Máquinas eléctricas I

EM-830
Principios de electromagnetismo
PRINCIPIOS ELECTROMAGNETISMO
ley de Ampère
La segunda ecuación de Maxwell, es una definición matemática de
la primera ley de Ampère
Establece que ¨la integral de contorno de la intensidad de campo magnético
alrededor de un ciclo cerrado es igual a la corriente total encerrada¨
∮c H x dl = ienc
donde:
H = vector Intensidad de campo magnético (A/m)
dl = longitud del ciclo cerrado (m)
i enc = corriente total encerrada (A)
PRINCIPIOS ELECTROMAGNETISMO
ley de Ampère
“Un conductor que porta corriente produce un campo
magnético a su alrededor”.
La intensidad de campo magnético fuera del
conductor, como aparece en la figura 2.3c, la
intensidad de corriente encerrada es i , la
intensidad del campo magnético es:

H=i/2πr
como la trayectoria de H es un circulo de radio r la longitud es 2πr
H = vector Intensidad de campo magnético (A/m)
r = distancia hasta el punto de análisis (m)
i = intensidad de corriente concatenada (A)
PRINCIPIOS ELECTROMAGNETISMO
ley de Ampère
• En la figura puede observarse
que el campo magnético tiene
sentido. Cuyas líneas son
circunferencias situadas en el
plano perpendicular al
conductor
• Si colocamos la mano derecha
perpendicularmente al
conductor, las líneas de campo
salen de la punta de los dedos
PRINCIPIOS ELECTROMAGNETISMO
ley de Ampère
• Dos conductores rectos y paralelos
están separados una distancia de 10
cm, por ambos pasa una intensidad de
corriente de 10 A en el mismo sentido
Calcule la intensidad de campo
magnético en el punto central.
(r1 + r2 = 10 cm)
H1 = 10 A / 2 π 0,05 m = 31,83 A/m
H2 = 10 A / 2 π 0,05 m = 31,83 A/m
H1 + H2 = 0 A/m (suma vectorial)
PRINCIPIOS ELECTROMAGNETISMO
ley de Ampère
• Dos conductores rectos y paralelos
están separados una distancia de 10
cm, por ambos pasa una intensidad de
corriente de 10 A en sentido contrario
Calcule la intensidad de campo
magnético en el punto central.
(r1 + r2 = 10 cm)
H1 = 10 A / 2 π 0,05 m = 31,83 A/m
H2 = 10 A / 2 π 0,05 m = 31,83 A/m
H1 + H2 = 63,66 A/m (suma vectorial)
 PRINCIPIOS ELECTROMAGNETISMO
intensidad de campo en una bobina

• De la ecuación inicial que define la ley de Ampere,

∮c H x dl = ienc
• En el caso de la bobina se establece que:
∮c H x dl = ienc N
N es el número de espira de la bobina
H seria : At / m (amperio vuelta entre metro)
• Si la intensidad de campo magnético es constante
a lo largo del circuito magnético además de la
dirección de la trayectoria, se cumple:
H = i N / Lmc
Lmc = longitud media del núcleo (m)
CIRCUITOS MAGNETICOS
variables fundamentales
• En la figura se muestra un
circuito magnético simple;
una bobina ideal (sin
perdidas), de N vueltas,
recorrida por una intensidad
de corriente i, ubicada en un
núcleo de material
determinado de longitud
media Lmc y sección
transversal uniforme S
CIRCUITOS MAGNETICOS
variables fundamentales

• Intensidad de campo magnético H: está • Densidad de campo magnético B: está

relacionada con la corriente eléctrica, es la
fuente que origina el campo magnético, una
variación en la corriente (i) varia la
intensidad de campo (H) en los diversos
puntos del campo magnético.
H = i N / Lmc
(At / m)
H Lmc = N i
N i : se denomina fuente magnética o fuerza
magnetomotriz (fmm)
• H Lmc : se denomina caída magnética del
circuito magnético (fmm)
relacionada al material en que existe el campo
magnético,
B = μ H (Wb/m2 ) (τ)
μ : es la permeabilidad magnética del
materia del núcleo.
• La permeabilidad del aire (vacío) es constante
y su valor es de 4 π 10 -7 Wb / A m
• La permeabilidad de los materiales
ferromagnéticos no es constante
CIRCUITOS MAGNETICOS
variables fundamentales
CIRCUITOS MAGNETICOS
variables fundamentales

• Flujo magnético:
Definimos como flujo magnético a la cantidad de líneas de campo magnético que atraviesan una
superficie.

Φ = ∮c B x dS (Wb)

Φ = flujo magnético (Wb)

B = densidad de flujo Magnético (Wb/m2), (τ)

S = la superficie transversal al flujo (m2)

CIRCUITOS MAGNETICOS
variables fundamentales
• Factor de apilamiento Sg = sección transversal
geométrica
Sg = a x e
Sfe = Sección real del hierro,
espesor de la lamina x
numero de laminas x ancho

fa = factor de apilamiento
fa = Sfe / Sg
Sfe = Sg x fa
CIRCUITOS MAGNETICOS
entrehierro
CIRCUITOS MAGNETICOS
Permeabilidad relativa
• Permeabilidad relativa: μr

La permeabilidad de los materiales ferromagnéticos, como ya

sabemos, no es constante, en el supuesto que esta sea lineal
“constante” se expresa comparándola con la permeabilidad de
vacío que si es constante:
μr = μm / μ0
 CIRCUITOS
MAGNETICOS
Ley de Hopkinson
• John Hopkinson, hace una analogía entre
un circuito serie eléctrico y un circuito serie
magnético:
• Partiendo que: Φ = B x S
• Φ = (μrμo x H) x S
• Φ = [μrμo x (Ni/Lmc)] x S
• Φ = Ni / [(Lmc/ μrμo x S)]
• si: Ni = fmm
• Reluctancia = Lmc / μrμo x S (At/Wb)

• Φ = fmm / R
Circuito magnético
alimentado con tensión alterna senoidal
Faraday:
fem = e = dΦ / dt
si la tensión es alterna senoidal
epico = N f Φmax
Vrms = 4,44 N f Φmax
Circuito magnético

ciclo de histéresis
Circuito magnético
perdidas magnéticas
• Perdidas por histéresis

• Perdidas por corrientes

parasitas o Foucault
Circuito magnético
perdidas magnéticas (Charles Steinmetz )

Pérdidas por Histéresis Pérdidas por corrientes

parásitas o Foucault
PH = KH x f(Hz) x Bnmax (W/kgrs) PF = KF x f2(Hz) x B2max (W/kgrs)
KH = constante depende del material KF = depende del espesor de la lámina
y la resistividad del material
del núcleo
n = está comprendido entre 1,5 y 2,5
Circuito
magnético

Circuito
equivalente
 Circuito magnético

Determinación de
parámetros (Ensayo)

• Po = Vn x Io x cos φ cos φ = Po / (Vn x Io )

• Yo = Admitancia = Io / Vo (Ʊ)
• Go = conductancia = Yo x cos φ (s) Rfe = 1/ Go
• Bo = susceptancia = Yo x sen φ (s) Xμ = 1 / Bo

• Ife = Io x cos φ Rfe = Vn/Ife Rfe = V2/Po

• Iμ = Io x sen φ Xμ = Vn / Iμ