTAL
 5.1. La conversión
electromecánica III
F  10, 2  l  i 108  kg
 5.1. La conversión
electromecánica II
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
MOTOR
generador ELEMENTAL
 5.1. La conversión
electromecánica III

MOTOR
ELEMENTAL
 5.2. El principio de
reversibilidad
Todas las máquinas Pueden funcionar
eléctricas rotativas como motor o como
son reversibles generador

Conversión de Energía Eléctrica

Motor
en Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica

Generador
en Energía Eléctrica
 5.3. Balance energético de
una máquina rotativa
ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
útil del
Potencia motor
eléctrica (Pu)
consumida
(Pe) Pu

Pe
  90%

Pérdidas Pérdidas Pérdidas en Pérdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor
Tema VI: La máquina de
corriente continua
 6.1. La máquina de CC:
generalidades
 La máquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC:
uno llamado inductor que está en el estator de la máquina y otro
llamado inducido que está en el rotor.
 En el caso de funcionamiento como motor ambos devanados
están alimentados con CC. En el caso de funcionamiento como
generador se alimenta con CC el inducido y se obtiene la FEM
por el inductor (también continua).
 Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo
llamado colector que convierte las magnitudes variables gene-
radas o aplicadas a la máquina en magnitudes constantes.
 Se utilizan en tracción eléctrica (tranvías, trenes etc.) y en accio-
namientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
 Están en desuso debido a su complejo mantenimiento.
 6.2. Despiece de una
1. Culata
máquina de CC
2. Núcleo polar
3. Expansión polar
4. Núcleo del polo auxiliar o 1
de conmutación 8
5. Expansión del polo
auxiliar o de conmutación
2 10 3
9 12
6. Núcleo del inducido
6
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de
excitación
11
9. Arrollamiento de
5 4
conmutación 7  M. F. Cabanas:
Técnicas para el
10. Colector mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
11. – 12. Escobillas rotativas
 Motores de CC
Catálogos comerciales

Motor de CC para
aplicaciones de
robótica

Pequeños motores de CC
e imanes permanentes

Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Gijón

Catálogos comerciales

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

 6.3. Funcionamiento
como generador I
Fuerza externa que Imanes permanentes o campo magnético
hace girar a la creado por una corriente continua
espira

N S N S

Escobillas Anillos
rozantes Instrumento de medida
 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas

La FEM que se obtiene a la salida de la máquina varía en el tiempo ya

que esta máquina no dispone de colector
 6.3. Funcionamiento
como generador II
d   B  d ar ea
d  B  l  r  d

  B  l  r  d

  B  l  r    2  d

Si la espira gira con velo-

cidad angular =d/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducirá
en ella FEM:
E
d  d 
E  B  l  r   2 
dt  dt   L. Serrano:
Fundamentos de V  R
E  2 B l V
máquinas eléctricas
rotativas
Con la máquina girando
a una cierta velocidad V, E  2 B l V
la fem que se induce es
alterna: cambia de E N S
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
2BlV
polo. Polos inductores
de la máquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM 0  2
para obtener una
tensión continua y
positiva -2BlV

E N S E N S

2BlV 2BlV

0  2 0  2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
 Catálogos
comerciales
6.4. El colector
 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
Colector diagnóstico de
máquinas
eléctricas
rotativas

Escobillas
Colector
real

Sentido de rotación Colector de dos

de la espira delgas

1  M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
2 1 1 2 máquinas
eléctricas
rotativas
2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
 6.5. FEM inducida en
un máquina de CC


FEM EN UNA ESPIRA E  2 B l V
FEM DE INDUCIDA POR EL 2 VBl N=nº total de espiras
DEVANADO COMPLETO DE E  N a=nº de circuitos en
a paralelo
LA MÁQUINA

  B  Ap A Rotor 2  r  l   r  l
Ap   
Ap=área del Nºpolos 2p p
polo

2V P   P
E  N  B  
a  r r l

V  r  n
2
60
r
 n=Velocidad en RPM
r= radio

Np
E4 n E  K n
60 a
 6.6. Par interno de
una máquina de CC
PAR CREADO POR UNA ESPIRA

PAR CREADO POR EL I

Tespira  2B  l  r  Iespira  2B  l  r 
DEVANADO COMPLETO a
DE LA MÁQUINA a=nº de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)

I P
TT OT A L N  2B  l  r  B  
a r l
N=nº total de espiras 2P  N
TT OT A L  I
a
TT OT A L K    I
I= Corriente de inducido
6.7. Formas de excitación I
 El campo magnético de la máquina de CC puede generarse
mediante imanes permanentes, o con bobinas alimentadas
con CC (caso habitual):
 Según la forma de alimentación de las bobinas se tienen 2
tipos de excitación:
 Excitación independiente: la corriente que alimenta al deva-
nado inductor es ajena a la propia máquina, procede de una
fuente independiente externa.
 Autoexcitación: la corriente de excitación en este caso pro-
cede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta
corriente existen 3 tipos diferentes de máquina de CC:
 Excitación Serie: devanado inductor en serie con el inducido
 Excitación derivación: devanado inductor conectado directa-
mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
 Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra
en paralelo.
 Resistencia del inducido

Ri

6.7. Formas de
Rex
E Ui Uex

excitación II Lex

Resistencia Inducido Inductor

del inductor Resistencia del
inducido Motor de excitación
derivación
Rex
Ri Resistencia del
inducido Inductor
Uex Lex E Ui
Tensión FEM Ri Rex Lex
excitación Inducida

E Ui
Inductor Inducido
Motor de excitación Inducido
independiente
Motor de excitación
serie
 Resistencia
del inducido Inductor 1

Ri Rex1 Lex1
Rex2
E Inductor 2 Ui
Lex2

Inducido Motor de excitación

Resistencia del compuesta larga
inducido Inductor 2

Ri Rex2 Lex2
Rex1
E Inductor 1 Ui
Lex1

Inducido Motor de excitación

compuesta corta
6.8. La reacción de inducido I
Al circular corriente E N S
por el inducido se va
a crear un campo que 2BlV
distorsiona el campo
FEM con reacción
creado por los polos de inducido
inductores de la DESPLAZAMIENTO
máquina LÍNEA NEUTRA

Esta distorsión del 0  2

campo recibe el
nombre de reacción
de inducido -2BlV

EFECTOS Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano

PRODUCIDOS en el que se anula el campo
POR LA
REACCIÓN DE Disminución del valor global del campo de la
INDUCIDO máquina
6.8. La reacción de inducido II
Desplazamiento
de la “plano o  Mulukutla S.
Sarma: Electric
línea neutra” machines

PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓN

POLOS DE
CONMUTACIÓN

REDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD

Disminución del
valor global del LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN
campo de la LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
máquina ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO
 6.9. La máquina de CC como
generador I
Se hace girar el inducido y se
Rex Iex
Ri alimenta el inductor. La tensión de
excitación controla la FEM E y, por
Uex Lex E Ui tanto, la tensión de salida Ui
FEM
Inducida
La tensión de salida crece
proporcionalmente con la velocidad
Inductor Inducido de giro n
Generador con excitación
independiente Np
E4 n E  K n
60 a
La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no
es lineal: existe saturación
 6.9. La máquina de CC como
I
generador II
En la generador en derivación la propia
Ri
Rex tensión de salida del generador se
utiliza para producir la excitación
E Ui Uex Uex=Ui
Lex
E Curva de magnetización

Inducido Inductor
Generador con excitación E2
Pto. de
derivación equilibrio

El generador “arranca” gracias al magnetismo E1

remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIÓN E  I  R ex  R i 

Magnetismo R ER
remanente ER IR 
R ex  R i
Se repite hasta el ER Iex
pto. de equilibrio E2 I1 E1
IR I1
 6.10. Curvas características
de los motores de CC I
Resistencia
del inductor Resistencia del
inducido I Resistencia del inducido
i
Rex Ri I
Ri i Rex
Uex Lex E Ui E Ui Uex
Tensión FEM Lex
excitación Inducida

Inducido Inductor
Inductor Inducido
Motor de exc. derivación
Motor de exc. independiente
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido está sometido a una tensión constante
T
Ui  E  Ri Ii E  K n T  K'  Ii Ii 
K'
Ecuación del mo- Ec. General maq. CC
tor derivación e
independiente Ui T T
n   Ri Ui  K    n   Ri
K   K  K' 2 K'
 6.10. Curvas características
de los motores de CC II
Curva par-velocidad de los n
Pendiente 2 – 8%
motores de excitación
independiente y derivación
CONSIDERANDO
Ui T CTES. Ui y 
n   Ri Aumento
K   K  K' 2
de Ri T
CARACTERÍSTICA DURA
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
n
Ui  E  Ri Ii E  K n
=cte

Ui R I
n  i i Ii
K  K 
 6.10. Curvas características
de los motores de CC III
Resistencia del
inducido Inductor En el motor serie el devanado de
Ii=Iex
excitación y el inducido están conectados
Ri Rex Lex en serie. Iex=Ii y esta última depende de
la carga arrastrada por el motor, por tan-
Ui to, sus características funcionales serán
E
Ii=Iex distintas de las del motor de exc. indep.
Inducido
E  Ui  Ri  R ex  Ii
Ecuación del
Motor de excitación serie motor serie

n
Ui  R i  R ex   Ii
n
Ui R  R ex   T
 i
E  K n
K K  K  K'2
Ec. General maq. CC
La relación entre 
T  K'  Ii Iex y el flujo 
viene definida por Zona lineal
Ec. General maq. CC la característica =CIex
magnética (B-H)
de la máquina Iex
 6.10. Curvas características
de los motores de CC IV
Como Iex=Ii en
la zona lineal del 2 T
motor se cumple:
T  K'C  Ii Ii  SUSTITUYENDO
En la zona lineal K'C
=CIi (pares bajos)

La característica mecánica cuando el Ui

motor trabaja en la zona lineal (pares n  Cte
bajos). ES UNA HIPÉRBOLA Cte  T
En la zona de
saturación n
(cuando al SUSTITUYENDO NO puede trabajar
motor se con cargas bajas
exigen pares n  Cte  Cte  T porque tiende a
elevados) se embalarse
puede admitir La característica
=Cte mecánica en la zona
de saturación (pares
altos) ES UNA RECTA T
 6.10. Curvas características
de los motores de CC V
CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD n=f(Ii)
E  Ui  Ri  R ex  Ii
Ecuación del
motor serie n
En la zona de
E  K n Ec. General maq. CC saturación es
una recta
Ui  K    n  Ii  Ri  R ex  decreciente

U Ii  R i  R ex  Ii
n  Como Iex=Ii en
K  K  la zona lineal del

n
U

R i  R ex 
motor se cumple:
=CIi
En la zona de saturación se
Cte  Ii Cte puede admitir =Cte
La característica de velocidad cuando el motor U Ii  R i  R ex 
trabaja en la zona lineal ES UNA HIPÉRBOLA n 
Cte Cte
6.11. Variación de velocidad
en los motores de CC I
Variación de la tensión de inducido
manteniendo el flujo constante
VARIACIÓN DE LA A n<nnominal se mantiene el flujo
VELOCIDAD DEL constante y se varía la tensión de inducido
MOTOR
Variación de la excitación E  K n
(debilitamiento del campo)
Se usa con n>nnominal. T  K'  Ii
Al disminuir la excitación
Ec. General maq. CC
disminuyen el flujo y el par
pero aumenta la velocidad

DISPOSITIVOS
PARA LA Rectificadores controlados
VARIACIÓN DE
TENSIÓN Troceadores (“Choppers”)
CONTINUA
 6.11. Variación de velocidad en
los motores de CC II
Diodos Vcc
VR + T1 T3 T5

VS +
VT +
Transistores
T4 T6 T2
“CHOPPER” DE
4 CUADRANTES
VS
VR
800

+
ud’(V)
600 T1 T3 T5
400
200
0 VS +
-200
-400
VT +
-600
t(ms) VS
-800
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 T4 T6 T2
Tiristores
RECTIFICADOR CONTROLADO